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果园管道喷雾系统药液压力的自整定模糊PID控制 被引量:32
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作者 宋淑然 阮耀灿 +2 位作者 洪添胜 代秋芳 张丞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期157-161,共5页
果园管道喷药系统具有非线性、大时滞特性,且管道中药液的压力随喷嘴数目变化而波动。为此,对管道中药液压力采用了带变速积分、微分先行优化算子的自整定模糊PID控制。根据管道中压力的实际值与设定值间的误差及误差变化趋势,在线调整... 果园管道喷药系统具有非线性、大时滞特性,且管道中药液的压力随喷嘴数目变化而波动。为此,对管道中药液压力采用了带变速积分、微分先行优化算子的自整定模糊PID控制。根据管道中压力的实际值与设定值间的误差及误差变化趋势,在线调整模糊PID的参数,经带有变速积分、微分先行优化算子的增量式PID算法计算,获得控制量以控制管道中药液的压力。试验结果表明:采用这种控制方法,与不使用自整定模糊PID参数的变速积分、微分先行PID控制相比,管道中压力响应的上升时间缩短18.42%,调整时间缩短12.56%,最大超调量减小4.43%,误差减小50%。该控制方法能满足果园管道喷雾系统中对压力控制的要求。 展开更多
关键词 果园 管道 喷雾 压力控制 自整定模糊pid 变速积分 微分先行
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基于变速积分PID的温度控制系统的设计 被引量:6
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作者 苏绍兴 《机电工程》 CAS 2002年第6期28-30,共3页
介绍了以单片机AT89C5 1为核心的变速积分PID控制的温度控制系统 ,给出了系统的硬件与软件设计的实现方法。
关键词 变速积分 温度控制系统 设计 pid控制 单片机 温度测量 热电偶
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基于嵌入式微处理器的不燃性材料性能测试系统 被引量:2
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作者 朱丹 何伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第1期38-41,共4页
针对建筑材料的防火性,设计了一种基于S3C44B0X微处理器的不燃性材料性能测试系统,并且给出了硬件和软件设计。系统硬件部分主要由温度变送模块、功率控制模块、显示和报警模块、通信模块等组成。系统软件采用了分段变速积分PID算法对... 针对建筑材料的防火性,设计了一种基于S3C44B0X微处理器的不燃性材料性能测试系统,并且给出了硬件和软件设计。系统硬件部分主要由温度变送模块、功率控制模块、显示和报警模块、通信模块等组成。系统软件采用了分段变速积分PID算法对温度进行智能控制,移植了多任务操作系统μCLinux。根据需求分析,实现了友好的人机交互界面。该系统对于建筑材料的不燃性标定具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 不燃性材料 温度控制 变速积分pid 多任务操作系统
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一种新型双喷嘴挡板阀控制系统设计
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作者 周淼磊 田彦涛 +1 位作者 杨志刚 程光明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第24期2232-2234,共3页
构建了一种具有较高性价比的压电晶片型喷嘴挡板式二级电液伺服阀 ,以压电晶片弯曲元件取代传统的力矩马达作为前置级驱动器 ,降低系统成本并拓宽其应用领域。针对其控制问题提出一种双向分段变速积分PID控制方法 ,有效地满足了实际系... 构建了一种具有较高性价比的压电晶片型喷嘴挡板式二级电液伺服阀 ,以压电晶片弯曲元件取代传统的力矩马达作为前置级驱动器 ,降低系统成本并拓宽其应用领域。针对其控制问题提出一种双向分段变速积分PID控制方法 ,有效地满足了实际系统对阀芯位置控制的各项要求。实验结果证明了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 电液伺服阀 双向分段变速积分pid控制 非线性 压电晶片
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