AEBS场地测试方法 被引量：5

1

作者 黄俊富 赵凯 《汽车科技》 2016年第5期21-25,共5页

随着AEBS(自动紧急制动系统)的逐渐普及,对该系统的功能、性能的测试也变得十分重要,目前AEBS常用的测试方法中只能进行100%重叠的两车碰撞测试,不能很好的适用于带偏置的碰撞以及交叉路口的侧向碰撞试验。本文提出的AEBS系统的场地测... 随着AEBS(自动紧急制动系统)的逐渐普及,对该系统的功能、性能的测试也变得十分重要,目前AEBS常用的测试方法中只能进行100%重叠的两车碰撞测试,不能很好的适用于带偏置的碰撞以及交叉路口的侧向碰撞试验。本文提出的AEBS系统的场地测试方法,使用能够设定任意轨迹的UFO设备作为目标物,配合安装ABD机器人的测试车辆进行试验;该试验方法可以进行各种角度、场景的碰撞试验。论文首先描述了该测试方法的组成,然后介绍了测试的工况,紧接着对各个工况的测试方法进行了详细的论述,最后进行了实车测试验证。测试结果表明,该方法简单、方便、可靠。 展开更多

关键词 aeb 自动紧急制动系统 测试方法 ADAS

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基于自适应权重MPC的AEB-P控制策略研究

2

作者 陆颖 陈烨 +2 位作者 杨鹏 树爱兵 柏军 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期341-350,共10页

为进一步优化面向行人的汽车自动紧急制动系统(AEB-P)控制算法,提出了一种综合考虑驾驶舒适性和行人损伤风险的AEB-P分层控制策略。针对C-NCAP的AEB-P评价标准,设计了考虑制动时驾驶员舒适感的制动安全距离模型;通过引入模糊规则综合考... 为进一步优化面向行人的汽车自动紧急制动系统(AEB-P)控制算法,提出了一种综合考虑驾驶舒适性和行人损伤风险的AEB-P分层控制策略。针对C-NCAP的AEB-P评价标准,设计了考虑制动时驾驶员舒适感的制动安全距离模型;通过引入模糊规则综合考虑行人损伤风险和场景工况得到权重系数调整策略,并基于此设计自适应权重系数MPC上层控制器,采用PID下层控制器对自车实际减速度进行修正;建立车辆纵向动力学模型并通过CarSim与Matlab/Simulink搭建测试场景和控制算法,通过硬件在环实验对本文方法和固定TTC阈值算法进行对比。结果表明,所提控制算法能够在93.75%的测试工况中有效避撞,而固定TTC阈值算法避障成功率仅有43.75%。相较于传统控制策略,该方法能使自车和前方行人保持较稳定的最小间距,鲁棒性更好,可为AEB-P控制理论提供参考依据。 展开更多

关键词 车辆工程 自动紧急制动 模型预测控制 行人损伤 行人避撞 硬件在环

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基于事故数据挖掘的AEB路口测试场景 被引量：24

3

作者 徐向阳 周兆辉 +3 位作者 胡文浩 肖凌云 李文娟 王书翰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1817-1825,共9页

基于国家车辆事故深度调查体系中499例真实的路口事故数据,研究适应于中国的自动紧急制动系统(AEB)路口测试场景。通过基于多元Logistic回归的事故严重程度影响因素分析,提取自动驾驶测试场景的特征要素,构建测试场景。以场景特征要素... 基于国家车辆事故深度调查体系中499例真实的路口事故数据,研究适应于中国的自动紧急制动系统(AEB)路口测试场景。通过基于多元Logistic回归的事故严重程度影响因素分析,提取自动驾驶测试场景的特征要素,构建测试场景。以场景特征要素为聚类参数,采用层次聚类算法挖掘得到了8类路口机动车碰撞典型危险场景,建立了8类适应于中国交通状况的AEB路口测试场景。研究表明:中国的路口场景与Euro-NCAP法规场景有一定的相似性,但较国外更加复杂,其中十字路口的左转与直行冲突是需要重点测试的场景。研究结果可为国内AEB系统的开发和测试提供参考,也可作为建立中国AEB路口测试评价体系的依据。 展开更多

关键词 测试场景 自动紧急制动系统(aeb) 路口事故 LOGISTIC回归 聚类分析

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AEB制动对THOR 50^(th)假人乘坐姿态影响 被引量：6

4

作者 孙振东 朱海涛 彭伟强 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期499-506,共8页

为了获得在制动紧急系统(AEB)系统作用下THOR 50^(th)假人姿态变化特征,论述了车辆AEB系统在前车静止(CCRs)、前车慢行(CCRm)和前车制动(CCRb)3种测试工况试验方法并获取了AEB系统近似梯形的典型制动波形,采用二项式拟合方法构建了典型... 为了获得在制动紧急系统(AEB)系统作用下THOR 50^(th)假人姿态变化特征,论述了车辆AEB系统在前车静止(CCRs)、前车慢行(CCRm)和前车制动(CCRb)3种测试工况试验方法并获取了AEB系统近似梯形的典型制动波形,采用二项式拟合方法构建了典型波形,分析了THOR 50^(th)假人坐姿离位特征。结果表明:当初始速度低于40 km/h时,相同初始速度下,减速度越大,THOR 50^(th)假人头部和胸部前倾量越大;在相同制动加速度下,初始车速增大,假人头部和胸部位移增大;在初始速度为40 km/h时,AEB紧急制动造成头部和胸部离位程度最大。 展开更多

关键词 汽车安全 制动紧急系统(aeb) THOR 50^(th)假人 制动波形 姿态变化特征

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基于人、车、路和环境的AEB控制策略发展研究综述 被引量：10

5

作者 刘永涛 吕凯光 +2 位作者 赵俊玮 刘传攀 乔洁 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期1-8,共8页

分析了经典自动紧急制动(AEB)控制策略的发展现状及局限性,从人、车、路以及环境等因素出发,总结了AEB控制策略在驾驶员特性、车辆属性、路面特性、应用场景等方面的完善与发展过程。驾驶员特性影响个性化的驾驶员需求,车辆的感知、结... 分析了经典自动紧急制动(AEB)控制策略的发展现状及局限性,从人、车、路以及环境等因素出发,总结了AEB控制策略在驾驶员特性、车辆属性、路面特性、应用场景等方面的完善与发展过程。驾驶员特性影响个性化的驾驶员需求,车辆的感知、结构与制动特性等引起车辆固有属性的差异,不断更新的路况导致路面附着系数实时变化,多样化的工况场景决定了AEB控制策略的应用条件,研究表明,上述动态变化的因素要求AEB控制策略应具有一定的适应性与鲁棒性,对AEB控制策略的发展具有十分重要的作用,综合考虑人、车、路以及环境等因素的AEB控制策略是提高AEB系统可靠性与安全性的必要条件。 展开更多

关键词 高级驾驶辅助系统 aeb系统 控制策略 人-车-路-环境

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自动紧急制动(AEB)技术的研究与进展 被引量：61

6

作者 何仁 冯海鹏 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第1期1-15,共15页

为了促进汽车自动紧急制动(AEB)技术朝着更加安全与高效的方向发展,该文从AEB系统的工作原理、发展历程、应用现状、法规标准等方面,综述了AEB技术的研究进展,总结了与AEB系统综合性能密切相关的关键技术,包括AEB系统避撞策略、制动执... 为了促进汽车自动紧急制动(AEB)技术朝着更加安全与高效的方向发展,该文从AEB系统的工作原理、发展历程、应用现状、法规标准等方面,综述了AEB技术的研究进展,总结了与AEB系统综合性能密切相关的关键技术,包括AEB系统避撞策略、制动执行机构和环境感知机构。研究表明:自动紧急制动系统能够有效避免或者缓解追尾碰撞,可提高车辆主动安全性能;受制于目前制动执行技术和前端感知技术水平,AEB系统无法实现汽车在更高车速范围以及更复杂多交通场景下的完全避撞。自动紧急制动系统未来研究的重点在于:复杂多交通场景下避撞策略综合性能优化;基于更快响应时间目标的制动执行机构研发;危险行驶工况下与多种主动安全技术的深度融合及协调控制。 展开更多

关键词 汽车工程 主动安全 自动紧急制动(aeb) 制动执行机构 前端感知技术

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汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统的开发与测试 被引量：16

7

作者 吴俊 向国梁 +3 位作者 杨俊辉 邱洋迪 房建伟 曹立波 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2018年第4期401-409,共9页

开发了一种汽车主动安全技术的汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统。该系统包含软体假人目标、假人驱动装置及其控制系统,可按照2018版中国新车评价规程(C-NCAP)的AEB行人系统测试场景的要求,驱动假人目标行走,并可与操控测试车辆的驾... 开发了一种汽车主动安全技术的汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统。该系统包含软体假人目标、假人驱动装置及其控制系统,可按照2018版中国新车评价规程(C-NCAP)的AEB行人系统测试场景的要求,驱动假人目标行走,并可与操控测试车辆的驾驶机器人实时通讯。开展了对假人目标行走距离、假人目标行走速度和与驾驶机器人的联动实验。结果表明:该系统实验一次成功率达到90%以上,对假人速度控制的准确度96%,对假人与车辆碰撞位置的准确度达96%;该系统可准确复现行人危险工况。因此,该AEB行人检测系统可用于开展C-NCAP(2018)行人测试实验,作为车辆AEB系统功能评测及相关产品开发工具。 展开更多

关键词 汽车主动安全 行人测试 自动紧急制动(aeb) 测试场景 假人目标 驱动系统 中国新车评价规程(C-NCAP)

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视觉障碍条件下行人碰撞事故场景自动紧急制动触发策略分析

8

作者 蔡鸿瑜 韩勇 +1 位作者 何勇 孟昕 《汽车技术》 北大核心 2025年第2期1-8,共8页

为了避免在视觉障碍紧急工况下车辆碰撞行人事故的发生,针对存在视觉障碍的典型车辆-行人自动紧急制动(AEB)测试场景,提出了3种具有不同碰撞时间(TTC)和制动减速度的AEB触发策略(保守型、法规型、激进型),在2起典型视觉障碍事故场景条件... 为了避免在视觉障碍紧急工况下车辆碰撞行人事故的发生,针对存在视觉障碍的典型车辆-行人自动紧急制动(AEB)测试场景,提出了3种具有不同碰撞时间(TTC)和制动减速度的AEB触发策略(保守型、法规型、激进型),在2起典型视觉障碍事故场景条件下,基于PreScan、MATLAB/Simulink、CarSim等仿真平台建立事故场景和车辆动力学模型,并搭建AEB策略模型,对比分析3种AEB触发策略的制动有效性。结果表明:所搭建的AEB模型均能在典型行人碰撞场景中实现避撞,其中法规型制动策略规避效果最佳。 展开更多

关键词 弱势道路使用者 视觉障碍 典型场景 自动紧急制动

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加装传统AEB后的未避免事故典型碰撞场景与事故特征 被引量：6

9

作者 邹铁方 刘前程 魏亮 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1062-1072,共11页

为了解车辆装备自动紧急制动系统(AEB)后的典型人车碰撞场景及事故特征,在再现187例事故并采集碰撞前参数后,运用联合仿真技术评估传统AEB系统的效果,并用统计学方法分析未避免的73例事故(39%),获得6类典型的未避免人车碰撞场景。研究发... 为了解车辆装备自动紧急制动系统(AEB)后的典型人车碰撞场景及事故特征,在再现187例事故并采集碰撞前参数后,运用联合仿真技术评估传统AEB系统的效果,并用统计学方法分析未避免的73例事故(39%),获得6类典型的未避免人车碰撞场景。研究发现,未避免事故中:事故主要发生在照明条件良好、路面干燥的非路口,且95.88%案例中碰撞速度低于40 km/h;人车碰撞损伤均显著降低,但不同场景中降幅有差异;人地碰撞损伤降低方面存在不确定性,典型场景中61.9%的案例中人地碰撞损伤有增加风险,损伤增加比例随碰撞场景变化而不同。进一步分析发现,人地碰撞损伤增加的主要原因是AEB降低车速后行人落地顺序改变、人体下肢与车辆前端再次接触、人车碰撞位置改变等。研究成果不仅能为智能车主、被动安全研究中的实验设计提供边界条件,还能为设计更安全的AEB系统提供支持。 展开更多

关键词 人车碰撞 自动紧急制动系统 事故再现 事故场景 人地碰撞损伤

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基于融合算法的电动汽车AEB控制策略 被引量：8

10

作者 辛佳庚 杨复钰 +1 位作者 张宝迪 张欣 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期77-86,93,共11页

自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)是一种主动安全技术.为了解决安全距离算法或碰撞时间算法(Time-to-Collision,TTC)不能同时保障安全性和舒适性的问题,提出一种基于融合算法的控制策略,该策略综合利用安全距离算法和TT... 自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)是一种主动安全技术.为了解决安全距离算法或碰撞时间算法(Time-to-Collision,TTC)不能同时保障安全性和舒适性的问题,提出一种基于融合算法的控制策略,该策略综合利用安全距离算法和TTC算法,在安全距离算法中针对道路附着系数变化进行了优化,以两车最小相对距离为优化目标提高安全性,以预警时长为优化目标提高舒适性.建立了基于Carsim和Simulink仿真平台,对该策略进行了仿真分析.结果表明:在中国新车评价规程(China New Car Assessment Program,C-NCAP)中,该策略可以在不同工况下实现避撞功能并提升舒适性. 展开更多

关键词 电动汽车 融合算法 aeb控制策略 仿真测试 自动紧急制动

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基于VRUs深度事故重建的AEB效能对头部损伤风险的影响 被引量：12

11

作者 韩勇 李永强 +4 位作者 许永虹 王丙雨 高秀晶 黄红武 聂冰冰 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期490-498,共9页

为保护道路弱势使用群体(VRUs,含行人和二轮车骑车人)的、主被动一体化的、汽车安全性设计提供理论参考依据,该文利用高精度事故再现和事故碰撞前场景重建方法,分析了VRU事故的汽车自动紧急制动系统(AEB)的传感器探测角(FOV)及制动减速... 为保护道路弱势使用群体(VRUs,含行人和二轮车骑车人)的、主被动一体化的、汽车安全性设计提供理论参考依据,该文利用高精度事故再现和事故碰撞前场景重建方法,分析了VRU事故的汽车自动紧急制动系统(AEB)的传感器探测角(FOV)及制动减速度等参数的防护效能及VRUs头部损伤风险。结果表明:FOV为30°时事故规避率为45%;当FOV增加到40°、50°和90°时,较FOV为30°事故规避率又分别增加了5%、10%和20%;在FOV为90°,减速度为0.8 g时,即碰时间(TTC)为1 s工况下,车辆平均碰撞速度降低最为明显,高达84%;AEB介入能降低VRUs与车辆前部撞击造成的损伤,但在头部落地损伤存在不确定性。 展开更多

关键词 道路弱势使用者(VRUs) 自动紧急制动系统(aeb) 头部损伤 事故重建 多体分析 传感器探测角(FOV)

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基于短时傅里叶变换和时域包络的AEB系统预警声信号时间提取方法 被引量：5

12

作者 杨刚 杨小青 钟欣 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第11期42-48,共7页

针对车辆在紧急制动过程中的预警声信号频域法提取有较大误差、时域法提取因抗噪性差易造成误判的问题,提出一种基于短时傅里叶变换(STFT)和时域包络的自动紧急制动(AEB)系统预警声信号时间提取方法。首先在低噪声的环境中采集预警声信... 针对车辆在紧急制动过程中的预警声信号频域法提取有较大误差、时域法提取因抗噪性差易造成误判的问题,提出一种基于短时傅里叶变换(STFT)和时域包络的自动紧急制动(AEB)系统预警声信号时间提取方法。首先在低噪声的环境中采集预警声信号,分别采用STFT和信号时域包络在频域和时域计算预警发生的时间;然后获取2种方法计算的预警时间差,并校准STFT方法计算得到准确的高噪声信号预警时间。仿真结果表明,该方法计算低噪和高噪预警仿真声音的预警时间与给定时间基本重合。目标车辆静止工况的自动紧急制动试验结果表明,该方法计算的预警时间与实际预警声信号相符。 展开更多

关键词 自动紧急制动系统 主动安全 包络提取 短时傅里叶变换

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AEB对前碰假人运动姿态影响研究 被引量：3

13

作者 郝毅 韩菲菲 +1 位作者 杨帅 李根 《汽车零部件》 2020年第3期21-25,共5页

AEB系统可以在碰撞事故中避免碰撞或者降低碰撞相对速度,但同时也会导致车内乘员偏离正常坐姿,进而降低原有约束系统的保护性能。在对Hybrid III与THUMS两种假人模型的颈部、胸椎及腰椎进行三点弧简化的基础上,搭建驾驶员有限元约束系... AEB系统可以在碰撞事故中避免碰撞或者降低碰撞相对速度,但同时也会导致车内乘员偏离正常坐姿,进而降低原有约束系统的保护性能。在对Hybrid III与THUMS两种假人模型的颈部、胸椎及腰椎进行三点弧简化的基础上,搭建驾驶员有限元约束系统模型,分析正面碰撞中,两种假人模型颈部、胸椎及腰椎旋转运动的区别。并进一步研究了AEB作用对于两种假人模型转动姿态的影响。结果表明:AEB作用结束后,假人初始姿态发生变化,相比Hybrid III假人,THUMS假人躯干前倾现象更明显,骨盆有更大的向前滑移量;AEB作用下,两假人颈部与腰椎夹角变化有较大区别。 展开更多

关键词 aeb 三点弧 正面碰撞 运动姿态

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假人与人体模型在AEB作用下的驾驶员离位响应对比 被引量：2

14

作者 任立海 罗志秦 +1 位作者 陈浩 蒋成约 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期448-456,共9页

为研究假人与人体模型在不同制动强度下驾驶员离位响应差异性,进行假人与人体模型的仿真实验。构建人体乘员约束测试装置(THOR)假人和人体安全模型(THUMS)的驾驶员约束系统模型,将MADYMO的主动人体模型(AHM)与LS-DYNA有限元约束系统耦... 为研究假人与人体模型在不同制动强度下驾驶员离位响应差异性,进行假人与人体模型的仿真实验。构建人体乘员约束测试装置(THOR)假人和人体安全模型(THUMS)的驾驶员约束系统模型,将MADYMO的主动人体模型(AHM)与LS-DYNA有限元约束系统耦合构建AHM模型的驾驶员约束系统模型,提取假人与人体模型头部、肩部、胸部及膝部的位移―时间历程曲线,并开展假人与人体模型离位差异性分析和不同安全带约束下驾驶员离位分析。结果表明:参考志愿者实验数据,3个模型离位都在志愿者响应通道范围内,人体模型AHM和THUMS具有更高的离位运动生物逼真度;相较于标准安全带,主动预紧安全带能够有效降低驾驶员在自动紧急制动(AEB)工况下离位响应。 展开更多

关键词 离位响应 自动紧急制动(aeb) 主动预紧安全带 主动人体模型(AHM) 人体安全模型(THUMS) 人体乘员约束测试装置(THOR)假人

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自动紧急制动系统(AEB)测试评价方法研究进展综述 被引量：9

15

作者 周文帅 李妍 +2 位作者 王润民 朱宇 樊昌国 《汽车实用技术》 2020年第18期34-40,49,共8页

面对复杂的交通环境,自动紧急制动系统(AEB)是保障自动驾驶汽车行驶安全的重要功能,大量的测试和评价是判定其安全的基础,因此制定合理且适用于AEB系统的测试评价方法至关重要。文章梳理和分析了国内外部分现行AEB的测试评价规程,对其... 面对复杂的交通环境,自动紧急制动系统(AEB)是保障自动驾驶汽车行驶安全的重要功能,大量的测试和评价是判定其安全的基础,因此制定合理且适用于AEB系统的测试评价方法至关重要。文章梳理和分析了国内外部分现行AEB的测试评价规程,对其中涉及的AEB测试方法进行了对比分析;然后,分析了Euro NCAP和IIHS分别发布的AEB性能评价方法;最后,梳理了目前业界AEB测试评价方法的研究现状,总结出一种可行的AEB测试评价路径,即从真实交通数据构建AEB测试场景,然后构建AEB测试方法,建立相应的评价指标,最后进行实车或虚拟测试,验证其有效性和准确性。这为后续AEB安全测试评价技术的研究提供了基础。 展开更多

关键词 测试评价 自动紧急制动系统 行驶安全 场景构建 实车测试 虚拟测试

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基于实车测试的AEB系统测试评价方法研究 被引量：11

16

作者 季中豪 周景岩 +2 位作者 杨天栋 张慧 杨路鹏 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第5期13-20,共8页

基于对实车自动紧急制动和前向碰撞预警功能的测试数据,研究了自动紧急制动(AEB)系统的测试评价方法。通过在碰撞点偏置、夜间环境、儿童和骑车人目标物、弯道等不同的测试场景中对AEB系统进行测试,分析各场景对AEB系统的自动紧急制动... 基于对实车自动紧急制动和前向碰撞预警功能的测试数据,研究了自动紧急制动(AEB)系统的测试评价方法。通过在碰撞点偏置、夜间环境、儿童和骑车人目标物、弯道等不同的测试场景中对AEB系统进行测试,分析各场景对AEB系统的自动紧急制动功能、前向碰撞预警功能和漏识别率的影响,并根据试验中AEB系统的碰撞时间(TTC)、制动减速度峰值、制动停止后距离等参数的变化情况,研究了使用各参数评价AEB系统的合理性和必要性。 展开更多

关键词 主动安全 自动紧急制动 测试评价方法 实车测试

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基于行人横穿场景的AEB系统性能测试与评价研究 被引量：2

17

作者 苏占领 牛成勇 +2 位作者 徐建勋 张国勇 刘冰玉 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2022年第4期218-222,共5页

为研究不同感知方案对自动紧急制动(AEB)系统性能的影响,按照Euro-NCAP行人横穿CPFA-50测试场景对某两台乘用车进行多次测试,在Euro-NCAP规程的评价指标外,引入AEB系统刹停后距行人的距离、预警时刻TTC、预警距紧急制动的时间间隔和最... 为研究不同感知方案对自动紧急制动(AEB)系统性能的影响,按照Euro-NCAP行人横穿CPFA-50测试场景对某两台乘用车进行多次测试,在Euro-NCAP规程的评价指标外,引入AEB系统刹停后距行人的距离、预警时刻TTC、预警距紧急制动的时间间隔和最大减速度等参数,并通过对样车AEB系统紧急制动过程的分析以及驾驶员心率的监测,最终对不同感知方案的优劣进行分析,并对AEB系统的性能和舒适性进行评价。 展开更多

关键词 自动紧急制动(aeb)系统 预警TTC 舒适性 减速度变化率 测试评价

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AEB行人检测系统的设计与试验验证 被引量：3

18

作者 兰永斌 赵帅 +1 位作者 时彦平 贾凯 《河南科技》 2021年第15期8-13,共6页

针对有行人出现时汽车自动紧急制动(AEB)的测试需求,本研究设计了一种行人检测系统。该系统主要包括假人目标、假人驱动装置以及控制系统,可以根据《中国新车评价规程》(C-NCAP)的AEB行人测试场景要求,驱动假人目标按规定的路线移动,并... 针对有行人出现时汽车自动紧急制动(AEB)的测试需求,本研究设计了一种行人检测系统。该系统主要包括假人目标、假人驱动装置以及控制系统,可以根据《中国新车评价规程》(C-NCAP)的AEB行人测试场景要求,驱动假人目标按规定的路线移动,并与测试汽车的驾驶机器人实现互联互通。为验证所设计的行人检测系统的有效性,进行了假人目标移动位移、移动速度和驾驶机器人的协同测试。测试结果表明,该行人检测系统的一次成功率超过90%,假人速度控制的精度达到96%,假人与测试汽车的碰撞位置准确度达到96%,可以模拟行人出现时的汽车紧急制动场景。该AEB行人检测系统可以用于C-NCAP行人测试,在汽车AEB功能测评中得到应用,具有较强的实际应用价值。 展开更多

关键词 主动安全 自动紧急制动(aeb) 行人测试

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不同光照不同偏置率碰撞场景的AEB系统测试与评价 被引量：1

19

作者 牛成勇 吴昆伦 +2 位作者 周祥祥 苏占领 胡雄 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期269-275,共7页

为提升自动紧急制动(AEB)系统的安全性与稳定性,对两款同类型商用的AEB系统,进行了测试与评价。设置白天、夜间2种光线环境,50%、75%、100%3种不同偏置程度的2种目标物(标准假车、骑自行车人模型),研究在光线变化条件下,系统的预警时机... 为提升自动紧急制动(AEB)系统的安全性与稳定性,对两款同类型商用的AEB系统,进行了测试与评价。设置白天、夜间2种光线环境,50%、75%、100%3种不同偏置程度的2种目标物(标准假车、骑自行车人模型),研究在光线变化条件下,系统的预警时机、制动效能、避免碰撞时的刹停距离、制动策略等性能表现。结果表明:与偏置场景相较,正碰撞场景下的预警时机较早,制动时机介入滞后,制动效能增大;与白天相比,夜晚场景下几种偏置率场景对AEB系统的预警时机的影响程度明显增加;车辆制动停止后与目标车的距离随偏置程度的增加、光线变暗而减小。 展开更多

关键词 汽车主动安全 不同偏置率碰撞 自动紧急制动(aeb)系统 测试 评价

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考虑前车制动意图的自动紧急制动策略及其测试评价方法 被引量：2

20

作者 杨澜 杨一鹏 +2 位作者 刘松岩 胡志强 杨炜 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期25-32,共8页

为提高车辆自动紧急制动(AEB)系统的避撞性能,提出了一种考虑前车制动意图的AEB策略及其测试评价方法。通过搭建“PreScan+Simulink+驾驶模拟器”联合仿真平台采集驾驶人制动数据,基于K-均值(K-Means)聚类方法对制动意图进行分类,采用... 为提高车辆自动紧急制动(AEB)系统的避撞性能,提出了一种考虑前车制动意图的AEB策略及其测试评价方法。通过搭建“PreScan+Simulink+驾驶模拟器”联合仿真平台采集驾驶人制动数据,基于K-均值(K-Means)聚类方法对制动意图进行分类,采用滑动时间窗口提取了意图识别模型训练数据集;通过双层隐马尔可夫模型识别前车制动意图,主车根据不同制动意图计算临界安全距离阈值并制定避撞控制策略;建立PreScan+Simulink虚拟仿真测试环境,提出了基于层次分析法的AEB策略综合评价方法,通过与4种典型AEB控制模型进行对比,验证了所提出方法在不同制动程度场景下均可及时触发制动以避免碰撞,同时可减少过早制动造成的驾驶不适感。 展开更多

关键词 车辆主动安全 自动紧急制动 制动意图 测试与评价 联合仿真

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