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粒子群算法下间歇过程的2D鲁棒约束预测输出反馈控制
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作者 王立敏 贾林竹 +2 位作者 张旺喜 张日东 高福荣 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期827-836,共10页
为有效解决间歇过程存在的不确定性、时滞、输入输出受限及状态不可测的问题,本文提出了一种基于粒子群算法(PSO)的2D鲁棒约束模型预测输出反馈控制方法.首先,引入扩展信息构建等价的维数扩展后的闭环预测模型;其次,构造带终端约束的优... 为有效解决间歇过程存在的不确定性、时滞、输入输出受限及状态不可测的问题,本文提出了一种基于粒子群算法(PSO)的2D鲁棒约束模型预测输出反馈控制方法.首先,引入扩展信息构建等价的维数扩展后的闭环预测模型;其次,构造带终端约束的优化性能指标函数以研究系统的控制优化问题;进一步,设计依赖时滞上下界的Lyapunov函数,根据稳定性理论可将系统优化转换为线性矩阵不等式(LMIs)的求解问题;接着,分别讨论了在重复性及非重复性干扰下系统鲁棒渐近稳定的充分条件,设计了相应的输出反馈控制器;然后,利用PSO对系统进行再次优化寻找更优解;最后,通过注塑过程的仿真实验验证了所设计方法的有效性. 展开更多
关键词 间歇过程 时滞 粒子群算法 模型预测控制 输出反馈
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模糊制造系统中的不同尺寸工件单机批调度优化 被引量:16
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作者 程八一 陈华平 王栓狮 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期1322-1328,共7页
将工件尺寸不同的单机批调度问题扩展到模糊制造系统中,建立了基于模糊批加工时间和模糊批间隔时间的制造跨度模型,提出了一种集成粒子群优化和差异演化的混合算法,将制造跨度最小化。为提高算法的收敛速度,设计了基于工件优先值向量的... 将工件尺寸不同的单机批调度问题扩展到模糊制造系统中,建立了基于模糊批加工时间和模糊批间隔时间的制造跨度模型,提出了一种集成粒子群优化和差异演化的混合算法,将制造跨度最小化。为提高算法的收敛速度,设计了基于工件优先值向量的统一编码方式,并采用线性的缩放因子以确保足够的差异化信息;为解决差异演化算法早熟收敛的问题,将粒子群优化的全局搜索技术嵌入了差异演化算法;最后,在解码时利用批调度的启发式算法,将混合算法的个体加以优化分批。仿真实验结果验证了该混合算法的求解性能优于目前文献中的其他算法。 展开更多
关键词 生产调度 批处理机 制造跨度模型 粒子群优化 差异演化 模糊加工时间
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互联电网CPS调节指令动态最优分配Q–学习算法 被引量:25
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作者 余涛 王宇名 刘前进 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期62-69,共8页
控制性能标准(control performance standard,CPS)下互联电网调度端的自动发电控制(automatic generation control,AGC)指令(简称CPS指令)到各类型AGC机组的动态优化分配是随机最优问题。将CPS指令分配的连续控制过程离散化,并可将其看... 控制性能标准(control performance standard,CPS)下互联电网调度端的自动发电控制(automatic generation control,AGC)指令(简称CPS指令)到各类型AGC机组的动态优化分配是随机最优问题。将CPS指令分配的连续控制过程离散化,并可将其看作是一个离散时间马尔可夫决策过程,提出应用基于Q–学习的动态控制方法。根据优化目标的差异,设计不同的奖励函数,并将其引入到算法当中,有效结合水、火电机组的调节特性,并考虑水电机组的调节裕度,提高AGC系统调节能力。遗传算法和工程实用方法在标准两区域模型及南方电网模型的仿真研究显示,Q–学习有效提高了系统的适应性、鲁棒性和CPS考核合格率。 展开更多
关键词 Q-学习 随机最优 离散时间马尔可夫决策过程 控制性能标准 自动发电控制
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间歇过程实时优化 被引量:7
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作者 杨国军 李秀喜 +1 位作者 陈赟 钱宇 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2839-2844,共6页
由于生产过程中参数的不确定性和各种扰动作用,间歇生产过程的最优操作条件需要随时作出调整以保证生产的正常进行和满足生产产品质量的要求。针对间歇生产过程的操作条件的变化和不确定性因素的影响提出一种应用于间歇生产过程中的实... 由于生产过程中参数的不确定性和各种扰动作用,间歇生产过程的最优操作条件需要随时作出调整以保证生产的正常进行和满足生产产品质量的要求。针对间歇生产过程的操作条件的变化和不确定性因素的影响提出一种应用于间歇生产过程中的实时优化策略,其主要构成步骤包括动态模型建立、模型降阶、动态优化、在线监测、模型更新和在线调整,并以一个典型可逆酯化反应为研究对象进行方法和理论框架的运用,结果表明本文提出的基于在线测量的实时优化方法能够很好地针对生产过程中的操作条件变化和不确定性因素的影响,提高生产效率和产品质量。 展开更多
关键词 间歇过程 在线测量 实时优化 参数不确定性
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加工时间随机可控Job Shop前摄调度研究 被引量:4
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作者 肖世昌 孙树栋 杨宏安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期929-936,共8页
针对Job Shop环境中工序加工时间的不确定性,建立加工时间随机可控Job Shop调度问题随机模型。采用效率指标和鲁棒性指标对调度方案进行双目标评价。提出一种分层求解策略实现双目标优化,并采用嵌入最优计算量分配策略的遗传算法求解模... 针对Job Shop环境中工序加工时间的不确定性,建立加工时间随机可控Job Shop调度问题随机模型。采用效率指标和鲁棒性指标对调度方案进行双目标评价。提出一种分层求解策略实现双目标优化,并采用嵌入最优计算量分配策略的遗传算法求解模型。仿真实验证明了所提出模型及优化算法的可行性。通过与直接采用均值-方差模型进行双目标优化得到的结果进行比较,证明了所提出的分层求解策略和算法可以获得综合性能更好的调度方案。 展开更多
关键词 随机模型 遗传算法 鲁棒性 JOB SHOP 最优计算量分配 加工时间随机可控
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考虑柔性分批的IPPS问题研究 被引量:4
6
作者 巴黎 李言 +1 位作者 杨明顺 刘永 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第3期426-435,共10页
工艺规划与调度是制造系统的两个重要组成环节,二者的集成是制造系统发展的关键技术之一。针对工艺规划与调度集成问题在批量方面考虑的不足,考虑将批量划分问题集成到工艺规划与调度集成问题中。为避免等批分批可能导致调度过程中生产... 工艺规划与调度是制造系统的两个重要组成环节,二者的集成是制造系统发展的关键技术之一。针对工艺规划与调度集成问题在批量方面考虑的不足,考虑将批量划分问题集成到工艺规划与调度集成问题中。为避免等批分批可能导致调度过程中生产能力与负载不均衡,采用柔性分批策略。同时考虑准备时间和加工时间,以最大完工时间最小为目标,对该问题进行建模。针对该问题,提出一种粒子群算法进行求解。最后,以实例验证了该数学模型的正确性及算法的有效性。 展开更多
关键词 工艺规划与调度集成问题 批量 柔性分批 准备时间
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基于广义析取动态优化模型综合间歇精馏系统 被引量:2
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作者 邹雄 王兵 +3 位作者 张毅 董宏光 姚平经 王金渠 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期634-641,共8页
基于数学规划技术提出间歇精馏过程设计与操作同步优化方法。首先,在原状态空间超级结构基础上嵌入时间维度,形成状态-时-空间超级结构,扩大间歇精馏过程优化空间。其次,将广义析取规划的思想引入间歇精馏动态优化模型,增加模型的直观... 基于数学规划技术提出间歇精馏过程设计与操作同步优化方法。首先,在原状态空间超级结构基础上嵌入时间维度,形成状态-时-空间超级结构,扩大间歇精馏过程优化空间。其次,将广义析取规划的思想引入间歇精馏动态优化模型,增加模型的直观性和可扩展性,并通过逻辑与析取约束,对方程进行合理分类,有效降低冗余方程导致的计算复杂度。新的优化策略采用严格模型,去除了恒摩尔流等简化假设,通过综合权衡设备投资、公用工程费用和操作周期等因素,一步获得最佳的间歇精馏塔型配置、结构参数和决策变量的动态控制方案。最后,以不同条件下苯-甲苯二元物系的间歇精馏分离为例展示了其有效性。 展开更多
关键词 间歇精馏 过程综合 状态-时-空间超级结构 广义析取动态优化
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基于马尔科夫决策过程的家庭能量管理智能优化策略 被引量:20
8
作者 傅质馨 李潇逸 +1 位作者 朱俊澎 袁越 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期141-148,共8页
在迅速发展的通信技术和泛在电力物联网建设的背景下,结合多种信息交互方式和人工智能技术可为提高家庭能量管理的智能化程度提供新的思路。提出一种结合实时信息交互的家庭能量管理智能优化策略。首先,给出了以用户用能费用为基础的马... 在迅速发展的通信技术和泛在电力物联网建设的背景下,结合多种信息交互方式和人工智能技术可为提高家庭能量管理的智能化程度提供新的思路。提出一种结合实时信息交互的家庭能量管理智能优化策略。首先,给出了以用户用能费用为基础的马尔科夫决策过程模型,采用动态规划方法求解模型,重点在家庭用电设备调度过程中考虑实时电价信息和用户的随机行为等不确定因素的影响;在此基础上,结合事件触发机制有效提高家庭能量管理系统的运行效率,进而给出从家庭能量管理控制中心到用电设备的智能优化调度方法;最后,通过仿真算例证实了所提方法的有效性,结果表明其能在减少用户用电费用的同时给出满足用户用电需求的优化用电策略。 展开更多
关键词 家庭能量管理系统 马尔科夫决策过程 随机动态规划 实时电价 泛在电力物联网 智能优化
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化工间歇过程的时间Petri网模型和优化控制 被引量:2
9
作者 吴锋 刘文煌 郑应平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期502-506,共5页
针对化工间歇生产过程的特点及优化问题,本文提出用时间Petri网对过程建模,用动态规化方法对过程实行优化控制,并研究了该优化策略下的算法和控制设计问题.
关键词 化工间歇过程 时间PETRI网 优化控制
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微粒群算法中粒子运动稳定性分析 被引量:4
10
作者 胡成玉 吴湘宁 颜雪松 《智能系统学报》 2011年第5期445-449,共5页
在研究微粒群算法是否收敛时,粒子运动稳定是微粒群算法收敛的前提条件,在分析粒子运动稳定性时,大多数文献假定微粒群只有单个粒子,最优粒子位置和局部最优粒子位置固定不动,并且忽略粒子运动的随机性,这些假定忽视了粒子算法中粒子运... 在研究微粒群算法是否收敛时,粒子运动稳定是微粒群算法收敛的前提条件,在分析粒子运动稳定性时,大多数文献假定微粒群只有单个粒子,最优粒子位置和局部最优粒子位置固定不动,并且忽略粒子运动的随机性,这些假定忽视了粒子算法中粒子运动的本质.首先从评估函数出发,考虑到粒子间的交换性,给出了吸引位置存在的证明,然后利用随机过程理论对粒子的运动进行分析,证明了最优粒子的位置序列是不断靠近吸引位置,最后考虑粒子运动的随机性,利用时变差分系统理论,构造李亚普诺夫能量函数,得到了微粒群中任意粒子运动稳定的条件. 展开更多
关键词 微粒群算法 粒子运动 稳定性分析 评估函数 随机过程 时变差分系统
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考虑齿轮磨损的行星减速器传动精度时变可靠性分析及优化设计 被引量:14
11
作者 潘柏松 林琮凯 +2 位作者 项涌涌 文娟 施罗杰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期745-757,共13页
针对行星减速器工作过程中存在齿轮动态磨损因素导致传动精度可靠度下降的问题,建立了考虑齿轮磨损的行星减速器传动精度时变可靠性模型,并进行了传动精度可靠性分析与公差优化设计。基于啮合线分析方法建立了行星减速器传动误差模型,... 针对行星减速器工作过程中存在齿轮动态磨损因素导致传动精度可靠度下降的问题,建立了考虑齿轮磨损的行星减速器传动精度时变可靠性模型,并进行了传动精度可靠性分析与公差优化设计。基于啮合线分析方法建立了行星减速器传动误差模型,对齿轮磨损这一随机过程进行了数值仿真,并利用高斯过程预测了齿轮磨损量;以某二级2K-H型行星减速器为例,运用改进的基于随机过程离散化时变可靠性分析方法求解其传动精度可靠度;建立以加工成本最低为优化目标、传动精度可靠度和齿轮磨损量为约束条件的公差优化设计模型,通过序列二次规划法对影响加工成本的设计参数进行优化。经优化后,加工成本降低了3.8%,在达到减速器预期寿命时,其传动精度可靠度达到99.33%,较优化前提升了10.96%。 展开更多
关键词 齿轮磨损 随机过程 传动精度 时变可靠性 优化设计
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求解差异机器平行批调度的双目标协同蚁群算法 被引量:2
12
作者 贾兆红 王燕 张以文 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1121-1135,共15页
利用用户的偏好信息,提出一种基于蚁群的双目标协同优化算法(Bi-objective synergy ant colony optimization algorithm based on Pareto domination,PDACO)并用于求解平行批处理机调度问题.考虑在一组差异容量并带有不同加工功率的平... 利用用户的偏好信息,提出一种基于蚁群的双目标协同优化算法(Bi-objective synergy ant colony optimization algorithm based on Pareto domination,PDACO)并用于求解平行批处理机调度问题.考虑在一组差异容量并带有不同加工功率的平行批处理机器上,加工带有不同到达时间、尺寸和加工时间的一组工件,以同时最小化最大完工时间和总能耗.偏好向量的引入虽然可以提高算法的收敛性,但会降低解的多样性.为了弥补这一缺陷,在本文所提算法中,利用两个子蚁群分别沿着不同方向,迭代地进行独立和联合搜索.最后,通过大量的仿真实验验证了本文提出算法的有效性. 展开更多
关键词 协同优化 批处理机 用户偏好 最大完工时间 总能耗
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智能数据批量处理控制模型
13
作者 孙长乐 郭东明 +1 位作者 高航 邹灵浩 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第13期224-228,共5页
介绍了一种用于设计制造协同平台的基于软件Agent的智能数据批量处理控制模型。模型利用Agent的学习能力分析数据处理的行为特征并记录到信念库中,当有请求到达时,Agent利用外部环境传感器获取系统负载、用户带宽等数据,并结合信念库中... 介绍了一种用于设计制造协同平台的基于软件Agent的智能数据批量处理控制模型。模型利用Agent的学习能力分析数据处理的行为特征并记录到信念库中,当有请求到达时,Agent利用外部环境传感器获取系统负载、用户带宽等数据,并结合信念库中的请求特征,运用推理过程计算出当前处理的最佳数据量,通过调用执行计划改变请求的控制流来控制本次请求需处理的数据量。在协同平台中集成本模型可以保障用户的请求响应时间,缩短等待时间,平滑系统负载的峰值。通过实验验证了模型的性能。 展开更多
关键词 软件AGENT 响应时间 数据批量处理 性能优化
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不确定条件下中间存储时间有限多产品间歇生产过程调度 被引量:6
14
作者 耿佳灿 顾幸生 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期357-365,共9页
针对产品处理时间不确定条件下中间存储时间有限多产品间歇生产过程调度问题,采用三角模糊数描述处理时间的不确定性,通过一种模糊排序的方法建立了以最小化模糊最大完工时间的值以及不确定度作为调度目标的数学模型,提出一种基于改进... 针对产品处理时间不确定条件下中间存储时间有限多产品间歇生产过程调度问题,采用三角模糊数描述处理时间的不确定性,通过一种模糊排序的方法建立了以最小化模糊最大完工时间的值以及不确定度作为调度目标的数学模型,提出一种基于改进粒子群和分布估计的混合算法(IPSO-EDA)。IPSO-EDA算法在粒子群更新公式中引入基于所有粒子自身最优位置的优质个体分布信息,提高了算法的全局搜索能力,同时采用NEH初始化获得理想的初始解,采用NEH局部搜索提高算法的局部搜索能力。通过正交实验设计对算法的参数进行调节,仿真结果表明了所提出算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 间歇过程 生产调度 中间存储 不确定 粒子群优化 分布估计算法
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时间约束混合流水车间调度问题综述 被引量:11
15
作者 李俊青 李文涵 +3 位作者 陶昕瑞 杜宇 韩玉艳 潘全科 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2273-2290,共18页
车间调度是智能制造领域中的核心问题之一,在经典流水车间调度中,所有工件按照相同的加工顺序在指定机床上加工.混合流水车间调度(HFS)作为流水车间调度的特例,相比前者增加了机床选择的灵活性,可以显著优化系统目标,但同时也增加了问... 车间调度是智能制造领域中的核心问题之一,在经典流水车间调度中,所有工件按照相同的加工顺序在指定机床上加工.混合流水车间调度(HFS)作为流水车间调度的特例,相比前者增加了机床选择的灵活性,可以显著优化系统目标,但同时也增加了问题求解的难度.由于时间约束HFS相比基本HFS问题更贴近实际生产过程,近年来,综合考虑各类时间相关约束的HFS问题得到了深入研究.因此,本文围绕基本HFS、有限等待时间HFS、带准备时间HFS、模糊/随机加工时间HFS、多时间约束HFS、时间约束相关多目标HFS等问题开展研究.针对每一类时间约束HFS问题,按照问题规模对当前研究成果进行分类描述,按照确定性算法、启发式方法、元启发式方法、算法混合对相关成果进行算法分类,按照实际工业应用对文献进行归类分析.另一方面,围绕交货期、能耗、成本等3类性能指标,分析了在各类时间约束HFS问题中的多目标优化相关成果.最后详细分析了带时间约束HFS问题在问题层面、算法层面和应用层面存在的挑战性问题和未来研究的方向. 展开更多
关键词 混合流水车间调度 无等待约束 准备时间约束 模糊/随机加工时间约束 多时间约束 多目标优化
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实时以太网状态分析及其优化策略 被引量:2
16
作者 金海波 仲崇权 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第11期100-104,108,共6页
为提高实时以太网通信性能和数据帧发送成功率,提出一种基于随机优化理论的实时以太网数据传输优化策略。对实时以太网传输状态进行分析,计算每种状态之间的转移概率,得到状态转移概率矩阵,通过求解平稳状态方程确定以太网处于每种状态... 为提高实时以太网通信性能和数据帧发送成功率,提出一种基于随机优化理论的实时以太网数据传输优化策略。对实时以太网传输状态进行分析,计算每种状态之间的转移概率,得到状态转移概率矩阵,通过求解平稳状态方程确定以太网处于每种状态的概率,并计算数据帧发生碰撞后每次重传成功概率,以数据帧发送成功率最大为目标函数,对节点发送速率进行优化。实验结果表明,与现有方法相比,该策略在网络传输成功率和吞吐量方面最多提高50.4%和23.4%,在端到端平均延时上也有所改善。 展开更多
关键词 实时以太网 传输状态 泊松过程 半马尔科夫链 平稳状态方程 随机优化
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操作时间不确定的间歇过程最优化设计(Ⅰ)不限制等待时间过程
17
作者 曹德铭 袁希钢 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期72-75,共4页
对操作时间不确定的不限制等待时间的间歇过程的优化设计问题 ,提出一种在操作时间不确定条件下确定过程的限定循环时间的方法。该方法使模型的限定循环时间变为相互独立的 ,从而可将原过程转化为更新过程 ,并根据更新过程原理建立了优... 对操作时间不确定的不限制等待时间的间歇过程的优化设计问题 ,提出一种在操作时间不确定条件下确定过程的限定循环时间的方法。该方法使模型的限定循环时间变为相互独立的 ,从而可将原过程转化为更新过程 ,并根据更新过程原理建立了优化该过程的期望值模型。算例表明考虑操作时间不确定性的优化结果要好于不考虑操作时间不确定性的优化结果。 展开更多
关键词 不限制等时间过程 不确定性 间歇过程 随机优化 操作时间 最优化设计模型 化工过程
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操作时间不确定的间歇过程最优化设计(Ⅱ)限制等待时间过程
18
作者 曹德铭 袁希钢 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期78-83,共6页
针对操作时间不确定条件下限制等待时间过程的优化设计 ,提出一种新的生产安排方法 .同在线安排相比 ,该方法可以简化生产安排 ,并适于长周期生产 .同时采用该方法安排生产可以简化过程的设计 .
关键词 间歇过程 操作时间 生产安排 化工过程 等循环时间法 限制等待时间过程 不确定性
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多因素不确定条件下的间歇生产调度优化 被引量:5
19
作者 郑必鸣 史彬 鄢烈祥 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期1246-1253,共8页
不确定条件下的间歇生产调度优化是生产调度问题研究中具有挑战性的课题。提出了一种基于混合整数线性规划(MILP)的鲁棒优化模型,来优化不确定条件下的生产调度决策。考虑到生产过程中的操作成本和原料成本,建立了以净利润最大为调度目... 不确定条件下的间歇生产调度优化是生产调度问题研究中具有挑战性的课题。提出了一种基于混合整数线性规划(MILP)的鲁棒优化模型,来优化不确定条件下的生产调度决策。考虑到生产过程中的操作成本和原料成本,建立了以净利润最大为调度目标的确定性数学模型。然后考虑需求、处理时间、市场价格三种不确定因素,建立可调整保守程度的鲁棒优化模型并转换成鲁棒对应模型。实例结果表明,鲁棒优化的间歇生产调度模型较确定性模型利润减少,但生产任务数量增加,设备空闲时间缩短,从而增强了调度方案的可靠性,实现了不确定条件下生产操作性和经济性的综合优化。 展开更多
关键词 间歇过程 生产调度 不确定 鲁棒优化
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受控于Poisson过程的脉冲型随机控制问题
20
作者 田绍琳 王军 牛红丽 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期536-540,共5页
为探讨脉冲型随机控制问题,建立了状态过程受控于Poisson过程,目标函数为满足更一般条件的随机控制模型,采用随机分析、鞅论、Ito公式等理论和方法,证明了模型最优控制的存在性.在特殊条件下,刻画了最优控制的解析解.模型的主要特点是,... 为探讨脉冲型随机控制问题,建立了状态过程受控于Poisson过程,目标函数为满足更一般条件的随机控制模型,采用随机分析、鞅论、Ito公式等理论和方法,证明了模型最优控制的存在性.在特殊条件下,刻画了最优控制的解析解.模型的主要特点是,干扰时间是离散的、随机的,并且由Poisson过程决定的,这是系统内生的,即决策者不能随意地干扰系统,只能依赖于Poisson过程给的某个信息实施控制.模型得到了最优控制ξ*,该最优控制实质上为一脉冲控制,并在一条件下得到最优目标函数v(x)的表达式,从而解决了一类脉冲型随机控制模型最优解的问题. 展开更多
关键词 脉冲型随机控制 变分不等式 Ito 公式 POISSON 过程 最优控制 停时
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