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采煤工作面刮板输送机智能控制系统研究
1
作者 范宝冬 马开德 +1 位作者 崔卫秀 李致远 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期52-60,共9页
刮板输送机是煤矿井工开采煤炭运输的核心设备,其智能化水平直接影响工作面智能化程度。分析指出目前刮板输送机智能化技术仍存在工况感知数据治理不到位、数据交互及多机协同控制缺乏顶层管控、设备维护与保养不到位、智能化技术应用... 刮板输送机是煤矿井工开采煤炭运输的核心设备,其智能化水平直接影响工作面智能化程度。分析指出目前刮板输送机智能化技术仍存在工况感知数据治理不到位、数据交互及多机协同控制缺乏顶层管控、设备维护与保养不到位、智能化技术应用不足等问题。基于矿鸿操作系统统一系统架构、统一标准与协议等优势,开发了采煤工作面刮板输送机智能控制系统,介绍了系统架构,重点阐述了该系统中刮板输送机工况感知和自适应控制这2项关键技术:以哑铃状态监测和断链故障监测为例,介绍了刮板输送机工况感知技术的实现方法;通过分析刮板输送机驱动电动机电流数据,结合采煤机采高、截深、行走速度、位置等采集数据,得出刮板输送机运煤量计算公式,由此设计了基于负载状态的刮板输送机智能调速控制策略;分析了刮板输送机链条与张力的关系,通过计算链条伸长量并与设定值作比较,控制油缸伸出(缩回)动作,实现链条张紧自动控制。在煤矿现场对基于矿鸿操作系统的刮板输送机智能控制系统进行了工业性试验,结果表明该系统能实时采集刮板输送机运行状态、故障信息、负载等关键参数并进行分析处理,数据精度高,稳定性好,故障诊断准确性高,且实现了刮板输送机与采煤机、液压支架等设备的互联互通、相互协作,数据传输延时仅为5~10 ms。 展开更多
关键词 采煤工作面 刮板输送机 矿鸿操作系统 分布式软总线 工况感知 智能调速 链条张紧自动控制
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考虑煤岩硬度的悬臂式掘进机截割控制 被引量：9
2
作者 许向前 简阔 +1 位作者 王宁 李胜利 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第4期153-158,共6页
煤岩硬度显著影响悬臂式掘进机空间运行状态,分析掘进机空间运行状态与煤岩硬度变化的关联性,有助于更好地实现悬臂式掘进机自动化截割控制。为提高截割控制精度,提出了一种考虑煤岩硬度的悬臂式掘进机截割控制方法。根据动力学原理获... 煤岩硬度显著影响悬臂式掘进机空间运行状态,分析掘进机空间运行状态与煤岩硬度变化的关联性,有助于更好地实现悬臂式掘进机自动化截割控制。为提高截割控制精度,提出了一种考虑煤岩硬度的悬臂式掘进机截割控制方法。根据动力学原理获得了悬臂式掘进机空间运行状态与煤岩硬度变化的关系,得出随着截割头与目标点之间的距离、运动范围半径及动态角度增大,截割头的运行稳定性会相应提高。采用加权平衡的方式确定自动化控制参数,采用PID控制和闭环模糊控制方法实现掘进机自动化截割控制。实验结果表明,该方法横向控制和纵向控制都表现出较好的性能,掘进机截割头摆速在2 s内达到稳定值,动态工作稳定性好;悬臂式掘进机截割头回转和升降角度变化轨迹与期望轨迹之间的吻合度较高,整体偏离程度较小,控制精度较高。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 自动化截割控制 煤岩硬度 自动化控制参数 加权平衡 PID
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煤矿用自动化钻机远程控制系统的研制 被引量：3
3
作者 董洪波 姚宁平 +2 位作者 王天龙 马斌 彭光宇 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期151-159,共9页
针对钻机在复杂施工环境下所面临的劳动强度大以及安全风险高等问题,采用电子电路技术、测量传感技术、远程控制技术、视频监测技术以及大数据技术,研制出一套适用于煤矿自动化钻机的远程监控系统。该系统以ZDY4500LFK型煤矿用钻机为主... 针对钻机在复杂施工环境下所面临的劳动强度大以及安全风险高等问题,采用电子电路技术、测量传感技术、远程控制技术、视频监测技术以及大数据技术,研制出一套适用于煤矿自动化钻机的远程监控系统。该系统以ZDY4500LFK型煤矿用钻机为主体,实现了视距内控制、井下集控以及地面远程监控3种控制模式,并构建了云端自动化钻机管控平台。具体而言,视距内监控模式通过遥控器、控制器及配套传感器,实现了对井下视觉范围内钻机的精确操作;井下集控模式则集成了集控舱、隔爆兼本安型计算机、本安显示器、隔爆兼本安型交换机、本安摄像头以及本安操控箱等设备,实现了对井下危险钻场的钻机远距离安全监控;地面监控模式则通过地面操控台、地面服务器、显示器、交换机以及AI智能分析盒子等设备,为自动化钻机的地面远程监控提供了有力支持。此外,云端自动化钻机管控平台则主要用于自动化钻机群运行状态和施工状态的数据统计与分析。研制的远程控制系统应用于ZDY4500LFK、ZDY6500LDK型钻机,并实现了视距内遥控、井下集控以及地面远距离控制等多种控制方式的稳定运行。现场试验和测试研究结果表明:(1)钻机视距内遥控系统遥控器按键丰富、控制器具有CAN、RS485等丰富的接口,手机升级便捷方便,可广泛应用于钻机电控化升级和改造。(2)远程集中控制系统可以实现10km距离的远程控制,控制响应时间小于200ms。视频、参数采集数据响应及时无卡滞,可以满足井下钻机远程监控的需求。(3)地面远程监控系统可以实现地面钻机远程监控并具有AI识别功能,可实现人员闯入预警和停机功能。(4)自动化钻机管控平台经过功能、压力、并行、访问测试,功能正常,响应及时,系统无崩溃,可用于自动化钻机数据和工况的统计分析。该控制系统的应用在保证钻孔施工安全的同时也为煤矿钻机实现少人化、智能化、信息化提供了借鉴。 展开更多
关键词 自动化钻机 遥控 远程控制 地面监控 集控 煤矿
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面向煤矿集团的一体化综合管控平台研究 被引量：4
4
作者 汪杰 李晓华 +2 位作者 万一帆 向剑平 王建楠 《煤炭工程》 北大核心 2024年第1期26-31,共6页
为确保煤矿集团公司层级对下属煤矿企业安全生产管控的及时性、精准性及有效性,促进煤矿企业安全高效生产,提出了一种面向煤矿集团的一体化综合管控平台。平台采用B/S架构设计了以接入层、基础设施层、数据资源层、业务支撑层及应用层... 为确保煤矿集团公司层级对下属煤矿企业安全生产管控的及时性、精准性及有效性,促进煤矿企业安全高效生产,提出了一种面向煤矿集团的一体化综合管控平台。平台采用B/S架构设计了以接入层、基础设施层、数据资源层、业务支撑层及应用层为核心,安全运维管理和标准规范为保障体系的总体架构,详细阐述了业务子系统、可视化大屏子系统及移动应用APP三大功能模块设计及平台实现。实际应用结果表明,平台运行稳定、效果显著,可满足煤矿集团公司层级对下属煤矿企业安全生产监管和辅助决策需求,对促进煤矿集团公司数字化转型升级具有一定的推动作用。 展开更多
关键词 煤矿信息管理系统 人员定位系统 安全生产监管 自动化控制系统 综合管控
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厚煤层大采高智能化综采工作面关键技术研究与应用 被引量：9
5
作者 孙延斌 陈宝东 +1 位作者 吴涛 王百晓 《煤炭工程》 北大核心 2024年第1期14-20,共7页
针对付村煤矿井下综采装备落后、开采成本高的问题,综合考虑生产安全、经济效益、资源回收等多方面因素,提出了在付村煤矿建立厚煤层大采高智能化工作面的构想。根据付村煤矿3上煤层赋存条件,基于智能化工作面设备集成控制平台,结合大... 针对付村煤矿井下综采装备落后、开采成本高的问题,综合考虑生产安全、经济效益、资源回收等多方面因素,提出了在付村煤矿建立厚煤层大采高智能化工作面的构想。根据付村煤矿3上煤层赋存条件,基于智能化工作面设备集成控制平台,结合大采高液压支架智能化电控系统、大采高采煤机智能化控制系统及移动互联网云存储系统,重点突破了工作面主要设备姿态监测、大采高工作面智能化开采工艺、远程控制与集中监控等技术,实现了采煤机自主定位、记忆截割、液压支架自动跟机移架、全工作面一键顺序启停、故障自动顺序停机、三机协同控制,优化升级了矿井信息化系统,建立了智能化综采工作面互联网云平台。结果表明:自2017年11月在付村煤矿3上1008工作面进行工程应用以来,工作面生产班工作人员从12人减少为5人巡视检查,减员率达50%以上,日采煤达6000 t,技术应用效果显著,建立了枣矿集团6 m厚煤层智能化开采的生产模式,为厚煤层大采高智能化生产系统的发展提供示范与实践基础。 展开更多
关键词 厚煤层 智能化工作面 姿态监测 记忆截割 自动跟机移架 三机协同控制
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基于视觉监控的煤矿传送带防冻液自动喷洒系统 被引量：1
6
作者 张凯 郝康将 +2 位作者 刘卓昆 彭甫镕 李国栋 《煤炭工程》 北大核心 2024年第12期169-175,共7页
为解决煤矿煤炭传送过程中,操作人员因失误、疲劳导致防冻液喷洒不足或过量,致使煤炭与传送带粘连或打滑,进而造成生产事故的问题,研发了一种基于视觉监控的煤矿传送带防冻液自动喷洒系统。通过边缘算法对现场传送带图像的检测识别与分... 为解决煤矿煤炭传送过程中,操作人员因失误、疲劳导致防冻液喷洒不足或过量,致使煤炭与传送带粘连或打滑,进而造成生产事故的问题,研发了一种基于视觉监控的煤矿传送带防冻液自动喷洒系统。通过边缘算法对现场传送带图像的检测识别与分类,系统对防冻液阀门下达远程控制指令,完成防冻液的自动喷洒。引入一种基于u-net的图像数据增强方法(U-NHME)对原数据集样本进行增强,然后采用YOLO-V7作为网络进行目标定位与识别,实现了全天候室外图像的准确识别。采用Map等评价指标对不同煤量的图像进行增强、训练与识别。实验结果表明,相比YOLO-V7原始网络,本研究算法的识别精度提高了2百分点,提高了传送带煤量识别精度。 展开更多
关键词 计算机视觉 图像增强 煤量识别 自动控制 防冻液喷洒
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选煤厂煤炭分选设备PLC自动化控制方法研究
7
作者 廖志伟 贺晓峰 +2 位作者 李晓围 曹军 吴海文 《中国煤炭》 北大核心 2024年第S01期367-372,共6页
为了解决传统煤炭分选设备中继电器系统控制缺陷问题,确保分选后的煤炭密度与煤炭粒度都在标准范围内,提高分选后煤炭质量和生产效率,构建一种基于PLC自动化输送控制技术。首先采集煤炭样品,分析煤炭分选工艺流程,根据煤炭不同的应用场... 为了解决传统煤炭分选设备中继电器系统控制缺陷问题,确保分选后的煤炭密度与煤炭粒度都在标准范围内,提高分选后煤炭质量和生产效率,构建一种基于PLC自动化输送控制技术。首先采集煤炭样品,分析煤炭分选工艺流程,根据煤炭不同的应用场合设定最完善的煤炭粒度指标,分类煤炭灰分区间,得到煤炭分选密度范围。最后将煤炭密度优化控制、粒度优化控制与PID技术结合,凭借比例积分子微分子动态调整输送煤炭量和速度,实现自动化输送控制。通过实验结果证明,所提控制方法能够确定合适的分选工艺,提高分选后的煤炭质量与实际生产率,并可以最大程度地保证设备压力的稳定性,为煤炭分选领域提出了高质量参考。 展开更多
关键词 煤炭分选设备 自动化控制方法 PID控制技术 煤炭密度 煤炭粒度 煤炭分类
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现代化煤矿机电运输及自动灭火系统研究与应用
8
作者 郝彦栋 《中国煤炭》 北大核心 2024年第S01期402-405,共4页
目前国内煤矿辅助运输车辆灭火装置主要以手动干粉灭火器为主,由于煤矿特殊的环境,灭火效果有限,不能满足实际需求。为了预防煤矿运输事故,基于煤矿辅助运输的发展现状,研究了车载自动灭火系统,研究表明,该系统可通过对车辆好在隐患信... 目前国内煤矿辅助运输车辆灭火装置主要以手动干粉灭火器为主,由于煤矿特殊的环境,灭火效果有限,不能满足实际需求。为了预防煤矿运输事故,基于煤矿辅助运输的发展现状,研究了车载自动灭火系统,研究表明,该系统可通过对车辆好在隐患信息的获取、处理和反馈,实现现场火灾故的预防(如高温、爆炸等),从而提高辅助运输现场安全管理水平。 展开更多
关键词 现代化煤矿 机电运输 自动灭火系统 控制系统 灭火器
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面向自动化工作面的电牵引采煤机控制系统设计 被引量：50
9
作者 张旭辉 姚闯 +1 位作者 刘志明 赵友军 《工矿自动化》 北大核心 2017年第4期1-5,共5页
针对现有采煤机控制系统在数据实时采集处理、远程监控及智能控制算法集成等方面难以满足工作面自动化控制需求的现状,设计了一种面向自动化工作面的电牵引采煤机控制系统。该系统采用双DSP架构,利用DSP强大的数据处理能力和丰富的外设... 针对现有采煤机控制系统在数据实时采集处理、远程监控及智能控制算法集成等方面难以满足工作面自动化控制需求的现状,设计了一种面向自动化工作面的电牵引采煤机控制系统。该系统采用双DSP架构,利用DSP强大的数据处理能力和丰富的外设完成采煤机工况数据的采集解算、与外围设备的实时通信,实现了采煤机自动截割控制、采煤工艺变化及远程监控等功能,为采煤机适应自动化开采提供技术支撑。 展开更多
关键词 煤炭开采 采煤机自动控制 自动截割 采煤工艺组合 远程监控 DSP
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B2016A型龙门刨床电控系统自动化改造 被引量：4
10
作者 蒋士博 陈竞雄 +1 位作者 刘捷 方婷 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第5期128-130,共3页
用PLC技术中的顺序控制设计法,对B2016A型龙门刨床的电气控制系统进行了总体设计,提高了机床自动控制水平,降低了机床故障率,使生产效率得到了较大的提高。
关键词 龙门刨床 电气控制系统 PLC 自动化改造
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重介质选煤自动控制技术研究 被引量：23
11
作者 郭楠 陈震 罗旭辉 《工矿自动化》 北大核心 2014年第6期34-36,共3页
介绍了重介质选煤自动控制技术的现状及特点,简述了当前重介质选煤自动控制包含的几个系统以及重介质选煤过程中常用的控制仪表,最后分析了重介质选煤自动控制存在的问题。
关键词 重介质选煤 自动控制 选煤工艺控制 控制器
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煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统 被引量：26
12
作者 张旭辉 陈利 +3 位作者 马宏伟 毛清华 杜昱阳 赵友军 《工矿自动化》 北大核心 2016年第12期78-83,共6页
针对现有掘进机视频监控和遥测遥控等监控方式存在图像不清晰、无法真实反映掘进机位姿和工况状态等问题,提出了一种煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统,介绍了系统方案设计,对掘进机器人改进设计、虚拟仿真远程监控平台、掘进机器... 针对现有掘进机视频监控和遥测遥控等监控方式存在图像不清晰、无法真实反映掘进机位姿和工况状态等问题,提出了一种煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统,介绍了系统方案设计,对掘进机器人改进设计、虚拟仿真远程监控平台、掘进机器人控制模型等关键技术进行了研究。该系统利用虚拟现实技术有机整合井下操作人员、掘进机器人和井下环境信息,以掘进机器人自动掘进和远程人工干预为目的,实现了掘进过程的运动控制和巷道成型掘进控制功能。实验结果验证了该系统的有效性和良好的控制性能。 展开更多
关键词 煤炭开采 综掘工作面 掘进机器人 自动掘进 巷道自动成型控制 虚拟现实
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基于安全节能的矿井自动化排水控制系统设计 被引量：30
13
作者 寇彦飞 杨洁明 寇子明 《煤炭工程》 北大核心 2016年第1期31-34,共4页
针对目前排水系统在矿井排水过程中存在自动化程度低、耗能高、应急能力差等问题,以S7-300及其扩展组件的控制体系设计为基点,提出了一个基于安全节能控制策略的煤矿自动化排水系统。详细地阐述了系统自动化监控原理,通过微处理器对泵... 针对目前排水系统在矿井排水过程中存在自动化程度低、耗能高、应急能力差等问题,以S7-300及其扩展组件的控制体系设计为基点,提出了一个基于安全节能控制策略的煤矿自动化排水系统。详细地阐述了系统自动化监控原理,通过微处理器对泵房最大涌水量、水位变化率、水仓的容积、电力负荷信息以及系统其他的模拟量监测信号进行微积分运算,运用多参数模糊控制理论决策,实现对水泵的自动轮流切换与排水。结合现场运用案例,验证了系统具有安全可靠、节能高效的良好性能。 展开更多
关键词 矿井安全 节能降耗 排水系统 自动化控制 PLC
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基于光电测量的煤泥水自动加药系统研究 被引量：10
14
作者 邓建军 张孝逐 +3 位作者 林喆 王传真 顾加欢 王章国 《洁净煤技术》 CAS 2017年第2期92-97,102,共7页
为实现煤泥水处理中自动添加絮凝剂,研制了一套实验室使用的煤泥水自动加药设备。通过试验验证设备的自动加药性能,求出了设备的传递函数,并通过仿真软件对传递函数进行了模拟仿真,将仿真结果与试验结果进行比较,判断设备的可行性。结... 为实现煤泥水处理中自动添加絮凝剂,研制了一套实验室使用的煤泥水自动加药设备。通过试验验证设备的自动加药性能,求出了设备的传递函数,并通过仿真软件对传递函数进行了模拟仿真,将仿真结果与试验结果进行比较,判断设备的可行性。结果表明,试验中不同煤泥水浓度在最佳加药量的情况下,沉降速度为10~12 mm/s。仿真计算时,药剂达到最佳用量时,沉降速度稳定在10mm/s,试验结果与仿真结果基本一致。且出现干扰时,系统能够自动调整并趋于稳定。该自动加药系统引入了光电测量技术,即通过光电传感器实时测量煤泥水的沉降速度,并用前馈与反馈相结合的控制方案,解决了传统煤泥水自动加药系统滞后性的问题。 展开更多
关键词 煤泥水 自动加药系统 光电技术 仿真 控制策略
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基于实测煤耗的AGC电厂负荷优化分配 被引量：15
15
作者 向德军 陈根军 +2 位作者 顾全 徐晓亮 施志良 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第17期125-129,共5页
针对广东电网现有自动发电控制(AGC)电厂负荷分配方式的局限性,提出了基于实测煤耗的调度中心AGC电厂负荷优化分配方法,考虑了包括调节速率、临界负荷、机组备用在内的多种约束条件,并采用动态规划算法进行求解,在满足电网控制安全性的... 针对广东电网现有自动发电控制(AGC)电厂负荷分配方式的局限性,提出了基于实测煤耗的调度中心AGC电厂负荷优化分配方法,考虑了包括调节速率、临界负荷、机组备用在内的多种约束条件,并采用动态规划算法进行求解,在满足电网控制安全性的前提下实现了AGC电厂负荷分配的经济性。文中详细描述了AGC电厂负荷优化分配系统的总体架构、数学模型、求解算法、负荷优化分配流程等相关内容。实际应用表明,与传统的按容量分配机组负荷的方式相比,电厂负荷优化分配方法可以有效降低电厂总煤耗,提高经济效益。 展开更多
关键词 自动发电控制(AGC) 电厂负荷 优化分配 煤耗特性曲线 动态规划
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基于PLC的煤矿压风机自动控制系统 被引量：33
16
作者 槐利 谭一川 程玉龙 《工矿自动化》 北大核心 2012年第4期13-16,共4页
针对煤矿压风机采用人工就地控制方式存在的问题,介绍了一种基于PLC的煤矿压风机自动控制系统的设计。该系统以PLC为控制核心,实现了参数采集、数据处理、数据上传、故障报警、自动控制等各种功能,还实现了煤矿压风机的无人值守,为实现... 针对煤矿压风机采用人工就地控制方式存在的问题,介绍了一种基于PLC的煤矿压风机自动控制系统的设计。该系统以PLC为控制核心,实现了参数采集、数据处理、数据上传、故障报警、自动控制等各种功能,还实现了煤矿压风机的无人值守,为实现数字化矿井打下了良好基础。 展开更多
关键词 煤矿压风机 参数监测 故障报警 自动控制 无人值守 PLC
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煤矿自动排水系统的控制策略 被引量：9
17
作者 刘春生 梁小明 万丰 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第1期54-58,共5页
分析不同涌水量条件下,涌水充满水仓和用电峰谷的时间,提出半躲峰和完全躲峰的概念,以安全水仓水位控制为前提和以排水能耗最小为目标,实现煤矿井下排水系统的自动化.建立矿井水仓容量、涌水量、水泵运行台数与电价等相关参数间的数学模... 分析不同涌水量条件下,涌水充满水仓和用电峰谷的时间,提出半躲峰和完全躲峰的概念,以安全水仓水位控制为前提和以排水能耗最小为目标,实现煤矿井下排水系统的自动化.建立矿井水仓容量、涌水量、水泵运行台数与电价等相关参数间的数学模型,确定出自动排水系统的控制策略,给出多台水泵启、停台数运行的相应时段及时间,通过实例验证,该控制策略能减少5.1%的排水用电费用. 展开更多
关键词 煤矿井下 排水系统 数学模型 自动控制
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660 MW超临界燃煤机组变负荷过程动态特性的仿真研究 被引量：9
18
作者 赵永亮 刁保圣 +4 位作者 韩翔 刘明 王珠 种道彤 严俊杰 《中国电力》 CSCD 北大核心 2019年第5期13-20,共8页
燃煤机组变负荷速率的提升是电网AGC(automatic generation control)调节过程灵活性的重要评价指标。建立了660 MW超临界一次再热燃煤机组的动态仿真模型,并嵌入了详细热工控制模型,获得了75%~100%THA范围内不同变负荷速率下的机组主要... 燃煤机组变负荷速率的提升是电网AGC(automatic generation control)调节过程灵活性的重要评价指标。建立了660 MW超临界一次再热燃煤机组的动态仿真模型,并嵌入了详细热工控制模型,获得了75%~100%THA范围内不同变负荷速率下的机组主要热力参数的动态变化规律。利用工质最大温度偏差和平均标准煤耗率差值为评价指标,对燃煤机组AGC变负荷过程的安全性和经济性开展了分析。研究结果表明:随着变负荷速率的提高,输出功率、主汽温度和再热蒸汽温度波动越来越剧烈,水冷壁出口、屏式过热器出口、水平低温再热器入口和垂直低温再热器出口的工质最大温度偏差逐渐增大,最大值分别为24.7、29.1、26.1和41.3 ℃。随着升负荷速率的提高,平均标准煤耗率差值逐渐减小,变化范围为2.35~2.53 g/(kW·h),随着降负荷速率的提高,平均标准煤耗率差值的绝对值逐渐减小,变化范围为-2.64^-2.50 g/(kW·h)。 展开更多
关键词 智能发电 运行灵活性 自动发电控制 燃煤机组 标准煤耗率 动态仿真
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煤矿智能快掘关键技术与工程实践 被引量：116
19
作者 王虹 王步康 +1 位作者 张小峰 李发泉 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期2068-2083,共16页
掘进智能化为智慧矿山建设提供不可或缺的科技支撑,智能快掘技术是煤炭安全高效生产的客观需求,是解决采掘失衡问题的根本途径。我国煤矿井下巷道掘进作业呈现作业环境恶劣、地质条件复杂、施工工序多、安全性差等问题,智能掘进主要面... 掘进智能化为智慧矿山建设提供不可或缺的科技支撑,智能快掘技术是煤炭安全高效生产的客观需求,是解决采掘失衡问题的根本途径。我国煤矿井下巷道掘进作业呈现作业环境恶劣、地质条件复杂、施工工序多、安全性差等问题,智能掘进主要面临掘进单机装备完备性、可靠性和能力不足、围岩时效控制技术薄弱、掘进工序高效协同和掘进装备群的智能化协作技术欠缺三大难题。针对智能掘进保障性技术不足的问题,提出了掘进设备可靠性、巷道围岩状态在线感知、巷道围岩时效控制、低比能耗高效截割、掘进粉尘综合防治5类智能掘进保障技术;基于掘支运一体化技术,提出了以“边缘感知、平台决策、设备执行、远程运维”4个维度的智能掘进系统基本架构,分析和讨论了掘锚(探)一体化、自动截割、智能支护、掘进导航、远程集控5种智能掘进关键技术;为扩大智能掘进核心技术支撑的覆盖面,针对不同掘进设备配套和不同煤层赋存条件,提出了掘支运一体化、全断面掘进机、双锚掘进机及5G+连续采煤机4种智能掘进模式,并在国能、中煤、山能、陕煤等集团得到推广应用;最后,提出巷道掘进智能化的发展方向和建议,建议研究井下空间定位导航新技术、支护效果动态监测与支护工艺精确调整、掘锚一体机器人、掘进工作面高精度智能感知与数字孪生、掘进系统平台化。 展开更多
关键词 煤矿巷道 智能掘进 快速掘进 智能支护 自动截割 协同控制
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基于灰色关联和D-S组合规则的磨煤机故障诊断 被引量：15
20
作者 曾德良 崔泽朋 +1 位作者 田亮 赵征 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期207-210,共4页
针对灰色关联分析中特征矢量的无量纲化处理和灰色关联度方面主观性较强的问题,提出了基于D-S组合规则的灰色关联分析方法。通过在同一特征矢量范围内计算灰色关联系数,避免了无量纲化,然后运用D-S组合规则融合灰色关联系数,直接得到确... 针对灰色关联分析中特征矢量的无量纲化处理和灰色关联度方面主观性较强的问题,提出了基于D-S组合规则的灰色关联分析方法。通过在同一特征矢量范围内计算灰色关联系数,避免了无量纲化,然后运用D-S组合规则融合灰色关联系数,直接得到确定的灰色关联度,从而很大程度上减少了主观性。该方法能够有效地处理故障征兆与故障类型之间的不确定性,且具有很好的分辨力。将此方法应用在磨煤机故障诊断中,实例诊断结果表明该方法能够做出早期故障预测并有效判别故障类型,具有工程实用价值。 展开更多
关键词 自动控制技术 磨煤机 故障诊断 灰色关联分析 组合规则
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