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Loader轴在双机桁架机械手上的应用
1
作者 韩玉亮 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第4期148-152,共5页
介绍了Loader轴控制取代传统PLC控制技术在机床自动上下料桁架机械手上的应用。以笔者公司的实际应用作为案例,介绍了生产线的构成、控制硬件的搭建、参数设置方法以及编程技巧。
关键词 桁架机械手 loader轴 机床自动上下料
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2万t转载驳自卸系统安装方法
2
作者 李自兵 杨超 《船海工程》 北大核心 2025年第3期111-115,共5页
针对船舶自卸系统运行效率和使用寿命无法达到设计目标的问题,研究船舶自卸系统出现问题的案例,以安装精度为控制对象,分析船舶自卸系统安装精度控制对系统的影响及各系统中心线和高度基准线对安装精度控制的重要性。以某船舶企业建造的... 针对船舶自卸系统运行效率和使用寿命无法达到设计目标的问题,研究船舶自卸系统出现问题的案例,以安装精度为控制对象,分析船舶自卸系统安装精度控制对系统的影响及各系统中心线和高度基准线对安装精度控制的重要性。以某船舶企业建造的2万t转载驳自卸系统为对象,采用将中心线和高度基准线设定作为精度控制首要任务和方法,实现船舶自卸系统快速、高效的安装,并提升系统运行的稳定性、装卸货效率和使用寿命,为自卸系统在船舶上安装提供解决方案。 展开更多
关键词 船舶自卸系统 安装精度 中心线 高度基准线 重力式半自动装卸货系统
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基于面向对象赋时Petri网的出入库系统建模 被引量:16
3
作者 刘韬 傅卫平 +2 位作者 王雯 李德信 谢敬 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期537-541,共5页
采用面向对象的赋时Petri网(ObjectOrientedTimedPetriNet,OOTPN)来讨论自动化立体仓库出入库(AS/RS)调度的建模问题。首先,对立体仓库的出入库调度元素进行分类和抽象聚合,得到系统的类关系;然后,在此基础上建立了由六个子模块组成的... 采用面向对象的赋时Petri网(ObjectOrientedTimedPetriNet,OOTPN)来讨论自动化立体仓库出入库(AS/RS)调度的建模问题。首先,对立体仓库的出入库调度元素进行分类和抽象聚合,得到系统的类关系;然后,在此基础上建立了由六个子模块组成的立体仓库出入库调度的OOTPN模型;最后,分析了该模型的死锁问题。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 出入库调度 OOTPN 死锁
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喷油器球头的自动上、下料机构 被引量:4
4
作者 侯志坚 昃向博 王慧 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第6期46-46,49,共2页
文章介绍了一种车削喷油器球头自动上下料机构的原理及结构。它采用CNC控制和气动驱动 ,生产效率高 ,运行稳定可靠 ,且结构简单、成本低廉、操作维修方便。
关键词 车削 喷油器 球头 自动上下料机构 自动车床
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基于工业机器人的齿轮轴磨削自动化系统设计与研究 被引量:9
5
作者 朱华炳 秦磊 +1 位作者 张希杰 汪军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第12期41-44,48,共5页
现代工业生产中,齿轮轴磨削自动化程度还不是很高。针对这一问题,文章结合工业机器人的特点,提出了一个使用一台机器人为两台数控磨床进行上下料服务的自动上下料系统方案,并设计出了齿轮轴磨削自动化系统。该系统采用工业机器人、可编... 现代工业生产中,齿轮轴磨削自动化程度还不是很高。针对这一问题,文章结合工业机器人的特点,提出了一个使用一台机器人为两台数控磨床进行上下料服务的自动上下料系统方案,并设计出了齿轮轴磨削自动化系统。该系统采用工业机器人、可编程控制器、工业组态软件等作为软硬件平台,以PLC为主控制器,协调工业机器人、数控磨床和料机的运动。该系统已应用到某齿轮加工企业中,减少了企业的用工成本,提高了企业的自动化程度和生产效率,产品质量和稳定性也得到大幅提高。 展开更多
关键词 工业机器人 齿轮轴磨削 上下料 自动化系统
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机器人制造单元自动装卸控制系统设计 被引量:13
6
作者 王元生 朱璟 王其松 《机床与液压》 北大核心 2020年第15期62-65,71,共5页
为提高数控机床运行稳定性和生产效率,设计满足自动装卸工件作业的机器人制造单元控制系统。分析了制造单元结构和生产工艺流程,设计以SIMATIC S7-1200 PLC为控制器,通过ProfiNet协议远程控制机器人与数控机床协调作业的自动控制方案,... 为提高数控机床运行稳定性和生产效率,设计满足自动装卸工件作业的机器人制造单元控制系统。分析了制造单元结构和生产工艺流程,设计以SIMATIC S7-1200 PLC为控制器,通过ProfiNet协议远程控制机器人与数控机床协调作业的自动控制方案,完成主要设备和I/O模块选型、I/O信号分配。根据生产工艺流程要求,编写机器人和PLC控制程序,完成ABB IRB120机器人与SINUMERIK 828D加工中心信息交互,实现在CNC加工过程中自动装卸工件辅助作业。机电联调试验结果表明:该控制系统满足CNC加工自动装卸作业要求,有效地降低人力成本,提高产品质量稳定性和生产效率。 展开更多
关键词 机器人 制造单元 自动装卸 PCL控制系统
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一种新型井下自动上卸料装置 被引量:2
7
作者 李艾民 陈飞 彭茜 《工矿自动化》 北大核心 2016年第2期16-18,共3页
针对井下喷浆支护过程中,混凝土干拌物进入搅拌机的过程因采用人工上料方式而导致效率低的问题,通过分析现有自动上卸料装置结构,提出了一种新型井下自动上卸料装置,重点介绍了该装置的结构设计。该装置采用履带行走机构,能够随搅拌机移... 针对井下喷浆支护过程中,混凝土干拌物进入搅拌机的过程因采用人工上料方式而导致效率低的问题,通过分析现有自动上卸料装置结构,提出了一种新型井下自动上卸料装置,重点介绍了该装置的结构设计。该装置采用履带行走机构,能够随搅拌机移动;采用闭合抓斗,减少了粉尘;自动进行上卸料工作,有利于提高支护效率。 展开更多
关键词 喷浆支护 自动上卸料装置 自动上料 自动卸料
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汽车车轮冲压设备自动上下料装置及控制系统设计 被引量:6
8
作者 孙业荣 张春雨 孟令启 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2012年第23期91-93,96,共4页
汽车车轮冲压设备是生产过程中的重要设备,其质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率。而车轮的冲压设备一直以来采用人工完成上、下料工作,其生产效率和产品质量低、生产成本高、安全性差,严重制约了汽车车轮冲压生产线向自动化、... 汽车车轮冲压设备是生产过程中的重要设备,其质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率。而车轮的冲压设备一直以来采用人工完成上、下料工作,其生产效率和产品质量低、生产成本高、安全性差,严重制约了汽车车轮冲压生产线向自动化、柔性化方向的发展。通过对汽车车轮大型冲压设备的上下料机构及过程的分析,研发了一种应用于汽车车轮大型冲压设备的自动上下料辅机,并介绍了它的主要机械结构;在分析了辅机各个运动部件的控制要求后,确定了以PLC作为控制核心的系统控制方案,并设计了PLC控制系统;同时介绍了提高整套辅机工作效率所采取的有效措施。 展开更多
关键词 汽车车轮 冲压设备 自动上下料 控制系统
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数控钻尖磨床自动上下料机构及PLC的设计 被引量:9
9
作者 陈逢军 胡思节 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第2期34-37,共4页
论述了数控钻尖磨床自动上下料机构的原理,通过对上下料机构及过程的分析,设计了一种合理可靠的自动上下料及刃磨的PLC控制系统。最后将其运用到了实际生产中,大大提高了机械自动化程度与生产效率。
关键词 自动上下料 数控 钻尖磨床 PLC
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露天矿卡车自动化调度系统中移动车载终端的研制 被引量:12
10
作者 孙效玉 王喜富 汪弋 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期876-880,共5页
依据露天矿电铲、卡车等关键设备运行状态的分析,提出了可快速、高精度定位和自动识别移动目标运行状态等方法,研制出具有自主知识产权、通用性和实用性较强的AVLS2100移动车载终端,经在一露天煤矿的实际应用证明达到了良好的效果.
关键词 露天矿 卡车调度 移动车载终端 卡车装/卸车状态自动精确识别法 GPS
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矿用钻孔机器人加卸钻杆的避障轨迹规划研究 被引量:6
11
作者 姚亚峰 姚宁平 +2 位作者 彭涛 梁春苗 彭光宇 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期149-158,共10页
矿用钻孔机器人加卸钻杆位置会随主机的调姿而变化,同时在加卸钻杆路径中还存在障碍物。因此,钻孔的加卸钻杆过程存在变目标的避障轨迹规划问题。根据防爆六自由度机械手的性能参数建立DH参数表,并提出三自由度主机调姿前后加卸钻杆位... 矿用钻孔机器人加卸钻杆位置会随主机的调姿而变化,同时在加卸钻杆路径中还存在障碍物。因此,钻孔的加卸钻杆过程存在变目标的避障轨迹规划问题。根据防爆六自由度机械手的性能参数建立DH参数表,并提出三自由度主机调姿前后加卸钻杆位置变化的函数关系。利用凸包络体结合简单几何体的包络法建立了加卸钻杆系统的碰撞检测模型,可通过欧氏距离判断是否发生碰撞。提出了三段式的加卸钻杆避障轨迹规划策略,第一段和第三段在笛卡尔空间下采用直线规划,第二段在关节空间下采用多项式插值算法进行规划,并可通过增加过渡点解决避障问题。开展了基于七次多项式插值的最小冲击避障轨迹规划算法研究,由仿真分析可知,关节角度、角速度、角加速度和角加加速度都是连续的,但绝对值峰值很大且路径较长。进一步开展了基于改进双树RRT算法、B样条路径优化及七次多项式插值的冲击优化避障轨迹规划算法研究,由仿真分析可知,不仅可保证关节角度、角速度、角加速度和角加加速度的连续性,且路径较短,角加加速度的绝对值峰值降低了98.2%。通过示教试验验证了冲击优化避障轨迹规划方法在避障、加杆轨迹规划等的可行性,机械手各关节运行曲线及运动路径与仿真结果具有较高的相似度。研究结果可为钻孔机器人加卸钻杆系统控制程序提供借鉴,对钻机智能化提升具有重要意义。 展开更多
关键词 钻孔机器人 加卸钻杆 轨迹规划 避障 机械手 煤矿
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基于PLC的卧式注塑机全自动送料系统 被引量:4
12
作者 朱靖 陈舒燕 余朝刚 《液压与气动》 北大核心 2014年第9期89-94,共6页
卧式注塑机全自动送嵌片系统由料架、导料槽、剪料机构、送料机构以及取成品机构等部分构成,其功能是将卷绕在料盘上的带状料片剪成单个嵌片,送入卧式注塑机,并将注塑好的成品取出。系统中,人性化的料架减轻了劳动强度;料架上同时悬挂... 卧式注塑机全自动送嵌片系统由料架、导料槽、剪料机构、送料机构以及取成品机构等部分构成,其功能是将卷绕在料盘上的带状料片剪成单个嵌片,送入卧式注塑机,并将注塑好的成品取出。系统中,人性化的料架减轻了劳动强度;料架上同时悬挂二盘料带,料带经导料槽送进入剪切机构;剪料机构一次剪切2个嵌片;送料机构一次将4个嵌片送入注塑机,送料机构能在X、Y、Z三个方向运动,并能将竖直状态的抓料吸盘支架翻转到水平状态。系统通过控制6个单轴运动,实现了需要6个自由度机械手才能完成的一系列复杂动作。 展开更多
关键词 注塑机 自动控制 PLC 上下料系统 伺服电机
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PLC在矸石场装卸系统中的应用 被引量:1
13
作者 陈永利 张政保 +1 位作者 陈鹏 杨文飞 《工矿自动化》 北大核心 2003年第1期14-15,共2页
介绍了PLC在自动装卸线系统中的应用 ,给出了系统的硬件和软件设计。系统运行表明 ,该设计合理 。
关键词 矸石场 装卸 自动控制 PLC 可编程控制器 硬件 软件
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大型闭式压力机单机自动化上下料系统的设计及实现 被引量:13
14
作者 郭涛 于涛 +3 位作者 姜长升 李成彬 燕玉虎 缑延强 《机床与液压》 北大核心 2020年第4期100-102,113,共4页
为解决中小企业的自动化冲压生产问题,根据某厂加工汽车覆盖件的生产特点,针对大型闭式压力机,研制一套自动化上下料系统,实现单机自动化生产。该系统由拆垛取料机械手、对中台、桁架式上下料机械手和压力机组成,适合种类多、批量小的... 为解决中小企业的自动化冲压生产问题,根据某厂加工汽车覆盖件的生产特点,针对大型闭式压力机,研制一套自动化上下料系统,实现单机自动化生产。该系统由拆垛取料机械手、对中台、桁架式上下料机械手和压力机组成,适合种类多、批量小的生产方式,可以有效改善冲压件的加工质量,节约加工成本。经过试验:系统可以实现长500~1 600mm、宽500~1 200 mm、厚度在0. 2~3 mm内的任意尺寸板料的自动化生产,系统单周期运行时间为12 s,达到了生产要求。此套系统在实际使用过程中,操作方便、生产柔性好、经济性好、工作稳定可靠。 展开更多
关键词 大型闭式压力机 单机自动化上下料系统 气动系统 真空发生器
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长尾夹自动装配系统上料卸料同步装置研究 被引量:2
15
作者 熊四昌 钱忠杰 《机电工程》 CAS 2015年第7期920-924,共5页
针对长尾夹自动装配系统装配过程中上料卸料的欠缺和低效等问题,对自动装配系统上料卸料机构进行了研究,提出了新型的间歇性双段推板上料卸料同步装置,利用该同步装置实现了对未装配夹体进行上料和对已装配好的长尾夹进行卸料。利用西... 针对长尾夹自动装配系统装配过程中上料卸料的欠缺和低效等问题,对自动装配系统上料卸料机构进行了研究,提出了新型的间歇性双段推板上料卸料同步装置,利用该同步装置实现了对未装配夹体进行上料和对已装配好的长尾夹进行卸料。利用西门子公司的S7-200系列PLC控制器对长尾夹装配机进行了上料卸料、输送、装配的系统控制,实现了过程中的自动装配。利用Matlab软件中的Simulink仿真工具对自动装配系统的上料卸料气缸进行了动力学仿真,通过仿真确定了上料卸料气缸在充气推出过程中的各个参数值,得出了工作气压最优值和平台的装配效率。研究结果表明,上料卸料同步装置装配在气缸压强为0.2 MPa,上料卸料时间为0.693 s时的工作效率最高,容错率更低,可有效取代人工上料卸料。 展开更多
关键词 长尾夹 自动装配 上料 卸料 气缸 运动学仿真
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一种可自动装卸货物的翻斗车创新研究 被引量:2
16
作者 王小纯 王俊阳 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第12期45-47,共3页
设计了一种可自动翻转铲斗装卸物品的翻斗车,可应用在工地和分散垃圾废物的场所,改造简单,成本增加不多,操作方便,可极大地减轻劳动强度、节省用工成本。所设计的翻斗车可以在现有普通翻斗车的基础上进行改造,只需在原车上增加控制铲斗... 设计了一种可自动翻转铲斗装卸物品的翻斗车,可应用在工地和分散垃圾废物的场所,改造简单,成本增加不多,操作方便,可极大地减轻劳动强度、节省用工成本。所设计的翻斗车可以在现有普通翻斗车的基础上进行改造,只需在原车上增加控制铲斗的杆件机构和锁紧装置即可实现自动装卸的功能。通过Pro/E建立模型并在ADAMS中进行仿真分析,通过仿真分析结果验证了该方案的可行性,为所设计的翻斗车投入生产、缩短开发周期、减少成本,提供了借鉴和指导。 展开更多
关键词 翻斗车 自动装卸 ADAMS 创新研究
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单体液压支柱三用阀试验自动装卸机构及液压系统的研制 被引量:1
17
作者 周连佺 施昊 +3 位作者 张晨晨 薄晓楠 杨硕 刘霖 《液压与气动》 北大核心 2017年第7期86-89,共4页
为单体液压支柱三用阀试验设计一套自动装卸机构。通过一套减速机在计算机控制下实现三用阀的自动装卸。利用弹簧和丝杠补偿三用阀的2个螺纹副的螺距差,为三用阀试验设计液压控制系统,为实现自动控制三用阀的装卸,设计电气控制系统。用P... 为单体液压支柱三用阀试验设计一套自动装卸机构。通过一套减速机在计算机控制下实现三用阀的自动装卸。利用弹簧和丝杠补偿三用阀的2个螺纹副的螺距差,为三用阀试验设计液压控制系统,为实现自动控制三用阀的装卸,设计电气控制系统。用Pro/E对装卸机构进行三维建模并导入ANSYS仿真软件,利用ANSYS对其进行静力学分析并建立装卸机构的整体应力和位移云图。分析结果表明装卸机构的强度和变形量符合设计要求。通过外协加工和购买所需的零部件建立试验台样机,并且经过长期试验与测试证明样机对三用阀的装卸具有很高的成功率。 展开更多
关键词 三用阀 自动试验 装卸机构 ANSYS分析 液压控制系统
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轴承座自动加工控制系统的设计与实现 被引量:1
18
作者 刘凌云 罗敏 +2 位作者 吴岳敏 马彬 徐金瑜 《机床与液压》 北大核心 2019年第2期181-185,共5页
采用工序集中对轴承座工艺路线进行优化,并针对工艺装备系统提出了改造方案,即在原有FANUC数控系统基础之上,增加PLC、工业机器人系统,通过三者之间的两两通信,实现各控制单元的分工协作,以满足轴承座工件的输送、上下料及加工过程的全... 采用工序集中对轴承座工艺路线进行优化,并针对工艺装备系统提出了改造方案,即在原有FANUC数控系统基础之上,增加PLC、工业机器人系统,通过三者之间的两两通信,实现各控制单元的分工协作,以满足轴承座工件的输送、上下料及加工过程的全自动需求。经实际运行,该改造方案极大地降低了工人的劳动强度,具有较强的工程实际应用价值。 展开更多
关键词 工业机器人 自动上下料 工序集中 数控改造
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一种激光打标机上下料机械手的设计与实现 被引量:6
19
作者 付铁 王胜 +1 位作者 李春阳 靳松 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第3期103-106,112,共5页
该文针对激光加工实践教学中的操作安全问题,研发了一种可用于激光打标机的自动上下料机械手,它主要由升降机构、摆动机构和物料抓放机构组成,并采用PLC实现控制。对该机械手的机械本体、控制系统的实现方案以及工作流程和动作规划等进... 该文针对激光加工实践教学中的操作安全问题,研发了一种可用于激光打标机的自动上下料机械手,它主要由升降机构、摆动机构和物料抓放机构组成,并采用PLC实现控制。对该机械手的机械本体、控制系统的实现方案以及工作流程和动作规划等进行了详细分析。试验结果表明,该机械手抓、放料准确可靠,可以很好地完成激光打标操作过程中的自动上下料任务,保证了激光加工实践教学过程中的操作安全,在提高激光打标效率方面具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 自动上下料 机械手 PLC 动作规划
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主蒸汽母管压力自动控制及其实施方案 被引量:1
20
作者 胡林献 柴庆宣 +1 位作者 李延松 王滨 《控制工程》 CSCD 2008年第S2期16-18,共3页
针对主蒸汽母管压力自动控制难以实现的问题,设计了一种独立的母管压力控制系统,规划了它与各台锅炉DCS之间的信息交换方案,提出了调压锅炉在线识别及蒸汽母管总负荷给定的计算方法;应用等微增率准则进行锅炉负荷的优化分配,得到一种能... 针对主蒸汽母管压力自动控制难以实现的问题,设计了一种独立的母管压力控制系统,规划了它与各台锅炉DCS之间的信息交换方案,提出了调压锅炉在线识别及蒸汽母管总负荷给定的计算方法;应用等微增率准则进行锅炉负荷的优化分配,得到一种能兼顾控制品质和机组经济性的母管压力自动控制方案。应用结果表明,该方案易于实现,且有很高的控制精度和很好的节煤效果。 展开更多
关键词 锅炉 蒸汽母管压力 自动控制 负荷优化分配
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