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动力定位船矢量推进器回转动力学响应分析
被引量：
6
1
作者
高嵩
国岩
+1 位作者
李新飞
袁利毫
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期1182-1189,共8页
为研究全回转矢量推进器回转动力学系统的响应特性,对瓦锡兰某型矢量推进器的液压回转系统的组成进行深入分析,研究了泵控液压马达驱动齿轮减速机构带动推进器进行回转的工作原理,建立了矢量推进器回转动力学系统的数学模型,提出了一种...
为研究全回转矢量推进器回转动力学系统的响应特性,对瓦锡兰某型矢量推进器的液压回转系统的组成进行深入分析,研究了泵控液压马达驱动齿轮减速机构带动推进器进行回转的工作原理,建立了矢量推进器回转动力学系统的数学模型,提出了一种全回转矢量推进器实现目标方位角快速跟踪的改进控制方法,构建了一种矢量推进器回转动力学异步控制频率仿真系统,分析了不同目标方位角时推进器的方位角、角速度、液压系统的动态响应特性,建立了矢量推进器回转响应的物理约束条件.仿真结果表明,建立的动力学模型可模拟真实矢量推进器的回转运动响应过程,同时可实现矢量推进器回转方位角的快速、准确控制,对全回转矢量推进器和动力定位船舶推力分配方法的研究具有较重要的指导意义和工程价值.
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关键词
动力定位系统
推力分配
全回转推进器
异步控制频率
动力学响应特性
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职称材料
题名
动力定位船矢量推进器回转动力学响应分析
被引量：
6
1
作者
高嵩
国岩
李新飞
袁利毫
机构
中国船舶及海洋工程设计研究院
哈尔滨工程大学船舶工程学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期1182-1189,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFC1406000,2018YFC0309400)
国家部委基金资助项目(2016ZX05057020)
国家自然科学基金资助项目(51509046)。
文摘
为研究全回转矢量推进器回转动力学系统的响应特性,对瓦锡兰某型矢量推进器的液压回转系统的组成进行深入分析,研究了泵控液压马达驱动齿轮减速机构带动推进器进行回转的工作原理,建立了矢量推进器回转动力学系统的数学模型,提出了一种全回转矢量推进器实现目标方位角快速跟踪的改进控制方法,构建了一种矢量推进器回转动力学异步控制频率仿真系统,分析了不同目标方位角时推进器的方位角、角速度、液压系统的动态响应特性,建立了矢量推进器回转响应的物理约束条件.仿真结果表明,建立的动力学模型可模拟真实矢量推进器的回转运动响应过程,同时可实现矢量推进器回转方位角的快速、准确控制,对全回转矢量推进器和动力定位船舶推力分配方法的研究具有较重要的指导意义和工程价值.
关键词
动力定位系统
推力分配
全回转推进器
异步控制频率
动力学响应特性
Keywords
dynamic positioning system(DPS)
thrust allocation
azimuth vector thruster
asynchronous control frequency
dynamic response characteristics
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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被引量
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1
动力定位船矢量推进器回转动力学响应分析
高嵩
国岩
李新飞
袁利毫
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
6
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