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Revised barrier function-based adaptive finite-and fixed-time convergence super-twisting control
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作者 LIU Dakai ESCHE Sven 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第3期775-782,共8页
This paper presents an adaptive gain,finite-and fixedtime convergence super-twisting-like algorithm based on a revised barrier function,which is robust to perturbations with unknown bounds.It is shown that this algori... This paper presents an adaptive gain,finite-and fixedtime convergence super-twisting-like algorithm based on a revised barrier function,which is robust to perturbations with unknown bounds.It is shown that this algorithm can ensure a finite-and fixed-time convergence of the sliding variable to the equilibrium,no matter what the initial conditions of the system states are,and maintain it there in a predefined vicinity of the origin without violation.Also,the proposed method avoids the problem of overestimation of the control gain that exists in the current fixed-time adaptive control.Moreover,it shows that the revised barrier function can effectively reduce the computation load by obviating the need of increasing the magnitude of sampling step compared with the conventional barrier function.This feature will be beneficial when the algorithm is implemented in practice.After that,the estimation of the fixed convergence time of the proposed method is derived and the impractical requirement of the preceding fixed-time adaptive control that the adaptive gains must be large enough to engender the sliding mode at time t=0 is discarded.Finally,the outperformance of the proposed method over the existing counterpart method is demonstrated with a numerical simulation. 展开更多
关键词 super-twisting algorithm barrier function fixed-time sliding mode control adaptive control
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Characterization of functionally graded ZrO_2 thermal barrier coatings sprayed by supersonic plasma spray with dual powder feed ports 被引量:1
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作者 韩志海 王海军 +1 位作者 周世魁 徐滨士 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2005年第S2期257-260,共4页
The functionally graded thermal barrier coatings (FG-TBCs) with 80%ZrO2-13%CeO2-7%Y2O3 (C-YSZ)/NiCoCrAlY were prepared using a recently developed supersonic plasma spraying(S-PS) with dual powder feed ports syst... The functionally graded thermal barrier coatings (FG-TBCs) with 80%ZrO2-13%CeO2-7%Y2O3 (C-YSZ)/NiCoCrAlY were prepared using a recently developed supersonic plasma spraying(S-PS) with dual powder feed ports system. The thermal shock experiment of FG-TBCs specimens was carried out by means of the automatic thermal cycle device, in which the samples were heated to 1200℃ by oxygen-acetylene flame jet then water-quenched to ambient temperature. The temperature—time curves of specimens and photographs can be watched on-line and recorded by a computer during the test. The results show that the totally 1mm-thick FG-TBCs have excellent thermal shock resistance due to the fact that the coatings have no any peeling-off after 200 thermal cycles. The microstructures and morphologies of FG-TBCs were characterized and analyzed by SEM. 展开更多
关键词 supersonic plasma spray (S-PS) dual powder feed ports functionally graded thermal barrier coatings (FG-TBCs) thermal shock
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肠道屏障功能评估技术的研究进展 被引量:3
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作者 罗芳丽 孙路强 +3 位作者 王司琦 侯雨君 李瑛 周思远 《重庆医科大学学报》 北大核心 2025年第1期23-29,共7页
肠道屏障功能对机体健康至关重要,生理状态下,肠道发挥屏障功能可有效防止机体内环境受到有害物质的侵害,保障机体内环境稳定。当各种因素使机体内环境受到侵害,可导致肠道屏障功能受损,肠道通透性增加,从而出现肠道内菌群移位、内毒素... 肠道屏障功能对机体健康至关重要,生理状态下,肠道发挥屏障功能可有效防止机体内环境受到有害物质的侵害,保障机体内环境稳定。当各种因素使机体内环境受到侵害,可导致肠道屏障功能受损,肠道通透性增加,从而出现肠道内菌群移位、内毒素吸收等一系列病理改变。本文对相关文献进行检索、整理、归纳发现肠道屏障功能的检测与评价方法较多,通过测定血液、尿液、粪便或肠道组织等标本中的某些指标,从体内、体外2个方面对肠道屏障功能进行评价,总结了肠道屏障功能的评价方法,并分析了每种评价方法的优缺点,以期为后续此领域的研究提供参考。 展开更多
关键词 肠道屏障功能 评估技术 研究进展
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沙棘多糖对小鼠酒精性肝炎和肠道屏障功能的治疗研究 被引量:2
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作者 李清 马广礼 +1 位作者 翟艺恒 孟涛 《食品工业科技》 北大核心 2025年第8期351-361,共11页
目的:本研究旨在探讨沙棘多糖(Hippophae rhamnoides Polysaccharides,HRP)对酒精性肝炎(Alcoholic Hepatitis,AH)的保护作用及其作用机制,特别是其对小鼠肝炎和肠道屏障损伤的影响。方法:通过建立小鼠酒精性肝炎模型,使用沙棘多糖(低剂... 目的:本研究旨在探讨沙棘多糖(Hippophae rhamnoides Polysaccharides,HRP)对酒精性肝炎(Alcoholic Hepatitis,AH)的保护作用及其作用机制,特别是其对小鼠肝炎和肠道屏障损伤的影响。方法:通过建立小鼠酒精性肝炎模型,使用沙棘多糖(低剂量100 mg/kg、高200 mg/kg)对小鼠进行灌胃处理(1次/日),观察其对小鼠血浆生化指标、肝脏组织生化指标、肝脏及肠道组织病理形态学变化的影响。同时,分析沙棘多糖对小鼠肠道通透性及结肠组织炎症和肠道屏障功能的影响。结果:与模型组相比,沙棘多糖低、高剂量组小鼠血浆中的AST、ALT显著降低,ALB明显升高(P<0.01或P<0.05)。HRP低、高剂量组能显著降低血浆中TC、TG、LDL-C、FFA水平,并提高HDL-C水平(P<0.01或P<0.05)。肝脏组织中,HRP能显著降低TG与TC含量,减少促炎因子IL-6、IL-1β和TNF-α的水平,并提高肝脏SOD、GSH水平,降低MDA水平(P<0.01或P<0.05)。病理学检查发现,HRP能改善肝脏结构,减少脂肪变性和炎症细胞浸润。此外,HRP能显著降低血浆LPS和D-乳酸水平,改善肠道组织病理学变化,并提高紧密连接蛋白基因表达水平,降低结肠炎症因子表达(P<0.01或P<0.05)。结论:HRP对酒精性肝炎具有保护作用,能够改善小鼠的肝脏损伤和肠道屏障功能,降低肝脏脂质蓄积和炎症反应。 展开更多
关键词 沙棘多糖 酒精性肝炎 肠道屏障功能 氧化应激 炎症因子
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丹参川芎嗪注射液治疗重症急性胰腺炎的疗效 被引量:1
5
作者 谭小飞 王佳梅 《辽宁中医杂志》 北大核心 2025年第2期57-61,共5页
目的探讨重症急性胰腺炎(severe acute pancreatitis,SAP)患者采用丹参川芎嗪注射液进行治疗的疗效。方法按照随机数字表法分配原则将于89例2020年3月-2023年3月在自贡市第一人民医院重症加强护理病房(ICU)接受治疗的SAP患者分为A组(45... 目的探讨重症急性胰腺炎(severe acute pancreatitis,SAP)患者采用丹参川芎嗪注射液进行治疗的疗效。方法按照随机数字表法分配原则将于89例2020年3月-2023年3月在自贡市第一人民医院重症加强护理病房(ICU)接受治疗的SAP患者分为A组(45例)和B组(44例)。A组患者采用常规治疗联合乌司他丁进行处理,在A组基础上,B组患者采用丹参川芎嗪注射液进行治疗,两组均连续治疗2周。比较两组临床指标,治疗2周后临床疗效,治疗前、治疗2周后肠道黏膜屏障功能、中医证候积分、血清淀粉酶、C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)、脂肪酶、白细胞介素-6(interleukin-6,IL-6)水平,治疗期间并发症发生情况。结果B组治疗2周后的总有效率高于A组[93.18%(41/44)vs 75.56%(34/45),P<0.05]。与A组进行比较,B组临床症状缓解时间及平均住院时间均相对更短;治疗2周后,两组腹痛剧烈、胸闷腹胀、恶心呕吐、便溏不爽评分、血清二胺氧化酶(diamine oxidase,DAO)、D-乳酸、内毒素、淀粉酶、CRP、脂肪酶、IL-6水平与治疗前比较均降低,与A组比较,B组较低(P<0.05)。治疗期间,A组和B组并发症总发生率比较,差异无统计学意义[20.00%(9/45)VS 25.00(11/44),P>0.05]。结论丹参川芎嗪注射液治疗SAP可有效改善患者肠道黏膜屏障功能,使机体内炎症因子水平降低,并提高胰腺功能,进而可促进患者症状的改善,缩短患者恢复时间,提高疗效,且具有良好的安全性。 展开更多
关键词 急性胰腺炎 重症 丹参川芎嗪注射液 炎症因子 肠道黏膜屏障功能
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普拉梭菌上清增强肝纤维化小鼠肠道屏障功能抑制肝脏炎症
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作者 陈曦 张艾煜 +3 位作者 康桐 孔光耀 杨军 赵阳 《西安交通大学学报(医学版)》 北大核心 2025年第1期112-118,共7页
目的 探讨普拉梭菌培养上清对小鼠肠道屏障功能和肝纤维化进展的影响。方法 24只雄性C57BL/6小鼠随机分为3组:正常对照组(Control)、肝纤维化模型组(Model)、模型小鼠+普拉梭菌上清组(Model+S)。Model组和Model+S组小鼠腹腔注射四氯化... 目的 探讨普拉梭菌培养上清对小鼠肠道屏障功能和肝纤维化进展的影响。方法 24只雄性C57BL/6小鼠随机分为3组:正常对照组(Control)、肝纤维化模型组(Model)、模型小鼠+普拉梭菌上清组(Model+S)。Model组和Model+S组小鼠腹腔注射四氯化碳诱导肝纤维化,共持续10周。造模2周后,Model+S组用细菌上清灌胃处理8周。HE染色观察结肠和肝脏组织病理形态,过碘酸雪夫染色、ELISA和异硫氰酸荧光素-葡聚糖(FITC-Dextran)荧光探针检测肠屏障功能损伤,16S rDNA测序分析肠道菌群结构变化,天狼星红染色观察肝纤维化程度,qPCR和ELISA检测肠道屏障功能、肝纤维化和炎症相关因子的表达。结果 与Model组相比,Model+S组小鼠肠道损伤程度和促炎因子表达降低,多种肠道屏障功能相关基因的表达显著提高,外周血中FITC-Dextran和肝脏脂多糖浓度均显著降低(均P<0.05),肠道菌群结构得到改善。此外,与Model组相比,Model+S组小鼠的肝脏功能和肝纤维化程度无明显差异,但肝脏中炎性细胞浸润减少,Tlr4、Il-6、Tnf-α等促炎因子的表达以及IL-6浓度显著降低(均P<0.05)。结论 普拉梭菌上清可改善肝纤维化小鼠的肠道屏障功能和肠道菌群失调,减轻肝脏炎症,但不影响肝纤维化进展。 展开更多
关键词 普拉梭菌 肠道屏障功能 肝纤维化 肠道菌群 炎症
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功率分流式混合动力系统有限时间预设性能协调控制
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作者 殷春芳 陈琰 +3 位作者 施德华 汪少华 容香伟 安兴科 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第7期214-224,共11页
针对功率分流式混合动力汽车传动系统瞬态模式切换过程低频扭振性能恶化问题,提出基于控制垒势函数的有限时间预设性能(FTPPC-CBFs)控制器的分层动态协调控制策略。对于该混联式构型,采用杠杆法建立系统不同模式切换阶段低频扭转振动动... 针对功率分流式混合动力汽车传动系统瞬态模式切换过程低频扭振性能恶化问题,提出基于控制垒势函数的有限时间预设性能(FTPPC-CBFs)控制器的分层动态协调控制策略。对于该混联式构型,采用杠杆法建立系统不同模式切换阶段低频扭转振动动力学模型。在上层设计中,以离合器转速同步阶段作为主要研究阶段,基于一般预设性能(PPC)控制的设计思路,以模式切换性能指标构建预设性能函数,并引入控制垒势函数(CBFs)将预设性能约束问题转化为二次规划问题,形成控制垒势函数法预设性能(PPC-CBFs)控制策略。下层基于有限时间加幂积分(FTAAPI)进行误差的快速收敛控制,与上层PPC-CBFs构成FTPPC-CBFs控制策略,并进行了硬件在环试验。结果表明:与FTAAPI控制、预设性能滑模控制(SMC-PPC)以及有限时间加幂积分预设性能(FTAAPI-PPC)控制相比,FTPPC-CBFs控制策略的冲击度分别降低了50.12%、37.42%、42.92%;在突加扰动影响下,控制垒势函数约束下的冲击度为9.99 m/s^(3),而没有该约束下的冲击度为13.76 m/s^(3),超出了设定的冲击度标准。硬件在环试验结果表明:对比其他3种控制策略,FTPPC-CBFs控制策略的冲击度分别降低了81.89%、77.30%、43.01%;突加扰动影响下,冲击度为9.71 m/s^(3),试验与仿真结论一致。 展开更多
关键词 混合动力汽车 扭转振动 控制垒势函数 硬件在环
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未知环境中基于控制障碍函数的机器人安全控制研究综述
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作者 周毅 张浩 +2 位作者 施孟佶 林伯先 石磊 《电子科技大学学报》 北大核心 2025年第1期29-38,共10页
随着机器人系统工作环境的复杂程度日益增加,以及对实时性需求的逐步提升,机器人的安全避障能力将面临新的挑战,控制障碍函数作为一种基于控制器的安全方法在机器人安全控制系统中迎来新的发展契机。调研分析了控制障碍函数及基于二次... 随着机器人系统工作环境的复杂程度日益增加,以及对实时性需求的逐步提升,机器人的安全避障能力将面临新的挑战,控制障碍函数作为一种基于控制器的安全方法在机器人安全控制系统中迎来新的发展契机。调研分析了控制障碍函数及基于二次规划的优化控制器,总结了机器人在已知和未知环境中的避障问题,综述了高斯过程和强化学习两种理论合成控制障碍函数的策略。最后,讨论了未来基于控制障碍函数的空地协同机器人安全控制需要重点关注的问题,为未来控制障碍函数的理论研究和技术应用提供了参考。 展开更多
关键词 控制障碍函数 非线性系统 安全关键控制 二次规划
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无人飞行器集群自主控制:预设性能驱动的安全编队控制
9
作者 方浩 赵欣悦 陈杰 《自动化学报》 北大核心 2025年第5期931-941,共11页
针对障碍环境下多无人机编队跟踪问题,提出一种兼顾编队跟踪性能与安全的控制框架.在该框架中,首先利用性能边界可调的预设性能控制方法生成期望控制信号,使无人机跟踪虚拟领导者的期望轨迹,跟踪过程中满足瞬态与稳态误差约束.进一步,... 针对障碍环境下多无人机编队跟踪问题,提出一种兼顾编队跟踪性能与安全的控制框架.在该框架中,首先利用性能边界可调的预设性能控制方法生成期望控制信号,使无人机跟踪虚拟领导者的期望轨迹,跟踪过程中满足瞬态与稳态误差约束.进一步,基于控制障碍函数描述无人机的安全状态集合并建立二次规划问题,利用Karush-Kuhn-Tucker条件得到最小干预安全控制器的闭式解.最后,利用安全控制的闭式解构造辅助系统,实现性能函数的自适应更新.理论分析表明,该算法能够在编队跟踪与安全性冲突条件下确保系统安全,在不发生冲突时实现性能约束下的编队跟踪.仿真结果验证了提出算法的有效性. 展开更多
关键词 多无人机编队跟踪 安全控制 预设性能控制 控制障碍函数 辅助系统
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海岸带范围与边界的划定研究进展 被引量:2
10
作者 刘正一 胡飞龙 +4 位作者 肖凯 陈雪初 叶属峰 孙林 秦松 《应用海洋学学报》 北大核心 2025年第1期15-20,共6页
海岸带是陆地与海洋交互作用的过渡区域,不仅是全球最具经济活力的区域,也承载丰富的自然资源和生物多样性。长期以来,有关海岸带范围的划定存在多种观点,成为制约海岸带系统科学与工程体系建立的瓶颈问题。本文从地理学、地质学和社会... 海岸带是陆地与海洋交互作用的过渡区域,不仅是全球最具经济活力的区域,也承载丰富的自然资源和生物多样性。长期以来,有关海岸带范围的划定存在多种观点,成为制约海岸带系统科学与工程体系建立的瓶颈问题。本文从地理学、地质学和社会经济辐射范围等角度综述了海岸带边界的定义,提出了从海岸带功能视角确定边界的思路,并以海岸带生态屏障功能为依据,对海岸带边界划定方法进行了初步分析和讨论。鉴于生态屏障功能是我国开展海岸带生态保护修复的着眼点和着力点,本文提出在生态屏障这一功能导向下,海岸带的范围和边界的划分依据:陆域以各类保护区、滨海防护林的范围作为海岸带向陆侧的边界标准,并结合人类活动、海岛等区域对海岸带向陆一侧进行界定;海域以藻潮等海洋生态灾害暴发区域,以及红树林、海藻场、海草床、牡蛎礁、珊瑚礁等典型海洋生态系统的边界作为依据,同时充分考虑候鸟迁徙在河口、海岛等海岸带区域特殊的路径需求,综合划定海岸带向海侧的边界。以此供大家商榷,为我国海岸带范围的科学划定提供有益的思路借鉴。 展开更多
关键词 海岸带 功能 划分标准 生态屏障 陆海统筹
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多四旋翼无人机分布式编队自适应容错控制
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作者 王君 骆明敏 《电光与控制》 北大核心 2025年第5期7-13,共7页
针对四旋翼无人机编队面临的外部干扰和执行器故障等问题,提出一种自适应屏障函数快速终端滑模控制(ABFFTSMC)算法。首先,设计分布式编队控制方法,基于四旋翼无人机之间的无向固定通信拓扑结构,仅用邻近无人机的信息便可实现通信交流,... 针对四旋翼无人机编队面临的外部干扰和执行器故障等问题,提出一种自适应屏障函数快速终端滑模控制(ABFFTSMC)算法。首先,设计分布式编队控制方法,基于四旋翼无人机之间的无向固定通信拓扑结构,仅用邻近无人机的信息便可实现通信交流,降低对全局数据的需求,减少通信带宽的压力。然后,设计自适应屏障函数的快速终端滑模控制器,采用可变增益来补偿干扰和故障,实现跟踪误差在有限时间内收敛至零。仿真结果表明,在外部干扰和执行器故障的情况下,该算法能够大大提高多四旋翼无人机编队的容错性能。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 执行器故障 分布式编队控制 自适应屏障函数 快速终端滑模控制
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电动汽车模块化充电系统的自适应预定性能控制
12
作者 吴忠强 张长兴 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第2期395-402,共8页
针对电动汽车的模块化充电系统,本文提出一种自适应预定性能控制器,以解决负载变化引起的电压突变问题.首先,引入障碍Lyapunov函数并结合反步法设计控制器,以确保系统的输出电压能够限制在设定范围内;其次,考虑电动汽车接入和离开时负... 针对电动汽车的模块化充电系统,本文提出一种自适应预定性能控制器,以解决负载变化引起的电压突变问题.首先,引入障碍Lyapunov函数并结合反步法设计控制器,以确保系统的输出电压能够限制在设定范围内;其次,考虑电动汽车接入和离开时负载的变化情况,设计了一个有限时间负载估计器来估计负载的变化,给出了输出电压有界及稳定性的严格证明;最后,通过与传统PID和有限时间控制器对比,验证了所设计控制器的有效性. 展开更多
关键词 电动汽车 障碍Lyapunov函数 模块化充电系统 预定性能控制
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土力学溃坝模型的理论与方法评价 被引量:1
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作者 巨江 刘少斌 +1 位作者 张若羽 兰志良 《泥沙研究》 北大核心 2025年第1期1-8,共8页
土力学溃坝模型理论和方法不成熟,包括溃口侵蚀方程漏掉了溃口长度和坝体干容重,溃口纵剖面形状人为假设,溃口横向展宽依赖于侵蚀深度等缺陷,导致计算的溃口流量与流速过程线,溃口下切与库水位降落过程线,溃口展宽过程线均与实测资料偏... 土力学溃坝模型理论和方法不成熟,包括溃口侵蚀方程漏掉了溃口长度和坝体干容重,溃口纵剖面形状人为假设,溃口横向展宽依赖于侵蚀深度等缺陷,导致计算的溃口流量与流速过程线,溃口下切与库水位降落过程线,溃口展宽过程线均与实测资料偏差较大,甚至规律性失真。溃坝扩散模型在经历了溃口纵剖面下切与横断面展宽的中间验证后,又用堰塞湖溃坝和土石坝溃坝实测资料与土力学方法最终对比,更客观地揭示了溃坝机理和规律。反映了坝体几何尺寸、材料特性、溃口水力特性及库容特性对溃口发展的综合影响,在溃坝应急抢险及数字模型平台中具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 堰塞湖 溃坝扩散模型 误差函数 土力学
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高超声速变外形飞行器固定时间抗饱和控制
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作者 韦常柱 顾鑫 李玉龙 《宇航学报》 北大核心 2025年第4期731-740,共10页
针对受全状态约束、输入饱和、参数不确定性和变形附加扰动等条件影响下的高超声速变体飞行器控制系统设计问题,提出一种自适应固定时间控制方法。首先,利用反步法控制框架,结合障碍Lyapunov函数及固定时间稳定理论,设计了固定时间控制... 针对受全状态约束、输入饱和、参数不确定性和变形附加扰动等条件影响下的高超声速变体飞行器控制系统设计问题,提出一种自适应固定时间控制方法。首先,利用反步法控制框架,结合障碍Lyapunov函数及固定时间稳定理论,设计了固定时间控制律,从而有效处理全状态约束问题,加快收敛速度并使收敛时间不受初始偏差影响。同时,设计自适应扰动估计律和抗饱和补偿器,有效降低了因参数不确定性、未知变形动态耦合扰动及控制输入饱和对系统带来的不利影响。最后,基于Lyapunov理论,证明了控制律可使姿态控制误差在约束范围内实现固定时间收敛。六自由度仿真验证了所设计的自适应固定时间控制方法的有效性。 展开更多
关键词 变外形飞行器 固定时间控制 障碍Lyapunov函数 抗饱和控制
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基于非对称屏障Lyapunov函数的单杆液压缸自适应控制
15
作者 史丽晨 李晓杰 +2 位作者 李建峰 普家豪 于思淼 《液压与气动》 北大核心 2025年第10期12-22,共11页
针对单杆液压缸在大负载、高刚度以及动态扰动环境下面临的受控输出不稳定和精度低等问题,对系统的受力过程及结构特性进行了分析;建立了液压系统的非线性数学模型,并设计了一种基于非对称屏障Lyapunov函数的自适应控制方法,以实现输出... 针对单杆液压缸在大负载、高刚度以及动态扰动环境下面临的受控输出不稳定和精度低等问题,对系统的受力过程及结构特性进行了分析;建立了液压系统的非线性数学模型,并设计了一种基于非对称屏障Lyapunov函数的自适应控制方法,以实现输出力在受限条件下的稳定跟踪控制。该控制器融合参数自适应、扩展状态观测器以及动态面控制策略,解决了系统中存在的参数不确定性、未知状态与时变扰动估计和高阶导数引起的计算复杂性剧增问题,并通过构造非对称屏障Lyapunov函数,对系统输出力边界施加约束。基于Lyapunov稳定性理论,证明了控制系统的渐近稳定性,并采用联合仿真试验验证了控制器的有效性。研究表明,所提出的控制器能够有效估计并补偿系统中未知状态与扰动,保证承载过程中的控制输出在安全的范围内,并实现对执行器位置的高精度跟踪控制。 展开更多
关键词 单杆液压缸 参数自适应控制 扩展状态观测器 动态面控制 非对称屏障Lyapunov函数
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家禽肠道屏障营养调控的研究进展
16
作者 梁小军 黄华 +5 位作者 徐凤文 陈勇 黄文安 陈晓帅 王胜楠 王峰 《中国饲料》 北大核心 2025年第21期7-12,共6页
肠道屏障作为家禽健康的重要防线,其结构和功能受到多种营养因素的影响。本文详细阐述了肠道屏障的组成及其在家禽健康中的作用,探讨了蛋白质、氨基酸、脂肪、碳水化合物、维生素和矿物元素等营养物质对肠道屏障功能的影响,表述益生菌... 肠道屏障作为家禽健康的重要防线,其结构和功能受到多种营养因素的影响。本文详细阐述了肠道屏障的组成及其在家禽健康中的作用,探讨了蛋白质、氨基酸、脂肪、碳水化合物、维生素和矿物元素等营养物质对肠道屏障功能的影响,表述益生菌、益生元和植物提取物等功能性饲料添加剂对家禽肠道屏障功能方面的调节应用,总结当前研究成果,并展望未来研究方向,旨在为家禽健康养殖和营养调控提供理论依据。 展开更多
关键词 家禽 肠道屏障 营养调控 功能性饲料添加剂 肠道健康
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互花米草黄酮提取物对小鼠抗氧化能力、免疫功能以及肠黏膜屏障功能的影响
17
作者 缪伏荣 林平冬 +5 位作者 岳稳 陈鑫珠 李忠荣 邱华玲 林勤 刘景 《动物营养学报》 北大核心 2025年第3期1991-2002,共12页
本试验旨在探究互花米草黄酮提取物(SFE)对小鼠抗氧化能力、免疫功能以及肠黏膜屏障功能的影响。选取180只健康的昆明(KM)雄性小鼠,随机分成5组(每组6个重复,每个重复6只),对照组(CON组)饲喂基础饲粮,试验组分别饲喂在基础饲粮的基础上... 本试验旨在探究互花米草黄酮提取物(SFE)对小鼠抗氧化能力、免疫功能以及肠黏膜屏障功能的影响。选取180只健康的昆明(KM)雄性小鼠,随机分成5组(每组6个重复,每个重复6只),对照组(CON组)饲喂基础饲粮,试验组分别饲喂在基础饲粮的基础上添加0.5%(SFE1组)、1.0%(SFE2组)、1.5%(SFE3组)和2.0%SFE(SFE4组)的饲粮。预试期2 d,正试期21 d。结果表明:1)与CON组相比,各试验组小鼠终末体重均无显著差异(P>0.05)。2)与CON组相比,SFE3组小鼠血清总抗氧化能力(T-AOC)、超氧化物歧化酶(SOD)活性以及免疫球蛋白M含量均显著提高(P<0.05)。3)与CON组相比,各试验组小鼠十二指肠绒毛高度、隐窝深度、黏膜层厚度及绒毛高度/隐窝深度值均无显著差异(P>0.05)。4)与CON组相比,SFE3组小鼠肠道封闭蛋白(occludin)mRNA相对表达量显著提高(P<0.05)。5)alpha多样性分析显示,各组间小鼠肠道菌群物种丰度度和均匀度均无显著差异(P>0.05)。beta多样性分析显示,SFE1组、SFE2组和SFE3组肠道菌群构成与CON组有明显差异,SFE4组肠道菌群与CON组相似。各组共有操作分类单元(OTU)和特有OTU数目无明显差异。在门水平上,与CON组相比,SFE2组厚壁菌门(Firmicutes)以及SFE4组厚壁菌门和拟杆菌门(Bacteroidota)相对丰度均有所降低,SFE3组拟杆菌门相对丰度有所提高。在属水平上,与CON组相比,SFE1组和SFE2组阿克曼氏菌属(Akkermansia)相对丰度均有所提高;SFE3组鼠杆菌科未分类属(Muribaculaceae_unclassified)相对丰度有所提高,毛螺菌科NK4A136群(Lachnospiraceae_NK4A136_group)和阿克曼氏菌属相对丰度有所降低;SFE4组阿克曼氏菌属相对丰度有所提高,毛螺菌科NK4A136群相对丰度有所降低。综上所述,饲粮添加1.5%SFE可提高小鼠抗氧化能力和体液免疫功能,并对肠黏膜机械屏障和生物屏障功能具有一定的调节和维护作用。 展开更多
关键词 互花米草 黄酮提取物 小鼠 抗氧化能力 免疫功能 肠黏膜屏障
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考虑预设性能约束的飞行器自适应神经网络姿态控制器
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作者 王伟 刘佳琪 +2 位作者 林时尧 朱泽军 纪毅 《兵工学报》 北大核心 2025年第S1期131-142,共12页
针对存在模型不确定性的高速飞行器刚体动力学,考虑执行机构故障情况下的姿态预设性能控制问题,提出了一种基于自适应故障失效估计策略和有限时间预设性能控制的姿态控制器。采用动态有限时间预设性能控制和时变障碍Lyapunov控制技术,... 针对存在模型不确定性的高速飞行器刚体动力学,考虑执行机构故障情况下的姿态预设性能控制问题,提出了一种基于自适应故障失效估计策略和有限时间预设性能控制的姿态控制器。采用动态有限时间预设性能控制和时变障碍Lyapunov控制技术,保证了姿态跟踪误差的瞬态性能及稳态的有限时间收敛;同时,采用径向基函数自适应神经网络对模型不确定性进行估计。引入指令滤波器,避免了对复杂虚拟控制量的直接求导。通过设计自适应算法,对模型逼近误差、外部扰动以及滤波器估计误差的上界进行估计和补偿。针对执行机构的故障失效问题,设计了自适应复合容错控制策略,有效补偿了执行机构失效的影响。基于Lyapunov理论,验证了闭环系统的半全局一致有界性。通过数值仿真实验,验证了所设计姿态控制器的有效性。 展开更多
关键词 高速飞行器姿态控制 预设性能 时变障碍Lyapunov 模型不确定性 自适应神经网络 容错控制
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瑞马唑仑对脓毒症小鼠肠道屏障功能的保护作用 被引量:1
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作者 王维飞 邓皓月 +4 位作者 杜云霞 杜钟媛 刘良明 李涛 毛庆祥 《陆军军医大学学报》 北大核心 2025年第15期1806-1814,共9页
目的探讨新型苯二氮䓬类镇静药瑞马唑仑(remimazolam,Remi)对脓毒症小鼠肠道屏障功能的保护作用。方法采用盲肠结扎穿孔(cecal ligation and puncture,CLP)构建脓毒症模型,将96只成年雄性SPF级C57BL/6小鼠按随机数字表法分为假手术(Sham... 目的探讨新型苯二氮䓬类镇静药瑞马唑仑(remimazolam,Remi)对脓毒症小鼠肠道屏障功能的保护作用。方法采用盲肠结扎穿孔(cecal ligation and puncture,CLP)构建脓毒症模型,将96只成年雄性SPF级C57BL/6小鼠按随机数字表法分为假手术(Sham)组、脓毒症(Sepsis)组、脓毒症+瑞马唑仑(Sepsis+Remi)组,记录各组小鼠72 h存活情况和存活时间,观察小鼠肠道病理结构、肠道屏障功能指标、肠道ZO-1蛋白表达及肠道巨噬细胞极化变化来评估Remi对肠道屏障功能的影响。采取脂多糖(lipopolysaccharide,LPS)刺激RAW264.7细胞24 h构建脓毒症体外模型,分为对照(Control)组、LPS组、瑞马唑仑干预(LPS+Remi)组,免疫荧光染色观察巨噬细胞表型、线粒体形态及线粒体活性氧(mitochondrial reactive oxygen species,MtROS),Western blot检测诱导型一氧化碳合酶(inducible nitric oxide synthase,iNOS)和甘露糖受体(cluster of differentiation 206,CD206)蛋白表达。结果与Sepsis组相比,Remi干预后脓毒症小鼠的存活率从12.50%提升至68.75%,存活时间显著延长(P<0.05),肠道绒毛结构部分恢复,间质水肿程度减轻,炎症细胞浸润减少,功能性指标显著改善。同时,体内外实验均发现,相较于Sham组和Control组,Sepsis组和LPS组巨噬细胞iNOS表达增加、CD206表达减少(P<0.05),而Sepsis+Remi组和LPS+Remi组可部分逆转此现象(P<0.05)。LPS组巨噬细胞线粒体呈明显碎片化,且相较于Control组,MtROS显著增加(P<0.05);而相较于LPS组,LPS+Remi组巨噬细胞线粒体碎片化显著改善,MtROS也明显减少(P<0.05)。结论Remi可通过调控线粒体动力失衡诱导的氧化损伤,改善巨噬细胞炎性活化,进而在保护脓毒症小鼠肠道屏障功能中发挥作用。 展开更多
关键词 瑞马唑仑 脓毒症 肠道屏障功能 巨噬细胞
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鼠李糖乳杆菌CQFP202412对抗生素损伤小鼠的大脑、肠道和运动机能的保护作用 被引量:3
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作者 成波 李冲 孟现录 《食品与机械》 北大核心 2025年第7期158-167,共10页
[目的]探讨鼠李糖乳杆菌CQFP202412通过抗氧化、抗炎对小鼠肠屏障、肝脏、脑神经以及运动功能的改善作用。[方法]腹腔注射混合抗生素(5 mg/mL新霉素,25 mg/mL万古霉素,0.1 mg/mL两性霉素B,10 mg/mL氨苄西林,5 mg/mL甲硝唑,1.5μg/mL脂多... [目的]探讨鼠李糖乳杆菌CQFP202412通过抗氧化、抗炎对小鼠肠屏障、肝脏、脑神经以及运动功能的改善作用。[方法]腹腔注射混合抗生素(5 mg/mL新霉素,25 mg/mL万古霉素,0.1 mg/mL两性霉素B,10 mg/mL氨苄西林,5 mg/mL甲硝唑,1.5μg/mL脂多糖)造模小鼠,并用鼠李糖乳杆菌CQFP202412干预,试验结束后测定小鼠负重游泳及跑步力竭时间,肝脏指数、血清和大脑氧化炎症等指标;采用HE染色法观察脑组织病理变化,PCR法检测大脑炎症通路基因以及肠道屏障关键基因的表达。[结果]对比造模小鼠,热灭活鼠李糖乳杆菌CQFP202412和鼠李糖乳杆菌CQFP202412均可显著延长小鼠负重游泳时间和跑步时间(P<0.05);体重变化不明显,肝脏指数显著下降(P<0.05);病理学切片显示小鼠大脑皮层神经元形态得到修复;血清和大脑中MDA、IL-6、TNF-α水平显著降低(P<0.05),SOD、GSH和IL-10水平显著增加(P<0.05);大脑中AKT/CREB/BDNF/ERK1通路基因表达显著提高(P<0.05),IL-6基因表达显著降低(P<0.05);盲肠ZO-1、Occludin-1和Claudin-1基因表达显著提高(P<0.05),其中Occludin-1高于正常小鼠体内水平的1.26,1.46倍;鼠李糖乳杆菌CQFP202412和热灭活鼠李糖乳杆菌CQFP202412在上述结果中未表现出显著性差异。[结论]热灭活鼠李糖乳杆菌CQFP202412和鼠李糖乳杆菌CQFP202412能够显著抵抗抗生素导致的小鼠运动机能下降、肝脏和肠道屏障损伤以及脑中枢神经的氧化炎症(P<0.05),且两者效果相近,在功能性益生菌开发方面具有潜在应用价值。 展开更多
关键词 鼠李糖乳杆菌CQFP202412 抗生素 运动功能 肠道屏障 大脑
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