基于Adams二次开发的导气式转膛自动机动力学建模与分析

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作者 丁传俊 郭飞 +1 位作者 李浩 孙天云 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期63-68,共6页

为了提高导气式转膛自动机发射动力学模型的建模准确性和效率,提出了2种基于Adams二次开发的建模方法。通过综合利用Sfosub、Sysfnc和Reqsub子程序,实现内弹道和导气室参数在Adams中的耦合求解和对外输出。通过编写建模宏命令,一次性地... 为了提高导气式转膛自动机发射动力学模型的建模准确性和效率,提出了2种基于Adams二次开发的建模方法。通过综合利用Sfosub、Sysfnc和Reqsub子程序,实现内弹道和导气室参数在Adams中的耦合求解和对外输出。通过编写建模宏命令,一次性地完成三维模型导入、铰与接触建立、内弹道子程序调用和提交计算等全部建模操作,极大地提高了建模效率。结果显示该方法建模效率高,能够反映自动机实际运动规律,具备推广应用价值。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 adams 二次开发 导气式转膛自动机 动力学建模

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基于ADAMS的人体下肢运动分析及仿真 被引量：13

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作者 张燕 张浩淼 +1 位作者 宣博凯 张永昌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期988-995,1004,共9页

在对人体下肢运动进行运动学和动力学分析的基础上,建立基于人体运动特点的下肢运动仿真系统。在动力学仿真软件ADAMS(Automatic dynamic Analysis of Mechanical System)中建立人体模型,并利用运动学分析得到的各个关节的角度信号和动... 在对人体下肢运动进行运动学和动力学分析的基础上,建立基于人体运动特点的下肢运动仿真系统。在动力学仿真软件ADAMS(Automatic dynamic Analysis of Mechanical System)中建立人体模型,并利用运动学分析得到的各个关节的角度信号和动力学分析得到的各个关节的力矩信号,对不同路况下的人体下肢运动进行仿真实验,以验证模型的准确性。实验显示,每种路况下的行走过程均平稳、正常,表明所建立的虚拟模型能够准确地描述人体下肢的运动过程,可以进行人体下肢运动学、动力学以及控制方法的研究,为主动式假肢和人体下肢康复辅具的研究提供借鉴作用。 展开更多

关键词 adams(automatic dynamic analysis of mechanical system) 下肢 动力学 运动学 仿真

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基于ADAMS的锁紧臂机构的动力学仿真及参数化分析 被引量：13

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作者 杨双龙 战强 +2 位作者 马晓辉 陈明 宇可 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第11期26-28,共3页

在一自动对接机构设计中,为了获得符合应用要求的锁紧臂机构参数,采用系统动力学仿真软件ADAMS建立了锁紧臂机构的动力学仿真模型,利用ADAMS软件的分析工具对参数化锁紧臂机构模型进行分析研究,获得了符合应用要求的参数值,从而实现了... 在一自动对接机构设计中,为了获得符合应用要求的锁紧臂机构参数,采用系统动力学仿真软件ADAMS建立了锁紧臂机构的动力学仿真模型,利用ADAMS软件的分析工具对参数化锁紧臂机构模型进行分析研究,获得了符合应用要求的参数值,从而实现了锁紧臂机构的优化设计。 展开更多

关键词 锁紧臂 动力学仿真 adams 参数化分析 优化设计

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基于ANSYS和ADAMS空间四连杆引纬机构的柔性动力学仿真 被引量：33

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作者 张雷 余克龙 +1 位作者 陈少钟 张吉峰 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期116-120,共5页

针对空间四连杆引纬机构的引纬要求,用PROE建立该机构的三维实体模型,生成空间四连杆引纬机构的刚体模型,并选取叉形架作为柔性体,用ANSYS划分网格,生成中性文件,然后导入ADAMS中替换刚性叉形架进行柔性动力学联合仿真,最后将仿真生成... 针对空间四连杆引纬机构的引纬要求,用PROE建立该机构的三维实体模型,生成空间四连杆引纬机构的刚体模型,并选取叉形架作为柔性体,用ANSYS划分网格,生成中性文件,然后导入ADAMS中替换刚性叉形架进行柔性动力学联合仿真,最后将仿真生成的载荷文件添加到ANSYS叉形架中,对其进行应力分析。与刚性动力学仿真数据相比,柔性动力学仿真的位移和速度曲线平滑度好,但加速度曲线局部有波动。对叉形架进行的有限元应力分析显示3个连接点处应力最大。此研究结果可为引纬机构后续的优化设计提供参考。 展开更多

关键词 剑杆织机 空间四连杆 引纬机构 柔性动力学 ANSYS-adams联合仿真

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基于ADAMS的夹钳动力学仿真分析 被引量：15

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作者 刘伟达 刘剑雄 +1 位作者 毕世英 严波 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第11期52-54,共3页

ADAMS软件在机械系统动力学仿真分析方面应用越来越广泛,文章在简要介绍ADAMS的基础上,阐述了自动闭合式夹钳的工作原理,详细介绍了夹钳的零件设计和虚拟装配设计,论述了ADAMS与一般三维造型软件之间的数据转换,最后应用ADAMS软件对夹... ADAMS软件在机械系统动力学仿真分析方面应用越来越广泛,文章在简要介绍ADAMS的基础上,阐述了自动闭合式夹钳的工作原理,详细介绍了夹钳的零件设计和虚拟装配设计,论述了ADAMS与一般三维造型软件之间的数据转换,最后应用ADAMS软件对夹钳进行动力学分析,并分析了计算结果。为以后进行夹钳优化设计提供了帮助。 展开更多

关键词 动力学 adams 夹钳

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基于ADAMS的水力式油管切割工具多体动力学研究 被引量：7

6

作者 谢文献 滕腾 +4 位作者 柴德民 张立军 王旱祥 顾嘉伟 刘延鑫 《石油机械》 北大核心 2019年第2期86-90,共5页

油管切割工具常因运行不稳定而产生剧烈振动、偏心等问题,进而造成井下事故,严重影响施工安全和切割效率。为降低切割工具事故发生概率,利用ADAMS动力学分析软件,针对研发的井下油管切割打捞一体化工具切割部分进行动态模拟,在不同钻压... 油管切割工具常因运行不稳定而产生剧烈振动、偏心等问题,进而造成井下事故,严重影响施工安全和切割效率。为降低切割工具事故发生概率,利用ADAMS动力学分析软件,针对研发的井下油管切割打捞一体化工具切割部分进行动态模拟,在不同钻压和转速的情况下,对割刀的角加速度和接触力的变化规律进行分析。分析结果表明:割刀在切削过程中的最优钻压为3 700 N,此时割刀运行平稳;接触力与钻压近似成正比关系;割刀的最优转速为28 r/min,此时割刀运行平稳;转速保持在20～40 r/min的范围内时,切割效果较好;转速对接触力的影响较小,可以适当增加转速以提高切割效率。研究结果可以给水力式油管切割工具的设计提供理论依据。 展开更多

关键词 油管切割工具 adams 水力机械切割 动力学分析 动态模拟

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基于ADAMS的双横臂式前悬架K&C特性的仿真分析 被引量：11

7

作者 阚萍 石琴 祝安定 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期732-735,共4页

悬架的K&C特性直接影响操纵稳定性等汽车使用性能,文章利用软件ADAMS/CAR模块建立某开发车型的双横臂式前悬架多体动力学模型,通过对车轮分别施加位移和力约束进行悬架运动学分析和弹性运动学分析,从而获得车轮定位参数在2种特性下... 悬架的K&C特性直接影响操纵稳定性等汽车使用性能,文章利用软件ADAMS/CAR模块建立某开发车型的双横臂式前悬架多体动力学模型,通过对车轮分别施加位移和力约束进行悬架运动学分析和弹性运动学分析,从而获得车轮定位参数在2种特性下的变化,为该车前悬架及整车性能的改进提供指导依据。 展开更多

关键词 adams 悬架 K﹠C特性 仿真分析 双横臂式

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基于ADAMS自动机动力学仿真快速建模技术研究 被引量：9

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作者 黄书伟 曹红松 +2 位作者 苑大威 刘伊华 李瑞静 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2017年第3期31-36,共6页

为自动机改进设计所需的动力学仿真提供仿真模型重用及快速更新的方法手段,运用MSC ADAMS的二次开发功能建立自动机动力学仿真快速建模模块,该模块包含模型传递、接触关系自动建模、载荷自动加载及处理、仿真结果快速查看功能,能够针对... 为自动机改进设计所需的动力学仿真提供仿真模型重用及快速更新的方法手段,运用MSC ADAMS的二次开发功能建立自动机动力学仿真快速建模模块,该模块包含模型传递、接触关系自动建模、载荷自动加载及处理、仿真结果快速查看功能,能够针对不同型号的自动机进行动力学仿真模型的快速建立,提高自动机动力学仿真的建模效率,有利于缩短产品开发周期、降低产品开发成本。 展开更多

关键词 自动机 动力学 建模 命名 adams

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基于ADAMS的垃圾压缩机装载机构的动力学仿真与优化设计 被引量：4

9

作者 廖林清 霍飞 张君 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2014年第1期38-42,共5页

介绍了垃圾压缩机及其装载机构的组成和工作原理,建立了垃圾压缩机装载机构的三维模型,运用机械系统动力学分析软件ADAMS对机构进行动态仿真分析,得到垃圾压缩机装载机构主要运动部件的运动规律和各铰接点的载荷曲线,验证了油缸选型的... 介绍了垃圾压缩机及其装载机构的组成和工作原理,建立了垃圾压缩机装载机构的三维模型,运用机械系统动力学分析软件ADAMS对机构进行动态仿真分析,得到垃圾压缩机装载机构主要运动部件的运动规律和各铰接点的载荷曲线,验证了油缸选型的正确性,为装载机构的结构优化设计提供了重要参数。通过优化计算,使驱动油缸的载荷得到显著降低。 展开更多

关键词 装载机构 adams 动态仿真

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基于ADAMS模切机肘杆机构特性分析 被引量：12

10

作者 李发展 卢章平 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期24-26,共3页

通过在ADAMS/View中建立肘杆的虚拟样机,进行了相关运动学、动力学仿真,得到了本肘杆机构各杆件受力曲线,以及模切机负载扭矩曲线和极限功耗、平均功耗,为杆件的具体尺寸设计、材质的选择、疲劳寿命分析,以及原动机的选型等后续设计提... 通过在ADAMS/View中建立肘杆的虚拟样机,进行了相关运动学、动力学仿真,得到了本肘杆机构各杆件受力曲线,以及模切机负载扭矩曲线和极限功耗、平均功耗,为杆件的具体尺寸设计、材质的选择、疲劳寿命分析,以及原动机的选型等后续设计提供了依据。 展开更多

关键词 模切机 双肘杆机构 adams仿真 动力学分析

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基于ADAMS的推烟机构推手中曲柄滑块机构的动态研究 被引量：9

11

作者 田晓鸿 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期46-49,共4页

目的研究在理论条件下,推烟机构推手装置中曲柄滑块机构的动态运动情况。方法借助动力学分析软件ADAMS对曲柄滑块机构进行研究,分析其运动学曲线和动力学曲线。结果直观形象地仿真出了曲柄滑块的运动情况。结论通过对相同速度下推手中... 目的研究在理论条件下,推烟机构推手装置中曲柄滑块机构的动态运动情况。方法借助动力学分析软件ADAMS对曲柄滑块机构进行研究,分析其运动学曲线和动力学曲线。结果直观形象地仿真出了曲柄滑块的运动情况。结论通过对相同速度下推手中曲柄滑块的研究,获得了其位移、速度、加速度的曲线图,并研究了当曲柄受到临界载荷F=80 kN的阻力时,其驱动力矩的大小和方向的变化情况,最终获知当阻力改变方向时驱动力矩恰为0。 展开更多

关键词 adams 曲柄滑块机构 动态分析

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基于ADAMS的船舶运动模拟器及其液压驱动系统的设计与动力学仿真 被引量：5

12

作者 杨军宏 李圣怡 王卓 《机床与液压》 北大核心 2007年第9期148-150,共3页

设计了一种新颖的船舶运动模拟器及其液压驱动系统,利用ADAMS动力学仿真软件和Matlab/Simulink仿真工具建立了机械系统、液压驱动系统、计算机控制系统的一体化模型,给出了控制仿真结果,并最终通过试验验证了所建模型的有效性。该方法... 设计了一种新颖的船舶运动模拟器及其液压驱动系统,利用ADAMS动力学仿真软件和Matlab/Simulink仿真工具建立了机械系统、液压驱动系统、计算机控制系统的一体化模型,给出了控制仿真结果,并最终通过试验验证了所建模型的有效性。该方法可以极大地缩短液压产品的开发周期,减小开发成本。 展开更多

关键词 船舶运动模拟器 液压驱动系统 adams MATLAB 一体化模型

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基于ADAMS的管内封堵器锁紧机构动力学研究 被引量：3

13

作者 马明 赵弘 贺滕 《石油机械》 北大核心 2014年第4期101-105,共5页

管内高压智能封堵技术可极大地缩短不停输情况下管道的带压封堵、更换阀件和投产试压等作业时间。设计了基于气动肌腱的管内封堵器锁紧机构,利用Solidworks软件建立了锁紧机构模型,并将模型导入到ADAMS软件进行编辑,根据各实体间的运动... 管内高压智能封堵技术可极大地缩短不停输情况下管道的带压封堵、更换阀件和投产试压等作业时间。设计了基于气动肌腱的管内封堵器锁紧机构,利用Solidworks软件建立了锁紧机构模型,并将模型导入到ADAMS软件进行编辑,根据各实体间的运动关系添加运动副,然后进行动力学仿真,得到锁紧机构封堵过程中锁定滑块的动力学特性曲线。分析锁块的动力学特性曲线认为,锁定滑块在封堵过程中存在冲击大、封堵不稳定的缺陷。针对缺陷提出了将锥筒和锁定滑块的接触由曲面接触改为平面接触的优化方案。 展开更多

关键词 管内封堵器 锁紧机构 动力学分析 管内封堵 ASDAMS SOLIDWORKS

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基于ADAMS/Rail的直线电机轨道交通安全性研究 被引量：2

14

作者 万传风 张勇 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2006年第3期87-92,共6页

阐述了直线电机轨道交通的技术特点,并就其安全评价体系做了介绍,应用ADAMS/Rail软件分别建立了轮对、构架、悬挂系统、止挡、自导向径向转向架、直线电机以及车体的模型,并考虑轮轨关系组合为直线电机轨道交通的车辆-轨道耦合动力学整... 阐述了直线电机轨道交通的技术特点,并就其安全评价体系做了介绍,应用ADAMS/Rail软件分别建立了轮对、构架、悬挂系统、止挡、自导向径向转向架、直线电机以及车体的模型,并考虑轮轨关系组合为直线电机轨道交通的车辆-轨道耦合动力学整体模型,进行了大量的计算仿真。笔者主要以脱轨系数为例进行了动力响应分析,给出考虑了径向转向架和直线电机后的安全评判指标,比较了与径向转向架和未安装直线电机的区别,验证了模型的正确性和有效性。为后续研究直线电机轨道交通车辆-轨道耦合动力学模型提供了理论基础,从而可以进一步从安全性角度研究线路设计参数。为我国今后直线电机轨道交通建设就线路参数对车辆运行安全性的影响研究方面起到理论指导作用。 展开更多

关键词 机械系统动力学仿真分析软件轮轨模块 自导向径向转向架 直线电机 轨道交通 安全评价指标

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基于ADAMS的单缸内燃机曲柄连杆机构动力分析 被引量：4

15

作者 闵剑青 《农机化研究》 北大核心 2006年第10期208-210,共3页

以ADAMS的动态仿真工具为平台,建立了单缸内燃机曲柄连杆机构动力分析的仿真模型,研究了曲柄连杆机构的惯性力对机体产生的干扰和平衡问题。研究结果表明,改变曲轴的质量特性参数对机体的干扰力有不同程度的影响,其质心位置对惯性力平... 以ADAMS的动态仿真工具为平台,建立了单缸内燃机曲柄连杆机构动力分析的仿真模型,研究了曲柄连杆机构的惯性力对机体产生的干扰和平衡问题。研究结果表明,改变曲轴的质量特性参数对机体的干扰力有不同程度的影响,其质心位置对惯性力平衡有较大的影响。ADAMS仿真方法能方便和准确地得到机构的运动与动力参数,从而为机构的选型和优化设计提供参考依据。 展开更多

关键词 动力机械工程 曲柄连杆机构 动力分析 adams 单缸内燃机 参数优化

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基于ADAMS的下肢康复训练坐姿调节的仿真分析 被引量：1

16

作者 张彦 汤必强 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第12期1615-1619,1624,共6页

文章针对下肢功能障碍康复机器人的水平滑块调节机构,建立其基于四杆机构的人-机模型;通过解析法得出调节滑块水平距离在已知关节运动规律下的运动方程;运用静力学和动力学原理对模型中的曲柄部分进行了状态分析,并通过ADAMS进行运动学... 文章针对下肢功能障碍康复机器人的水平滑块调节机构,建立其基于四杆机构的人-机模型;通过解析法得出调节滑块水平距离在已知关节运动规律下的运动方程;运用静力学和动力学原理对模型中的曲柄部分进行了状态分析,并通过ADAMS进行运动学和动力学的仿真,得到调节水平距离对人体下肢关节变化、足底受力和电机转矩的影响。该文验证了所设计机构的合理性,并给出了康复训练指导建议。 展开更多

关键词 下肢康复机器人 四杆机构 运动学分析 动力学分析 adams仿真

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基于ADAMS的某自动机加速机构动力学仿真 被引量：3

17

作者 刘坤杰 周克栋 赫雷 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第4期61-65,共5页

提出了一种自动机加速机构,用于自动武器在研发过程中的非射击系统联调。基于多刚体动力学理论,运用Solid Works和ADAMS软件联合建立了虚拟样机模型。采用ADAMS软件作为仿真平台,针对该加速机构的工作原理与结构特点建立仿真策略并进行... 提出了一种自动机加速机构,用于自动武器在研发过程中的非射击系统联调。基于多刚体动力学理论,运用Solid Works和ADAMS软件联合建立了虚拟样机模型。采用ADAMS软件作为仿真平台,针对该加速机构的工作原理与结构特点建立仿真策略并进行了仿真计算与分析,确定了主要的结构参数和电机转速,并获得了自动机的模拟加速曲线,实现了预期的设计目标,验证了该加速机构的可行性与合理性。 展开更多

关键词 adams 动力学仿真 自动机 加速机构

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基于ADAMS的移栽机栽植机构动力学探讨 被引量：2

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作者 张明 刘敏 +2 位作者 扈明璐 李官平 王芳莉 《农机化研究》 北大核心 2015年第10期55-59,共5页

针对2 ZBZ－2 A型移栽机栽植机构，应用ADAMS软件完成了虚拟样机模型建立，并基于 ANSYS 软件建立了土壤模型，分析了栽植机构作业过程中的动力学特征。分析表明：上曲柄连架副承受的支反力和力矩比下曲柄大，上曲柄连架副承受的冲击振... 针对2 ZBZ－2 A型移栽机栽植机构，应用ADAMS软件完成了虚拟样机模型建立，并基于 ANSYS 软件建立了土壤模型，分析了栽植机构作业过程中的动力学特征。分析表明：上曲柄连架副承受的支反力和力矩比下曲柄大，上曲柄连架副承受的冲击振动比下曲柄更加明显。同时，通过土体应变能曲线和鸭嘴定植角度曲线，分析了钵苗定植时间和钵苗定植直立度间的关系，得出本研究涉及机构定植钵苗直立度介于80°～100°之间，基本可以满足农艺要求，为栽植机构的改进和进一步优化设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 移栽机 栽植机构 adams仿真 动力学

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基于ADAMS的大型正铲液压挖掘机运动稳定性预测

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作者 贾峰 苏洪刚 +2 位作者 荣宝 魏志丹 魏立东 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期128-134,共7页

为提高大型正铲液压挖掘机工作装置的可控性与稳定性,以某350 t大型正铲液压挖掘机工作装置为例展开研究。首先,介绍正铲液压挖掘机的基本构成,基于丹纳维特-哈滕伯格参数(D-H)法求解工作装置的运动学正解和反解,得到挖掘机工作装置各... 为提高大型正铲液压挖掘机工作装置的可控性与稳定性,以某350 t大型正铲液压挖掘机工作装置为例展开研究。首先,介绍正铲液压挖掘机的基本构成,基于丹纳维特-哈滕伯格参数(D-H)法求解工作装置的运动学正解和反解,得到挖掘机工作装置各铰点坐标与动臂、斗杆、铲斗液压缸位移及转角变化函数;然后,利用软件Matlab验证位移及转角函数模型,并得出函数变化曲线;最后,利用SolidWorks和机械系统自动动态分析(ADAMS)软件建立350 t大型正铲液压挖掘机的虚拟样机,对工作装置的动臂缸、斗杆缸及铲斗缸进行运动学仿真,绘制出位移变化曲线,对比分析得到的仿真曲线与Matlab所求的函数模型曲线。结果表明:D-H法分析得到的动臂、斗杆、铲斗液压缸位移变化函数曲线与ADAMS仿真得到的仿真曲线基本一致,理论值与仿真值完成了互为准确性证明。 展开更多

关键词 正铲液压挖掘机 动臂缸 斗杆缸 铲斗缸 D-H法 机械系统自动动态分析(adams)软件

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高压断路器操动机构的动力学建模与仿真研究 被引量：30

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作者 苗红霞 王宏华 齐本胜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第17期212-215,248,共5页

利用UG软件建立了高压断路器弹簧操动机构的三维实体模型,并导入到机械系统动力学仿真分析软件ADAMS中,动态仿真了断路器的运动特性,验证了虚拟样机模型的正确性。着重仿真分析了断路操动机构器的挡板位置、摩擦力、弹簧劲度系数等因素... 利用UG软件建立了高压断路器弹簧操动机构的三维实体模型,并导入到机械系统动力学仿真分析软件ADAMS中,动态仿真了断路器的运动特性,验证了虚拟样机模型的正确性。着重仿真分析了断路操动机构器的挡板位置、摩擦力、弹簧劲度系数等因素对高压断路器动态性能曲线的影响,为以后高压断路器的优化设计、状态监测及其故障诊断提供了理论依据。 展开更多

关键词 高压断路器操动机构 机械系统动力学(adams) 建模 仿真

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