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高能效低延迟的BNN硬件加速器设计
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作者 周培培 杜高明 +1 位作者 李桢旻 王晓蕾 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第12期1655-1661,共7页
针对二值化神经网络(binary neural network,BNN)硬件设计过程中大量0值引发计算量增加以及BNN中同一权值数据与同一特征图数据多次重复运算导致计算周期和计算功耗增加的问题,文章分别提出全0值跳过方法和预计算结果缓存方法,有效减少... 针对二值化神经网络(binary neural network,BNN)硬件设计过程中大量0值引发计算量增加以及BNN中同一权值数据与同一特征图数据多次重复运算导致计算周期和计算功耗增加的问题,文章分别提出全0值跳过方法和预计算结果缓存方法,有效减少网络的计算量、计算周期和计算功耗;并基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)设计一款BNN硬件加速器,即手写数字识别系统。实验结果表明,使用所提出的全0值跳过方法和预计算结果缓存方法后,在100 MHz的频率下,设计的加速器平均能效可达1.81 TOPs/W,相较于其他BNN加速器,提升了1.27~4.34倍。 展开更多
关键词 二值化神经网络(bnn) 权值共享 重复运算 现场可编程门阵列(FPGA) 硬件加速器
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基于离体神经网络的生物智能计算:关键技术与研究现状(特邀)
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作者 杜金帅 邓寅 +7 位作者 曹世阳 陆泽营 李杰 韩卓 周晋民 王棵 桂丽丽 徐坤 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第3期93-113,I0001,共22页
随着人工智能(AI)的快速发展,其高能耗、低解释性和灵活性不足等问题日益凸显。生物神经网络(Biological Neural Networks,BNN)因其基于真实生物神经元的动态可塑性和自适应性,成为突破AI瓶颈的重要研究方向。离体培养的BNN通过精确的... 随着人工智能(AI)的快速发展,其高能耗、低解释性和灵活性不足等问题日益凸显。生物神经网络(Biological Neural Networks,BNN)因其基于真实生物神经元的动态可塑性和自适应性,成为突破AI瓶颈的重要研究方向。离体培养的BNN通过精确的培养技术和先进的调控手段,为理解生物大脑的信息处理机制以及开发新型智能系统提供了实验平台。文中系统地综述了离体BNN的培养方法及功能优化技术,包括二维和三维培养方式,以及模块化网络构建与连接调控方法。详细探讨了电学刺激、光学刺激和化学刺激等信号输入技术,以及细胞内外动作电位记录、钙荧光成像等信号输出技术。此外,还分析了BNN在静态任务(如语音识别)和实时交互任务(如神经机器人控制)中的应用实例,展示了其在动态学习、复杂模式识别和实时任务适应中的潜力。最后,总结了当前基于BNN的生物智能计算研究的主要挑战,提出了未来研究的方向,希望为未来生物智能计算的研究与发展提供一定启示。 展开更多
关键词 生物神经网络 离体培养 双向通信技术 生物智能计算
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基于分层仿生神经网络的多机器人协同区域搜索算法
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作者 陈波 张辉 +2 位作者 江一鸣 钟杭 王耀南 《自动化学报》 北大核心 2025年第4期890-902,共13页
针对多机器人系统在战场、灾难现场等复杂未知环境下的区域搜索问题,提出一种基于分层仿生神经网络的多机器人协同区域搜索算法.首先将仿生神经网络(Bio-inspired neural network,BNN)和不同分辨率下的区域栅格地图结合,构建分层仿生神... 针对多机器人系统在战场、灾难现场等复杂未知环境下的区域搜索问题,提出一种基于分层仿生神经网络的多机器人协同区域搜索算法.首先将仿生神经网络(Bio-inspired neural network,BNN)和不同分辨率下的区域栅格地图结合,构建分层仿生神经网络信息模型,其中包括区域搜索神经网络信息模型(Area search neural network information model,AS-BNN)和区域覆盖神经网络信息模型(Area coverage neural network information model,AC-BNN).机器人在任务区域内实时探测到的环境信息将转换为AS-BNN和AC-BNN中神经元的动态活性值.其次,在分层仿生神经网络信息模型基础上引入分布式模型预测控制(Distributed model predictive control,DMPC)框架,并设计多机器人分层协同决策机制.当机器人处于正常搜索状态时,基于AS-BNN进行搜索路径滚动优化决策;当机器人陷入局部最优状态时,则启用ACBNN引导机器人快速找到新的未搜索区域.最后,在复杂未知环境下进行多机器人区域搜索仿真实验,并与该领域内的3种算法进行比较.仿真结果验证了所提算法能够在复杂未知环境下引导多机器人系统高效地完成区域搜索任务. 展开更多
关键词 未知环境 多机器人系统 区域搜索 仿生神经网络 分布式模型预测控制
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一种结合图卷积和对比学习的药物重定位方法
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作者 李永亮 尹铭鑫 滕志霞 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第7期1578-1584,共7页
药物重定位研究对于提高药物的发现效率具有积极意义.然而,当前研究大多是将药物和疾病受同一监督方式展开训练,忽视了两者在生物特性等方面的内在区别.同时,高度稀疏的药物-疾病网络,也对模型预测产生严重干扰.因此,本文提出了一种基... 药物重定位研究对于提高药物的发现效率具有积极意义.然而,当前研究大多是将药物和疾病受同一监督方式展开训练,忽视了两者在生物特性等方面的内在区别.同时,高度稀疏的药物-疾病网络,也对模型预测产生严重干扰.因此,本文提出了一种基于图卷积神经网络和对比学习的药物重定位预测方法GL-DDI.首先,通过注意力机制对药物和疾病的多源相似性进行整合,并构建药物和疾病之间的元路径.然后,通过元路径评分矩阵,监督药物和疾病子空间的特征提取.最后,通过对比药物子空间和疾病子空间的预测结果,构建对比学习模型,从而预测药物潜在适应症.实验结果显示,本模型的受试者工作特征曲线和PR曲线下面积分别为0.9392和0.9442,优于现有方法. 展开更多
关键词 药物重定位 图卷积神经网络 对比学习 生物网络
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水下机器人海底地形主动同步定位与建图具身规划算法
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作者 张强 游子昂 +3 位作者 王建 马腾 李晔 周鑫杰 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第4期627-633,共7页
针对自主水下机器人在海底地形自主扫测任务中因惯导系统误差引发的地图一致性退化问题,本文提出自主水下机器人水下主动同步定位与建图神经元激励具身规划算法。基于自主水下机器人海底地形主动同步定位与建图方法,通过可导航区重入达... 针对自主水下机器人在海底地形自主扫测任务中因惯导系统误差引发的地图一致性退化问题,本文提出自主水下机器人水下主动同步定位与建图神经元激励具身规划算法。基于自主水下机器人海底地形主动同步定位与建图方法,通过可导航区重入达成海底地形匹配并构建自主水下机器人位姿约束,实现海底地形自主扫测。在神经元激励框架下,完成自主水下机器人对可导航区及其方位的识别与认知,优化自主水下机器人海底地形主动同步定位与建图可导航区回溯策略,主动校正自主水下机器人水下定位误差,实现了自主水下机器人长时序、大范围的水下精确导航定位与全局一致的海底地形图构建。结果表明:本文解决了自主水下机器人在海底地形自主扫测中的主动定位与具身规划问题,提高自主水下机器人海底地形的扫测范围与精度。 展开更多
关键词 具身路径规划 生物激励神经网络 海底地形测深 主动同步定位与建图 海底地形可导航区 数字地形高程模型 神经元模型 水下机器人
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基于注意力机制的鸟类识别算法 被引量:5
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作者 陈天华 朱家煊 印杰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期1114-1120,共7页
针对现有细粒度鸟类目标识别算法准确率不高的问题,提出一种鸟类目标检测算法YOLOv5-Bird。首先,在YOLOv5主干网络中引入基于混合域的坐标注意力(CA)机制,增大有价值的通道权重,以区分目标特征和背景中的冗余特征;其次,在原始主干网络... 针对现有细粒度鸟类目标识别算法准确率不高的问题,提出一种鸟类目标检测算法YOLOv5-Bird。首先,在YOLOv5主干网络中引入基于混合域的坐标注意力(CA)机制,增大有价值的通道权重,以区分目标特征和背景中的冗余特征;其次,在原始主干网络中采用双层路由注意力(BRA)模块替换原网络中的部分C3模块,过滤低相关度的键值对信息,获得高效的长距离依赖关系;最后,使用WIoU(Wise-Intersection over Union)损失函数,增强算法对目标的定位能力。实验结果表明,YOLOv5-Bird在自建数据集上取得了82.8%的精确率和77.0%的召回率,比YOLOv5算法分别提高4.3和7.6个百分点,也优于增加其他注意力机制的算法。验证了YOLOv5-Bird在鸟类目标检测场景中具有较好的性能。 展开更多
关键词 目标检测 生物识别 卷积神经网络 注意力机制 损失函数
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移动机器人全覆盖路径的BINN-元胞自动机规划
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作者 朱方园 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期346-349,共4页
为了实现机器人对工作区域的全覆盖,提出了基于生物激励神经网络-元胞自动机系统的全覆盖路径规划方法。介绍了生物激励神经网络算法的基本原理,分析了该算法在机器人陷入死区时无法逃逸的问题。基于元胞自动机系统设计了机器人逃逸机制... 为了实现机器人对工作区域的全覆盖,提出了基于生物激励神经网络-元胞自动机系统的全覆盖路径规划方法。介绍了生物激励神经网络算法的基本原理,分析了该算法在机器人陷入死区时无法逃逸的问题。基于元胞自动机系统设计了机器人逃逸机制,包括逃逸点的确定和逃逸路径的规划方法。在仿真环境下,将元胞系统逃逸机制与基本RRT、文献[10]的BINN-RRT逃逸机制进行对比,结果表明元胞系统逃逸机制的规划时间比基本RRT小2个数量级,比BINN-RRT小1个数量级,且逃逸路径短于另外两种方法,验证了元胞系统逃逸机制的有效性和优越性。基于BINN和元胞系统的全覆盖路径比BINN-RRT规划路径更加平滑,验证了全覆盖方法的优越性和有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 全覆盖路径规划 生物激励神经网络 元胞自动机系统 逃逸机制
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生物灰岩油藏裂缝识别与分布预测
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作者 余星辰 林学春 +5 位作者 李健 衡亮 李佩敬 康志宏 李嘉奇 谢磊 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第32期13766-13776,共11页
裂缝型生物灰岩油藏储层具有结构复杂、非均质性强和双孔隙网络特征等问题,导致缺乏针对生物灰岩的裂缝识别技术方法,因此认识和评价该类储层的裂缝发育情况是一大难题。以王徐庄油田为例,在岩心资料、计算机断层扫描(computed tomograp... 裂缝型生物灰岩油藏储层具有结构复杂、非均质性强和双孔隙网络特征等问题,导致缺乏针对生物灰岩的裂缝识别技术方法,因此认识和评价该类储层的裂缝发育情况是一大难题。以王徐庄油田为例,在岩心资料、计算机断层扫描(computed tomography,CT)、铸体薄片和常规测井曲线、成像测井(FMI)成像等多种资料的基础上,构建裂缝型储层预测模型:通过岩心照片、薄片和CT对比识别出“微”裂缝,总结不同产状裂缝的双侧向电阻率测井响应特征,根据电阻率幅差较大等明显特征发现生物灰岩相发育微裂缝;构建基于非线性运算的反向传播(back propagation,BP)人工神经网络,划分单井裂缝型储层;采用综合概率指数法实现全区裂缝储层分布预测,对比总结裂缝发育处与不发育处油气产量特点。研究成果为裂缝发育与油气产量的关系研究提供理论依据。 展开更多
关键词 裂缝型生物灰岩 微裂缝 成像测井(FMI) 储层划分 反向传播(BP)神经网络 综合概率指数(CPI)
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基于深度学习的生物组织病理图像分析在海洋监测中的发展潜力及案例分析
9
作者 邸雅楠 赵若轩 徐建洲 《海洋学研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期64-74,共11页
生物组织病理指标可用于评价海洋生物健康,但在应用中存在效率低、成本高、主观性强等缺陷。将人工智能技术引入生物组织病理分析,可以发挥其高通量的图像分析优势,突破其在海洋生物健康评价和监测中的应用限制。该文通过对海洋生物组... 生物组织病理指标可用于评价海洋生物健康,但在应用中存在效率低、成本高、主观性强等缺陷。将人工智能技术引入生物组织病理分析,可以发挥其高通量的图像分析优势,突破其在海洋生物健康评价和监测中的应用限制。该文通过对海洋生物组织健康评价指标、人工智能技术的图像分析应用以及利用人工智能开展组织病理图像处理的文献调研,提出基于深度学习的海洋动物组织病理图像分析思路,并以海洋贻贝作为模式生物进行技术开发。经过对贻贝鳃组织病理影像数据的训练、验证和预测等过程,确定Res-UNet深度学习模型可对贻贝在典型环境污染物胁迫下的病理损伤进行高效、准确定量,构建了一种能够自动化、高通量和弱主观性地分析海洋贻贝组织病理影像的工作流程,为海洋生物健康评价、海洋监测提供新思路与新技术。 展开更多
关键词 人工智能 神经网络 病理图像处理 生物健康评价 海洋模式生物 海洋贻贝 组织病理定量 鳃丝面积
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IR-GCN:二值图卷积神经网络推理加速器
10
作者 于启航 文渊博 杜子东 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第10期1024-1035,共12页
针对图卷积神经网络(GCN)中数据规模庞大、不适合边缘端低功耗处理器高效推理计算的问题,本文提出一种将新型二值数据量化算法(IR-Net)应用于GCN模型推理计算的方法,并设计了对应的硬件加速器IR-GCN。同时,针对计算过程中工作负载分布... 针对图卷积神经网络(GCN)中数据规模庞大、不适合边缘端低功耗处理器高效推理计算的问题,本文提出一种将新型二值数据量化算法(IR-Net)应用于GCN模型推理计算的方法,并设计了对应的硬件加速器IR-GCN。同时,针对计算过程中工作负载分布不均衡的问题,实现了一种负载均衡模块设计,显著提高了计算效率。实验结果表明,在较小精度损失范围内,IR-GCN加速器可以同时降低计算延迟以及访存开销。与现有性能最优的研究相比,IR-GCN加速器平均具有2.4倍的计算加速比、7.9倍的功耗降低、13.7倍的芯片面积减少以及21.0倍的访存量降低。 展开更多
关键词 图卷积神经网络(GCN) 二值神经网络(bnn) 硬件加速器
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光电忆阻器用于突触仿生领域的研究进展
11
作者 刘菁 张建 赵波 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期23-32,共10页
存算分离的传统计算模式已经无法满足信息爆炸时代对大数据处理的需求,因此,基于类神经网络的神经形态计算被广泛应用于人工智能的研究。随着集成技术的进步,新形态硬件系统开始进入大众视野,忆阻器作为新兴的除电容、电感和电阻之外的... 存算分离的传统计算模式已经无法满足信息爆炸时代对大数据处理的需求,因此,基于类神经网络的神经形态计算被广泛应用于人工智能的研究。随着集成技术的进步,新形态硬件系统开始进入大众视野,忆阻器作为新兴的除电容、电感和电阻之外的第四种基本电路元件,综合了光电子学、半导体科学等多领域的优点,能够为神经形态计算硬件化提供新的思路。本文首先简述了光电忆阻器件的基本结构、机制和脉冲时间依赖可塑性等类生物突触的功能;其次介绍了四种光电型和全光型忆阻器件;然后综述了光电忆阻器件的类脑特性,如模拟巴甫洛夫经典实验和味觉厌恶过程的联想式学习、习惯化和敏化模式的非联想式学习、具有“学习-遗忘-再学习”特征的经验学习,以及结合人工神经网络实现图像记忆、处理和识别等仿生功能;最后总结了光电忆阻器件在突触仿生领域所面临的挑战,并展望其在神经形态计算方向的广阔应用前景。 展开更多
关键词 光电忆阻器 生物突触 类脑特性 神经网络
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Bi-SCNN:二值随机混合神经网络加速器
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作者 于启航 文渊博 杜子东 《高技术通讯》 北大核心 2024年第12期1243-1255,共13页
二值神经网络(BNN)具有硬件友好的特性,但为了保证计算精度,在输入层仍需要使用浮点或定点计算,增加了硬件开销。针对该问题,本文将另一种同样具有硬件友好特性的随机计算方法应用于BNN,实现了BNN输入层的高效计算,并设计了二值随机混... 二值神经网络(BNN)具有硬件友好的特性,但为了保证计算精度,在输入层仍需要使用浮点或定点计算,增加了硬件开销。针对该问题,本文将另一种同样具有硬件友好特性的随机计算方法应用于BNN,实现了BNN输入层的高效计算,并设计了二值随机混合计算架构Bi-SCNN。首先,在BNN输入层使用高精度的随机运算单元,实现了与定点计算近似的精度;其次,通过在处理单元(PE)内和PE间2个层次对随机数生成器进行复用,并优化运算单元,有效降低了硬件开销;最后,根据输入数据的特性对权值配置方式进行优化,进而降低了整体计算延迟。相比于现有性能最优的BNN加速器,Bi-SCNN在保证计算精度的前提下,实现了2.4倍的吞吐量、12.6倍的能效比和2.2倍的面积效率提升,分别达到2.2 TOPS、7.3 TOPS·W^(-1)和1.8 TOPS·mm^(-2)。 展开更多
关键词 二值神经网络(bnn) 随机计算(SC) 神经网络加速器
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二进神经网络中的汉明球突及其线性可分性 被引量:5
13
作者 杨娟 陆阳 +1 位作者 黄镇谨 王强 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期737-745,共9页
对于二进神经网络,剖析其神经元的逻辑意义对网络的规则提取是十分重要的,而目前每个神经元所表达的线性结构的逻辑意义仍没有完全解决,一部分线性函数的结构及其逻辑意义尚不明确.本文在寻找线性可分结构的过程中,提出了汉明球突的概念... 对于二进神经网络,剖析其神经元的逻辑意义对网络的规则提取是十分重要的,而目前每个神经元所表达的线性结构的逻辑意义仍没有完全解决,一部分线性函数的结构及其逻辑意义尚不明确.本文在寻找线性可分结构的过程中,提出了汉明球突的概念,给出其是否线性可分的判定方法,并得到二进神经元与线性可分的汉明球突等价的充要条件,从而建立了判别线性可分的汉明球突的一般方法,并通过实例验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 二进神经网络 线性可分函数 汉明球突 线性分类
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血清肿瘤标志物优化组合人工神经网络模型在大肠癌诊断中的应用 被引量:22
14
作者 余捷凯 杨美琴 +1 位作者 姜铁军 郑树 《浙江大学学报(医学版)》 CAS CSCD 2004年第5期407-410,共4页
目的 :从目前已知的血清肿瘤标志物中筛选出用于大肠癌诊断的最优化肿瘤标志物组合 ,并联合这组标志物建立基于人工神经网络的大肠癌智能诊断模型。方法 :应用酶联免疫吸附法分别测定 12 8例大肠癌患者和113例健康人血清癌胚抗原 (CEA)... 目的 :从目前已知的血清肿瘤标志物中筛选出用于大肠癌诊断的最优化肿瘤标志物组合 ,并联合这组标志物建立基于人工神经网络的大肠癌智能诊断模型。方法 :应用酶联免疫吸附法分别测定 12 8例大肠癌患者和113例健康人血清癌胚抗原 (CEA)、甲胎蛋白 (AFP)、癌抗原 199(CA199)、癌抗原 72 4 (CA72 4 )、癌抗原 2 4 2(CA2 4 2 )、癌抗原 2 11(CA2 11)、神经元特异性烯醇化酶 (NSE)和组织多肽抗原 (TPA)共 8种肿瘤相关标志物含量 ,用曲线下面积结合人工神经网络模型的方法评价并筛选最优标志物联合模型 ,并将此模型应用于大肠癌的诊断。结果 :筛选出 CEA、CA199、CA2 4 2、CA2 11及 CA72 4 5个最优肿瘤标志物的组合 ,建立了诊断大肠癌的人工神经网络模型 ,并用 5倍交叉验证 ,该模型预测大肠癌样本的特异性为 95 % ,敏感性为 83% ,阳性预测率为 95 %。结论 :本研究筛选出的最优肿瘤标志物组合诊断大肠癌具有较高的敏感性和特异性。 展开更多
关键词 结直肠肿瘤 诊断 神经网络(计算机) 肿瘤标记 生物学 癌胚抗原
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BP及RBF人工神经元网络对臭氧生物活性炭水处理系统建模的比较 被引量:9
15
作者 田禹 王宝贞 周定 《中国环境科学》 EI CAS CSSCI CSCD 北大核心 1998年第5期394-397,共4页
运用BP和RBF人工神经元网络建立臭氧生物活性炭系统模型,考察了两个网络对水处理系统建模的适应性。研究表明,BP和RBF人工神经元网络的臭氧生物活性炭系统模型准确地描述了系统影响因素的关系,可以求出系统中臭氧的经济投... 运用BP和RBF人工神经元网络建立臭氧生物活性炭系统模型,考察了两个网络对水处理系统建模的适应性。研究表明,BP和RBF人工神经元网络的臭氧生物活性炭系统模型准确地描述了系统影响因素的关系,可以求出系统中臭氧的经济投量;用BP人工神经元网络建立水处理系统模型,泛化能力好,但逼近速度较慢;运用RBF人工神经元网络建模,泛化能力较差,但逼近速度快。该项研究克服了运用传统方法建模的不足,为实现水处理系统的优化设计提供了可行的途径。 展开更多
关键词 废水处理 臭氧 活性炭 模型 生物系统 神经网络
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细菌觅食算法在图像压缩中的应用 被引量:14
16
作者 储颖 邵子博 +1 位作者 糜华 吴青华 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 北大核心 2008年第2期153-157,共5页
基于传统反向传播(back propagation,BP)网络,提出一种结合细菌觅食算法(bacterial fora-ging algorithm,BFA)的改进型BP网络(BFA-BP),并将其用于图像压缩.为克服传统BP网络容易陷入局部极小值的缺点,算法引入BFA特有的复制和驱散操作,... 基于传统反向传播(back propagation,BP)网络,提出一种结合细菌觅食算法(bacterial fora-ging algorithm,BFA)的改进型BP网络(BFA-BP),并将其用于图像压缩.为克服传统BP网络容易陷入局部极小值的缺点,算法引入BFA特有的复制和驱散操作,以提高网络收敛速度,加强全局寻优能力.对标准测试图像进行仿真实验表明,该算法能有效提高重建图像质量. 展开更多
关键词 人工神经网络 反向传播 细菌觅食算法 生物启发式计算 图像压缩
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人工免疫系统的应用与发展 被引量:9
17
作者 吕岗 赵鹤鸣 谭得健 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第11期35-37,114,共4页
在现代信息科学和生命科学相互交叉渗透的研究领域,由生物免疫系统启发的人工免疫系统(AIS)是继脑神经系统(神经网络)和遗传系统(进化计算)之后的又一个研究热点。该文首先简要介绍了生物免疫系统的特点,然后系统综述了国内外对人工免... 在现代信息科学和生命科学相互交叉渗透的研究领域,由生物免疫系统启发的人工免疫系统(AIS)是继脑神经系统(神经网络)和遗传系统(进化计算)之后的又一个研究热点。该文首先简要介绍了生物免疫系统的特点,然后系统综述了国内外对人工免疫系统的最新研究和应用成果,最后展望了人工免疫系统进一步的研究方向。 展开更多
关键词 人工免疫系统 生物免疫系统 神经网络 信息处理
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人工神经网络输入层节点筛选规则的确定 被引量:16
18
作者 高大文 王鹏 +1 位作者 孙丽欣 郑彤 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第6期65-68,共4页
针对目前应用人工神经网络构建定量构效关系模型中输入层节点筛选存在的问题 ,提出了采用人工神经网络对网络输入层节点进行筛选 ,归纳出筛选规则。利用此规则可简便、快速地对多氯酚生物毒性预测人工神经网络模型的输入层节点进行筛选 ... 针对目前应用人工神经网络构建定量构效关系模型中输入层节点筛选存在的问题 ,提出了采用人工神经网络对网络输入层节点进行筛选 ,归纳出筛选规则。利用此规则可简便、快速地对多氯酚生物毒性预测人工神经网络模型的输入层节点进行筛选 ,输入层节点由最初的 2 4个筛选到最后的 3个。对筛选过程中不同输入层节点构建的网络模型质量和预测能力进行比较 ,得出含有较少输入层节点的人工神经网络模型的预测能力较高 ,运算速度较快。该规则的建立有利于进一步开展有机化学品生物毒理学的研究 。 展开更多
关键词 筛选规则 生物毒性 人工神经网络 定量构效关系 生物毒理学 有机化学品
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清扫机器人路径规划的研究 被引量:13
19
作者 李瑞峰 张超 +1 位作者 黄超 霍光磊 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第12期160-162,共3页
定位和全覆盖是清扫机器人路径规划的最基本问题。研究了机器人在环境中的相对定位,并采用卡尔曼滤波进行滤波处理,减小误差。研究了基于生物激励神经网络的路径规划算法,通过仿真,发现在障碍物多的情况下重复率较高的问题。对算法进行... 定位和全覆盖是清扫机器人路径规划的最基本问题。研究了机器人在环境中的相对定位,并采用卡尔曼滤波进行滤波处理,减小误差。研究了基于生物激励神经网络的路径规划算法,通过仿真,发现在障碍物多的情况下重复率较高的问题。对算法进行了改进,提出了一种基于模板的生物激励神经网络的路径规划算法。通过仿真实验,发现算法在减少重复率方面是有效可行的。 展开更多
关键词 全覆盖 生物激励神经网络 路径规划 清扫机器人
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基于USENet实现数字全息细胞再现相位像超分辨重构 被引量:9
20
作者 肖文 李解 +1 位作者 潘锋 赵爽 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期173-184,共12页
在UNet框架中集成SENet权重标定学习机制,设计了USENet实现图像超分辨重构.网络以对称拓扑叠加残差运算,通过多尺度卷积窗口增强模型精度与泛化能力,为图像特征通道引入权重标定算法以提升兴趣区域的估算置信度.结果表明,该模型能够明... 在UNet框架中集成SENet权重标定学习机制,设计了USENet实现图像超分辨重构.网络以对称拓扑叠加残差运算,通过多尺度卷积窗口增强模型精度与泛化能力,为图像特征通道引入权重标定算法以提升兴趣区域的估算置信度.结果表明,该模型能够明显改善输入样本的细节特征,已将验证集与真实图像的结构相似性从平均0.770 2提升至0.942 7.根据实验组和不带标定层的对照组重建图像对比显示,标定层可进一步在全局图像中将兴趣区域从平均0.965 5提升至0.970 3. 展开更多
关键词 数字全息显微 超分辨 深度学习 神经网络 生物细胞
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