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基于卡尔曼滤波算法的电池状态估计: 1; 作者王语园安盼龙惠亮亮《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期243-250,共8页; 为更好地获得锂离子电池荷电状态SOC(state-of-charge)估计值,选用二阶等效电路模型作为研究对象,针对带有遗忘因子的递推最小二乘法在参数辨识中易受到噪声等环境因素干扰的缺点,提出偏差补偿最小二乘法来实现模型参数的准确辨识,并结... 展开更多; 关键词电池管理系统锂离子电池荷电状态偏差补偿最小二乘法无迹卡尔曼滤波权重向量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于偏差补偿递推最小二乘的Hammerstein-Wiener模型辨识被引量：13: 2; 作者李妍毛志忠 +2 位作者王琰袁平贾明兴《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期163-168,共6页; 许多实际系统可以表示成一种中间为线性动态环节、输入输出端为非线性静态环节的Hammerstein-Wiener模型.针对含过程噪声的Hammerstein-Wiener模型,提出一种改进在线两阶段辨识方法.第一步采用偏差补偿递推最小二乘法在线辨识含原系统... 展开更多; 关键词 Hammerstein—Wiener系统偏差补偿递推最小二乘奇异值分解参数辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

逆变器有限集模型预测控制参数不匹配补偿方法研究被引量：8: 3; 作者唐圣学邢路铭 +1 位作者黎霞姚芳《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期46-55,共10页; 预测模型参数不匹配会产生预测误差,造成有限集模型预测控制性能显著下降。以单相逆变器为模型预测控制对象,研究有限集模型预测控制误差补偿问题。通过推导预测模型电感、电阻参数不匹配与预测电流误差之间的定量关系,分析逆变器电感... 展开更多; 关键词逆变器模型预测控制参数辨识模型失配最小二乘法延时补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

含未知参数的自校正融合Kalman滤波器及其收敛性被引量：13: 4; 作者陶贵丽邓自立《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期109-119,共11页; 对于带未知模型参数和噪声方差的多传感器系统,基于分量按标量加权最优融合准则,提出了自校正解耦融合Kalman滤波器,并应用动态误差系统分析(Dynamic error system analysis,DESA)方法证明了它的收敛性.作为在信号处理中的应用,对带有... 展开更多; 关键词多传感器信息融合自校正融合偏差补偿最小二乘法收敛性动态误差系统分析方法 KALMAN滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑风场高维相依性的电网动态经济调度优化算法被引量：7: 5; 作者谢敏柯少佳 +3 位作者胡昕彤韦薇杜余昕刘明波《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期353-362,共10页; 大规模风电并网给电力系统的调度运行带来了巨大的挑战.本文提出改进的二阶段带补偿随机优化算法,用于考虑风场出力高维相依性的电网动态经济调度问题求解.首先,利用Copula函数描述多风场出力的高维相依性,获得多风场出力的联合分布;随... 展开更多; 关键词 COPULA 风场高维相依性最小二乘法递推动态多元线性回归法二阶段带补偿随机优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于混合AUKF和HIFF的锂离子电池SOC估计被引量：4: 6; 作者王志福李仁杰李霞《电池》 CAS 北大核心 2021年第4期380-384,共5页; 提出基于模型的自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)和H无穷滤波(HIFF)的联合算法。选取Thevenin模型,针对有色噪声条件下的输入数据,改进常用的带遗忘因子的递推最小二乘(RLS)法,提出偏差补偿型递推最小二乘(BCRLS)法,来抑制数据的有色噪声。... 展开更多; 关键词锂离子电池荷电状态(SOC) 偏差补偿型递推最小二乘(bcrls)法自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF) H无穷滤波(HIFF); 在线阅读下载PDF 职称材料

CSME系统的EIV-RLS辨识建模法及其精度分析被引量：2: 7; 作者闫美存王旭东《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期126-135,共10页; 非接触式同步电机励磁(CSME)系统因其补偿网络与拓扑电路的多样性,对建模方法的通用性与可移植性要求很高。针对传统建模方法严重依赖明确的电路拓扑和系统工作状态的缺点,提出初值为估计值的递推最小二乘(EIV-RLS)辨识建模法。采样CSM... 展开更多; 关键词非接触励磁谐振补偿系统辨识递推最小二乘法赤池信息准则; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于卡尔曼滤波算法的电池状态估计: 1; 作者王语园安盼龙惠亮亮; 机构陕西铁路工程职业技术学院铁道动力学院; 出处《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期243-250,共8页; 基金陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2021 JM-542) 渭南市重点研发科技计划项目(STYKJ2022-4) +2 种基金陕西铁路工程职业技术学院科研计划项目(2023KYYB-18)。; 文摘为更好地获得锂离子电池荷电状态SOC(state-of-charge)估计值,选用二阶等效电路模型作为研究对象,针对带有遗忘因子的递推最小二乘法在参数辨识中易受到噪声等环境因素干扰的缺点,提出偏差补偿最小二乘法来实现模型参数的准确辨识,并结合无迹卡尔曼滤波算法对SOC进行估计。针对无迹卡尔曼滤波算法稳定性差等缺点,提出利用权重向量更新滤波算法中的卡尔曼滤波增益。实验结果表明,所提算法估计SOC的总误差可控制在2.7%以内,验证了算法的鲁棒性和有效性。; 关键词电池管理系统锂离子电池荷电状态偏差补偿最小二乘法无迹卡尔曼滤波权重向量; Keywords Battery management system lithium-ion battery state-of-charge(SOC) bias compensation recursive least squares method unscented Kalman filter weight vector; 分类号 TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于偏差补偿递推最小二乘的Hammerstein-Wiener模型辨识被引量：13: 2; 作者李妍毛志忠王琰袁平贾明兴; 机构东北大学信息科学与工程学院辽阳市发展和改革委员会; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期163-168,共6页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA041401 2007AA04Z194)资助~~; 文摘许多实际系统可以表示成一种中间为线性动态环节、输入输出端为非线性静态环节的Hammerstein-Wiener模型.针对含过程噪声的Hammerstein-Wiener模型,提出一种改进在线两阶段辨识方法.第一步采用偏差补偿递推最小二乘法在线辨识含原系统参数乘积项的参数向量.通过在递推最小二乘算法中引入一个修正项,补偿过程噪声引起的估计偏差.第二步采用基于张量积逼近的奇异值分解法分离出原系统各参数的值.通过引入两个矩阵的张量积逼近加权最小二乘的权系数,提高参数分离精度.理论分析和计算机仿真验证了本文方法的有效性.; 关键词 Hammerstein—Wiener系统偏差补偿递推最小二乘奇异值分解参数辨识; Keywords Hammerstein-Wiener systems, bias compensation recursive least squares （bcrls）, singular value decomposition （SVD）, parameter identification; 分类号 N945.14 [自然科学总论—系统科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名逆变器有限集模型预测控制参数不匹配补偿方法研究被引量：8: 3; 作者唐圣学邢路铭黎霞姚芳; 机构河北工业大学河北省电磁场与电器可靠性重点实验室河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期46-55,共10页; 基金河北省自然科学基金(E2021202068) 河北省自然科学基金(E2019202481)。; 文摘预测模型参数不匹配会产生预测误差,造成有限集模型预测控制性能显著下降。以单相逆变器为模型预测控制对象,研究有限集模型预测控制误差补偿问题。通过推导预测模型电感、电阻参数不匹配与预测电流误差之间的定量关系,分析逆变器电感、电阻参数不匹配对预测输出电流的影响机理。针对模型参数不匹配问题,提出基于递推最小二乘法在线参数辨识的补偿方法,以及考虑参数不匹配和控制延时的协同误差补偿控制方法。所提误差补偿方法不仅能补偿电感误差,还能同时补偿电阻参数误差。实验结果表明:所提补偿方法能有效地降低预测电流误差、电流谐波,能快速准确地在线辨识实际模型参数,提升逆变器控制效果,具有实现简单、补偿效果好的优点。; 关键词逆变器模型预测控制参数辨识模型失配最小二乘法延时补偿; Keywords invert model predictive control parameter identification model mismatch recursive least square method delay compensation; 分类号 TM464 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含未知参数的自校正融合Kalman滤波器及其收敛性被引量：13: 4; 作者陶贵丽邓自立; 机构黑龙江大学自动化系黑龙江科技学院计算机与信息工程学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期109-119,共11页; 基金国家自然科学基金(60874063) 黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11553101) 黑龙江大学自动控制重点实验室项目资助~~; 文摘对于带未知模型参数和噪声方差的多传感器系统,基于分量按标量加权最优融合准则,提出了自校正解耦融合Kalman滤波器,并应用动态误差系统分析(Dynamic error system analysis,DESA)方法证明了它的收敛性.作为在信号处理中的应用,对带有色和白色观测噪声的多传感器多维自回归(Autoregressive,AR)信号,分别提出了AR信号模型参数估计的多维和多重偏差补偿递推最小二乘(Bias compensated recursive least-squares,BCRLS)算法,证明了两种算法的等价性,并且用DESA方法证明了它们的收敛性.在此基础上提出了AR信号的自校正融合Kalman滤波器,它具有渐近最优性.仿真例子说明了其有效性.; 关键词多传感器信息融合自校正融合偏差补偿最小二乘法收敛性动态误差系统分析方法 KALMAN滤波器; Keywords Multisensor information fusion, self-tuning fusion, bias compensated least-squares （bcrls） method, convergence, dynamic error system analysis （DESA） method, Kalman filter; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑风场高维相依性的电网动态经济调度优化算法被引量：7: 5; 作者谢敏柯少佳胡昕彤韦薇杜余昕刘明波; 机构华南理工大学电力学院国网福建省电力有限公司福州供电公司国网江西省电力有限公司赣州供电公司; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期353-362,共10页; 基金广东省自然科学基金自由申请项目(2018A0303130134)资助~~; 文摘大规模风电并网给电力系统的调度运行带来了巨大的挑战.本文提出改进的二阶段带补偿随机优化算法,用于考虑风场出力高维相依性的电网动态经济调度问题求解.首先,利用Copula函数描述多风场出力的高维相依性,获得多风场出力的联合分布;随后,引入二阶段带补偿随机优化算法解耦求解动态经济调度模型中的常规变量与随机变量;求解过程中,针对补偿费用期望值的计算受限于相依性风场维数,且对迭代方向指导不明确,导致算法收敛耗时长的问题,引入基于整体最小二乘的递推动态多元线性回归法对二阶段带补偿随机优化算法进行改进,通过补偿费用期望值的动态更新,促使两阶段模型的迭代求解快速收敛,克服了传统随机优化方法的"维数灾"弊端,使该算法能够用于考虑风场高维相依性的电网动态经济调度模型求解.最后利用IEEE 118节点系统和某省级实际电网系统验证了所提算法的有效性和实用性.; 关键词 COPULA 风场高维相依性最小二乘法递推动态多元线性回归法二阶段带补偿随机优化算法; Keywords Copula high-dimensional correlation of multiple wind farms least squares method recursive dynamic multivariable linear regression two-stage compensation stochastic optimization algorithm; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] TM614 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于混合AUKF和HIFF的锂离子电池SOC估计被引量：4: 6; 作者王志福李仁杰李霞; 机构北京电动车辆协同创新中心北京理工大学机械与车辆学院中车唐山机车车辆有限公司; 出处《电池》 CAS 北大核心 2021年第4期380-384,共5页; 基金国家重点研发计划(2018YFB1201604-02)。; 文摘提出基于模型的自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)和H无穷滤波(HIFF)的联合算法。选取Thevenin模型,针对有色噪声条件下的输入数据,改进常用的带遗忘因子的递推最小二乘(RLS)法,提出偏差补偿型递推最小二乘(BCRLS)法,来抑制数据的有色噪声。设计的AUKF/HIFF混合算法具有较好的精度和更强的鲁棒性,可实现参数和状态的联合估计,提高实车应用的可能。在不同输入数据条件下,混合算法的荷电状态(SOC)估计误差均小于2%,可靠性较好。; 关键词锂离子电池荷电状态(SOC) 偏差补偿型递推最小二乘(bcrls)法自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF) H无穷滤波(HIFF); Keywords Li-ion battery state of charge(SOC) bias compensation recursive least squares(bcrls)method adapted unscented Kalman filter(AUKF) H-infinity filter(HIFF); 分类号 TM912.9 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名CSME系统的EIV-RLS辨识建模法及其精度分析被引量：2: 7; 作者闫美存王旭东; 机构哈尔滨理工大学汽车电子驱动控制与系统集成教育部工程研究中心; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期126-135,共10页; 基金国家自然科学基金项目(51177031) 广东省重大科技专项项目(2015B010118003)资助; 文摘非接触式同步电机励磁(CSME)系统因其补偿网络与拓扑电路的多样性,对建模方法的通用性与可移植性要求很高。针对传统建模方法严重依赖明确的电路拓扑和系统工作状态的缺点,提出初值为估计值的递推最小二乘(EIV-RLS)辨识建模法。采样CSME系统的输入、输出数据后,先进行数据变换,利用赤池信息准则(AIC)判断系统阶次,通过EIV-RLS算法得到系统参数估计值,建立系统的小信号模型。通过Matlab/Simulink软件,以串-串(S-S)型半桥-全波CSME系统为建模对象,分别对最小二乘(LS)、初值为零的递推最小二乘(ZIV-RLS)及EIV-RLS辨识法进行建模和仿真验证,对比分析了三种方法的精确度,并验证了EIV-RLS辨识建模法的通用性。最后,通过对CSME系统样机的实验测试,验证了EIV-RLS辨识建模法的有效性和精确性。; 关键词非接触励磁谐振补偿系统辨识递推最小二乘法赤池信息准则; Keywords Contactless excitation, resonance compensation, system identification, recursive-least-squares method, akaike information criterion; 分类号 TM46 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于卡尔曼滤波算法的电池状态估计	王语园安盼龙惠亮亮	《电源学报》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于偏差补偿递推最小二乘的Hammerstein-Wiener模型辨识	李妍毛志忠王琰袁平贾明兴	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2010	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	逆变器有限集模型预测控制参数不匹配补偿方法研究	唐圣学邢路铭黎霞姚芳	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2021	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	含未知参数的自校正融合Kalman滤波器及其收敛性	陶贵丽邓自立	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2012	13	在线阅读下载PDF 职称材料
5	考虑风场高维相依性的电网动态经济调度优化算法	谢敏柯少佳胡昕彤韦薇杜余昕刘明波	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于混合AUKF和HIFF的锂离子电池SOC估计	王志福李仁杰李霞	《电池》 CAS 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	CSME系统的EIV-RLS辨识建模法及其精度分析	闫美存王旭东	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料