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改进YOLOv5s的无人机视角下小目标检测算法被引量：14: 1; 作者刘涛高一萌 +1 位作者柴蕊李政通《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第1期110-121,共12页; 无人机视角的小目标图像具有目标分布密集、类别不均衡以及特征不明显的特点,导致目标检测任务中出现漏检、误检的问题。针对这些问题,提出一种改进YOLOv5s小目标检测方法,以达到提高目标检测准确率与精确度的目的。重新聚类锚框,更精... 展开更多; 关键词 YOLOv5s 聚类算法 sEC2f模块空间金字塔池化解耦检测头; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑规模化电动汽车与风电接入的随机解耦协同调度被引量：26: 2; 作者葛晓琳郝广东 +1 位作者夏澍符杨《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期54-62,共9页; 大规模电动汽车并网和风电出力的随机性增加了电力系统安全经济运行的难度。针对风电出力难以预测的特点,同时兼顾电网侧和电动汽车聚合商侧的运行效益,建立了风电、火电以及电动汽车鲁棒双层随机优化调度模型。为了提高求解效率,基于近... 展开更多; 关键词风电电动汽车聚合商近似benders算法辅助问题原理解耦运算; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向民机可视导航的场面多尺度目标检测被引量：1: 3; 作者章涛张雪瑞 +2 位作者陈勇钟科林罗其俊《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1816-1825,共10页; 民航飞机视觉辅助驾驶系统通过机载视觉传感器获取周边威胁态势信息,为飞行员提供辅助决策等信息,但是机载视觉传感器获取的机场场面威胁目标尺度变化大,且机载平台算力有限,现有的目标检测方法难以满足视觉辅助驾驶需求.针对上述问题,... 展开更多; 关键词 YOLOv5s算法民机可视导航多尺度目标检测特征融合网络解耦检测头; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于调峰平衡约束的光伏发电穿透功率极限研究被引量：9: 4; 作者杨楠刘涤尘 +3 位作者孙文涛赵洁董超王强《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期1-6,共6页; 光伏发电对其并入电网的调峰平衡带来的负面影响会反过来限制光伏发电的并网规模,研究计算光伏发电的穿透功率极限对其建设与规划具有重要意义。从电网的调峰平衡角度出发,提出了一种计算光伏发电穿透功率极限的方法。该方法利用bender... 展开更多; 关键词光伏发电调峰平衡穿透功率极限 bender’s解耦算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进YOLOv5s的无人机视角下小目标检测算法被引量：14: 1; 作者刘涛高一萌柴蕊李政通; 机构辽宁工程技术大学软件学院辽宁工程技术大学基础教学部; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第1期110-121,共12页; 基金国家自然科学基金(52174183)。; 文摘无人机视角的小目标图像具有目标分布密集、类别不均衡以及特征不明显的特点,导致目标检测任务中出现漏检、误检的问题。针对这些问题,提出一种改进YOLOv5s小目标检测方法,以达到提高目标检测准确率与精确度的目的。重新聚类锚框,更精确地锁定检测区域。更改骨干网络结构,在空间金字塔池化层增加卷积,保证充分获取检测目标特征。同时,将网络结构中的C3模块替换成融合通道注意力机制的轻量级SEC2f模块,以提升网络对于小目标检测的局部特征捕获能力。融合解耦检测头,结合自适应锚框计算,有效提取目标区域的特征。在相同参数、相同环境条件下,在DOTA数据集上和VisDrone数据集上检测精度分别提升6.1%、5.2%,表明改进方法在小目标检测任务上的有效性;在公开数据集voc2007+2012上做通用性对比实验,结果表明改进算法具有通用性。; 关键词 YOLOv5s 聚类算法 sEC2f模块空间金字塔池化解耦检测头; Keywords YOLOv5s clustering algorithm sEC2f module spatial pyramid pool decoupling detection head; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑规模化电动汽车与风电接入的随机解耦协同调度被引量：26: 2; 作者葛晓琳郝广东夏澍符杨; 机构上海电力大学电气工程学院国网江苏省电力有限公司盐城供电公司上海市电力公司市北供电公司; 出处《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期54-62,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目（51507100）上海市科委项目（18DZ1203200）上海市科委地方能力建设计划资助项目（16020500900）~~; 文摘大规模电动汽车并网和风电出力的随机性增加了电力系统安全经济运行的难度。针对风电出力难以预测的特点,同时兼顾电网侧和电动汽车聚合商侧的运行效益,建立了风电、火电以及电动汽车鲁棒双层随机优化调度模型。为了提高求解效率,基于近似Benders算法构建了电动汽车与电网之间的互动关系。此外,针对规模化电动汽车之间难以协同优化的问题,运用辅助问题原理对电动汽车个体之间的耦合关系进行了解耦,将电动汽车群的联合优化转化成为单辆电动汽车调度的并行计算,实现了对电动汽车个体的调度。最后,针对改进的IEEE 39节点算例进行了仿真分析,验证了所提模型和算法的有效性。; 关键词风电电动汽车聚合商近似benders算法辅助问题原理解耦运算; Keywords wind power electric vehicle aggregators approximate benders algorithm auxiliary problem principle decoupling operation; 分类号 TM73 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向民机可视导航的场面多尺度目标检测被引量：1: 3; 作者章涛张雪瑞陈勇钟科林罗其俊; 机构中国民航大学、天津市智能信号与图像处理重点实验室中国商飞上海飞机设计研究院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1816-1825,共10页; 基金国家重点研发计划(2022YFB3904303)资助项目。; 文摘民航飞机视觉辅助驾驶系统通过机载视觉传感器获取周边威胁态势信息,为飞行员提供辅助决策等信息,但是机载视觉传感器获取的机场场面威胁目标尺度变化大,且机载平台算力有限,现有的目标检测方法难以满足视觉辅助驾驶需求.针对上述问题,提出一种基于YOLOv5s算法的轻量化多尺度目标检测算法.首先,为增强场面小目标的特征表达,在加权双向特征金字塔网络(BIFPN)基础上,引入坐标注意力(CA)机制,设计CA-BIFPN特征融合网络,提高模型对多种尺度目标的学习能力.然后,设计GSConv解耦检测头,相互独立优化分类和回归目标,提高目标检测的精度.设计的跨级部分网络轻量化颈部模块可减少因引入解耦头增加的参数量,大幅提高整体网络的检测速度,实现场面目标实时检测.为了验证算法性能,构建机载视觉传感器滑行视角的实测数据、仿真数据组成的多尺度场面目标数据集.在该数据集上的实验结果表明,所提方法检测精度超过Faster R-CNN、SSD和YOLOv6、YOLOv7、YOLOX等经典多尺度目标检测算法,均值平均精度为71.40%,比YOLOv5s提高4.19个百分点;在机载计算仿真实验平台上,检测帧率达到71帧/s,满足实时检测要求.; 关键词 YOLOv5s算法民机可视导航多尺度目标检测特征融合网络解耦检测头; Keywords YOLOv5s algorithm civil aircraft visual navigation multi-scale object detection feature fusion network decoupled detection head; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] V249.325 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于调峰平衡约束的光伏发电穿透功率极限研究被引量：9: 4; 作者杨楠刘涤尘孙文涛赵洁董超王强; 机构武汉大学电气工程学院; 出处《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期1-6,共6页; 基金国家自然科学基金(51077103) 武汉大学博士自主科研基金(274703)~~; 文摘光伏发电对其并入电网的调峰平衡带来的负面影响会反过来限制光伏发电的并网规模,研究计算光伏发电的穿透功率极限对其建设与规划具有重要意义。从电网的调峰平衡角度出发,提出了一种计算光伏发电穿透功率极限的方法。该方法利用bender’s解耦的思想将时间和发电机组合作为决策变量,以光伏发电的穿透功率极限为优化目标,提高了计算精度和效率。利用10机系统算例仿真,仿真结果表明,常规机组的出力特性、光伏发电的功率输出特性以及发电负荷特性是决定光伏发电穿透功率极限的重要因素。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。; 关键词光伏发电调峰平衡穿透功率极限 bender’s解耦算法; Keywords photovoltaic power peak load balance penetration limit bender＇s decoupling algorithm; 分类号 TM615 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	改进YOLOv5s的无人机视角下小目标检测算法	刘涛高一萌柴蕊李政通	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2024	14	在线阅读下载PDF 职称材料
2	考虑规模化电动汽车与风电接入的随机解耦协同调度	葛晓琳郝广东夏澍符杨	《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心	2020	26	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向民机可视导航的场面多尺度目标检测	章涛张雪瑞陈勇钟科林罗其俊	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于调峰平衡约束的光伏发电穿透功率极限研究	杨楠刘涤尘孙文涛赵洁董超王强	《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心	2013	9	在线阅读下载PDF 职称材料