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基于遗传PID的汽车制动器试验台仿真控制
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作者 刘丽华 《科学技术与工程》 2011年第24期5986-5988,5996,共4页
汽车制动器是关系到行车安全的关键设备,其质量至关重要,而完善的测试体系和测试设备是保证产品质量的前提。在分析汽车制动器惯性试验台基本原理基础上,建立动力学方程的差分控制模型,并给出多步能量估计遗传PID控制算法,实现对能量误... 汽车制动器是关系到行车安全的关键设备,其质量至关重要,而完善的测试体系和测试设备是保证产品质量的前提。在分析汽车制动器惯性试验台基本原理基础上,建立动力学方程的差分控制模型,并给出多步能量估计遗传PID控制算法,实现对能量误差动态跟踪。根据输出目标扭矩对电流进行一定的补偿,解决了对误差变化趋势的预测和精确控制问题。仿真实验表明,基于遗传PID算法的智能控制方法使系统误差得到精确控制。 展开更多
关键词 汽车制动器 试验台 PID
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