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基于状态相依的RBF-ARX模型的锂离子电池剩余容量估计方法
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作者 夏向阳 岳家辉 +4 位作者 曾小勇 刘代飞 陈来恩 吕崇耿 夏永凯 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第2期638-649,I0020,共13页
锂离子电池剩余容量估计是电池管理系统中关键技术之一,也是实现锂离子电池安全稳定运行的前提。针对锂离子电池剩余容量有效估计问题,该文提出带外生输入的自回归模型(radial basis function-autoregressive exogenous,RBF-ARX)的锂离... 锂离子电池剩余容量估计是电池管理系统中关键技术之一,也是实现锂离子电池安全稳定运行的前提。针对锂离子电池剩余容量有效估计问题,该文提出带外生输入的自回归模型(radial basis function-autoregressive exogenous,RBF-ARX)的锂离子电池剩余容量估计方法,利用结构化非线性参数优化方法辨识模型参数,并将“老化信息”与“能量”相结合,基于小波包能量分析从电池充电电流/电压曲线中直接提取能量特征作为新健康特征,采用传递熵对新健康特征进行筛选以构成模型输入,实现锂离子电池剩余容量的有效估计;最后,基于NASA公开的锂离子电池老化数据,通过不同训练/测试样本比例、不同模型展开综合分析。结果表明,所提出的基于状态相依的RBF-ARX模型的锂离子电池剩余容量估计方法与常用的数据驱动方法相比,误差指标中平均绝对误差、平均绝对百分比误差、均方根误差均保持在较低水平,具有良好的估计精度。 展开更多
关键词 锂离子电池 健康特征 传递熵 带外生输入的自回归模型 健康状态
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机床热误差自适应学习补偿方法研究 被引量:1
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作者 沈明秀 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第12期270-272,279,共4页
机床主轴在运行过程中,受热容易产生变形,从而造成机床加工后的产品精度下降。对此,设计了机床热误差自适应学习补偿控制方法,并对补偿前和补偿后的效果进行实验验证。给出了机床热误差自适应控制原理图,提出了一种用于识别和更新热误... 机床主轴在运行过程中,受热容易产生变形,从而造成机床加工后的产品精度下降。对此,设计了机床热误差自适应学习补偿控制方法,并对补偿前和补偿后的效果进行实验验证。给出了机床热误差自适应控制原理图,提出了一种用于识别和更新热误差的外生输入自回归模型。采用加权最小二乘法进行参数自适应更新,从而对机床运行产生的热误差进行补偿。设定热误差的动作控制限值,通过实验检验补偿前和补偿后机床热误差变化结果。结果显示:补偿前,机床运行一段时间后,在X和Z轴方向上产生的热误差较大,都超过了误差的设置范围;补偿后,机床运行一段时间后,产生的热误差较小,都保持在设置范围内。采用自适应学习补偿控制方法,能够降低机床产生的热误差,从而提高机床对产品的加工精度。 展开更多
关键词 机床 热误差 外生输入自回归模型 加权最小二乘法 补偿
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基于ARX模型的锂离子电池荷电状态在线估算 被引量:16
3
作者 聂文亮 谭伟杰 +2 位作者 邱刚 李春莉 聂祥飞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第18期5415-5424,共10页
准确估计锂电池荷电状态(state-of-charge,So C)是电源管理系统的核心技术问题之一。针对锂离子电池等效电路模型参数难以获取这一关键问题,该文采用自回归各态历经(autoregressive exogenous,ARX)模型建立锂电池等效模型,由基于赤... 准确估计锂电池荷电状态(state-of-charge,So C)是电源管理系统的核心技术问题之一。针对锂离子电池等效电路模型参数难以获取这一关键问题,该文采用自回归各态历经(autoregressive exogenous,ARX)模型建立锂电池等效模型,由基于赤池信息量准则的遗传算法确定ARX模型的阶数,采用递推最小二乘法获取模型系数;然后利用得到的模型系数和锂电池状态方程构造自适应卡尔曼滤波(adaptive Kalman filter,AKF)算法所需方程,再由卡尔曼迭代方程求出锂电池SoC,文中将这种估计锂电池SoC的方法称为ARX-AKF算法。最后,通过多组对比实验,验证了该算法的有效性和准确性。实验结果表明:在混合动力脉冲能力特性实验和美国城市循环工况下,采用该算法的锂电池SoC估计误差分别在0.5%和0.8%以内,从而证实了该算法具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态 自回归各态历经模型 自适应卡尔曼滤波算法 遗传算法
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基于改进小波神经网络的光伏发电系统非线性模型辨识 被引量:12
4
作者 郑凌蔚 刘士荣 谢小高 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期159-164,共6页
将光伏发电系统看成基于气象参数的非线性黑箱模型,用非线性自回归外推模型对不同天气条件下的光伏发电系统进行辨识。采用了对系统维数不敏感的基于方差分析展开的改进小波神经网络对系统进行非线性自回归外推模型辨识,辨识数据和验证... 将光伏发电系统看成基于气象参数的非线性黑箱模型,用非线性自回归外推模型对不同天气条件下的光伏发电系统进行辨识。采用了对系统维数不敏感的基于方差分析展开的改进小波神经网络对系统进行非线性自回归外推模型辨识,辨识数据和验证数据均取自实际光伏发电系统。实例研究结果表明:与Sigmoid网络函数法、树分割法及基本小波神经网络法相比,基于改进小波神经网络的非线性自回归外推模型能更好地反应各种不同天气条件下光伏发电系统的动态行为;天气波动的剧烈程度对辨识效果影响较大。 展开更多
关键词 光伏发电系统 非线性自回归外推 模型辨识 进小波神经网络 方差分析
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基于非线性多参数模型的软件老化检测 被引量:3
5
作者 苏莉 齐勇 +1 位作者 金玲玲 张广路 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第1期161-165,170,共6页
提出了一种软件系统的非线性有源自回归(Nonlinear AutoRegressive models with eXogenous Inputs,NARX)网络模型的老化检测方法。解决了目前软件老化方法未考虑多变量间关联性及历史数据的延迟影响的问题。该方法首先通过对实验采集的H... 提出了一种软件系统的非线性有源自回归(Nonlinear AutoRegressive models with eXogenous Inputs,NARX)网络模型的老化检测方法。解决了目前软件老化方法未考虑多变量间关联性及历史数据的延迟影响的问题。该方法首先通过对实验采集的HelixServer-VOD服务器性能数据进行主成分分析,确定网络的输入维数,根据AIC准则确定最佳模型阶数,最终选取合理的网络模型结构;使用已知的未老化状态样本对NARX网络进行训练,建立系统的辨识模型;然后运用序贯概率比检验(Sequential Probability Ratio Test,SPRT)对NARX辨识模型的残差进行假设检验,判断系统的老化状态。实验分析表明,基于NARX网络模型的故障检测方法能够有效地应用于软件老化的检测。 展开更多
关键词 软件老化 非线性有源自回归网络模型 HelixServer 序贯概率比检验
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具有外生变量部分线性自回归模型的样条估计 被引量:5
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作者 武新乾 田铮 韩四儿 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2007年第3期377-386,共10页
考虑自回归模型Yt=θ^TXt+g(Zt)+εt,t=1,…,n,其中Xt=(Yt-1,…,Yt-d)^T,Zt为实值外生随机变量,θ=(θ1,…,θd)^T为待估参数向量,g为未知非参数光滑函数.基于多项式样条方法,在一定的条件下,给出了θ的估计的渐近正态性,得到... 考虑自回归模型Yt=θ^TXt+g(Zt)+εt,t=1,…,n,其中Xt=(Yt-1,…,Yt-d)^T,Zt为实值外生随机变量,θ=(θ1,…,θd)^T为待估参数向量,g为未知非参数光滑函数.基于多项式样条方法,在一定的条件下,给出了θ的估计的渐近正态性,得到了g的估计的收敛速度.模拟例子验证了所得的理论结果. 展开更多
关键词 外生变量 部分线性自回归模型 样条估计 渐近正态性 收敛速度
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人工胰脏中数据驱动个体血糖代谢模型的辨识 被引量:2
7
作者 李鹏 祝楠楠 +1 位作者 郁磊 王弼陡 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期714-720,共7页
数据驱动时间序列模型是人工胰脏系统中最常用的一类血糖预测模型,但其血糖预测精度受到进食不确定性和胰岛素敏感性波动等实际因素的影响。本文从真实血糖测量数据入手,提出基于卡尔曼滤波参数估计的带输入误差滑动平均模型的辨识方法... 数据驱动时间序列模型是人工胰脏系统中最常用的一类血糖预测模型,但其血糖预测精度受到进食不确定性和胰岛素敏感性波动等实际因素的影响。本文从真实血糖测量数据入手,提出基于卡尔曼滤波参数估计的带输入误差滑动平均模型的辨识方法,将辨识结果与最小二乘法辨识结果进行对比。结果表明,本文提出的辨识方法具有辨识精度高(FIT:90.05±3.12%v.s.54.41±9.56%)、能有效抵消实际因素的影响、对不同特征的个体能获得稳定的辨识结果等优势。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波参数估计 带输入误差自回归滑动平均模型 数据驱动模型 个体化血糖代谢模型 人工胰脏
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基于动力学机理的反应性扰动下核功率动态特性自回归遍历建模 被引量:3
8
作者 钱虹 金蔚霄 +1 位作者 骆建波 周金明 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1250-1255,共6页
本文提出了机理建模与基于最小二乘法的自回归遍历模型参数辨识相结合的建模方法,用于辨识核功率动态特性;建立以外部引入反应性变化为输入,核功率变化量为输出的核功率动态特性数学模型;在Matlab/Simulink中对所建立的模型进行仿真验证... 本文提出了机理建模与基于最小二乘法的自回归遍历模型参数辨识相结合的建模方法,用于辨识核功率动态特性;建立以外部引入反应性变化为输入,核功率变化量为输出的核功率动态特性数学模型;在Matlab/Simulink中对所建立的模型进行仿真验证,验证了此辨识方法在核功率动态特性模型建立方面的可行性,以及所建模型的可用性。 展开更多
关键词 系统辨识 自回归遍历模型 核功率动态特性 建模 MATLAB仿真 最小二乘法
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基于ARX模型的变风量空调系统故障诊断 被引量:6
9
作者 张鹏 石来德 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期679-683,共5页
采用现代控制理论的系统辨识方法 ,探索“黑盒”模型在暖通空调系统故障检测与诊断中的应用 .在研究中 ,应用了多输入 /单输出自回归 (ARX)模型进行变风量系统的故障检测 ,把ARX模型用于不同的系统和子系统 ,建立了系统模型和部件模型 。
关键词 系统辨识 多输入/单输出自回归模型 故障检测与诊断 变风量系统
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基于稀疏表示和外输入自回归模型的单次诱发电位提取方法 被引量:1
10
作者 余南南 吴玲玲 陈莹 《信号处理》 CSCD 北大核心 2017年第S1期16-21,共6页
由于诱发电位信号的信噪比很小,因此诱发电位的单次提取一直是脑电信号处理领域的难题之一。稀疏表示在信号去噪方面是一个强大的工具,并且诱发电位已被证明在合适的稀疏字典上具有很强的稀疏性。本文提出了一种基于稀疏表示和外输入自... 由于诱发电位信号的信噪比很小,因此诱发电位的单次提取一直是脑电信号处理领域的难题之一。稀疏表示在信号去噪方面是一个强大的工具,并且诱发电位已被证明在合适的稀疏字典上具有很强的稀疏性。本文提出了一种基于稀疏表示和外输入自回归模型的单次诱发电位提取算法。其中,诱发脑电信号提取的过程分为三个阶段。首先,该算法应用参考信号估计自发脑电的自回归模型参数;其次,在自回归移动平均模型中,应用稀疏表示替代移动平均模型对诱发电位进行建模;最后,利用稀疏系数和自回归模型参数重构诱发电位。通过仿真脑电信号和真实诱发电位信号进行实验验证,结果表明该算法具有较好的效果,与MOSCA和ARX方法相比,本文算法能够在低信噪比情况下进行潜伏期和幅度的估计。 展开更多
关键词 诱发电位 稀疏表示 外输入自回归模型
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基于KELM的连续搅拌反应釜模型辨识 被引量:4
11
作者 李军 石青 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第10期2137-2143,共7页
极限学习机(Extreme learning machine,ELM)是一种单隐层前馈神经网络(SLFNs),它随机选择网络的隐含层节点及其参数,训练时仅需调节输出层权值,因此ELM以极快的学习速度获得良好的推广性。考虑到ELM的特征映射函数未知时,可以将核矩阵... 极限学习机(Extreme learning machine,ELM)是一种单隐层前馈神经网络(SLFNs),它随机选择网络的隐含层节点及其参数,训练时仅需调节输出层权值,因此ELM以极快的学习速度获得良好的推广性。考虑到ELM的特征映射函数未知时,可以将核矩阵引入到ELM中。针对模型未知的强非线性连续搅拌反应釜(Continuous Stirred Tank Reactor,CSTR),提出一种基于核极限学习机(Extreme Learning Machine with Kernels,KELM)的NARX模型辨识方法。以仿真的CSTR过程实例进行辨识实验,建立基于NARX-KELM的辨识模型。实验结果表明,在相同条件下,与带动量因子的BP神经网络、模糊神经网络(FNN)、GAP-RBF、MGAP-RBF神经网络、回声状态网络(ESN)、ELM等方法相比,KELM能够有效地改进辨识精度,而且性能更好,这表明了所提方法的有效性和应用潜力。 展开更多
关键词 核极限学习机 单隐层前馈神经网络 连续搅拌反应釜 NARX模型 辨识
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面向智能物联的动态负荷预测量子进化方法 被引量:6
12
作者 王铮 王宇乐 王万良 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期3027-3037,共11页
物联网与智能制造的结合导致大量制造数据的产生,为了实现基于大数据的智能制造电力负荷预测,提出并实现了一种智能物联云计算平台,实现用户与智能物联网之间双向通信控制的快速响应。提出一种基于改进外加输入的自回归滑动平均模型的... 物联网与智能制造的结合导致大量制造数据的产生,为了实现基于大数据的智能制造电力负荷预测,提出并实现了一种智能物联云计算平台,实现用户与智能物联网之间双向通信控制的快速响应。提出一种基于改进外加输入的自回归滑动平均模型的短期动态负荷预测模型,结合平台中的智能传感设备和历史负荷、天气变化等综合数据,作为预测模型的外部输入变量,并利用改进的实数编码量子进化算法对预测模型进行参数估计以提高动态负荷预测的准确性。利用智能制造企业的实际负荷数据,采用所提方法进行预测并与实际负荷数据及传统方法的预测结果进行比较,实验结果表明,所提方案和算法能够有效提高智能制造过程中短期动态负荷预测的精度,同时通过并行化计算提升负荷预测的速度。 展开更多
关键词 智能电网 智能制造 短期负荷预测 外加输入的自回归滑动平均模型 量子进化算法 云计算
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基于MI-Granger-NARX融合模型的铁路网规模测算方法 被引量:3
13
作者 钱名军 李引珍 +1 位作者 何瑞春 曾海军 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期28-38,共11页
铁路网的建设进程应与经济社会发展保持适度匹配,其路网规模受人口资源、经济社会、交通政策和运营组织等因素影响,具有动态、时滞、非线性的复杂特征。首先,在不依赖先验信息的情况下,运用互信息法对人均GDP、全社会货运量、旅客周转量... 铁路网的建设进程应与经济社会发展保持适度匹配,其路网规模受人口资源、经济社会、交通政策和运营组织等因素影响,具有动态、时滞、非线性的复杂特征。首先,在不依赖先验信息的情况下,运用互信息法对人均GDP、全社会货运量、旅客周转量等12项影响铁路网规模的指标进行互信息计算。接着,运用Granger因果检验对初选指标进一步筛选,获得7项最具解释力的指标。然后,利用NARX良好的学习记忆与延迟反馈功能构建测算模型,以筛选所得7项指标作为自变量输入、铁路网里程序列作为因变量自回归输入测算铁路网里程。最后,将本模型与传统BP、NAR和单一NARX等神经网络模型的测算结果进行验证、对比。结果表明本模型解释能力更强、泛化能力更好和结果精度更高。 展开更多
关键词 铁路网规模 互信息 GRANGER因果关系检验 NARX 多元时间序列预测
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农业投入品价格上涨对我国园艺产品收益影响的经济计量分析——以柑橘为例 被引量:3
14
作者 何劲 祁春节 《生态经济》 北大核心 2010年第5期102-105,共4页
采用1989~2006年的时序数据,通过建立向量自回归模型考量我国农业投入品价格上涨与柑橘收益之间的动态影响关系,并在对VAR模型进行残差检验和稳定性检验的基础上,运用脉冲响应函数和预测方差方法进行经济计量分析。研究结果表明,柑橘... 采用1989~2006年的时序数据,通过建立向量自回归模型考量我国农业投入品价格上涨与柑橘收益之间的动态影响关系,并在对VAR模型进行残差检验和稳定性检验的基础上,运用脉冲响应函数和预测方差方法进行经济计量分析。研究结果表明,柑橘每亩纯收益对农业投入品价格上涨有负向响应并趋向稳定;农业投入品价格上涨对柑橘每亩纯收益增长有正向响应并趋向稳定。为有效缓解我国农业投入品价格大幅度上涨对柑橘收益产生负面影响,政府应健全农业投入品调控机制,取消农业投入品生产和流通环节的补贴政策,对农民实行直接补贴;建立中央和地方两级农业投入品储备制度,平抑农业投入品市场价格季节性波动;完善农业投入品连锁经营体系,降低农业投入品流通成本。 展开更多
关键词 农业投入品 柑橘收益 向量自回归模型 脉冲响应函数 预测方差
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基于自回归各态历经模型参数辨识的模糊双卡尔曼滤波算法的储能电池荷电状态估算 被引量:9
15
作者 丁稳房 付晓光 张轩豪 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第6期2299-2304,共6页
扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法在电池荷电状态(state of charge,SOC)估算领域广泛应用。但作为一种基于模型的算法,电池模型误差影响SOC估算的精度。为了抑制电流的幅值与阶跃电流因素对模型误差的影响,提出一种动态... 扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法在电池荷电状态(state of charge,SOC)估算领域广泛应用。但作为一种基于模型的算法,电池模型误差影响SOC估算的精度。为了抑制电流的幅值与阶跃电流因素对模型误差的影响,提出一种动态修正观测噪声协方差的模糊双卡尔曼滤波(fuzzy dual Kalman filter,FDKF)算法。该算法首先将一阶电阻-电容(resistor-capacitance,RC)等效模型转换为自回归各态历经(autoregressive exogenous,ARX)模型的形式,用卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)算法更新转换后模型的参数,且在SOC估算的过程中获取电流与电流变化量的数据,并通过建立模糊控制系统调整观测噪声的协方差值来抵消模型误差。结果表明:FDKF算法在某储能工况下估算误差的最大值为0.39%,小于EKF算法的3.92%和双卡尔曼滤波(dual Kalman filter,DKF)算法的1.12%,可见FDKF该算法能够有效地提升SOC估算的精度。 展开更多
关键词 荷电状态 模糊双卡尔曼滤波 观测噪声 自回归各态历经模型 模糊控制
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可重构功放的新颖NARX神经网络逆向建模研究 被引量:1
16
作者 南敬昌 臧净 +1 位作者 高明明 胡婷婷 《微波学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期51-56,共6页
针对使用CAD软件设计射频微波电路繁琐且耗时长等缺点,提出一种新颖的带外部输入的非线性自回归(NARX)神经网络逆向建模方法。此方法采用具有激励函数的NARX神经网络(DAFNN)为模型以提高网络的泛化能力,利用支持向量机(SVM)替代模型的... 针对使用CAD软件设计射频微波电路繁琐且耗时长等缺点,提出一种新颖的带外部输入的非线性自回归(NARX)神经网络逆向建模方法。此方法采用具有激励函数的NARX神经网络(DAFNN)为模型以提高网络的泛化能力,利用支持向量机(SVM)替代模型的前馈部分完成数据分类,解决设计中的多解问题。然后应用于可以覆盖多个频段的可重构功率放大器中,实验表明,该方法在精度方面分别优于直接逆向建模方法和自适应η逆向建模方法99.86%和81.32%,计算速度方面优于直接逆向建模方法31.72%,可以降低射频微波可重构功率放大器的设计复杂度、缩短其设计时间。 展开更多
关键词 带外部输入的非线性自回归(NARX)神经网络 逆向建模 DAFNN神经元模型 支持向量机 可重构功率放大器
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基于XGBoost的溶解氧预测模型研究 被引量:6
17
作者 袁红春 毛瑞 +2 位作者 杨蒙召 张天蛟 黄俊豪 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第10期51-53,57,共4页
为了提高溶解氧的预测精度,以水产品溯源与安全预警平台的监测数据为基础,提出一种基于XGBoost模型的水质参数预测方法,并与LSTM和PCA-NARX网络预测模型进行48h内的溶解氧预测对比。仿真结果表明:通过XGBoost模型预测的结果均方根误差(R... 为了提高溶解氧的预测精度,以水产品溯源与安全预警平台的监测数据为基础,提出一种基于XGBoost模型的水质参数预测方法,并与LSTM和PCA-NARX网络预测模型进行48h内的溶解氧预测对比。仿真结果表明:通过XGBoost模型预测的结果均方根误差(RMSE)最小,在24 h和48 h内的泛化能力均高于LSTM和PCA-NARX模型。 展开更多
关键词 水质参数 XGBoost模型 长短时记忆(LSTM)神经网络 PCA-NARX神经网络
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外资、国有、民营控制行业价格变化对国内物价总水平变动的影响研究
18
作者 毛毅 《当代经济管理》 CSSCI 北大核心 2018年第1期28-36,共9页
综合运用投入产出价格影响模型和向量自回归模型,研究了外资、国有、民营控制行业价格变化对国内物价总水平变动的影响。研究表明:外资控制行业价格上涨对国内物价总水平上涨的影响幅度最大,影响的持续时间也较长,国有控制行业的影响幅... 综合运用投入产出价格影响模型和向量自回归模型,研究了外资、国有、民营控制行业价格变化对国内物价总水平变动的影响。研究表明:外资控制行业价格上涨对国内物价总水平上涨的影响幅度最大,影响的持续时间也较长,国有控制行业的影响幅度和影响持续时间次之,影响幅度最小、影响持续时间较短的是民营控制行业,并且国有控制行业与民营控制行业的影响幅度和影响持续时间差距较小,两者与外资控制行业价格上涨的影响效果差距明显。研究结果为中国"轻监管"的外资政策提供了一定的警示,也为主管部门提供了一定的政策启示。 展开更多
关键词 控制 投入产出模型 向量自回归模型
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压电作动器的支持向量机迟滞模型 被引量:8
19
作者 严秀权 吴洪涛 +2 位作者 李耀 杨小龙 康升征 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期228-235,共8页
压电作动器被广泛应用于高精度定位领域,但是其固有的迟滞非线性会严重影响定位精度。为了准确地描述压电作动器的迟滞特性,提出了一种基于非线性自回归移动平均(NARMAX)的支持向量机(SVM)迟滞模型。为了建立SVM迟滞模型,首先需要... 压电作动器被广泛应用于高精度定位领域,但是其固有的迟滞非线性会严重影响定位精度。为了准确地描述压电作动器的迟滞特性,提出了一种基于非线性自回归移动平均(NARMAX)的支持向量机(SVM)迟滞模型。为了建立SVM迟滞模型,首先需要将压电作动器的输入输出关系从一个多值映射问题转化为单值映射问题,对比了不同的单值映射对SVM迟滞模型精度及泛化能力的影响,提出了一种基于NARMAX构建单值映射的方法,建立了在全局上具有更高精度的压电作动器SVM迟滞模型。通过减小训练集中所包含输入信号频率的间隔,提高了模型在测试集上的精度。采用交叉验证的方法确定SVM模型中的参数,提高了迟滞模型在全局上的精度和泛化能力。结果表明,相比传统Bouc-Wen模型,所提出的模型在1 Hz处精度提高了8倍,在50 Hz处精度提高了60倍。通过位移跟踪实验,证明了基于SVM迟滞逆模型的前馈+反馈(FF+FB)控制能够有效提高跟踪精度,相较于PID反馈控制,其跟踪误差最多可降低73.9%。 展开更多
关键词 压电作动器 支持向量机 率相关迟滞建模 外部输入非线性自回归移动平均
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基于二维区间自回归模型的烧结终点预测 被引量:5
20
作者 丁园 王斌 +1 位作者 鄢进冲 潘昪 《烧结球团》 北大核心 2017年第3期1-6,15,共7页
炼铁烧结生产过程中,烧结终点位置难以确定,建立二维区间自回归模型对烧结终点进行预测。在阐述模型原理的基础上,设计基于运动模式的二维区间自回归预测建模流程,包括构建自回归预测模型得到计算空间的模式类别变量,利用K近邻算法分类... 炼铁烧结生产过程中,烧结终点位置难以确定,建立二维区间自回归模型对烧结终点进行预测。在阐述模型原理的基础上,设计基于运动模式的二维区间自回归预测建模流程,包括构建自回归预测模型得到计算空间的模式类别变量,利用K近邻算法分类得到模式运动空间中的模式类别变量。采用实际烧结终点废气温度数据验证模型,包括采用主成分分析法对多个废气温度时间序列得到进行降维并形成二维数据空间;利用四叉树粒子群优化算法划分废气温度时间序列二维模式运动空间;引入二维区间数来度量模式类别变量;建立二维带输入的区间自回归模型(IARX)实现炼铁烧结终点预测。结果表明,与传统的一维区间自回归模型相比,所建模型预测准确度更高。 展开更多
关键词 烧结终点预测 二维带输入的区间自回归模型 运动模式 建模
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