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水下干扰抑制的稳健宽带自适应波束形成算法
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作者 杨强 杨伟 +1 位作者 乔路 赵金虎 《振动与冲击》 北大核心 2025年第7期54-60,共7页
针对水下平台协同探测时如何抑制直达波干扰和其他平台辐射噪声干扰的问题,提出了一种水下干扰抑制的稳健宽带自适应波束形成算法,在空间响应变化约束(spatial response variation,SRV)、期望导向向量失配误差边界约束以及阵列响应零陷... 针对水下平台协同探测时如何抑制直达波干扰和其他平台辐射噪声干扰的问题,提出了一种水下干扰抑制的稳健宽带自适应波束形成算法,在空间响应变化约束(spatial response variation,SRV)、期望导向向量失配误差边界约束以及阵列响应零陷扩展约束条件下,建立宽带自适应波束形成优化模型,并求解波束形成权向量。该算法首先在时域宽带自适应波束形成模型中引入空间响应变化约束来保证宽带恒定束宽波束形成;然后引入最差情况性能最优(worst-case performance optimal,WCPO)的期望导向向量误差边界约束来设计宽带稳健自适应波束形成器,克服阵列导向向量误差对波束形成性能的影响;最后针对协同探测系统中存在的干扰源角度变化问题,从宽带自适应波束形成器协方差矩阵的定义形式出发,推导出一种空时域锥化矩阵来处理协方差矩阵,可扩展阵列响应的零陷宽度。对宽带直达波干扰和其他平台辐射噪声干扰的仿真试验表明:该研究在实现恒定束宽波束形成的同时,具有较好的抗干扰性、稳健性和零陷宽度扩展性。 展开更多
关键词 自适应波束形成 恒定束宽 稳健性 零陷扩展
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一种宽带宽波束圆极化微带天线的设计 被引量:3
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作者 乔纯鑫 汪敏 +1 位作者 杨孝荣 吴文 《微波学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期1-6,共6页
本文设计了一款宽带宽波束圆极化微带天线。天线采用堆叠的双层圆贴片结构,结合四点顺序旋转馈电方式,实现了宽带圆极化辐射性能;在叠层圆贴片周边加载垂直接地金属柱环形阵,利用波束引向作用和等效零模谐振特性,在大带宽范围内实现了... 本文设计了一款宽带宽波束圆极化微带天线。天线采用堆叠的双层圆贴片结构,结合四点顺序旋转馈电方式,实现了宽带圆极化辐射性能;在叠层圆贴片周边加载垂直接地金属柱环形阵,利用波束引向作用和等效零模谐振特性,在大带宽范围内实现了半功率波束宽度(HPBW)的有效展宽,并保证宽带宽波束内的圆极化辐射性能。对天线进行了加工、测试。实测结果表明,S 11小于-10 dB的阻抗带宽(4.54 GHz~11.50 GHz)为87%,覆盖了期望的应用工作频带6 GHz~10 GHz;轴比小于3 dB的带宽达到了33.1%(6.71 GHz~9.36 GHz);HPBW在6 GHz~8 GHz范围内接近100°,在整个带宽内均超过75°;除了9.5 GHz以上频段,工作频带内的6 dB轴比波束宽度覆盖范围都接近200°,表明天线在宽带和宽波束内具有良好的圆极化性能。 展开更多
关键词 宽带 宽波束 圆极化 顺序旋转馈电
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有限大接地板对圆极化微带贴片天线等化波束宽度影响的研究 被引量:1
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作者 齐家琛 马柯 +2 位作者 罗羽成 李小慧 吕文俊 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第1期37-43,共7页
基于数值仿真和实验测量,研究了接地板尺寸对微带贴片天线圆极化等幅条件的影响规律。结果表明:当接地板尺寸变化时,铅垂极化分量幅度(|E_(θ)|)和水平极化分量幅度(|E_(φ)|)受到地板尺寸变化的敏感度和规律不同,从而影响了圆极化天线... 基于数值仿真和实验测量,研究了接地板尺寸对微带贴片天线圆极化等幅条件的影响规律。结果表明:当接地板尺寸变化时,铅垂极化分量幅度(|E_(θ)|)和水平极化分量幅度(|E_(φ)|)受到地板尺寸变化的敏感度和规律不同,从而影响了圆极化天线主波束范围内保持其幅值相等的条件。最终推得接地板尺寸在0.6~1.0波长范围内,铅垂、水平极化分量保持等幅条件(按幅度差不大于3dB计)的“等化波束宽度”经验公式,为可穿戴圆极化贴片天线的波束宽度调控及选择提供理论依据。 展开更多
关键词 有限大接地板 圆极化贴片天线 等化波束宽度 可穿戴天线
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宽波束双频同轴共口径高精度GNSS天线设计
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作者 李晓鹏 曹雨露 +1 位作者 蔡惠萍 章秀银 《微波学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期91-96,共6页
为了展宽高精度卫星导航定位圆极化天线波束宽度和实现天线的小型化设计,本文提出了一款轻量化、宽波束的双频同轴共口径微带贴片天线。该天线包含一个内外嵌套的双频同轴共口径辐射贴片单元、若干寄生枝节、若干金属支撑柱、4个馈电馈... 为了展宽高精度卫星导航定位圆极化天线波束宽度和实现天线的小型化设计,本文提出了一款轻量化、宽波束的双频同轴共口径微带贴片天线。该天线包含一个内外嵌套的双频同轴共口径辐射贴片单元、若干寄生枝节、若干金属支撑柱、4个馈电馈针以及接地板。将高、低频辐射贴片分别布设在PCB印制板的上、下表面,采用了空气作为共同的辐射介质层,从而实现了天线更低的剖面设计。此外,还将高频辐射贴片和低频辐射贴片在垂直方向进行了局部交叉设计,以及在环形低频辐射贴片外围设计了若干T型寄生短路枝节,分别形成了电容效应,进而实现了天线的小型化设计,即该天线单元尺寸仅为0.37λ×0.37λ×0.03λ。实测数据表明,该天线两个频带内最大增益均>4.5 dBi,并且在低频1.227 GHz、低仰角20°处的增益>1 dBi,在高频1.575 GHz、低仰角20°处的增益>0 dBi。因此,本文所提出的天线能够较好地满足高精度卫星导航定位终端需求。 展开更多
关键词 圆极化天线 小型化 同轴共口径 宽波束 寄生枝节
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多项式结构恒定束宽波束形成器的高效稀疏化设计
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作者 王晓楠 陈华伟 《应用声学》 CSCD 北大核心 2024年第6期1203-1218,共16页
针对传声器阵列多项式结构波束形成器实现复杂度偏大的问题,提出了一种基于交替方向乘子法的多项式结构波束形成器稀疏化设计方法。该方法利用主瓣空间响应变化的优化准则以实现恒定束宽波束形成器设计,并通过将原始的高维非凸问题转化... 针对传声器阵列多项式结构波束形成器实现复杂度偏大的问题,提出了一种基于交替方向乘子法的多项式结构波束形成器稀疏化设计方法。该方法利用主瓣空间响应变化的优化准则以实现恒定束宽波束形成器设计,并通过将原始的高维非凸问题转化为并行求解的低维凸优化子问题,有效提高了多项式结构波束形成器的稀疏化效率。实验结果表明,与现有多项式结构波束形成器的稀疏化设计方法相比,所提方法在保持良好的设计鲁棒性的同时具备了更优的恒定束宽性能。在优化效率方面,所提方法耗时仅为现有方法的0.69%∼1.09%,并且获得了更高的抽头稀疏度。 展开更多
关键词 传声器阵列 多项式结构波束形成器 恒定束宽 稀疏化设计 交替方向乘子法
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一种紧凑型宽波束同轴馈电定向圆极化天线
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作者 董岩 王博 +2 位作者 邓世俊 欧恒武 胡振欣 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期1089-1094,共6页
本文设计了一款新型紧凑型宽波束定向圆极化天线。天线利用多段金属直立振子和螺旋线串联组成天线辐射体,采用向下弯折的筒状金属壳作为小型化地板,通过控制直立振子和螺旋线的长度,使其为工作频率对应的半波长,通过选择合适的螺旋圈数... 本文设计了一款新型紧凑型宽波束定向圆极化天线。天线利用多段金属直立振子和螺旋线串联组成天线辐射体,采用向下弯折的筒状金属壳作为小型化地板,通过控制直立振子和螺旋线的长度,使其为工作频率对应的半波长,通过选择合适的螺旋圈数获得定向圆极化辐射特性。采用50Ω同轴馈电,优化地板尺寸获得了最优辐射性能,并对天线进行了加工与测试。测试结果表明:该天线在2.2~2.61 GHz (17.04%)频段内的|S11|<-10 dB,在2.14~2.84 GHz (28.11%)频段内轴比小于3 dB,综合带宽为17.04%,该带宽内天线的最大增益为6.1 dB。该天线具有水平宽波束特点,结构更加简单,加工与实际应用更加方便。 展开更多
关键词 定向天线 圆极化 宽波束 同轴馈电 紧凑型
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一种用于声学成像的稳健宽带恒定束宽波束形成方法 被引量:9
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作者 王娟 冯青 +1 位作者 吴仁彪 苏志刚 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期154-158,共5页
基于聚焦变换思想的波束形成是一种有效的恒定束宽波束形成方法.然而,当信号的方向信息存在误差时,聚焦变换波束形成方法的稳健性会急剧下降,为了克服这种缺点,将稳健Capon波束形成(RCB)思想用于聚焦变换方法中,提出一种稳健宽带恒定束... 基于聚焦变换思想的波束形成是一种有效的恒定束宽波束形成方法.然而,当信号的方向信息存在误差时,聚焦变换波束形成方法的稳健性会急剧下降,为了克服这种缺点,将稳健Capon波束形成(RCB)思想用于聚焦变换方法中,提出一种稳健宽带恒定束宽波束形成方法并将其应用于声学成像.该方法通过RCB校正信号方向信息得到较为准确的聚焦矩阵,从而减少聚焦数据误差,避免估计畸变,提高了基于聚焦变换思想恒定束宽波束形成器的性能. 展开更多
关键词 恒定柬宽 声学成像 聚焦变换波束形成 稳健CAPON波束形成 旋转信号子空间法
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多波束声纳数字测深与改正模型 被引量:7
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作者 于家城 宋春雷 +1 位作者 晏磊 陈家斌 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期429-433,共5页
建立了多波束系统数字测深与波束角效应改正模型。根据多波束系统工作原理,建立多波束系统数字水深测量模型,对其中波束角效应产生的测深影响进行改正,进而模拟测量了海底地图,并以实际海底水深数据进行检验。结果表明,该模型比较符合... 建立了多波束系统数字测深与波束角效应改正模型。根据多波束系统工作原理,建立多波束系统数字水深测量模型,对其中波束角效应产生的测深影响进行改正,进而模拟测量了海底地图,并以实际海底水深数据进行检验。结果表明,该模型比较符合理论分析及实际情况,测深改正效果明显。 展开更多
关键词 多波束数字测深模型 波束角 脚印 地图
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一种新型宽带宽波束圆极化微带天线的设计 被引量:7
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作者 钱祖平 刘宗全 +1 位作者 冯卫华 倪为民 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1170-1175,共6页
设计了一种新型的用于卫星通信的三馈宽带圆极化微带天线。天线在1500~1900MHz频带内实现圆极化辐射。馈电网络采用三功分馈电,增加了轴比带宽和宽角轴比带宽;网络和附加的寄生贴片展宽了阻抗带宽;延伸天线介质衬底增大了波束宽度。实... 设计了一种新型的用于卫星通信的三馈宽带圆极化微带天线。天线在1500~1900MHz频带内实现圆极化辐射。馈电网络采用三功分馈电,增加了轴比带宽和宽角轴比带宽;网络和附加的寄生贴片展宽了阻抗带宽;延伸天线介质衬底增大了波束宽度。实测结果表明:天线电压驻波比(VSWR)小于2的带宽达到62.5%,轴比(AR)小于3dB的带宽达到33%,实现了天线宽带宽波束性能。 展开更多
关键词 圆极化 宽带 宽波束 三馈
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双线偏振天气雷达有效探测范围研究 被引量:6
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作者 赵果 王致君 +2 位作者 贾伟 张彤 楚荣忠 《高原气象》 CSCD 北大核心 2016年第1期244-250,共7页
双线偏振天气雷达是当前一种比较先进的天气雷达,它能同时获取云和降水特性的参量包括强度(Z_h)、速度(V)、谱宽(W)、差反射率(Z_(dr))、差传输相移(Φ_(dp))、比相差(K_(dp))和相关系数(p_(hv))。这些参量的数据精度决定了识别云和降... 双线偏振天气雷达是当前一种比较先进的天气雷达,它能同时获取云和降水特性的参量包括强度(Z_h)、速度(V)、谱宽(W)、差反射率(Z_(dr))、差传输相移(Φ_(dp))、比相差(K_(dp))和相关系数(p_(hv))。这些参量的数据精度决定了识别云和降水粒子及遥测区域降雨量的准确性。这些数据精度与回波信号的信噪比密切相关,当信噪比低于20 dB时(不同雷达有差异),偏振数据的精度明显变差;同时也与雷达的空间分辨率有关,当距离雷达较远时,由于雷达波束的展宽,其回波功率包含不同的水成物粒子的信号,这些都会带来数据精度的误差,影响偏振天气雷达的正确应用。另外,由于受到雷达发射功率的限制,在保证探测数据精度(也就是信号强度要满足信噪比的要求)的前提下,偏振数据的探测距离远低于强度信号的探测距离。为了保证回波信号有足够的信噪比和合适的空间分辨率,双偏振天气雷达的探测范围必须被控制在一个有效的范围内。本文结合偏振雷达探测数据的分析,从保证偏振天气雷达偏振参量数据精度的要求出发,研究探讨了我国现有的不同偏振天气雷达的有效探测范围,其结果对偏振雷达的设计生产和应用有重要的参考作用。 展开更多
关键词 双偏振天气雷达 有效探测范围 信噪比 波束展宽
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空间重采样法恒定束宽波束形成器设计 被引量:33
11
作者 智婉君 李志舜 《信号处理》 CSCD 1998年第A12期1-5,共5页
本文视均匀线列阵为连续线阵的均匀离散采样,将宽带方位估计中的空间重采样思想用到恒定束宽波束形成器设计中,并从滤波器设计的观点出发,将阵元权系数等效为空间滤波器的脉冲响应,提出用恢复公式计算不同频率所对应的阵元权系数,... 本文视均匀线列阵为连续线阵的均匀离散采样,将宽带方位估计中的空间重采样思想用到恒定束宽波束形成器设计中,并从滤波器设计的观点出发,将阵元权系数等效为空间滤波器的脉冲响应,提出用恢复公式计算不同频率所对应的阵元权系数,从而利用频域波束形成的方法完成恒定束宽波束形成器设计。 展开更多
关键词 空间重采样 恒定束宽 波束形成器 信号处理
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恒束宽双极化加脊喇叭天线设计 被引量:11
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作者 刘培国 刘克成 何建国 《微波学报》 CSCD 北大核心 1998年第3期233-237,共5页
本文采用有限元方法分析计算了双极化的加脊喇叭天线,给出了脊的计算结果和匹配方法,并分析了喇叭的辐射特性。结果表明,这种天线不仅匹配良好而且在三倍频的带宽内被束变化较小。
关键词 恒束宽 有限元法 喇叭天线
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双圆极化微带天线的设计 被引量:6
13
作者 薛欣 张福顺 +1 位作者 冯昕罡 冯睿 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期393-397,共5页
研究了小型化双圆极化微带天线的设计方法。重点讨论了实现双圆极化、宽波束宽度微带叠层天线小型化的实现方法,并利用仿真软件进行仿真分析,在此基础上研制了样件,对其电性能进行了测量,测量结果表明:此微带天线具有圆极化、宽波束宽... 研究了小型化双圆极化微带天线的设计方法。重点讨论了实现双圆极化、宽波束宽度微带叠层天线小型化的实现方法,并利用仿真软件进行仿真分析,在此基础上研制了样件,对其电性能进行了测量,测量结果表明:此微带天线具有圆极化、宽波束宽度和小型化的特点。 展开更多
关键词 圆极化 宽波束宽度 小型化 微带天线
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基于Farrow结构的恒定束宽时域波束形成器研究与实现 被引量:9
14
作者 周天 张秉致 +1 位作者 杜伟东 彭东东 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期92-99,共8页
提出了一种基于Farrow结构的恒定束宽时域波束形成器,主要包括实现整数倍采样间隔延迟的数字延时单元、基于Farrow结构的高精度分数延时单元以及保证恒定束宽的幅度加权单元;理论分析了该波束形成器的原理,特点和优势;利用计算机仿真验... 提出了一种基于Farrow结构的恒定束宽时域波束形成器,主要包括实现整数倍采样间隔延迟的数字延时单元、基于Farrow结构的高精度分数延时单元以及保证恒定束宽的幅度加权单元;理论分析了该波束形成器的原理,特点和优势;利用计算机仿真验证了该波束形成器的有效性和优越性;在C6748 DSP平台上的移植实现展示了该恒定束宽波束形成器的实现效率及实用性。 展开更多
关键词 恒定束宽 波束形成器 FARROW结构 DSP 实现
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恒定束宽波束形成器的设计和仿真研究 被引量:10
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作者 王惠刚 张保嵩 马远良 《电子科学学刊》 CSCD 2000年第1期42-47,共6页
宽带恒定束宽波束形成器是基阵信号处理中的难点。本文提出一种基于均匀一致性旁瓣级的设计方法,在求出宽带信号实现恒定束宽所须的频率响应后,通过一组FIR滤波器来拟合该频率响应。该方法不仅能用于一般的等间隔直线阵,而且当阵元存在... 宽带恒定束宽波束形成器是基阵信号处理中的难点。本文提出一种基于均匀一致性旁瓣级的设计方法,在求出宽带信号实现恒定束宽所须的频率响应后,通过一组FIR滤波器来拟合该频率响应。该方法不仅能用于一般的等间隔直线阵,而且当阵元存在指向性且位置不精确时,也能较好地实现恒定束宽。计算机仿真表明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 波束形成器 恒定束宽 FIR滤波器 设计
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基于二次型约束的稳健宽带恒定束宽波束形成 被引量:4
16
作者 陈辉 赵拥军 +1 位作者 刘成城 丁永超 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2016年第4期815-822,共8页
针对期望信号导向矢量失配时传统宽带波束形成器性能恶化的问题,提出一种稳健的宽带恒定束宽波束形成算法。首先结合空间响应变化(Spatial response variation,SRV)约束,将算法在信号带宽内不同频点的阵列响应约束简化为对某一参考频点... 针对期望信号导向矢量失配时传统宽带波束形成器性能恶化的问题,提出一种稳健的宽带恒定束宽波束形成算法。首先结合空间响应变化(Spatial response variation,SRV)约束,将算法在信号带宽内不同频点的阵列响应约束简化为对某一参考频点的约束,实现具有恒定束宽特性的宽带波束形成,再通过对权矢量模值施加二次不等式约束,抑制指向误差及传感器参数随机扰动误差,提高算法的稳健性,并通过拉格朗日乘子法,在约束边界上求得最优权矢量的解析解。实验结果表明算法可有效克服信号指向误差引起的波束形成器性能恶化问题,且具有良好的恒定束宽特性及较高的阵列输出性能。 展开更多
关键词 宽带波束形成 稳健性 恒定束宽 空间响应变化约束 二次型约束
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时域天线阵列半功率波束宽度计算 被引量:5
17
作者 崔海娟 杨宏春 +2 位作者 张梅 徐军 吴明和 《微波学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期19-22,28,共5页
对于冲击雷达系统中的时域天线阵列,提出点源近似模型,用来计算时域超宽带天线阵列辐射瞬态电磁脉冲的场方向图以及辐射波束的半功率波束宽度。采用点源近似模型计算的半功率波束宽度和CST仿真结果一致,并和实验测试结果吻合得很好。实... 对于冲击雷达系统中的时域天线阵列,提出点源近似模型,用来计算时域超宽带天线阵列辐射瞬态电磁脉冲的场方向图以及辐射波束的半功率波束宽度。采用点源近似模型计算的半功率波束宽度和CST仿真结果一致,并和实验测试结果吻合得很好。实验表明,阵列辐射瞬态电磁脉冲具有波束聚焦特性,点源近似模型可以作为一种简便的方法,对时域天线阵列的参数进行分析。 展开更多
关键词 时域天线阵列 点源近似模型 场方向图 半功率波束宽度
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基于模约束的稳健宽带恒定束宽波束形成 被引量:3
18
作者 陈辉 刘成城 +1 位作者 赵拥军 丁永超 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第11期67-72,共6页
针对存在指向误差时传统宽带波束形成器性能恶化的问题,提出一种稳健的宽带自适应恒定束宽波束形成算法。首先,结合空间响应变化约束,将信号带宽内不同频点的阵列响应约束简化为对某一参考频点的约束,利用对参考频点导向矢量的约束实现... 针对存在指向误差时传统宽带波束形成器性能恶化的问题,提出一种稳健的宽带自适应恒定束宽波束形成算法。首先,结合空间响应变化约束,将信号带宽内不同频点的阵列响应约束简化为对某一参考频点的约束,利用对参考频点导向矢量的约束实现期望方向上的无失真输出;然后,对权矢量模值施加不等式约束,抑制指向误差,提高算法的稳健性;最后,通过拉格朗日乘子法,在约束边界上求得权矢量解析解。仿真结果与分析表明:该算法可有效克服波束形成器性能对指向误差敏感的问题,且具有良好的恒定束宽特性及较高的阵列输出性能。 展开更多
关键词 模约束 宽带波束形成 稳健性 恒定束宽 SRV约束
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稳健的宽带恒定束宽波束形成算法 被引量:4
19
作者 陈辉 赵拥军 +1 位作者 丁永超 张睿 《信号处理》 CSCD 北大核心 2014年第7期804-812,共9页
针对运动目标入射及存在信号波达方向(DOA)估计误差时传统波束形成器性能下降的问题,提出一种稳健的宽带恒定束宽波束形成算法。该算法首先在目标入射角可能存在的范围内选取离散点,设定相应的期望及零陷响应,再结合空间响应变化(SRV)约... 针对运动目标入射及存在信号波达方向(DOA)估计误差时传统波束形成器性能下降的问题,提出一种稳健的宽带恒定束宽波束形成算法。该算法首先在目标入射角可能存在的范围内选取离散点,设定相应的期望及零陷响应,再结合空间响应变化(SRV)约束,将算法在信号带宽内不同频点的阵列响应约束简化为对某一参考频点的约束,并约束权矢量模值以抑制随机噪声,最后分别利用内点法和拉格朗日乘子法求解最优权矢量,实现稳健的宽带恒定束宽波束形成。实验结果表明该算法可以有效实现对运动目标的空域滤波,具有良好的恒定束宽特性及较高的阵列输出性能。 展开更多
关键词 宽带波束形成 稳健性 恒定束宽 SRV 约束
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宽带恒定束宽波束形成器的设计与实现 被引量:18
20
作者 张保嵩 马远良 《应用声学》 CSCD 北大核心 1999年第5期29-33,共5页
本文提出了一种设计宽带恒定束宽波束形成器的方法.这对应用于海底探测和分类问题的声纳系统来说是十分重要的.对于给定频带宽度的信号,选择一定数量的频率点来表达其频率响应.对于一个给定的频点,可以通过现有方法导出满足恒定束... 本文提出了一种设计宽带恒定束宽波束形成器的方法.这对应用于海底探测和分类问题的声纳系统来说是十分重要的.对于给定频带宽度的信号,选择一定数量的频率点来表达其频率响应.对于一个给定的频点,可以通过现有方法导出满足恒定束宽要求的加权矢量,例如对于一个线列阵,可用切比雪夫多项式得到其加权矢量.因此对于一个具有N个阵元的宽带阵,如果选择M个频率点,可以得到一个N·M的加权矩阵.这个矩阵的每一行代表一个阵元的频率响应,而这个频率响应可以由采用模型参考自适应方法设计的FIR滤波器来实现.这样一组N个FIR滤波器的输出之和就是波束形成的输出,它可以很方便地通过DSP硬件来实现.本文给出了一个使用这种方法设计的例子,结果是令人满意的。 展开更多
关键词 宽带恒 定束宽 波束形成器 FIR滤波器 声纳
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