基于双传感器的枕式包装机速度自动调节系统 被引量：2

1

作者 刘英会 张宗彩 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期177-182,共6页

包装机速度调节系统存在进入稳态耗时长、稳态误差大和调节精度低的问题,导致产品破损率高,提出基于双传感器的枕式包装机速度自动调节系统。系统硬件采用温度传感器和位置传感器,结合可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,P... 包装机速度调节系统存在进入稳态耗时长、稳态误差大和调节精度低的问题,导致产品破损率高,提出基于双传感器的枕式包装机速度自动调节系统。系统硬件采用温度传感器和位置传感器,结合可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)转换和调配各个机构的速度,实现包装机速度自动调节;系统软件采用等时间原则,确定包装盒传输到封端位置和温度的时间,从而匹配速度,根据齿轮传动原理确定速度变化量,实现枕式包装机速度自动调节。实验结果表明,设计系统进入稳态的耗时仅为20 s,包装破损率均低于7.5%,该系统减小了超调量、缩短耗时、提高控制精度,降低了不同尺寸产品包装破损率,具有较好的通用性和可靠性。 展开更多

关键词 速度自动调节 位置传感器 PLC控制器 人机交互 温度传感器

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永磁同步电机的扰动观测器无位置传感器控制 被引量：85

2

作者 陆婋泉 林鹤云 韩俊林 《中国电机工程学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期1387-1394,共8页

基于传统观测器的永磁同步电机无位置传感器控制,需要对作为状态变量的电流信号进行微分,这会导致噪声信号的放大,为此需单独设计滤波环节,增加了系统调试的工作量和复杂性。文中基于一类特殊设计的扰动观测器(disturbance observer)提... 基于传统观测器的永磁同步电机无位置传感器控制,需要对作为状态变量的电流信号进行微分,这会导致噪声信号的放大,为此需单独设计滤波环节,增加了系统调试的工作量和复杂性。文中基于一类特殊设计的扰动观测器(disturbance observer)提出一种反电动势观测器,该方法将两相静止坐标下电流状态方程中的反电动势作为干扰量,不需要通过状态变量的微分和滤波环节就可以实现扰动量的准确估计。根据反电动势估计结果进行一次反正切计算得到电机的转子位置,同时设计一个随转速变化的转子位置误差补偿环节,即可实现基于扰动观测器的永磁同步电机无位置传感器控制。仿真和实验结果表明,该方法的观测器增益选择方法简单,对转速和负载变化具有较好的自适应能力和鲁棒性,可以实现高性能的永磁同步电机无位置传感器控制。 展开更多

关键词 永磁同步电机(PMSM) 无位置传感器 扰动观测器 位置与转速估计 矢量控制

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悬臂掘进机巷道自动截割成形控制方法的探索 被引量：11

3

作者 田劼 杨阳 +3 位作者 陈国强 庄德玉 李睿 吴淼 《煤炭工程》 北大核心 2008年第12期83-85,共3页

文章以EBZ-150型掘进机为研究对象,进行自动截割成形控制方法的探索。首先对摆动机构进行工作分析,明确悬臂运动关系;然后论述了自动截割成形控制方案,并强调在掘进机定位的基础上才能实现巷道断面自动截割成形控制。该方面的研究不仅... 文章以EBZ-150型掘进机为研究对象,进行自动截割成形控制方法的探索。首先对摆动机构进行工作分析,明确悬臂运动关系;然后论述了自动截割成形控制方案,并强调在掘进机定位的基础上才能实现巷道断面自动截割成形控制。该方面的研究不仅顺应大型煤矿机械的发展趋势,而且有助于提高掘进机安全、有效工作,并为实现无人掘进奠定一定的实践基础。 展开更多

关键词 悬臂掘进机 自动定位 断面自动成形 截割调速

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GPS技术在大型喷灌机变量控制中的应用 被引量：10

4

作者 张小超 王一鸣 +1 位作者 汪友祥 赵化平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期102-105,123,共5页

分析了应用低成本的 GPS OEM板开发精准农业专用的定位导航系统的可能性。针对大型平移式喷灌机的自动变量控制问题 ,介绍了高精度 GPS的组合导航系统以及定位测量方法 ,通过田间试验对该方法进行了验证。

关键词 精准农业 全球定位系统 喷灌机 自动控制

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煤化工炼焦推焦车自动走行控制系统的研制 被引量：6

5

作者 唐一科 王久斌 谢志江 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期32-34,共3页

研究了PLC用于煤化工炼焦推焦车走行自动控制,实现炉号识别、自动定位功能等的方法。本系统采用PLC二进制编码原理和位置式接近传感器实现自动炉号识别;采用数字控制变频调速器驱动电机,采用AD61高速计数模块进行反馈修正位置误差,探讨... 研究了PLC用于煤化工炼焦推焦车走行自动控制,实现炉号识别、自动定位功能等的方法。本系统采用PLC二进制编码原理和位置式接近传感器实现自动炉号识别;采用数字控制变频调速器驱动电机,采用AD61高速计数模块进行反馈修正位置误差,探讨了离散数字处理增量式PID控制算法进行位置误差补偿的条件,保证推焦车自动走行过程中的自动精确定位;通过RS485实现PLC与上位机的通讯和报表管理。该方法和算法研制的系统在实际的推焦车控制系统中得到成功应用。 展开更多

关键词 炼焦推焦车 PLC 自动控制 精确定位 高速计数模块

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焊缝跟踪的变论域自适应模糊控制 被引量：10

6

作者 叶建雄 张华 杨武强 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期32-34,共3页

针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种论域可调整的自适应模糊控制器,利用控制偏差和偏差的变化作为输入量,通过偏差和偏差变化率来自动调整变量的论域,从而提高控制精度。通过... 针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种论域可调整的自适应模糊控制器,利用控制偏差和偏差的变化作为输入量,通过偏差和偏差变化率来自动调整变量的论域,从而提高控制精度。通过系统仿真,得到了很好的控制效果,使控制精度差和自适应能力不强等问题都得到了解决。 展开更多

关键词 论域可调 模糊控制器 自适应 仿真

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高速经编机电子横移系统运动精度分析 被引量：16

7

作者 夏风林 蒋高明 葛明桥 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期106-110,共5页

针对电子横移系统不能适应高速经编机的发展要求,影响高速经编机全面电子化控制的问题,通过对电子横移系统的工作原理与工艺要求的研究,从系统控制和机械结构2方面分析影响横移运行精度的因素。结果表明:在系统控制方面,控制方式、驱动... 针对电子横移系统不能适应高速经编机的发展要求,影响高速经编机全面电子化控制的问题,通过对电子横移系统的工作原理与工艺要求的研究,从系统控制和机械结构2方面分析影响横移运行精度的因素。结果表明:在系统控制方面,控制方式、驱动运动规律、电子齿轮比设置、跟随误差、反馈方式与精度、主轴信号装置是影响横移运动精度的因素;在机械结构方面,直线伺服电机的选型与安装、顶杆长度、电机运动轴与梳栉的平行度是横移运动精度的主要影响因素。 展开更多

关键词 高速经编机 电子横移 垫纱运动 直线伺服系统 位置控制 定位精度

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基于TL494的PWM等速送丝电路的设计 被引量：5

8

作者 田松亚 顾公兵 龙火军 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期33-36,共4页

分析了电压负反馈配合电流正反馈的送丝调速系统的传递函数 ,得到了与转速负反馈调速系统性能相同的等效条件。设计了一种基于TL4 94芯片的电压负反馈配合电流正反馈的CO2 焊机送丝调速电路。该电路采用场效应管IFR95 30驱动 ,通过脉宽... 分析了电压负反馈配合电流正反馈的送丝调速系统的传递函数 ,得到了与转速负反馈调速系统性能相同的等效条件。设计了一种基于TL4 94芯片的电压负反馈配合电流正反馈的CO2 焊机送丝调速电路。该电路采用场效应管IFR95 30驱动 ,通过脉宽调制 (PWM) ,实现转速的均匀调节 ,并具有过电流截止保护功能。试验表明 ,当电源电压由 342V变到 4 18V ,负载从 2 5N变到 5 0N时 ,送丝速度的变化率小于 5 % ,符合JB/T95 33- 1999专业标准要求 ,并得到在上述条件下 ,送丝速度的变化率为零的送丝速度。 展开更多

关键词 脉宽调制 等速送丝 调速系统 CO2焊机

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悬臂掘进机自动截割控制关键技术 被引量：16

9

作者 刘建功 吴淼 +4 位作者 魏景生 田劼 杨阳 陈国强 李睿 《中国煤炭》 北大核心 2008年第12期54-57,共4页

阐述了悬臂掘进机巷道自动截割控制的4个关键技术,即掘进巷道断面自动成形控制、截割头恒功率自动牵引调速控制、掘进机位姿检测控制以及掘进机定向掘进控制。其中前2个关键技术已在EBZ160、EBZ200和EBH300机型上得到实施,试验效果很好... 阐述了悬臂掘进机巷道自动截割控制的4个关键技术,即掘进巷道断面自动成形控制、截割头恒功率自动牵引调速控制、掘进机位姿检测控制以及掘进机定向掘进控制。其中前2个关键技术已在EBZ160、EBZ200和EBH300机型上得到实施,试验效果很好。认为,该关键技术的研究为实现掘进工作面智能化、自动化、信息化和无人化奠定了基础。 展开更多

关键词 悬臂掘进机位姿检测 定向掘进 断面自动成形 恒功率调速

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基于变频技术的电刷镀机床开发 被引量：4

10

作者 张建新 刘卉 刘思源 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第10期95-98,共4页

电刷镀技术在轴类零件的表面强化、修复并恢复尺寸精度等工艺中应用十分有效。轴类零件的电刷镀工艺要求机床主轴能实现无级变速。基于变频调速技术,实现电刷镀机床主轴的无级变速控制;应用电气控制系统的设计,实现机床启动、停止、调... 电刷镀技术在轴类零件的表面强化、修复并恢复尺寸精度等工艺中应用十分有效。轴类零件的电刷镀工艺要求机床主轴能实现无级变速。基于变频调速技术,实现电刷镀机床主轴的无级变速控制;应用电气控制系统的设计,实现机床启动、停止、调速、状态显示以及运行保护等功能的自动控制,从而提高电刷镀机床的生产效率和自动化程度。该设备已在天津工程机械研究院的"平地机关键零部件的再制造技术及其产业化"这一科研项目中得到成功应用。 展开更多

关键词 电刷镀 机床 变频调速 无级变速 自动控制

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基于人机界面的PLC控制焊接自动化系统 被引量：9

11

作者 黄敬尧 施保华 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第5期448-450,共3页

根据生产企业的技术要求,设计制造出基于PLC的自动化焊接工作台.该工作台的旋转和进退运动采用步进电动机及驱动器控制,保证较高的定位精度及较高的性价比.控制中心采用可编程控制器(PLC)和触摸式液晶显示人机界面,可实现平面复杂焊点... 根据生产企业的技术要求,设计制造出基于PLC的自动化焊接工作台.该工作台的旋转和进退运动采用步进电动机及驱动器控制,保证较高的定位精度及较高的性价比.控制中心采用可编程控制器(PLC)和触摸式液晶显示人机界面,可实现平面复杂焊点的全自动焊接. 展开更多

关键词 自动化焊接 可编程控制器 点焊机

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圆纬机主动式动态送纱控制技术 被引量：2

12

作者 戴宁 彭来湖 +2 位作者 胡旭东 吕明来 未印 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期153-159,共7页

针对当前圆型纬编针织机送纱量不可动态无极调节导致的成圈编织时纱线松紧不可调,且存在线圈大小单一和筒型织物头尾端直径大小不可调控等问题,提出了一种伺服电动机送纱量与速度跟随主轴位置与速度的圆型纬编针织机主动式动态送纱控制... 针对当前圆型纬编针织机送纱量不可动态无极调节导致的成圈编织时纱线松紧不可调,且存在线圈大小单一和筒型织物头尾端直径大小不可调控等问题,提出了一种伺服电动机送纱量与速度跟随主轴位置与速度的圆型纬编针织机主动式动态送纱控制方案。依据圆纬机编织原理及送纱要求,采用ARM处理器、响应伺服电动机和正交编码针位采集器,设计实现了基于位置和速度实时控制的动态送纱控制系统。依据正交编码脉冲计数获得实时针筒位置和速度信号,分析了控制技术中关键硬件电路设计、软件开发的实现过程及编织过程,实现伺服电动机动态位置跟随及速度跟随的控制方法。结果表明,采用本文控制技术实现的主动送纱装置,送纱量可动态调整,使得线圈大小可变,纱线松紧动态可调,筒型织物直径大小可变,改善了织物面料的外观和体感。 展开更多

关键词 圆纬机 主动式动态送纱控制方案 位置跟随 速度跟随

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机床主轴定位速度控制的研究 被引量：4

13

作者 吴晓 堵俊 羌予践 《机床与液压》 北大核心 2008年第B07期317-319,共3页

对采用变频拖动的机床主轴定位的速度控制进行了分析研究,提出了延时减速结合最短减速时间的定位速度控制新方法,并通过一个实例进行了分析计算,结果表明该方法在实际使用中能有效地改善定位的平稳性和准确度,减少辅助工时。

关键词 主轴定位 速度控制 变频调速 组合机床

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面向管道全位置熔化极自动焊的新型微机控制系统 被引量：3

14

作者 雷毅 彭旭东 +1 位作者 许敬年 黄东升 《压力容器》 2003年第3期41-49,共9页

改变传统的管焊机焊接规范参数分段控制模式 ,采用单片机技术 ,通过抛物线拟合算法形成平滑的焊接规范参数曲线 ,实现熔化极全位置管焊机规范参数的平滑调节 ,精确控制电弧能量及其分布。自动焊接小车伺服系统采用PWM调速技术 。

关键词 全位置自动焊 PWM 抛物线插值 单片机 控制系统 管道焊接

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基于PMAC的椭球面封头接管自动焊接装置 被引量：4

15

作者 霍孟友 张忠厚 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期74-77,共4页

通过利用多轴运动控制器PMAC控制焊接件绕轴回转瞬时角速度和焊枪移动速度,为实现椭球面封头接管相贯线接缝的匀速焊接而研制开发了一种自动焊接装置。介绍了自动焊接装置的结构组成、椭球面封头接管相贯线接缝的建模方法以及控制焊接... 通过利用多轴运动控制器PMAC控制焊接件绕轴回转瞬时角速度和焊枪移动速度,为实现椭球面封头接管相贯线接缝的匀速焊接而研制开发了一种自动焊接装置。介绍了自动焊接装置的结构组成、椭球面封头接管相贯线接缝的建模方法以及控制焊接件绕轴回转瞬时角速度和焊枪移动速度的原理技术等。初步试验结果表明,该自动焊机具有焊接表面平滑均匀,焊接效率高,焊接质量稳定的特点。 展开更多

关键词 自动焊机 相贯线接缝 伺服运动控制 多轴运动控制器

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应用最小二乘支持向量机和混合遗传算法的制粉系统优化控制 被引量：6

16

作者 刘定平 肖蔚然 《动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期728-731,747,共5页

利用最小二乘支持向量机(LSSVM)对直吹式中速磨制粉系统进行建模,然后采用混合遗传算法(HGA)对模型寻优,以获得不同工况下制粉系统的最佳运行方式。在某电厂200 MW机组上进行了现场试验。结果表明:该方法具有较高的可靠性和实用性,可用... 利用最小二乘支持向量机(LSSVM)对直吹式中速磨制粉系统进行建模,然后采用混合遗传算法(HGA)对模型寻优,以获得不同工况下制粉系统的最佳运行方式。在某电厂200 MW机组上进行了现场试验。结果表明:该方法具有较高的可靠性和实用性,可用以指导运行人员进行制粉系统的优化调整。 展开更多

关键词 自动控制技术 火力发电厂 直吹式制粉系统 中速磨 最小二乘支持向量机 混合遗传算法

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自动焊机监测与参数化曲线控制系统设计 被引量：2

17

作者 王胜红 孙宇 费胜巍 《机床与液压》 北大核心 2006年第6期202-204,共3页

设计了自动焊机的监测与参数化曲线控制系统,以可视化方式为工艺人员改变焊接过程的控制参数提供了便利,该控制系统的数据库的数据存储与查询功能为工艺人员进行离线工艺分析提供了大量的数据,且该系统与焊机的数控系统密切配合,实现了... 设计了自动焊机的监测与参数化曲线控制系统,以可视化方式为工艺人员改变焊接过程的控制参数提供了便利,该控制系统的数据库的数据存储与查询功能为工艺人员进行离线工艺分析提供了大量的数据,且该系统与焊机的数控系统密切配合,实现了焊接自动生产线的可靠监控。 展开更多

关键词 自动焊机 监测 参数化曲线 数据采集 控制

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基于位置与速度控制的插齿策略及虚拟加工 被引量：1

18

作者 刘有余 韩江 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第6期68-71,共4页

基于展成运动原理,根据插齿运动特征及联动关系,研究位置控制和速度控制插齿策略,建立相应联动模型,采用虚拟插削分别进行仿真验证。结果显示:6种典型齿轮均能采用所述2种插齿策略进行加工,控制模型正确可用;相对位置控制策略而言,速度... 基于展成运动原理,根据插齿运动特征及联动关系,研究位置控制和速度控制插齿策略,建立相应联动模型,采用虚拟插削分别进行仿真验证。结果显示:6种典型齿轮均能采用所述2种插齿策略进行加工,控制模型正确可用;相对位置控制策略而言,速度控制策略加工精度更高。为插齿数控系统的研发提供了理论基础。 展开更多

关键词 插齿 位置控制 速度控制 虚拟加工

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液压压力机模型参考自适应控制系统的研究 被引量：8

19

作者 杨俭 《机床与液压》 北大核心 2009年第6期83-85,共3页

针对电液比例液压压力机控制系统具有非线性和参数不确定性的特点,提出了模型参考自适应控制算法。对液压压力机的位置和速度进行了理论和实验研究,使其满足液压压力机的位置和速度的复合控制要求。实验结果表明,所提出的控制算法使系... 针对电液比例液压压力机控制系统具有非线性和参数不确定性的特点,提出了模型参考自适应控制算法。对液压压力机的位置和速度进行了理论和实验研究,使其满足液压压力机的位置和速度的复合控制要求。实验结果表明,所提出的控制算法使系统具有较好的鲁棒性,并且对被控对象和参数变化也具有良好的适应性。 展开更多

关键词 模型参考自适应控制 液压压力机 位置和速度 鲁棒性

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亚微米i线投影曝光机三维精密定位工件台控制系统研究 被引量：2

20

作者 唐小萍 《光电工程》 CAS CSCD 1998年第3期12-17,共6页

主要介绍一种采用双单片机控制的三维精密工件台快速超精定位系统的工作原理及结构组成，并对系统进行理论和实验分析。为了实现高精度的快速定位，本系统采用了独立伺服控制技术以及变结构的ＰＩＤ自适应控制算法，使定位精度达到±... 主要介绍一种采用双单片机控制的三维精密工件台快速超精定位系统的工作原理及结构组成，并对系统进行理论和实验分析。为了实现高精度的快速定位，本系统采用了独立伺服控制技术以及变结构的ＰＩＤ自适应控制算法，使定位精度达到±０．０８μｍ（３σ）。 展开更多

关键词 投影式 光刻机 精密定位 工作台 自动控制系统

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