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考虑齿侧间隙的弧齿锥齿轮系统非线性动力学特性研究
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作者 孙莉 刘峰峰 +1 位作者 杨光荣 刘岚 《机床与液压》 北大核心 2025年第8期1-8,共8页
针对某航空发动机的中央传动弧齿锥齿轮系统,展开非线性动力学特性研究。基于集中质量法,建立了八自由度的弧齿锥齿轮系统动力学模型,并采用模型降阶技术和Runge-Kutta数值积分方法对量纲一化非线性方程组进行求解。通过时域响应、相平... 针对某航空发动机的中央传动弧齿锥齿轮系统,展开非线性动力学特性研究。基于集中质量法,建立了八自由度的弧齿锥齿轮系统动力学模型,并采用模型降阶技术和Runge-Kutta数值积分方法对量纲一化非线性方程组进行求解。通过时域响应、相平面图和Poincare图等分析了齿侧间隙、啮合频率与支承刚度对系统振动响应的影响规律。结果表明:齿侧间隙增大会导致弧齿锥齿轮副轮齿间产生显著的非线性冲击现象,迫使齿轮系统的运动状态发生改变,系统振动响应从单周期运动逐渐过渡到多周期运动,最终进入混沌运动状态,尤其在齿侧间隙140~160μm内更显著;啮合频率对系统振动响应的影响与系统固有频率密切相关,随着啮合频率的增大,系统振动响应经历了周期运动-混沌运动-周期运动的变化;提高支承刚度对于增强系统稳定性至关重要,支承刚度过小会增加系统进入混沌运动的可能性。 展开更多
关键词 弧齿锥齿轮 齿侧间隙 非线性动力学 集中质量法
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含齿隙与饱和电动舵机的自适应神经网络输出反馈控制方法
2
作者 朱泽军 王伟 +1 位作者 林时尧 纪毅 《兵工学报》 北大核心 2025年第S1期107-121,共15页
针对电动舵机控制器设计过程中的齿隙、输入饱和与状态信息不完全可测等问题,提出了一种基于自适应神经网络状态观测器的输出反馈控制方法。为刻画齿隙对系统动力学的影响,通过引入近似死区函数构建含齿隙的4阶伺服系统模型。针对状态... 针对电动舵机控制器设计过程中的齿隙、输入饱和与状态信息不完全可测等问题,提出了一种基于自适应神经网络状态观测器的输出反馈控制方法。为刻画齿隙对系统动力学的影响,通过引入近似死区函数构建含齿隙的4阶伺服系统模型。针对状态不完全可测的问题,设计一种基于自适应神经网络的状态观测器,实现了存在模型不确定性条件下的系统状态重构。在反步法框架下,利用双曲正切Lyapunov函数结合状态观测器输出构建了输出反馈控制器。针对可能出现的输入饱和,引入辅助滤波系统以补偿输入饱和的影响。基于Lyapunov理论证明了闭环系统中误差信号的有界性。通过构建多组仿真实验,验证了所设计控制方法的有效性。研究结果表明,所设计的控制方法能够抑制齿隙非线性对系统性能的影响,补偿输入饱和约束,并在状态不完全可测条件下实现舵面的精确跟踪控制。 展开更多
关键词 电动舵机 齿隙非线性 自适应神经网络状态观测器 输出反馈控制 控制输入饱和
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基于FA-PID算法的电动舵机多非线性系统研究 被引量:1
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作者 尹洪桥 卯昌杰 +2 位作者 管军 易文俊 郑宇程 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期222-230,共9页
针对制导炮弹电动舵机常规建模时常将各部分视为线性环节,且采用传统三闭环PID算法无法解决复杂非线性系统的高频响、低超调等问题。本研究充分考虑了舵机系统内部的电机、死区齿隙与LuGre摩擦等非线性环节,搭建了电动舵机的多非线性控... 针对制导炮弹电动舵机常规建模时常将各部分视为线性环节,且采用传统三闭环PID算法无法解决复杂非线性系统的高频响、低超调等问题。本研究充分考虑了舵机系统内部的电机、死区齿隙与LuGre摩擦等非线性环节,搭建了电动舵机的多非线性控制系统,根据舵偏角运动方向的非单一性,设计了电机的正反转逻辑换相判别模块,并在电动舵机的位置环中引入了模糊自适应PID(FA-PID)智能算法。结果表明:采用FA-PID算法相比于传统PID控制对小角度位置响应的延迟时间下降了约0.49%,上升时间下降了约6.91%,峰值时间下降了约39.94%,稳态误差下降了约94.44%,且进一步通过小角度方波/正弦位置跟踪研究同样可以得出该算法的快速性与鲁棒性。 展开更多
关键词 制导炮弹 电动舵机 齿隙非线性 LuGre摩擦非线性 电机换相判别 FA-PID算法
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齿侧间隙非线性函数拟合阶次的选取研究 被引量:1
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作者 林梅彬 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第3期455-464,共10页
针对齿侧间隙非线性函数拟合阶次的选取问题,以斜齿轮传动系统为例,对齿轮系统进行了理论建模、仿真分析,并对实际齿轮系统进行了实验研究。首先,采用集中质量法建立了考虑轴向振动的齿轮非线性系统模型,并对数学模型进行了无量纲化,对... 针对齿侧间隙非线性函数拟合阶次的选取问题,以斜齿轮传动系统为例,对齿轮系统进行了理论建模、仿真分析,并对实际齿轮系统进行了实验研究。首先,采用集中质量法建立了考虑轴向振动的齿轮非线性系统模型,并对数学模型进行了无量纲化,对齿侧间隙函数分别进行了无拟合、4阶拟合和8阶拟合处理;然后,采用Runge-Kutta数值积分法进行了数值仿真分析,得到了齿轮系统x、y、z三个方向的幅值-频率比响应曲线图,研究了拟合阶次对系统x、y、z三个方向动态特性的影响;最后,进行了齿轮系统动态测试,得到了齿轮系统x、y、z三个方向的振动响应图,根据仿真与实验结果得出了结论。研究结果表明:不同处理方式下的齿轮系统振动响应在z向的差异较大,拟合阶次的选取应重点考虑z向;在x、y方向,齿侧间隙非线性4阶拟合函数会提前改变齿面接触状态且共振振幅分别增大1倍和1/3倍;对于多间隙的齿轮非线性系统,对齿侧间隙进行无拟合处理,可能导致计算困难和结果不准确;在固有频率附近,对齿侧间隙进行4阶拟合处理能够最大程度弥补其他非线性因素带来的影响;在其他频率范围,对齿侧间隙进行8阶拟合处理会更接近真实齿轮系统。齿侧间隙非线性函数的拟合处理在提高了计算效率的同时,也提高了模型的准确性。 展开更多
关键词 斜齿轮传动系统 齿轮非线性系统 轴向振动 齿侧间隙 动态响应 拟合阶次 Runge-Kutta数值积分法
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齿隙非线性研究进展 被引量:41
5
作者 赵国峰 樊卫华 +1 位作者 陈庆伟 胡维礼 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1072-1080,共9页
系统地介绍并总结了近年来齿隙非线性控制领域的研究成果。对不同齿隙模型作了分析,总结了目前齿隙非线性的补偿方法,结合齿隙位于被控对象中不同位置的控制系统,介绍了各种控制理论和控制策略在齿隙非线性控制领域的研究进展,并展望了... 系统地介绍并总结了近年来齿隙非线性控制领域的研究成果。对不同齿隙模型作了分析,总结了目前齿隙非线性的补偿方法,结合齿隙位于被控对象中不同位置的控制系统,介绍了各种控制理论和控制策略在齿隙非线性控制领域的研究进展,并展望了该领域未来的研究方向。 展开更多
关键词 自动控制技术 控制理论与控制工程 齿隙 非线性控制 非线性补偿 驱动系统 机械系统
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机电伺服系统齿隙补偿及终端滑模控制 被引量:21
6
作者 李兵强 陈晓雷 +2 位作者 林辉 吕帅帅 马冬麒 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期162-168,共7页
针对机电伺服系统存在的齿隙非线性及参数时变问题,提出无抖振全阶终端滑模控制补偿策略。设计连续可微函数逼近齿隙非线性环节的死区模型,将拟合误差、未建模动态及外部干扰叠加视为类似干扰项,建立拟合系统的状态空间模型,并划分为3... 针对机电伺服系统存在的齿隙非线性及参数时变问题,提出无抖振全阶终端滑模控制补偿策略。设计连续可微函数逼近齿隙非线性环节的死区模型,将拟合误差、未建模动态及外部干扰叠加视为类似干扰项,建立拟合系统的状态空间模型,并划分为3个子系统,采用反演控制思想设计终端滑模控制器,使跟踪误差在有限时间内收敛到零点较小邻域,实现对齿隙的精确补偿。应用Lyapunov方法分析有限时间收敛条件及控制参数对系统的影响。通过实验验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 机电伺服系统 永磁同步电机 齿隙非线性 滑模控制 反演控制
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重合度对人字齿轮非线性系统振动特性的影响分析 被引量:22
7
作者 王峰 方宗德 李声晋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期18-22,共5页
由轮齿接触分析以及轮齿承载接触分析计算出考虑安装误差的轮齿综合啮合刚度和单齿啮合刚度,提出了考虑齿轮啮合重合度的啮合冲击计算模型,建立了考虑时变啮合刚度、啮入冲击、齿侧间隙的人字齿轮十二自由度啮合型弯-扭-轴耦合非线性振... 由轮齿接触分析以及轮齿承载接触分析计算出考虑安装误差的轮齿综合啮合刚度和单齿啮合刚度,提出了考虑齿轮啮合重合度的啮合冲击计算模型,建立了考虑时变啮合刚度、啮入冲击、齿侧间隙的人字齿轮十二自由度啮合型弯-扭-轴耦合非线性振动模型。以某船用单级人字齿轮副为实例,通过改变轮齿高度变位系数调整重合度进行验证计算,将所提出的线外啮合冲击模型冲击力计算结果与文献[8]中模型计算结果进行比较,验证了该模型的有效性。通过实例计算,结果表明在负载一定的情况下,轮齿啮合周向及小轮轴向振动随着重合度的增大而减小;而当轮齿啮合重合度增大到4.07时,系统振动呈增大趋势。 展开更多
关键词 重合度 线外啮合冲击 齿侧间隙 非线性动力学模型 振动特性
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具有输入齿隙的一类非线性系统自适应控制 被引量:10
8
作者 郭健 吴益飞 +1 位作者 陈庆伟 姚斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1298-1304,共7页
针对具有输入齿隙的一类非线性系统,设计了两种自适应控制器。将具有动态、非平滑特性的齿隙非线性模型线性化,等价为具有有界建模误差的全局线性化模型。针对具有未知输入齿隙、参数不确定以及未建模动态和扰动的情况,分别设计了一种... 针对具有输入齿隙的一类非线性系统,设计了两种自适应控制器。将具有动态、非平滑特性的齿隙非线性模型线性化,等价为具有有界建模误差的全局线性化模型。针对具有未知输入齿隙、参数不确定以及未建模动态和扰动的情况,分别设计了一种自适应控制器和自适应鲁棒控制器。前者能实现闭环控制系统渐近跟踪稳定,但存在剧烈抖振而无法进行实际应用;后者能够实现闭环控制系统信号有界且跟踪误差在任意期望的精度内,便于工程实现。理论分析和仿真结果验证了文中所提算法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 齿隙 非线性系统 鲁棒控制 自适应控制
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双电机驱动伺服系统齿隙非线性自适应控制 被引量:13
9
作者 赵国峰 陈庆伟 胡维礼 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期187-192,共6页
该文以参数未知的双电机驱动伺服系统为研究对象,针对施加偏置力矩后的系统,应用Backstepping方法选择控制Lyapunov函数(CLF),设计了基于状态反馈的自适应控制策略,完全消除了齿隙非线性对系统的影响。理论分析和仿真研究表明,该方案能... 该文以参数未知的双电机驱动伺服系统为研究对象,针对施加偏置力矩后的系统,应用Backstepping方法选择控制Lyapunov函数(CLF),设计了基于状态反馈的自适应控制策略,完全消除了齿隙非线性对系统的影响。理论分析和仿真研究表明,该方案能够保证系统稳定地跟踪参考输入,同时保证整个控制系统渐近稳定。 展开更多
关键词 齿隙非线性 BACKSTEPPING 自适应控制 伺服系统 多电机驱动
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双电机驱动伺服系统神经网络控制器的设计 被引量:6
10
作者 樊卫华 赵国峰 +1 位作者 陈庆伟 胡维礼 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期260-264,268,共6页
针对存在未知齿隙和摩擦等非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,设计了基于三角级数多项式扩展的函数链神经网络(FLNN)在线辨识未知的齿隙和摩擦非线性,利用Backstepping方法设计了神经网络控制器,得... 针对存在未知齿隙和摩擦等非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,设计了基于三角级数多项式扩展的函数链神经网络(FLNN)在线辨识未知的齿隙和摩擦非线性,利用Backstepping方法设计了神经网络控制器,得到了同时使系统跟踪误差、驱动子系统间同步误差及网络权值的一致有界权值调整策略。仿真表明,所提出的控制策略是有效的。 展开更多
关键词 齿隙非线性 BACKSTEPPING 函数连接神经网络 多电机同步控制
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具有间隙预补偿的非线性预测控制 被引量:7
11
作者 刘兵 冯纯伯 李长庚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期241-243,共3页
本文通过引入间隙非线性预补偿器 ,讨论了具有间隙非线性特性及白噪声干扰的系统的预测控制问题 .
关键词 预测控制 非线性 间隙预补偿器
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滞环非线性系统的加权自适应控制 被引量:5
12
作者 孙西 金以慧 方崇智 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第6期649-657,共9页
本文通过引入一个非线性补偿环节和一个开关量函数,解决了滞环非线性系统的自适应控制问题,并分别对滞环宽度已知和未知情况,建立了大范围渐近收敛和稳定的加权自适应控制算法.这种算法具有渐近最优的控制效果,能用于非最小相位系统.仿... 本文通过引入一个非线性补偿环节和一个开关量函数,解决了滞环非线性系统的自适应控制问题,并分别对滞环宽度已知和未知情况,建立了大范围渐近收敛和稳定的加权自适应控制算法.这种算法具有渐近最优的控制效果,能用于非最小相位系统.仿真结果表明,该算法具有良好的动态性能. 展开更多
关键词 非线性系统 自适应控制 滞环 仿真
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多级齿轮传动系统关键参数对响应的影响分析 被引量:6
13
作者 胡鹏 王奇斌 张义民 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期469-475,590,共7页
为了研究数控刀架中动力齿轮传动系统运行的平稳状况,建立了考虑时变刚度、齿侧间隙的多级齿轮系统非线性动力学模型,并对方程组进行无量纲化处理。对时变啮合刚度进行了较精确的求解,并考虑了变位系数对刚度值的影响。将齿侧间隙引起... 为了研究数控刀架中动力齿轮传动系统运行的平稳状况,建立了考虑时变刚度、齿侧间隙的多级齿轮系统非线性动力学模型,并对方程组进行无量纲化处理。对时变啮合刚度进行了较精确的求解,并考虑了变位系数对刚度值的影响。将齿侧间隙引起的分段位移函数等效简化成一个含双曲正切的表达式,避免了迭代过程中的判断问题。采用4阶Runge-Kutta法对方程进行Matlab编程求解,分析了刚度展开项波动幅值、载荷力矩以及侧隙对响应的影响。通过分析可知:较小的刚度展开项波动幅值对系统的平稳性有利;重载下的系统发生跳跃现象的临界转速变大,而工作转速通常低于临界转速,从而提高了运转的平稳性;侧隙较小时易产生双边冲击,产生较大噪音。 展开更多
关键词 时变刚度 齿侧间隙 非线性模型 多级齿轮 跳跃现象
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弹载电动舵机幂次滑模反演控制 被引量:5
14
作者 吕帅帅 林辉 +1 位作者 陈晓雷 李兵强 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1037-1042,共6页
针对高频响弹载电动舵机系统存在的齿隙非线性、参数时变、未知扰动等问题,提出一种幂次型快速Terminal滑模反演控制策略.设计连续可微函数逼近齿隙非线性环节的死区模型,建立拟合系统的状态空间模型并划分为3个子系统进行控制设计.采... 针对高频响弹载电动舵机系统存在的齿隙非线性、参数时变、未知扰动等问题,提出一种幂次型快速Terminal滑模反演控制策略.设计连续可微函数逼近齿隙非线性环节的死区模型,建立拟合系统的状态空间模型并划分为3个子系统进行控制设计.采用反演控制思想设计快速幂次Terminal滑模控制器,内环采用直接转矩控制控制策略,提高响应速度.应用Lyapunov方法证明闭环系统跟踪误差的有限时间收敛特性,实现了对齿隙非线性的精确补偿.实验结果验证了所提出控制策略的有效性,与反演控制和PID控制策略相比,弹载电动舵机的控制精度、收敛速度及鲁棒性有显著提高. 展开更多
关键词 高频响弹载舵机 永磁同步电机 快速幂次终端滑模控制 反演控制 齿隙非线性
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输入具有齿隙非线性特性的周期系统的自适应控制 被引量:11
15
作者 朱胜 孙明轩 何熊熊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期535-538,共4页
针对一类输入含齿隙非线性动态特性的周期时变系统,在周期不确定性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.对周期时变参数进行傅里叶级数展开,并采用微分自适应律估计未知傅里叶系数和齿隙动态特性参数,通过鲁棒方法消除截断误差和齿隙... 针对一类输入含齿隙非线性动态特性的周期时变系统,在周期不确定性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.对周期时变参数进行傅里叶级数展开,并采用微分自适应律估计未知傅里叶系数和齿隙动态特性参数,通过鲁棒方法消除截断误差和齿隙模型的有界误差项对系统性能的影响.采用双曲函数替代符号函数确保控制器可微,同时能有效抑制颤振.引入△函数,避免参数估计发散,并保证系统输出渐近跟踪理想轨迹.理论分析与仿真结果表明,闭环系统所有信号有界. 展开更多
关键词 自适应控制 输入齿隙特性 非线性周期系统
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双电机驱动伺服系统的反推自适应控制 被引量:9
16
作者 赵海波 周向红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期745-751,共7页
针对存在未知齿隙等非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用反推控制方法,引入虚拟控制量的概念,通过逐步递推选择Lyapunov函数,在不用知道系统内部不确定性参数的前提下,设计了基于状态反馈的自适... 针对存在未知齿隙等非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用反推控制方法,引入虚拟控制量的概念,通过逐步递推选择Lyapunov函数,在不用知道系统内部不确定性参数的前提下,设计了基于状态反馈的自适应控制器,并进行了稳定性分析.通过与常规PID控制的仿真结果比较,表明提出的控制策略提高了系统的位置跟踪性能和鲁棒性.最后在实际系统中进行实验,结果表明所提出的控制策略是有效的. 展开更多
关键词 齿隙非线性 反推控制 自适应控制 双电机驱动
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含间隙强非线性扭振系统的分岔行为研究 被引量:6
17
作者 时培明 韩东颖 +2 位作者 蒋金水 朱占龙 陈浩 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第21期62-67,共6页
建立含间隙旋转机械强非线性扭振系统的动力学方程。应用MLP法求解谐波激励下强非线性系统的解析近似解,并运用MLP法与多尺度法结合的方法得到该系统的分岔响应方程。采用奇异性理论研究系统在非自治情形下的分岔特性,得到不同参数下系... 建立含间隙旋转机械强非线性扭振系统的动力学方程。应用MLP法求解谐波激励下强非线性系统的解析近似解,并运用MLP法与多尺度法结合的方法得到该系统的分岔响应方程。采用奇异性理论研究系统在非自治情形下的分岔特性,得到不同参数下系统的分岔形态。最后通过具体算例,利用数值模拟的方法得到系统在强非线性项参数变化下的分岔行为,发现随着系统参数变化系统发生周期运动、倍周期运动以及混沌等多种运动形态的复杂动力学行为。研究结果为分析间隙引起的旋转机械传动系统扭振特性提供一定的理论指导和参考。 展开更多
关键词 扭振系统 强非线性 间隙 分岔 混沌
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含侧隙及时变刚度的多级齿轮非线性响应分析 被引量:4
18
作者 胡鹏 张义民 王倩倩 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期115-119,223-224,共7页
对二级齿轮传动系统的物理模型进行简化,考虑啮合过程中的时变啮合刚度、齿轮动态综合误差以及齿侧间隙引起的非线性影响,建立二级齿轮传动系统的数学模型。给定齿轮的基本参数,确定动力学方程中的各个参数,对时变啮合刚度的求解采用了... 对二级齿轮传动系统的物理模型进行简化,考虑啮合过程中的时变啮合刚度、齿轮动态综合误差以及齿侧间隙引起的非线性影响,建立二级齿轮传动系统的数学模型。给定齿轮的基本参数,确定动力学方程中的各个参数,对时变啮合刚度的求解采用了基于材料力学的Web能量法。对非线性方程组采用降阶后的四阶Runge-Kutta法,运用MatLAB进行数值仿真,对仿真得到的结果与理论分析进行对比。考虑到齿轮传动所引起的振动对整体系统的影响,分析系统的动态啮合力与系统转速的关系,确保系统在合理的转速下运行。 展开更多
关键词 时变刚度 齿侧间隙 非线性 四阶Runge-Kutta 动态啮合力
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航空遥感惯性稳定平台齿隙非线性建模与补偿 被引量:10
19
作者 周向阳 张宏燕 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1703-1710,共8页
针对航空遥感惯性稳定平台框架伺服系统中齿隙非线性环节造成的系统驱动延时、换向跳变及冲击振荡等问题,对航空遥感惯性稳定平台齿隙非线性进行建模与补偿。在分析齿隙非线性环节结构和传动特点基础上,建立了齿隙非线性死区模型;利用MA... 针对航空遥感惯性稳定平台框架伺服系统中齿隙非线性环节造成的系统驱动延时、换向跳变及冲击振荡等问题,对航空遥感惯性稳定平台齿隙非线性进行建模与补偿。在分析齿隙非线性环节结构和传动特点基础上,建立了齿隙非线性死区模型;利用MATLAB仿真分析了齿隙对系统性能的影响;以框架伺服系统为研究对象,应用反步积分法,通过依次选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的控制器,并进行实验验证。结果表明:齿隙误差补偿可有效提高系统控制精度;与传统PID控制相比,反步积分法显著降低了齿隙非线性对伺服系统性能的影响,在给定框架期望转角情况下,反步积分法比PID控制响应速度提高78.26%、稳态精度提高23.1%。 展开更多
关键词 航空遥感 惯性稳定平台 框架位置伺服系统 反步积分控制 齿隙非线性
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含随机间隙的齿轮非线性系统的全局分析 被引量:3
20
作者 刘梦军 沈允文 董海军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期482-486,共5页
齿轮非线性系统的初值特性对其最终的运动状态有重要的影响。由于系统中的齿侧间隙的大小是随机分布的,因此在建立含随机间隙和时变啮合刚度的齿轮系统动力学模型的基础上,研究了分析系统非线性随机动力特性的全局初值特性的方法。把系... 齿轮非线性系统的初值特性对其最终的运动状态有重要的影响。由于系统中的齿侧间隙的大小是随机分布的,因此在建立含随机间隙和时变啮合刚度的齿轮系统动力学模型的基础上,研究了分析系统非线性随机动力特性的全局初值特性的方法。把系统所在的状态空间转化为胞空间后,用胞的中心点的初值特性来近似表示整个胞的初值特性。齿轮随机非线性系统的胞映射过程是一Markov过程,由映射得到的胞序列构成Markov链,采用Monte-Carlo方法计算出系统的转移概率矩阵。通过研究吸引胞之间的转移概率,得到系统的最终运动形式。最后用随机模拟的数值方法对计算结果进行了验证,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 随机间隙 齿轮非线性 全局分析 胞空间
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