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基于Backstepping方法的全车液压主动悬挂最优控制设计 被引量:5
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作者 刘震 祝晓才 +1 位作者 罗成 胡德文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期1-8,共8页
设计先进的悬挂系统是提高车辆性能的重要途径之一.本文针对并联式液压主动悬挂系统建立了较为详细的7自由度全车非线性模型,并根据其结构特点提出了线性二次型最优控制与Backstepping方法相结合的控制策略.仿真结果证明,利用该控制策略... 设计先进的悬挂系统是提高车辆性能的重要途径之一.本文针对并联式液压主动悬挂系统建立了较为详细的7自由度全车非线性模型,并根据其结构特点提出了线性二次型最优控制与Backstepping方法相结合的控制策略.仿真结果证明,利用该控制策略,主动悬挂系统既可以满足悬挂行程约束,又可以有效的提高乘坐舒适性;而且,与相同条件下的被动悬挂相比,车辆性能有明显改善. 展开更多
关键词 主动悬挂 全车模型 液压装置 最优控制 backstepping设计
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非线性船舶航向控制器Backstepping设计 被引量:15
2
作者 王兴成 姜晓红 张健 《控制工程》 CSCD 2002年第5期63-65,共3页
讨论了Backstepping(反向递推 )设计方法在船舶航向控制器设计中的应用问题。基于诺宾(Norbin)非线性船舶模型 ,应用反向递推方法 ,成功地设计出非线性航向控制器。MatlabSimulink仿真试验表明 ,Backstepping(反向递推 )算法可以有效克... 讨论了Backstepping(反向递推 )设计方法在船舶航向控制器设计中的应用问题。基于诺宾(Norbin)非线性船舶模型 ,应用反向递推方法 ,成功地设计出非线性航向控制器。MatlabSimulink仿真试验表明 ,Backstepping(反向递推 )算法可以有效克服船舶的非线性操纵特性 ,从而达到较好的航向跟踪效果。 展开更多
关键词 非线性 船舶 航向控制器 backstepping 设计 反馈线性化 船舶操纵性
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永磁同步电机位置伺服控制器及其Backstepping设计 被引量:11
3
作者 李三东 沈艳霞 纪志成 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期353-356,共4页
基于永磁同步电机(PMSM)精确的数学模型,针对PMSM绕组相电流和转速强耦合特性,用Backstepping方法设计高性能PMSM位置跟踪控制器。根据Lyapunov定理证明所设计的控制系统具有全局稳定性。结果表明,用Backstepping方法设计的PMSM控制系... 基于永磁同步电机(PMSM)精确的数学模型,针对PMSM绕组相电流和转速强耦合特性,用Backstepping方法设计高性能PMSM位置跟踪控制器。根据Lyapunov定理证明所设计的控制系统具有全局稳定性。结果表明,用Backstepping方法设计的PMSM控制系统可以获得很好的跟踪效果,并且其滤波跟踪误差迅速以指数特性收敛到零,达到很好的位置伺服控制特性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 backstepping方法 位置伺服控制器 数学模型 设计
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Backstepping设计方法在船舶航向控制器中的应用 被引量:3
4
作者 李晓荣 刘志强 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第1X期88-90,共3页
采用Backstepping设计方法逐步推导出控制器控制的规律,使得系统在平衡点处逐渐平稳,最后利用非线性船舶模型有环境干扰的情况下进行实验仿真。实验结果表明,Backstepping设计方法具有良好的跟踪效果,基本实现了无误差跟踪。
关键词 船舶航向控制 backstepping设计 非线性 鲁棒性
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基于Backstepping方法的一类非线性系统控制器优化设计
5
作者 王福忠 闫浩 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第1期186-192,共7页
目的研究一类非线性系统设计的稳定控制器对参数的调节性能.方法运用Backstepping方法和线性矩阵不等式技术,将子系统所得非线性控制器和系统线性化后部分状态控制器相结合,可得到使整个非线性系统稳定的控制器.结果设计出使系统稳定的... 目的研究一类非线性系统设计的稳定控制器对参数的调节性能.方法运用Backstepping方法和线性矩阵不等式技术,将子系统所得非线性控制器和系统线性化后部分状态控制器相结合,可得到使整个非线性系统稳定的控制器.结果设计出使系统稳定的控制器,进一步对控制器参数进行调节,使系统性能满足指标要求,并给出了可调参数优化设计的算法.通过对直线型一级倒立摆系统仿真,绘制系统超调值随可调参数变化的三维曲面图、系统超调值随可调参数变化的三维曲面图、超调值和调节时间的等高线图、不同参数值对应的状态响应曲线图,验证了所提算法的可行性和有效性.结论针对一类非线性系统,设计出部分线性化控制器,不仅能镇定系统,而且参数值选取具有多样性,进而保证系统达到不同的期望性能指标. 展开更多
关键词 非线性系统 部分线性化 backstepping 优化设计
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面向低碳化设计的复杂装备碳排放分层递阶模型 被引量:23
6
作者 孙良峰 裘乐淼 +1 位作者 张树有 伍晓榕 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2381-2390,共10页
为支持复杂装备的低碳化设计,分析了复杂装备生产过程中的碳排放环节,提出了这类碳排放的描述方法。通过追踪零部件各生产环节中的碳排放,用基础零部件的工艺过程信息来描述其碳排放信息,构建了面向生产过程的基础碳排放库。利用功能分... 为支持复杂装备的低碳化设计,分析了复杂装备生产过程中的碳排放环节,提出了这类碳排放的描述方法。通过追踪零部件各生产环节中的碳排放,用基础零部件的工艺过程信息来描述其碳排放信息,构建了面向生产过程的基础碳排放库。利用功能分解树映射结构形成产品结构的分层递阶划分,并通过结构的逐层搭建及碳排放信息的逐层提取,自底向上地构建了产品的碳排放分层递阶模型。重点分析了该模型在锻压机设计中的应用,搭建了锻压机低碳化设计平台,通过对产品的碳排放分层描述,准确定位各层高碳排零部件,为低碳优化设计提供实际指导。 展开更多
关键词 低碳化设计 碳足迹 分层阶模型 产品设计
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参数不确定混沌系统的自适应Backstepping控制 被引量:11
7
作者 陈强 任雪梅 那靖 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期158-162,共5页
针对一个新的参数不确定混沌系统,提出基于误差补偿的自适应Backstepping控制方法.通过在每一步虚拟控制设计中增加一个误差补偿项,补偿未知误差动态对系统的影响,获得更加平稳的混沌镇定过程,并提高参数辨识的速度.同时,基于Lyapunov... 针对一个新的参数不确定混沌系统,提出基于误差补偿的自适应Backstepping控制方法.通过在每一步虚拟控制设计中增加一个误差补偿项,补偿未知误差动态对系统的影响,获得更加平稳的混沌镇定过程,并提高参数辨识的速度.同时,基于Lyapunov定理给出严格的理论推导,证明混沌控制系统中所有信号的一致有界性.对比仿真结果表明,该方法具有更好的瞬时响应. 展开更多
关键词 不确定混沌系统 参数辨识 自适应控制 backstepping设计
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数据结构中递归转非递归算法分析及模型设计研究 被引量:7
8
作者 孙召伟 赵建利 朱东生 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2011年第1期43-46,共4页
为构建数据结构中递归算法的统一知识体系,分析了常见数据结构的递归本质及递归算法的组成要素,提出了递归算法转非递归算法的一般原则,根据递归算法的分类设计转换模型,通过实例分析其可行性。
关键词 递归算法 数据结构 递归 模型设计
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SVC与发电机励磁无源协调Backstepping控制 被引量:16
9
作者 阮映琴 王杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期135-140,共6页
采用无源协调性的思想方法,对发电机励磁和静止无功补偿器(SVC)同时进行协调控制和调节。利用Backstepping的设计方法得到SVC的控制设计,并根据协调无源性的特点,得到了发电机励磁的控制,使整个系统的功角和电压达到双重稳定的效果。由... 采用无源协调性的思想方法,对发电机励磁和静止无功补偿器(SVC)同时进行协调控制和调节。利用Backstepping的设计方法得到SVC的控制设计,并根据协调无源性的特点,得到了发电机励磁的控制,使整个系统的功角和电压达到双重稳定的效果。由于整个设计过程没有采用任何线性化的处理,充分利用了系统的非线性,保证了本文所提出的控制律在非线性系统中的适用性。利用单机无穷大系统进行研究,仿真结果证实了本文所提出的控制律的有效性和正确性。 展开更多
关键词 静止无功补偿器 励磁控制 无源协调 backstepping设计方法
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递归化产品配置设计技术研究 被引量:3
10
作者 裘乐淼 张树有 +1 位作者 徐春伟 李中凯 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期1049-1056,共8页
运用递归思想,研究了产品配置设计技术。首先定义了产品配置设计单元,并根据产品配置设计单元间的递归逻辑关系,生成了产品配置模板;其次,通过提取配置信息中的新零部件实例和规则知识,实现了配置知识的递归组织;最后在递归定义产品配... 运用递归思想,研究了产品配置设计技术。首先定义了产品配置设计单元,并根据产品配置设计单元间的递归逻辑关系,生成了产品配置模板;其次,通过提取配置信息中的新零部件实例和规则知识,实现了配置知识的递归组织;最后在递归定义产品配置设计过程的基础上,分析了配置递归循环的层次性,拓展了产品配置设计外延,实现了递归化产品配置设计技术。该技术在大型电除尘装备的配置设计中得到了实际应用,有效地提高了产品设计效率。 展开更多
关键词 递归 产品配置设计 配置设计过程 配置知识
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胶印机递纸机构运动规律反求设计 被引量:4
11
作者 张晓玲 蔡吉飞 +1 位作者 房瑞明 赵京 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1126-1130,共5页
针对递纸机构在高速运转下的运动稳定性问题,根据某高速定心下摆式递纸机构图纸上凸轮轮廓的检测数据,完成了共轭凸轮机构从动件运动规律的反求分析,根据分析结果得出正向设计共轭凸轮机构从动件运动规律的工艺要求,应用五次多项式模拟... 针对递纸机构在高速运转下的运动稳定性问题,根据某高速定心下摆式递纸机构图纸上凸轮轮廓的检测数据,完成了共轭凸轮机构从动件运动规律的反求分析,根据分析结果得出正向设计共轭凸轮机构从动件运动规律的工艺要求,应用五次多项式模拟递纸牙运动规律,设计出了满足递纸机构工艺条件的驱动凸轮轮廓线。 展开更多
关键词 反求设计 共轭凸轮 纸机构
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面向多学科设计的多域递归制造服务资源组建方法 被引量:4
12
作者 高一聪 冯毅雄 +2 位作者 谭建荣 郑浩 魏喆 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1406-1414,共9页
针对云制造模式下云制造设计服务、云制造加工服务数量庞大,缺少高效的云制造虚拟服务资源组建管理方法,导致云制造虚拟服务资源缺乏有效管理和控制的问题,在综合考虑云制造虚拟服务资源特点的基础上,提出基于多域的云制造服务资源建模... 针对云制造模式下云制造设计服务、云制造加工服务数量庞大,缺少高效的云制造虚拟服务资源组建管理方法,导致云制造虚拟服务资源缺乏有效管理和控制的问题,在综合考虑云制造虚拟服务资源特点的基础上,提出基于多域的云制造服务资源建模方法。通过云制造服务资源—行为—特征多域模型,建立基于多域递归的云制造虚拟服务资源组建方法,给出了相应的云制造虚拟服务资源谱库架构,为制造云中的终端用户提供了高效率、低成本和可重用的虚拟服务资源组建技术。实验结果分析表明,该方法能够有效提高云制造模式下满足云制造资源需求的虚拟服务资源组建效率性能,并验证了其在工程应用中的正确性与高效性。 展开更多
关键词 多学科设计 云制造 虚拟服务资源组建 多域递归 谱库
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动态不确定非线性系统直接自适应模糊backstepping控制 被引量:10
13
作者 贺向雷 佟绍成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1081-1086,共6页
对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种直接自适应模糊backstepping和小增益相结合的控制方法.设计中,首先用模糊逻辑系统逼近虚拟控制器;其次把自适应模糊控制和backstepping控制设计技术相结合,给出了直接自适应模糊控制... 对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种直接自适应模糊backstepping和小增益相结合的控制方法.设计中,首先用模糊逻辑系统逼近虚拟控制器;其次把自适应模糊控制和backstepping控制设计技术相结合,给出了直接自适应模糊控制设计方法.最后基于Lyapunov函数和小增益方法证明了整个闭环系统的稳定性.仿真实例进一步验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 动态不确定 自适应模糊控制 backstepping设计 小增益定理
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递归程序设计的理论基础探讨 被引量:5
14
作者 王海深 马洪英 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 1997年第2期77-80,共4页
本文从数学公式角度讨论了递归程序的实质和特点,以及编制递归程序的一个通用方法,并通过实例加以详细的说明。
关键词 递归 分解函数 收敛 程序设计
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高速胶印机递纸机构的设计与研究 被引量:4
15
作者 张晓玲 黄岩 陈虹 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第7期38-40,共3页
根据下摆式递纸机构递纸牙的运动特性,采用五次多项式来模拟递纸牙的运动规律。建立了以递纸牙运动特性作为目标函数的优化设计数学模型,探讨了求解方法。并针对实例进行了优化设计,可以在满足递纸牙运动特性的前提下获得最优方案,验证... 根据下摆式递纸机构递纸牙的运动特性,采用五次多项式来模拟递纸牙的运动规律。建立了以递纸牙运动特性作为目标函数的优化设计数学模型,探讨了求解方法。并针对实例进行了优化设计,可以在满足递纸牙运动特性的前提下获得最优方案,验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 纸机构 优化设计 胶印机
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下摆式递纸机构共轭凸轮的设计与研究 被引量:23
16
作者 张晓玲 房瑞明 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第5期59-61,共3页
根据下摆式递纸机构共轭凸轮机构从动件运动规律的反求设计[1] ,得出正向设计递纸机构的工艺要求。采用五次多项式来模拟递纸牙的运动规律 ,进而建立求解共轭凸轮廓线数学模型。并以实例求出共轭凸轮廓线 ,验证了该方法的可行性。
关键词 单张纸胶印机 下摆式 纸机构 共轭凸轮 五次多项式 设计
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机械产品布局设计的分层递阶求解模型 被引量:3
17
作者 王惠娟 王金敏 李乃华 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第2期111-113,共3页
采用自上而下的设计思想 ,提出将布局约束分为部件级、零件级和特征级的由整体到局部进行分层表达的思想 ,并据此建立布局设计的分层递阶求解模型。
关键词 布局设计 产品层次 分层阶模型
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以问题结构为基础的递归程序设计 被引量:6
18
作者 陈玉坤 计元 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2001年第8期989-991,共3页
对递归程序的结构进行了较为深入的研究 ,提出了递归程序的更一般结构 ,根据此结构 ,给出了复杂的递归问题的程序设计方法 ,根据此方法 ,可方便地写出较为复杂的递归问题的递归程序 。
关键词 问题结构 程序结构 递归程序设计 数据结构
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一种新的递阶多变量模糊控制器的设计 被引量:3
19
作者 王海清 宋执环 李平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期657-661,共5页
针对多变量模糊控制器设计中存在规则库维数过高、隶属函数以及规则库难于获取的问题 ,提出一种新的递阶模糊控制器 (NHFLC) ,使得总的规则数大大减少 ,且无需了解各输入变量对系统的影响程度 .基于该控制器结构下的模糊控制策略利用遗... 针对多变量模糊控制器设计中存在规则库维数过高、隶属函数以及规则库难于获取的问题 ,提出一种新的递阶模糊控制器 (NHFLC) ,使得总的规则数大大减少 ,且无需了解各输入变量对系统的影响程度 .基于该控制器结构下的模糊控制策略利用遗传算法来获得 .仿真结果表明NHFLC与通常的MIMO模糊控制器相比 ,具有更好的动态性能和鲁棒稳定性 . 展开更多
关键词 模糊控制 遗传算法 多变量系统 阶多变量模糊控制器 设计
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递归设计过程模型的研究 被引量:2
20
作者 赵克 叶尚辉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1996年第4期629-634,共6页
讨论了设计过程的基本性质,基于资源表示和资源间运算关系模型,建立了设计过程模型,并说明设计过程是一个建立资源树的递归过程。
关键词 设计过程 知识表示 智能 CAD 归设计
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