针对舰艉流抑制的ACLS纵向控制律优化设计 被引量：6

1

作者 张智 李佳桐 +1 位作者 董然 原新 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期802-811,共10页

舰艉气流扰动是造成舰载机着舰误差的一个主要因素,因而自动着舰系统需要具有较强的对抗扰流能力。本文借鉴美国F/A-18A飞机自动着舰控制器基本构型,对算例舰载机完成了纵向着舰控制系统优化设计。针对舰艉流随机性分量,利用遗传算法对... 舰艉气流扰动是造成舰载机着舰误差的一个主要因素,因而自动着舰系统需要具有较强的对抗扰流能力。本文借鉴美国F/A-18A飞机自动着舰控制器基本构型,对算例舰载机完成了纵向着舰控制系统优化设计。针对舰艉流随机性分量,利用遗传算法对控制回路参数进行离线寻优,寻优过程兼顾了系统时域性能指标和频域安全边界约束;针对舰艉流稳态分量,在固定参数寻优结果的基础上加入内回路补偿指令以实现控制系统对完整舰艉流的最优抑制;通过仿真验证优化后的控制系统。结果表明,所提出的优化方案可行有效,优化后的自动着舰系统具有更好的指令响应特性以及更强的鲁棒性,提高了舰载机着舰精度。 展开更多

关键词 舰载机 舰艉流 自动着舰系统 遗传算法 频域安全边界 指令补偿

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不同海况条件下舰载无人机着舰安全分析 被引量：1

2

作者 张子军 张山 王衍洋 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期136-143,共8页

针对无人机上舰的使用需求,本文对舰载无人机着舰开展了系统的研究。建立了机-舰-环境综合模型和舰载无人机全自动着舰引导控制系统;基于建立的舰载无人机着舰综合模型对不同海况下的着舰过程进行仿真分析,研究不同海况条件以及航母不... 针对无人机上舰的使用需求,本文对舰载无人机着舰开展了系统的研究。建立了机-舰-环境综合模型和舰载无人机全自动着舰引导控制系统;基于建立的舰载无人机着舰综合模型对不同海况下的着舰过程进行仿真分析,研究不同海况条件以及航母不同航速和遭遇角对着舰安全的影响。仿真研究表明:在复杂海况下,航母可通过适当提高航速以获得更高的着舰成功率,但过高的航速会导致舰尾流扰动加剧,使得着舰成功率显著下降;通过对仿真结果进行统计分析,给出了不同海况下的着舰安全范围,为无人机着舰辅助决策提供参考。 展开更多

关键词 舰载机 全自动着舰系统 安全分析 机舰适配性 着舰控制技术 无人机 航母 甲板运动

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航母舰载无人机全自动着舰技术特点分析

3

作者 何肇雄 郑震山 +2 位作者 李翀伦 胡江玉 钱仁军 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第8期185-189,共5页

全自动着舰技术是无人机上舰必须解决的“使能”技术。2013年,美军已完成X-47B无人机验证机在航母上的全自动着舰试验验证,为其发展MQ-25A“黄貂鱼”航母舰载无人机装备奠定了良好的技术基础。在梳理飞机着陆与着舰差异的基础上,给出航... 全自动着舰技术是无人机上舰必须解决的“使能”技术。2013年,美军已完成X-47B无人机验证机在航母上的全自动着舰试验验证,为其发展MQ-25A“黄貂鱼”航母舰载无人机装备奠定了良好的技术基础。在梳理飞机着陆与着舰差异的基础上,给出航母舰载无人机全自动着舰的通用流程;从地位作用、工作范围、系统构架、系统要求、实现手段以及关键技术支撑等角度,对比有人机重点分析了航母舰载无人机全自动着舰的特点,为后续关键技术研究和武器装备建设发展提供参考。 展开更多

关键词 航母 舰载 无人机 全自动着舰

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基于BP神经网络的甲板运动预报与补偿技术 被引量：2

4

作者 赵所 林立 +1 位作者 李震 侯中喜 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2772-2780,共9页

在全自动着舰过程中,考虑甲板运动对全自动着舰成功率的影响。针对舰载机响应滞后带来的甲板和舰载机纵向高度不同步的问题,采用甲板运动预报技术对舰船未来有效时间内的运动参数进行预报。建立基于正弦波组合的六自由度甲板运动模型,... 在全自动着舰过程中,考虑甲板运动对全自动着舰成功率的影响。针对舰载机响应滞后带来的甲板和舰载机纵向高度不同步的问题,采用甲板运动预报技术对舰船未来有效时间内的运动参数进行预报。建立基于正弦波组合的六自由度甲板运动模型,基于反向传播(BP)人工神经网络建立甲板运动预报模型,提出采用反向传播优化算法减小预报模型训练更新时间,提高预报模型速率和精度。基于超前网络建立甲板运动补偿模型,结合着舰导引系统确保舰载机与甲板运动同相位。建立飞机运动模型,并通过仿真实验,验证甲板运动预报和补偿技术的可行性。 展开更多

关键词 全自动着舰 甲板运动预报 甲板运动补偿 BP神经网络 超前网络

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基于神经核网络高斯过程回归的甲板运动预测

5

作者 秦朋 罗建军 +1 位作者 马卫华 武黎明 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期377-385,共9页

甲板运动预测与补偿是舰载机自动着舰的关键技术之一。传统甲板运动预测方法依赖于运动建模的准确性和参数调整,面临复杂海况、不同舰型、航态变化时具有适应性差、预测时长短、结果可靠性低等问题。提出一种基于神经核网络高斯过程回归... 甲板运动预测与补偿是舰载机自动着舰的关键技术之一。传统甲板运动预测方法依赖于运动建模的准确性和参数调整,面临复杂海况、不同舰型、航态变化时具有适应性差、预测时长短、结果可靠性低等问题。提出一种基于神经核网络高斯过程回归(NKN-GPR)的甲板运动预测模型,使用神经核网络(NKN)实现高斯过程回归(GPR)模型自动复合核构造,有效改善基于规则库自动核搜索(ACKS)算法依赖人工先验知识的不足。以正弦波组合模型和功率谱模型构造仿真数据,对NKN-GPR模型和基于最小二乘法的自回归(AR)模型进行对比仿真验证,仿真结果表明,NKN-GPR模型在运动预测精度、平滑性、预测时长等方面具有显著优势,证明了所提算法的有效性,可为舰载机自动安全着舰提供理论支撑。 展开更多

关键词 自动着舰 甲板运动预测 高斯过程回归 神经核网络 自动复合核构造

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基于线性自抗扰控制的纵向舰载机直接升力全自动着舰控制 被引量：2

6

作者 吴启龙 朱齐丹 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期142-152,共11页

舰载机的最终着舰过程受到强烈的舰尾流的干扰,为了抑制舰尾流扰动,本文提出一种基于径向基函数神经网络(radial basis functions neural network,RBFNN)结合线性自抗扰控制(liner active disturbance rejection control,LADRC)的创新... 舰载机的最终着舰过程受到强烈的舰尾流的干扰,为了抑制舰尾流扰动,本文提出一种基于径向基函数神经网络(radial basis functions neural network,RBFNN)结合线性自抗扰控制(liner active disturbance rejection control,LADRC)的创新设计方法,确保舰载机直接升力控制自动着舰系统的鲁棒性。LADRC将阵风扰动和系统不确定项作为总扰动,通过线性扩展状态观测器(liner extended state observer,LESO)对总扰动进行估计,并通过线性反馈控制律进行补偿,然后根据系统状态利用RBFNN在线调整LADRC控制器的参数,并构建Lyapunov函数以证明闭环系统的稳定性。舰载机跟踪理想下滑道的仿真结果表明,RBF-LADRC的抗干扰性、鲁棒性和跟踪精度均优于与之对比的控制方法。 展开更多

关键词 稳定性分析 直接升力控制 径向基函数神经网络 线性自抗扰控制 自动着舰 姿态控制 舰尾流 轨迹跟踪

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舰载飞机纵向自动着舰控制系统研究 被引量：15

7

作者 章卫国 王新民 刘长林 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期549-553,共5页

对飞机纵向自动着舰控制系统进行了分析与研究。作者将升降速率（Ｈ－Ｄｏｔ）控制系统与进场推力补偿系统结合在一起，以便对飞行姿态和发动机的推力进行综合控制。文中讨论了该综合控制系统的控制规律、导引控制规律的设计方法以及舰... 对飞机纵向自动着舰控制系统进行了分析与研究。作者将升降速率（Ｈ－Ｄｏｔ）控制系统与进场推力补偿系统结合在一起，以便对飞行姿态和发动机的推力进行综合控制。文中讨论了该综合控制系统的控制规律、导引控制规律的设计方法以及舰体运动补偿网络及参数的选择方法。在考虑自由大气干扰、舰尾流和甲板运动的条件下，以国产某型号飞机为例，对其纵向自动着舰控制系统进行了分析、设计与仿真，并提供了部分仿真结果。 展开更多

关键词 自动着舰 控制系统 舰载飞机

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舰载机着舰纵向甲板运动预估及补偿技术 被引量：12

8

作者 周鑫 彭荣鲲 +1 位作者 袁锁中 江驹 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期599-604,共6页

纵向甲板运动造成了理想着舰点高度的变化,是影响舰载机安全着舰的一个主要因素。为了减小纵向甲板运动对着舰的影响,本文提出了对纵向甲板运动进行预估和补偿的方法。基于超前网络设计了甲板运动补偿器,基于粒子滤波设计了甲板运动预估... 纵向甲板运动造成了理想着舰点高度的变化,是影响舰载机安全着舰的一个主要因素。为了减小纵向甲板运动对着舰的影响,本文提出了对纵向甲板运动进行预估和补偿的方法。基于超前网络设计了甲板运动补偿器,基于粒子滤波设计了甲板运动预估器,将甲板运动信号经过预估器和补偿器后接入纵向自动着舰引导系统,使得舰载机在着舰最后阶段可以准确跟踪甲板运动,以减小甲板运动对着舰的影响。针对不同的海况条件,对本文设计的预估器和补偿器进行了仿真验证,并与其他方法进行了比较。结果表明,本文设计的纵向甲板运动预估器和补偿器可以有效补偿由甲板运动引起的着舰误差,显著提高了着舰的安全性和准确性。 展开更多

关键词 甲板运动预估 甲板运动补偿 粒子滤波 自动着舰引导系统

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基于H_2预见控制的舰载机自动着舰控制方法 被引量：11

9

作者 邵敏敏 龚华军 +1 位作者 甄子洋 江驹 《电光与控制》 北大核心 2015年第9期68-71,109,共5页

以舰载机为研究对象,建立了舰载机的动力学模型,设计了基于H2全信息预见控制器的舰载机自动着舰控制系统,实现了舰尾流干扰的抑制和下滑道的跟踪。以某舰载机为受控对象,进行非线性数值仿真,结果表明,采用H2全信息预见控制策略能够提高... 以舰载机为研究对象,建立了舰载机的动力学模型,设计了基于H2全信息预见控制器的舰载机自动着舰控制系统,实现了舰尾流干扰的抑制和下滑道的跟踪。以某舰载机为受控对象,进行非线性数值仿真,结果表明,采用H2全信息预见控制策略能够提高对舰尾流干扰的抑制效果,获得较快的系统响应和满意的轨迹跟踪效果,控制效果优于PID控制。 展开更多

关键词 舰载机 H2全信息预见控制 自动着舰 舰尾流抑制

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基于甲板运动预报的自动着舰系统综合设计 被引量：13

10

作者 王敏 张晶 申功璋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期119-122,共4页

由海浪引起的甲板运动造成理想着舰点的位置变化严重威胁着着舰安全,为了提高舰载机着舰精度且避免与甲板的剧烈碰撞,必须实现舰载机与甲板的同步运动。采用改进的LQR方法设计的自动着舰系统本身存在着超调和相位滞后。利用闭环系统的... 由海浪引起的甲板运动造成理想着舰点的位置变化严重威胁着着舰安全,为了提高舰载机着舰精度且避免与甲板的剧烈碰撞,必须实现舰载机与甲板的同步运动。采用改进的LQR方法设计的自动着舰系统本身存在着超调和相位滞后。利用闭环系统的频域特性,采用甲板运动预报和补偿技术将预报信息补偿至自动着舰系统,能够有效地抑制超调并消除延迟,实现了舰载机对甲板运动的精确跟踪,提高了舰载机着舰的准确性和安全性。 展开更多

关键词 自动着舰系统 LQR方法 甲板运动预报和补偿

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舰载飞机自动着舰仿真系统建模 被引量：4

11

作者 刘敏杰 赵振宇 陈哨东 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2009年第2期24-27,共4页

舰载飞机自动着舰系统建模是现代航空母舰舰载飞机系统的关键技术之一,是构建舰载飞机着舰仿真系统的核心内容。围绕舰载飞机自动着舰引导和控制结构,分别建立了海浪和航母甲板运动、舰尾流、甲板运动补偿模型和舰载飞机引导控制等关键... 舰载飞机自动着舰系统建模是现代航空母舰舰载飞机系统的关键技术之一,是构建舰载飞机着舰仿真系统的核心内容。围绕舰载飞机自动着舰引导和控制结构,分别建立了海浪和航母甲板运动、舰尾流、甲板运动补偿模型和舰载飞机引导控制等关键数学模型;最后采用模块化设计思想,按照舰载飞机着舰仿真系统各部分功能划分了软件模块,定义了各模块输入、输出关系;构建了仿真程序流程,完成了舰载飞机自动着舰仿真系统设计。 展开更多

关键词 自动着舰系统 舰载飞机 着舰引导 飞行控制 仿真

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舰载飞机着舰可视化仿真系统设计与开发 被引量：7

12

作者 董朝阳 汪杰 王青 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第17期4626-4629,共4页

着舰是舰载机/航空母舰系统中极其重要的内容。为此,基于仿真技术和虚拟现实技术,提出一种舰载飞机着舰可视化仿真系统的设计方案。首先,采用C/S结构设计了舰载机着舰可视化仿真系统,并对各个模块功能进行了详细的阐述。然后利用细节层... 着舰是舰载机/航空母舰系统中极其重要的内容。为此,基于仿真技术和虚拟现实技术,提出一种舰载飞机着舰可视化仿真系统的设计方案。首先,采用C/S结构设计了舰载机着舰可视化仿真系统,并对各个模块功能进行了详细的阐述。然后利用细节层次、纹理映射以及实例化技术对Creator创建的舰载机和航母的三维模型进行了优化。最后开发了基于MFC的VegaPrime视景驱动程序并介绍了碰撞检测方法。完成后的着舰仿真系统可为自动着舰系统的设计、验证评估提供直观可视化的软件界面。 展开更多

关键词 舰载机 航空母舰 自动着舰系统 虚拟现实 可视化 仿真系统

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纵向甲板运动补偿技术研究 被引量：14

13

作者 张永花 周鑫 《电光与控制》 北大核心 2012年第4期18-22,共5页

纵向甲板运动主要造成理想着舰点高度的变化,给着舰过程增加了难度,同时也严重威胁了舰载机着舰的安全性。为了减小由甲板运动引起的着舰误差,基于超前网络设计了甲板运动补偿器,并通过卡尔曼最优预估理论设计了甲板运动预估器,将甲板... 纵向甲板运动主要造成理想着舰点高度的变化,给着舰过程增加了难度,同时也严重威胁了舰载机着舰的安全性。为了减小由甲板运动引起的着舰误差,基于超前网络设计了甲板运动补偿器,并通过卡尔曼最优预估理论设计了甲板运动预估器,将甲板运动通过预估器和补偿器后加入纵向自动着舰导引系统中,实现了舰载机着舰末端过程甲板运动的补偿。仿真结果表明,设计的甲板运动预估器与补偿器可以有效地补偿由于纵向自动着舰导引系统在有效频率段内存在的相位迟后所引起的着舰误差,提高了舰载机着舰的安全性。 展开更多

关键词 自动着舰导引系统 甲板运动 甲板运动预估技术 甲板运动补偿技术

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舰载机纵向自动着舰控制 被引量：4

14

作者 彭秀艳 王志文 吴鑫 《智能系统学报》 2011年第2期172-177,共6页

对舰载机纵向着舰控制系统进了分析和研究,根据舰船甲板运动引起舰载机着舰点不断变化的问题,加入甲板运动补偿环节,并对补偿律进行了设计;对常规的纵向导引控制律进行了改进设计,引入模糊控制.仿真结果表明,引入甲板运动补偿环节,有效... 对舰载机纵向着舰控制系统进了分析和研究,根据舰船甲板运动引起舰载机着舰点不断变化的问题,加入甲板运动补偿环节,并对补偿律进行了设计;对常规的纵向导引控制律进行了改进设计,引入模糊控制.仿真结果表明,引入甲板运动补偿环节,有效地减小了由于甲板运动造成的着舰误差,提高了着舰的安全性,模糊PID导引控制律比常规的PID导引控制律具有更好的控制下滑轨迹的能力,更能满足着舰的需要. 展开更多

关键词 自动着舰控制 模糊控制 甲板运动补偿 纵向导引律

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舰载机着舰点垂直运动补偿技术仿真研究 被引量：4

15

作者 张永花 周鑫 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期826-830,838,共6页

基于Conolly线性理论建立甲板运动通用模型来模拟多种情况(不同舰船大小及航态)下的甲板运动,设计了基于超前网络的甲板运动补偿器和基于时间序列自回归模型的甲板运动预估器。在着舰末端过程,将不同情况下的舰载机理想着舰点垂直运动... 基于Conolly线性理论建立甲板运动通用模型来模拟多种情况(不同舰船大小及航态)下的甲板运动,设计了基于超前网络的甲板运动补偿器和基于时间序列自回归模型的甲板运动预估器。在着舰末端过程,将不同情况下的舰载机理想着舰点垂直运动信号通过预估器和补偿器加入到纵向着舰导引系统中进行仿真模拟研究。仿真结果表明,所设计的甲板运动预估器和补偿器可以有效地消除由纵向自动着舰导引系统相位迟后所引起的着舰误差影响,并且对复杂多变的着舰环境(不同舰船大小及航态)具有很好的适应性。 展开更多

关键词 舰载飞机 纵向自动着舰导引系统 甲板运动 甲板运动预估技术 甲板运动补偿技术

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舰载机自动着舰控制系统设计与仿真 被引量：1

16

作者 高丽 吴文海 +1 位作者 梅丹 曲志刚 《兵工自动化》 2016年第3期86-89,共4页

为了进一步提高着舰精度,针对具有舰尾流扰动、参数不确定以及非线性干扰的着舰控制问题,设计L1自适应增广控制器。该控制器具有分段连续自适应律,用于补偿着舰纵向内回路中存在的舰尾流干扰和不确定性的不利影响。将其应用到舰载机自... 为了进一步提高着舰精度,针对具有舰尾流扰动、参数不确定以及非线性干扰的着舰控制问题,设计L1自适应增广控制器。该控制器具有分段连续自适应律,用于补偿着舰纵向内回路中存在的舰尾流干扰和不确定性的不利影响。将其应用到舰载机自动着舰纵向控制系统。仿真结果表明:L1自适应控制器能够处理参数不确定性等不利情况,并且具有抑制稳态尾流的能力,实现了自动着舰轨迹精确跟踪控制。 展开更多

关键词 L1自适应控制 自动着舰 参数不确定性

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TECS|H_∞控制在无人机纵向着舰中的应用研究 被引量：1

17

作者 刘强 袁锁中 《燕山大学学报》 CAS 2010年第3期269-273,共5页

针对无人机纵向自动着舰,运用总能量控制(TECS)的思想建立了无人机纵向自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器。为了实现对移动目标的跟踪,引入了一种新的着舰导引控制算法,通过对所设计的先锋无人机的纵向自动着舰导引系统仿真表明,通... 针对无人机纵向自动着舰,运用总能量控制(TECS)的思想建立了无人机纵向自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器。为了实现对移动目标的跟踪,引入了一种新的着舰导引控制算法,通过对所设计的先锋无人机的纵向自动着舰导引系统仿真表明,通过升降舵和油门的协调控制,实现了速度和航迹的解耦控制,且该设计能满足着舰要求,能有效地抑制舰尾流干扰的影响,具有良好的鲁棒性能。 展开更多

关键词 自动着舰 无人机 H∞控制 TECS

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干扰和执行器故障下的舰载机着舰容错控制系统 被引量：1

18

作者 段海滨 袁洋 张秀林 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期949-957,共9页

本文提出了一种执行器故障的舰载机着舰容错控制系统,该系统可有效抑制着陆过程中的外界干扰和执行器故障带来的不利影响。首先,利用基于最小二乘的自回归模型对甲板运动进行预测,以获得在波浪干扰下的准确落点;其次,设计了下滑路径导引... 本文提出了一种执行器故障的舰载机着舰容错控制系统,该系统可有效抑制着陆过程中的外界干扰和执行器故障带来的不利影响。首先,利用基于最小二乘的自回归模型对甲板运动进行预测,以获得在波浪干扰下的准确落点;其次,设计了下滑路径导引律,利用该导引律生成飞行航迹角;此外,设计了基于干扰观测器的快速终端积分滑模控制器,利用低通滤波器实现了控制器串联设计;最后,通过李雅普诺夫函数证明了该容错控制方法的跟踪误差一致有上界。将本文方法与比例‑积分‑微分控制器进行了对比数值仿真,验证了该算法的可行性。 展开更多

关键词 自动着舰 容错控制 自回归模型 快速终端积分滑模控制器

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基于频率采样方法的FIR甲板运动补偿器设计

19

作者 王治国 汪瞳 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2015年第4期22-28,共7页

航空母舰甲板垂向运动是舰载机高海况着舰误差的主要因素,为提高舰载机在高海况下的自动着舰精度,自动着舰系统采用甲板运动补偿器根据甲板垂向运动生成补偿指令,以驱动舰载机精确跟踪甲板运动,从而减少着舰误差。常规甲板运动补偿器在... 航空母舰甲板垂向运动是舰载机高海况着舰误差的主要因素,为提高舰载机在高海况下的自动着舰精度,自动着舰系统采用甲板运动补偿器根据甲板垂向运动生成补偿指令,以驱动舰载机精确跟踪甲板运动,从而减少着舰误差。常规甲板运动补偿器在补偿频率范围内虽然可以实现预期补偿效果,但在补偿频率范围外存在高增益区域,对甲板运动中的高频分量起放大作用,并且将其混入生成的补偿指令中,会对舰载机飞行安全产生影响。为在有效补偿的同时减少对甲板运动高频分量的放大作用,通过对舰载机自动着舰系统的频率响应按频率进行采样,设计出离散甲板运动补偿器频率响应,采用频率采样法设计数字式有限冲击响应(FIR)甲板运动补偿器。仿真结果表明:所设计的基于频率采样方法的FIR甲板运动补偿器在有效补偿由甲板运动引起的舰载机着舰误差的同时,可有效降低甲板运动高频分量的影响,提高着舰精度。 展开更多

关键词 航空母舰 舰载机 自动着舰 频率采样 甲板运动 补偿

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舰载机自动着舰引导与控制综述 被引量：36

20

作者 张志冰 甄子洋 +1 位作者 江驹 薛艺璇 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期734-744,共11页

引导与控制是舰载机自动着舰的关键技术,为此本文对该技术进行综述。给出了舰载机进场航线和几种着舰工作模式,概述了基于跟踪雷达的着舰引导系统和基于卫星的着舰引导系统的工作原理及关键技术,着重分析了自动着舰的几种控制技术,包括... 引导与控制是舰载机自动着舰的关键技术,为此本文对该技术进行综述。给出了舰载机进场航线和几种着舰工作模式,概述了基于跟踪雷达的着舰引导系统和基于卫星的着舰引导系统的工作原理及关键技术,着重分析了自动着舰的几种控制技术,包括控制律设计技术、直接力控制技术、推力矢量控制技术、甲板运动预估与补偿技术、舰尾气流抑制技术、动力补偿技术以及着舰安全控制技术。最后,从多系统集成着舰控制技术、多体制融合着舰引导技术两方面对自动着舰引导与控制技术进行了展望。 展开更多

关键词 舰载机 自动着舰系统 引导 飞行控制

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