移乘背抱护理机器人舒适性生物力学模型分析

1

作者 刘腾 代吉 +2 位作者 张建军 刘承磊 郭士杰 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期95-104,共10页

为探索移乘背抱护理机器人人机交互力学特性与被护理人舒适性感受的潜在关联,研究显性的人机接触力相对于人体生物力学特性的映射关系,揭示影响被护理人舒适性的主要作用肌群,提出了舒适性测试试验与AnyBody背抱运动人体生物力学模型相... 为探索移乘背抱护理机器人人机交互力学特性与被护理人舒适性感受的潜在关联,研究显性的人机接触力相对于人体生物力学特性的映射关系,揭示影响被护理人舒适性的主要作用肌群,提出了舒适性测试试验与AnyBody背抱运动人体生物力学模型相结合的方法.从被护理人的肌肉激活程度入手,对移乘背抱护理机器人背抱运动舒适性特征进行了分析.首先,介绍了移乘背抱护理机器人典型结构工作原理并进行了运动学分析,在此基础上搭建了舒适性测试试验系统,基于主观舒适性评分规划了服务于试验的基础运动轨迹,并通过试验得到了人机主要接触部位力学信息.然后,以试验数据为边界条件构建了基于AnyBody的背抱运动人体生物力学模型,依托逆动力学仿真分析得到了肌肉激活程度,并对比舒适性测试肌肉激活程度验证了仿真模型的有效性.最后,结合人机主要接触部位受力、肌肉激活程度及主观舒适性评分综合分析了移乘背抱护理机器人背抱运动舒适性特征,明确了影响被护理人舒适性的主要作用肌群.结果表明:影响被护理人舒适性的主要作用肌群有7个,且被护理人胸部压力与腋下压力值大小分别与影响其躯干和上肢舒适性的肌肉激活程度呈正相关.可通过建立胸部压力与腋下压力值相关的加权函数有效描述不同被护理人整体舒适性特征,为移乘背抱护理机器人舒适性运动控制提供了理论依据. 展开更多

关键词 移乘背抱护理机器人 人体生物力学模型 肌肉激活程度 背抱运动舒适性

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新型双体波浪能转换装置多自由度耦合水动力特性研究 被引量：2

2

作者 顾兴远 牛玉博 +2 位作者 郑阳 何培杰 陈启卷 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期207-214,共8页

提出一种新型双体波浪能转换装置,其主体由浮标和可调节质心的摆体构成。利用AQWA进行频域仿真,获取装置的水动力参数,建立含黏性项的多自由度耦合的时域模型,并将水动力参数代入模型,分别开展规则波、不规则波的仿真,研究质心位置、PTO... 提出一种新型双体波浪能转换装置,其主体由浮标和可调节质心的摆体构成。利用AQWA进行频域仿真,获取装置的水动力参数,建立含黏性项的多自由度耦合的时域模型,并将水动力参数代入模型,分别开展规则波、不规则波的仿真,研究质心位置、PTO(power take-off)阻尼对装置性能的影响,最终根据真实海况划分若干不规则波并分别开展仿真,研究装置在真实海况下的发电性能。结果表明,装置可通过调节配重位置在不同周期的波浪中高效发电,且装置在小波高情况下也可以有效利用波浪能量,具有持续的发电能力。 展开更多

关键词 波浪能转换装置 双体点吸收装置 多自由度耦合 非线性模型 不规则波

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消能摇摆钢框架结构地震反应的计算方法 被引量：1

3

作者 张文津 李国强 +3 位作者 胡晓华 张惊宙 黄博滔 赵生智 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1866-1873,共8页

消能摇摆钢框架结构(SRF)通过摇摆钢桁架抑制各楼层发生不均匀地震变形,通过位于转动底脚的阻尼器消耗地震输入能量,抗震性能良好.推导消能摇摆钢框架结构的弹性计算方法,提出SRF等效单自由度(SDOF)分析模型,基于等效线性化原理给出SRF... 消能摇摆钢框架结构(SRF)通过摇摆钢桁架抑制各楼层发生不均匀地震变形,通过位于转动底脚的阻尼器消耗地震输入能量,抗震性能良好.推导消能摇摆钢框架结构的弹性计算方法,提出SRF等效单自由度(SDOF)分析模型,基于等效线性化原理给出SRF非线性地震反应的计算方法.采用ATC-63推荐的地震动记录集进行结构弹塑性地震反应分析,得到SRF在3类地震动激励下的延性需求谱.研究表明,由弹性计算方法可以得到SRF在水平作用下的力学反应,等效单自由度分析模型能准确描述整体结构的受力机理和非线性地震反应,依此推导所得的SRF地震反应计算方法可用于预估实际结构的地震反应.相比于普通钢框架结构,SRF屈服后刚度比的取值范围更大,计算所得的延性需求谱与之匹配,可作为设计参考. 展开更多

关键词 摇摆结构 阻尼器 地震反应 等效单自由度模型 延性需求谱

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爆炸冲击荷载作用下SRC柱等效单自由度模型 被引量：10

4

作者 孙建运 李国强 陆勇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期82-89,共8页

爆炸冲击荷载作用下结构构件的反应分析方法常用的是等效单自由度模型,在现有的有关资料中,等效单自由度模型主要用于钢筋混凝土构件和钢构件。等效单自由度模型的关键是确定等效弹性位移、破坏位移和屈服强度。以通用有限元分析软件LS-... 爆炸冲击荷载作用下结构构件的反应分析方法常用的是等效单自由度模型,在现有的有关资料中,等效单自由度模型主要用于钢筋混凝土构件和钢构件。等效单自由度模型的关键是确定等效弹性位移、破坏位移和屈服强度。以通用有限元分析软件LS-DYNA为基础,研究了钢骨混凝土(SRC)柱在爆炸冲击荷载作用下的反应特征,确定出了等效单自由度模型的等效弹性位移和破坏位移;以常规SRC柱设计理论为基础,提出了等效单自由度模型的等效屈服强度计算公式。最后用所建立的等效单自由度模型和LS-DYNA软件分别对8根SRC柱共48种爆炸冲击荷载工况进行对比分析,验证了所提出的等效单自由度模型。 展开更多

关键词 爆炸 钢骨混凝土柱 等效单自由度模型

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爆炸下钢柱破坏时间及残余承载力对钢框架连续倒塌的影响 被引量：4

5

作者 李国强 杨涛春 +1 位作者 陆勇 陈素文 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1-8,共8页

建立钢框架连续倒塌单自由度(SDOF)分析模型,研究钢柱破坏时间及其残余承载力对钢框架连续倒塌的影响规律,发现钢柱破坏时间越长、残余承载力越大,结构位移响应越小.以SDOF模型响应的理论解为基础,得出在钢框架倒塌计算中是否考虑钢柱... 建立钢框架连续倒塌单自由度(SDOF)分析模型,研究钢柱破坏时间及其残余承载力对钢框架连续倒塌的影响规律,发现钢柱破坏时间越长、残余承载力越大,结构位移响应越小.以SDOF模型响应的理论解为基础,得出在钢框架倒塌计算中是否考虑钢柱破坏时间的界限标准:当钢柱破坏时间与连续倒塌的SDOF模型周期比τ<0.2时,可忽略破坏时间的影响;当τ>3.0时,可采用静力方法计算结构响应;当0.2<τ<3.0时,需考虑破坏时间对结构连续倒塌的影响.通过对钢柱等效SDOF模型的理论分析,当其抗力模型分别为理想弹塑性和刚塑性条件时,求得柱子破坏时间的近似计算方法,并以爆炸作用后柱子变形为初始状态,结合数值方法给出钢柱残余承载力计算过程.通过对钢柱的破坏时间和残余承载力对结构倒塌影响的算例分析,表明钢柱的破坏时间(越长)和残余承载力(越大)对结构抗倒塌起有利作用,在结构抗倒塌计算时不可忽略. 展开更多

关键词 钢框架 连续倒塌 破坏时间 残余承载力 单自由度模型

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基于压电材料的振动能量收集器的谐振频率调节 被引量：16

6

作者 赵兴强 温志渝 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第2期241-244,共4页

振动能量收集器的最大输出电压发生在共振状态,因此其谐振频率应与环境振动频率一致。针对振动能量收集器与环境频率不匹配的问题,采用单自由度模型分析了悬臂梁-质量块结构的振动能量收集器谐振频率等性能,加工并测试了压电式的微型振... 振动能量收集器的最大输出电压发生在共振状态,因此其谐振频率应与环境振动频率一致。针对振动能量收集器与环境频率不匹配的问题,采用单自由度模型分析了悬臂梁-质量块结构的振动能量收集器谐振频率等性能,加工并测试了压电式的微型振动能量收集器样机,结果谐振频率的误差最大为6%。通过质量调节方法进一步将样机的谐振频率调节了10.5Hz的宽度。针对50Hz的振动环境,将谐振频率为58.7Hz的样机调节到了50.4Hz,输出电压提高了4倍。 展开更多

关键词 压电悬臂梁 微型振动能量收集器 单自由度模型 谐振频率调节 频率匹配

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人体动力学模型建立方法的研究 被引量：6

7

作者 白士红 李晓雷 张春林 《机械设计与制造》 2004年第4期7-9,共3页

论述了有关人体建模的常见方法,其中就人体机械阻抗模型的建立过程以半卧姿5自由度人体-座椅系统模型的建立为例进行了研究。人体建模涉及到计算机仿真、系统辩识、参数识别等,还需要通过实验进一步验证和修整。

关键词 人体建模 自由度 机械阻抗 参数识别

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基于实测数据的单自由度行人生物力学模型 被引量：1

8

作者 朱前坤 南娜娜 +1 位作者 刘路路 杜永峰 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第1期127-131,共5页

为研究低频轻质梁板结构上行人-结构的相互作用,将人体等效为一个具有移动质量-阻尼-刚度(MMCK)的单自由度生物动力学力学模型,并依此建立其动力方程.首先,基于实测的大量数据采用最小二乘法求解耦合系统等效的非线性方程组得到生物力... 为研究低频轻质梁板结构上行人-结构的相互作用,将人体等效为一个具有移动质量-阻尼-刚度(MMCK)的单自由度生物动力学力学模型,并依此建立其动力方程.首先,基于实测的大量数据采用最小二乘法求解耦合系统等效的非线性方程组得到生物力学模型中的质量、阻尼、刚度等输出参数.然后,通过统计分析其分布规律,对三个输出参数进行二次交叉乘积项拟合得到各参数与行人步频以及行人质量的回归关系式公式,建立单自由度生物力学模型.对回归的参数表达式与试验求解的参数进行对比分析,验证了该回归参数模型的合理性. 展开更多

关键词 行人-结构动力相互作用 实测数据 二次曲面拟合 单自由度人体生物力学模型

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某火炮自动装填系统推弹机构运动分析 被引量：5

9

作者 周成 王惠方 +1 位作者 屈彦东 付渊 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2011年第4期58-61,共4页

为使火控计算机准确地控制自动装填过程,必须预先确定推弹机构的运动状态。采用等效力学模型研究单自由度推弹机构,对自动装填系统中的推弹机构进行运动分析,将系统的动力学问题转化为一个等效构件的动力学问题。比较了考虑链节转动和... 为使火控计算机准确地控制自动装填过程,必须预先确定推弹机构的运动状态。采用等效力学模型研究单自由度推弹机构,对自动装填系统中的推弹机构进行运动分析,将系统的动力学问题转化为一个等效构件的动力学问题。比较了考虑链节转动和把整个链的运动当作直线运动来处理两种简化方法,编程求解运动微分方程,得到推弹机转速以及推弹时间等参数,结果发现两种方法的计算结果相差很小,得出可以忽略链节转动从而简化计算过程的结论。 展开更多

关键词 机械设计 单自由度 推弹机 运动分析 等效力学模型

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救护车-担架-卧位人体系统振动模型及仿真分析 被引量：1

10

作者 胡启国 李苏平 +1 位作者 罗天洪 胡海波 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第10期31-34,38,共5页

为分析在路面随机激励作用下担架的振动特性,利用白噪声过滤方法模拟路面随机激励,考虑了车辆前后轮激励的迟滞性和左右轮辙激励的相关性,建立路面随机激励时域模型,根据拉格朗日原理建立救护车-担架-卧位人体系统十自由度振动动力学方... 为分析在路面随机激励作用下担架的振动特性,利用白噪声过滤方法模拟路面随机激励,考虑了车辆前后轮激励的迟滞性和左右轮辙激励的相关性,建立路面随机激励时域模型,根据拉格朗日原理建立救护车-担架-卧位人体系统十自由度振动动力学方程。利用Simulink工具,建立救护车-担架-卧位人体系统受路面随机激励作用的仿真模型,采用控制变量法分析担架放置位置因素对担架振动特性的影响。通过分析表明:担架左右支撑到车身质心距离对担架的振动特性没有影响;前后支撑到车身质心的距离只影响担架的垂直振动特性。 展开更多

关键词 救护车-担架-卧位人体系统 十自由度 路面随机激励 振动模型 仿真分析

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折叠机翼变体飞机的动力学建模与分析 被引量：8

11

作者 徐孝武 张炜 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期681-688,共8页

文章研究了多刚体系统动力学理论应用于折叠机翼变体飞机动力学建模的方法,考虑变体飞机为一个完整的多刚体系统,建立了能够完整描述变形过程的动力学模型。针对对称变形和非对称变形进行了变体飞机的动态变量特性分析,并基于MATLAB-Sim... 文章研究了多刚体系统动力学理论应用于折叠机翼变体飞机动力学建模的方法,考虑变体飞机为一个完整的多刚体系统,建立了能够完整描述变形过程的动力学模型。针对对称变形和非对称变形进行了变体飞机的动态变量特性分析,并基于MATLAB-Simulink仿真环境,建立了非线性数值仿真模型。以某型折叠机翼变体飞机为算例进行了仿真,结果表明建模方法正确可行。 展开更多

关键词 变体飞机 多刚体系统 建模 数值仿真 非对称变形

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基于六自由度工业机器人的D-H模型及仿真分析 被引量：12

12

作者 莫毅 《机床与液压》 北大核心 2017年第11期64-68,共5页

针对目前实验室已经开发完成的六自由度机器人,基于D-H模型建立机器人的运动学模型,在MATLAB环境下自行编制了对应的计算机数值计算程序,并进行了仿真模型分析,最后结合具体的机器人实例,对六自由度机器人标准姿态进行本体标定试验,并... 针对目前实验室已经开发完成的六自由度机器人,基于D-H模型建立机器人的运动学模型,在MATLAB环境下自行编制了对应的计算机数值计算程序,并进行了仿真模型分析,最后结合具体的机器人实例,对六自由度机器人标准姿态进行本体标定试验,并通过试验结果对比。结果表明:实验室机器人标定后的定位精度与实际精度非常接近,机器人的标准姿态的定位精度有大幅度提高。 展开更多

关键词 六自由度 工业机器人 D-H模型 本体标定

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一种基于磁流变阻尼器的减振降噪装置设计 被引量：1

13

作者 岳继光 乔鸿鹄 +1 位作者 苏永清 赵卫东 《中国工程机械学报》 2009年第3期300-303,307,共5页

根据减振装置的结构与隔振原理,建立了单自由度的隔振模型,利用隔振传递率分析降噪效果,研究了磁流变阻尼器对降噪的影响.根据单自由度隔振模型,可设计用于实验室的减振降噪台.测试实验台的力传递函数幅频特性可知:对于给定频率的激励,... 根据减振装置的结构与隔振原理,建立了单自由度的隔振模型,利用隔振传递率分析降噪效果,研究了磁流变阻尼器对降噪的影响.根据单自由度隔振模型,可设计用于实验室的减振降噪台.测试实验台的力传递函数幅频特性可知:对于给定频率的激励,实验台能降低30～40 dB的噪声. 展开更多

关键词 减振降噪 单自由度隔振模型 隔振传递率 磁流变阻尼器 幅频特性

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基于非对称模型的碟簧隔震单自由度体系地震响应

14

作者 王维 高尚信 +1 位作者 李爱群 王星星 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1095-1105,共11页

基于碟簧竖向隔震(DSVI)支座的非对称受力特征,提出非对称恢复力模型,并利用试验结果对该恢复力模型进行验证;基于该非对称恢复力模型,建立碟簧竖向隔震单自由度(DSVI-SDOF)体系的非线性时程分析程序.在此基础上,对典型DSVI-SDOF体系进... 基于碟簧竖向隔震(DSVI)支座的非对称受力特征,提出非对称恢复力模型,并利用试验结果对该恢复力模型进行验证;基于该非对称恢复力模型,建立碟簧竖向隔震单自由度(DSVI-SDOF)体系的非线性时程分析程序.在此基础上,对典型DSVI-SDOF体系进行非线性动力时程分析,研究非对称恢复力模型对其地震响应分析结果的影响.研究结果表明,非对称恢复力模型能够准确表征DSVI支座的力学行为,从而使得非线性时程分析程序能够较为准确地模拟DSVI-SDOF体系的地震响应.随着地震动峰值加速度的增加,DSVI-SDOF体系的峰值加速度、峰值地震力的隔震率先增大后减小,当地震动峰值加速度为400 cm/s^2时,DSVI-SDOF体系的隔震效果达到最优,峰值加速度和峰值地震力的隔震率均在20%~50%. 展开更多

关键词 碟簧竖向隔震(DSVI)支座 非对称恢复力模型 地震响应 竖向隔震 单自由度(SDof)体系

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基于单自由度假设的黏弹性阻尼块-叶片的动力学特性分析

15

作者 王娇 于涛 张曰浩 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第5期115-119,共5页

采用黏弹性阻尼技术抑制叶片振动,对黏弹性阻尼块-叶片进行动力学特性的理论分析,其中黏弹性阻尼材料采用复模量本构方程,将黏弹性阻尼块-叶片简化成单自由度模型,获得了该结构的固有特性和频域下的谐响应。首先,建立叶根部位施加黏弹... 采用黏弹性阻尼技术抑制叶片振动,对黏弹性阻尼块-叶片进行动力学特性的理论分析,其中黏弹性阻尼材料采用复模量本构方程,将黏弹性阻尼块-叶片简化成单自由度模型,获得了该结构的固有特性和频域下的谐响应。首先,建立叶根部位施加黏弹性阻尼块-叶片的动力学模型,其中黏弹性阻尼块以无质量复刚度弹簧形式引入到单自由度模型中。然后,基于单自由度假设,采用复特征值法对方程进行固有频率、损耗因子和共振响应的求解。最后,针对某叶片实测并进行模型简化,在给定叶片前三阶固有频率的条件下进行解析分析,并与实验结果进行对比。结果表明:黏弹性阻尼可以有效地降低叶片的振动,理论解析结果与测试结果趋势一致,验证了所建模型的适用性。 展开更多

关键词 叶片 单自由度模型 黏弹性阻尼块 减振 固有频率 共振响应

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基于模态模型的水下薄板声辐射响应变异性分析

16

作者 杨婧媛 黎胜 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期171-181,共11页

利用不考虑流体附加阻尼的流体加载结构的模态矩阵结合固有频率和模态阻尼比建立了求解水下结构振动响应的模态分析模型,并将单自由度分析模型应用于水下结构辐射声功率的变异性计算。分别计算了板厚度变化和板上集中质量分布变化时的... 利用不考虑流体附加阻尼的流体加载结构的模态矩阵结合固有频率和模态阻尼比建立了求解水下结构振动响应的模态分析模型,并将单自由度分析模型应用于水下结构辐射声功率的变异性计算。分别计算了板厚度变化和板上集中质量分布变化时的声辐射响应变异性,并与采用有限元-边界元耦合方法得到的结果进行了比较。数值计算结果表明:基于模态模型的单自由度分析方法仅通过固有频率的变异性即可估计出辐射声功率的变异性,在结构固有频率的扰动范围给定时,通过绘制包络线可以预报辐射声功率的扰动范围。 展开更多

关键词 模态模型 单自由度分析方法 流体加载 声辐射 响应变异性

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两相邻结构地震动响应被动优化控制研究 被引量：9

17

作者 东东 朱宏平 陈晓强 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期482-487,共6页

采用在双体单自由度结构间设立K e lv in型被动控制单元的最优参数表达式,并基于等效双体单自由度体系求得了相邻多层剪切型结构间控制器最优参数。利用列举法并基于二次型性能指标值(LQR)确定了控制器优化布置位置,讨论了布置控制器后... 采用在双体单自由度结构间设立K e lv in型被动控制单元的最优参数表达式,并基于等效双体单自由度体系求得了相邻多层剪切型结构间控制器最优参数。利用列举法并基于二次型性能指标值(LQR)确定了控制器优化布置位置,讨论了布置控制器后对结构地震响应的影响以及对结构动力特性的影响,通过数值分析证实了采用等效双体单自由度体系代替相邻多自由度结构体系的正确性,表明了这种被动控制方法能够非常有效地减小在地震作用下相邻结构的地震响应。 展开更多

关键词 被动优化控制 相邻结构 广义单自由度体系 KELVIN模型 地震动响应

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柔顺机构PRR伪刚体模型的研究 被引量：4

18

作者 路建鹏 薄瑞峰 +1 位作者 孙楷 李瑞琴 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第4期114-117,共4页

在已有伪刚体模型的基础上,将柔顺机构里大变形柔顺杆的轴向变形和横向变形的影响都考虑进去,增加伪刚体模型的自由度,提出一种具有两个转动副和一个移动副的多自由度伪刚体模型。该模型将4个不同长度的刚性杆件用一个拉压弹簧和两个不... 在已有伪刚体模型的基础上,将柔顺机构里大变形柔顺杆的轴向变形和横向变形的影响都考虑进去,增加伪刚体模型的自由度,提出一种具有两个转动副和一个移动副的多自由度伪刚体模型。该模型将4个不同长度的刚性杆件用一个拉压弹簧和两个不同刚度系数的扭转弹簧依次连接,进而建立柔顺机构中大变形柔顺杆的PRR伪刚体模型。模型的参数运用二维搜索和线性回归法求得。通过数值分析计算,将该伪刚体模型与1R、和PR伪刚体模型以及柔顺杆的末端轨迹进行分析对比,验证了PRR伪刚体模型能够更加精确地反映柔顺杆末端轨迹的变形特征。 展开更多

关键词 PRR伪刚体模型 柔顺机构 轴向移动副 多自由度

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考虑往复退化的倒塌分析等效单自由度模型 被引量：2

19

作者 余丽玲 李钢 李宏男 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2018年第6期52-63,共12页

在强震作用下,建筑结构往往会发生倒塌,基于等效单自由度模型近似评估整体结构的倒塌分析方法被广泛应用,但目前用于倒塌分析的等效单自由度模型主要针对结构的单向力与变形关系,不能合理考虑往复荷载下结构的退化特性。本文基于I-K模... 在强震作用下,建筑结构往往会发生倒塌,基于等效单自由度模型近似评估整体结构的倒塌分析方法被广泛应用,但目前用于倒塌分析的等效单自由度模型主要针对结构的单向力与变形关系,不能合理考虑往复荷载下结构的退化特性。本文基于I-K模型的基本理论,建议了可以考虑往复退化特性的倒塌分析等效单自由度模型,并利用已有的I-K模型校准的钢筋混凝土柱试验数据,对校准结果中的延性系数和耗能系数进行回归分析,建立了延性与耗能关系模型,给出了等效单自由度模型中耗能系数的求解方法。最后通过钢筋混凝土框架结构的拟静力倒塌试验,验证了该等效单自由度模型用于倒塌分析的准确性和适用性。 展开更多

关键词 倒塌分析 I-K模型 等效单自由度模型 往复退化 试验验证

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基于等效单自由度模型的高桩码头地震位移需求分析 被引量：3

20

作者 高树飞 冯云芬 贡金鑫 《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期30-40,共11页

在基于位移的高桩码头抗震设计方法中,准确合理地确定码头地震位移需求是关键。在位移需求分析方法中,非线性时程分析方法可以很好地考虑地震动的不确定性,但由于复杂的桩-土相互作用,使得直接对码头结构进行时程分析的计算量较大。为... 在基于位移的高桩码头抗震设计方法中,准确合理地确定码头地震位移需求是关键。在位移需求分析方法中,非线性时程分析方法可以很好地考虑地震动的不确定性,但由于复杂的桩-土相互作用,使得直接对码头结构进行时程分析的计算量较大。为简便确定码头地震位移需求,提出了一种可用于码头非线性时程分析的等效单自由度模型。该模型可以很好地模拟码头的承载力和刚度退化以及土体耗能,并可通过对码头结构进行往复加载分析来确定模型的恢复力特性。为验证所提出的等效单自由度模型的合理性和准确性,以两个高桩码头为例,选取60条地震波,分别对码头及其等效单自由度模型进行非线性时程分析,结果表明二者的最大位移相关性很好,位移比的均值接近于1,且变异性很小。 展开更多

关键词 高桩码头 基于位移的抗震设计 地震位移需求 等效单自由度模型 非线性时程分析

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