液压支架跟机移架控制异常工况模式识别方法

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作者 马志涛 付翔 +2 位作者 李浩杰 牛鹏昊 贾一帆 《工矿自动化》 北大核心 2025年第4期36-43,共8页

智采工作面在液压支架自动跟机时,由于底板、液压系统及电液控制系统等多方面因素的影响,会出现丢架、直线度不平整等异常工况。当前针对各类异常工况的识别分析主要集中于自动跟机结束后,仅通过人工调整进行单一判断,不利于快速判断需... 智采工作面在液压支架自动跟机时,由于底板、液压系统及电液控制系统等多方面因素的影响,会出现丢架、直线度不平整等异常工况。当前针对各类异常工况的识别分析主要集中于自动跟机结束后,仅通过人工调整进行单一判断,不利于快速判断需人工调控的液压支架架号。针对上述问题,提出了一种液压支架跟机移架控制异常工况模式识别方法,将异常工况识别范围提前至支架降柱后的移架阶段,得出停机波动型、移架超时型和行程异常型3类异常工况模式。首先,采集液压支架油缸行程与立柱压力数据。其次,对数据进行预处理,包括异常值处理、相邻数据求差及依据差值正负合并数据。然后,采用基于行程-压力-时间分析的移架异常识别算法对停机波动型与移架超时型模式进行识别;采用决策树模型对行程异常型模式进行识别。最后,提取移架动作起始及结束时间、当前支架行程的最大与最小值、当前支架与两侧支架的行程差6项特征,将其中移架动作起始与结束时间输入移架异常识别算法,进行行程波动识别,对具有行程波动的数据分别进行压力波动及移架动作时间的判别,识别出停机波动型与移架超时型模式;将后续4项行程类特征输入决策树模型,进行行程异常类模式的识别。实际测试结果表明:该识别方法对停机波动型模式与移架超时型模式的识别精确率为100%,召回率达95%以上;对于行程异常突降型模式的识别精确率为100%,召回率为97.87%;行程异常均小型模式的识别精确率为95.29%,召回率为81%,能够较好地对液压支架跟机移架控制的异常工况进行识别。 展开更多

关键词 液压支架 自动跟机 推溜移架 异常工况识别 油缸行程 立柱压力

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工作面液压系统流量补偿技术研究 被引量：1

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作者 赵叔吉 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第2期42-48,共7页

目前工作面液压系统的优化研究对连续推进过程中液压系统压力流量特性的分析较少,对液压系统压力流量波动问题缺乏简单有效的解决方案。针对工作面快速移架需求,以张家峁煤矿2-2煤层新建大采高工作面为工程背景,采用AMEsim软件建立了单... 目前工作面液压系统的优化研究对连续推进过程中液压系统压力流量特性的分析较少,对液压系统压力流量波动问题缺乏简单有效的解决方案。针对工作面快速移架需求,以张家峁煤矿2-2煤层新建大采高工作面为工程背景,采用AMEsim软件建立了单台液压支架和成组液压支架仿真模型,基于自动跟机移架中千斤顶的动作时序,对煤炭开采过程中液压支架移架推溜过程进行仿真,分析了不同数量液压支架同时动作时工作面液压系统的压力流量变化情况,指出移架过慢的原因是液压支架瞬时需液量超过泵站最大流量,同时在液压支架成组运动过程中存在瞬时需液量不足和部分时刻泵站供液能力过剩的矛盾。针对液压系统间歇性大流量需求,提出了基于蓄能器的流量补偿技术,通过仿真验证了安装蓄能器后液压系统的压力波动被明显抑制,各千斤顶运动速度明显提升。在张家峁煤矿新建工作面对基于蓄能器的流量补偿技术进行现场试验,结果表明接入蓄能器后,液压系统平均压降降幅达74.1%,压力波动受到明显抑制,验证了流量补偿技术可满足液压系统间歇性大流量需求,为快速移架提供保障。 展开更多

关键词 工作面 液压支架 自动跟机移架 快速移架 液压系统 流量补偿 蓄能器

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液压支架电液控制系统设计 被引量：52

3

作者 伍小杰 程尧 +1 位作者 崔建民 于月森 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第4期106-109,共4页

根据液压支架电液控制系统在国内外的应用现状,介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的组成和功能,并自主设计了液压支架控制器、采煤机位置检测系统、巷道主机和本质安全型网络。实际的推广应用表明液压支架电液控制系统可实现液压支... 根据液压支架电液控制系统在国内外的应用现状,介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的组成和功能,并自主设计了液压支架控制器、采煤机位置检测系统、巷道主机和本质安全型网络。实际的推广应用表明液压支架电液控制系统可实现液压支架就地控制、远程监控及其配套设备跟机自动控制。 展开更多

关键词 电液控制系统 液压支架 巷道主机 自动控制

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国内乳化液浓度检测与自动配比技术研究进展 被引量：12

4

作者 赵四海 王琦 刘志强 《工矿自动化》 北大核心 2012年第8期30-35,共6页

阐述了我国乳化液浓度检测、配比技术的概况,对比研究了乳化液浓度检测技术、乳化液自动配比技术和乳化液浓度检测与自动配比技术的发展现状,分析了它们各自的技术特点,指出:结合传感检测技术和计算机控制技术的乳化液浓度在线检测和自... 阐述了我国乳化液浓度检测、配比技术的概况,对比研究了乳化液浓度检测技术、乳化液自动配比技术和乳化液浓度检测与自动配比技术的发展现状,分析了它们各自的技术特点,指出:结合传感检测技术和计算机控制技术的乳化液浓度在线检测和自动配比是符合现代化矿井生产技术的发展趋势;研发精度高、实用性强的乳化液浓度传感器是现阶段的主要研究内容;乳化液浓度的自动检测配比系统将朝着智能化和数字化的方向发展,它将与乳化液的泄漏监控子系统结合,对整个乳化液泵站系统进行监控,以保证综采工作面液压支护系统正常工作。 展开更多

关键词 液压支架 乳化液浓度 自动检测 自动配比

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30000kN液压支架试验台自动调高液压系统设计 被引量：13

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作者 赵锐 沙宝银 +1 位作者 赵忠辉 王勇 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第12期99-101,共3页

为改变目前试验台调高完全依赖眼看手动的落后状况,设计一套自动调高液压系统,用于强力液压支架试验台。该系统采用高精度齿轮分流马达为4根调高油缸匹配流量,并配以旁路节流调速方式实现自动调高。调高过程中,通过位移传感器实时反馈4... 为改变目前试验台调高完全依赖眼看手动的落后状况,设计一套自动调高液压系统,用于强力液压支架试验台。该系统采用高精度齿轮分流马达为4根调高油缸匹配流量,并配以旁路节流调速方式实现自动调高。调高过程中,通过位移传感器实时反馈4根油缸之间的高度偏差,当高度偏差达到设定值时,及时控制相对应旁路节流调速,杜绝试验台的升降平台出现卡死的情形。通过现场实际应用表明,该系统可实现强力液压支架试验台的自动调高,调高速度控制在5～10 mm/s,最终调高对孔精度达1 mm。 展开更多

关键词 液压支架试验台 自动调高 液压系统 节流调速

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基于负压二次降尘装置的自动降尘系统设计与应用 被引量：8

6

作者 陈江波 曹爱霞 +1 位作者 曾实现 岳庆超 《煤炭工程》 北大核心 2018年第3期12-15,共4页

针对煤矿井下综采工作面作业过程中产生的高浓度粉尘问题,为改善综采工作面的作业环境,设计出液压支架自动降尘系统。系统以PLC为核心控制单元,通过布置在液压支架上的粉尘传感器和人体红外传感器进行信号采集,根据采集的信号发出相应... 针对煤矿井下综采工作面作业过程中产生的高浓度粉尘问题,为改善综采工作面的作业环境,设计出液压支架自动降尘系统。系统以PLC为核心控制单元,通过布置在液压支架上的粉尘传感器和人体红外传感器进行信号采集,根据采集的信号发出相应指令到电磁阀,进而控制负压二次降尘装置的开关状态,实现综采工作面内粉尘浓度的自动控制;将设计的自动降尘系统在赵楼煤矿5302综采工作面进行了现场应用测试,测试结果表明:自动降尘系统能够大幅度降低综采工作面全部作业区域范围内的粉尘浓度,作业人员的作业环境得到明显改善。 展开更多

关键词 自动控制 液压支架 喷雾装置 降尘 传感器

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节能型配比可调的乳化液质量分数自动配比装置研制 被引量：4

7

作者 赵四海 曲继鹏 +1 位作者 颜斌 刘志强 《机床与液压》 北大核心 2012年第8期75-77,共3页

分析了现有的乳化液质量分数自动配比技术,研制了一种容积式、节能型、质量分数配比连续可调的乳化液自动配比装置。该装置以井下压力自来水为动力源,以高精度的椭圆齿轮马达为流量-转速转换元件,同时也是整个装置的动力元件,通过机械... 分析了现有的乳化液质量分数自动配比技术,研制了一种容积式、节能型、质量分数配比连续可调的乳化液自动配比装置。该装置以井下压力自来水为动力源,以高精度的椭圆齿轮马达为流量-转速转换元件,同时也是整个装置的动力元件,通过机械传动机构与变量油泵联接,调节变量泵的排量即可改变配制乳化液的体积分数。该装置已在许多煤矿投入使用,实现了预期的功能。 展开更多

关键词 液压支架 乳化液 质量分数 自动配比

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千万吨矿井群综放智能化开采设备关键技术 被引量：18

8

作者 庞义辉 刘新华 马英 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第8期97-101,共5页

为了提高千万吨矿井群智能化开采水平及综合协调管理水平,以同煤集团千万吨矿井群开采实践为基础,明确了千万吨矿井群的定义,研究了基于电液控制系统的综放工作面记忆割煤、自动跟机移架、智能放煤技术,分析了基于云计算技术的千万吨矿... 为了提高千万吨矿井群智能化开采水平及综合协调管理水平,以同煤集团千万吨矿井群开采实践为基础,明确了千万吨矿井群的定义,研究了基于电液控制系统的综放工作面记忆割煤、自动跟机移架、智能放煤技术,分析了基于云计算技术的千万吨矿井群综放智能化开采系统,编制了千万吨矿井群装备系列型谱。研究结果表明:采煤机记忆截割、支架自动跟机移架、智能放煤技术是实现综放工作面智能化开采的基础。云计算技术较好地解决了千万吨矿井群综放智能化开采系统存在的数据量大、处理复杂等问题。通过编制千万吨矿井群装备系列型谱,可以实现矿井群之间设备的统一管理与调配,大幅提高了设备的使用效率。 展开更多

关键词 千万吨矿井群 采煤机记忆截割 支架自动跟机移架 智能放煤 装备系列型谱

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自行式液压平板车四点支撑“面追逐式”调平策略的研究与应用 被引量：13

9

作者 赵静一 杨宇静 +2 位作者 康绍鹏 王滋佳 柳婷婷 《机床与液压》 北大核心 2015年第15期57-60,共4页

自行式液压平板车是大型工程设备运输的关键设备,运输对象以超高、超宽、超重为重要特征,其运输过程需保证运行的安全性。针对自行式液压平板车工作中出现的虚腿情况,提出了一种四点支撑的液压平台调平方法,即"面追逐式"误差... 自行式液压平板车是大型工程设备运输的关键设备,运输对象以超高、超宽、超重为重要特征,其运输过程需保证运行的安全性。针对自行式液压平板车工作中出现的虚腿情况,提出了一种四点支撑的液压平台调平方法,即"面追逐式"误差控制法,并对自动调平过程中控制逻辑进行了设计。实车试验表明,该方法可以有效预防平板车自动调平过程中虚腿的产生,提高了车辆运行的安全性。 展开更多

关键词 自行式液压平板车 四点支撑 自动调平 面追逐式 调平策略

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液压支架精准推移与快速跟机技术研究现状及发展趋势 被引量：15

10

作者 任怀伟 张帅 +5 位作者 张德生 周杰 任长忠 苗兴 刘科 侯炜 《工矿自动化》 北大核心 2022年第8期1-9,15,共10页

液压支架精准推移与快速跟机是实现工作面智能化开采的关键技术支撑。为实现智能化开采,将液压支架精准推移等效为煤矿环境下的阀控缸系统精准位置控制;快速跟机则需从跟机工艺、稳压供液、快速移架等方面实现。针对液压支架精准推移技... 液压支架精准推移与快速跟机是实现工作面智能化开采的关键技术支撑。为实现智能化开采,将液压支架精准推移等效为煤矿环境下的阀控缸系统精准位置控制;快速跟机则需从跟机工艺、稳压供液、快速移架等方面实现。针对液压支架精准推移技术,指出可借鉴相关领域成熟的阀控缸精准位置控制技术,总结了电液比例阀、高速开关阀、电磁换向阀控缸位置控制技术的研究成果及借鉴到煤矿领域存在的问题,提出可通过研制适合井下环境的大流量高压水基电液比例阀、开发智能优化控制算法2种途径实现液压支架精准推移。针对液压支架快速跟机技术,指出目前液压支架自动跟机因跟机工艺不合理、供液系统不稳定、移架工序不合理等,导致跟机速度慢,且易出现推移不到位、丢架等情况,从优化跟机工艺、稳压供液、快速移架3个方面总结了提高跟机速度相关研究成果,指出:目前跟机工艺无法根据采煤机速度动态调整,基于设备感知的自动跟机尚处于理论阶段;优化供液系统结构和控制算法是目前实现工作面稳压供液的主要途径,但未能有效解决多支架协同动作时液压支架端压力、流量稳定问题;改进液压系统结构是实现快速移架的主流方式,但存在远距离输送高压油液时压降大和高压处爆管、增大管径导致管路布置困难等问题。针对上述问题,提出从工作面供液系统恒压控制、提高液压支架推移控制精度、保障液压支架自动跟机效果、提高工作面整体跟机速度4个层面实现液压支架精准推移与快速跟机。指出液压支架精准推移和快速跟机技术的发展趋势为集中-分布式敏捷高效供液、液压支架控制器边缘计算能力提高、跟机控制策略对采场环境适应性增强、采场-装备动态耦合与跟随控制。 展开更多

关键词 工作面智能化 液压支架 精准推移 自动跟机 稳压供液 快速移架 压力补偿装置 采场-装备动态耦合

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STAR-90仿真支撑系统流体网络仿真模型的自动生成 被引量：2

11

作者 常喜茂 于荣生 +1 位作者 高建强 甄成刚 《现代电力》 1999年第2期48-54,共7页

介绍在ＳＴＡＲ－９０仿真支撑系统下流体网络仿真模型自动生成功能软件。详细分析了传统的流体网络模型设计的弊端；为解决这些弊端根据ＳＴＡＲ－９０仿真支持系统的要求设计仿真模型的自动生成功能软件；介绍了流体网络的外部节点算... 介绍在ＳＴＡＲ－９０仿真支撑系统下流体网络仿真模型自动生成功能软件。详细分析了传统的流体网络模型设计的弊端；为解决这些弊端根据ＳＴＡＲ－９０仿真支持系统的要求设计仿真模型的自动生成功能软件；介绍了流体网络的外部节点算法、内部节点算法、支路算法和流体网络控制算法的设计；说明了功能软件数据库的结构；详细分析了流体网络模型的自动建立过程和流体网络模型的驱动原理。 展开更多

关键词 仿真支撑系统 流体网络 模型 自动生成

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综采工作面液压支架电液控制系统设计 被引量：41

12

作者 宁宇 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第1期1-3,共3页

液压支架自动控制对于提高采煤工作面的自动化程度有着重要意义,是液压支架控制系统发展的方向。介绍了综采工作面液压支架电液控制系统组成及原理,给出了控制系统网络结构以及电液控制单元组成和硬件设计,并通过电磁兼容性试验对设计... 液压支架自动控制对于提高采煤工作面的自动化程度有着重要意义,是液压支架控制系统发展的方向。介绍了综采工作面液压支架电液控制系统组成及原理,给出了控制系统网络结构以及电液控制单元组成和硬件设计,并通过电磁兼容性试验对设计进行验证。 展开更多

关键词 液压支架 自动控制 控制器

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综采工作面中部跟机自动化控制的数学模型 被引量：21

13

作者 石勇 林江 +1 位作者 崔志芳 袁小勤 《工矿自动化》 北大核心 2016年第11期14-19,共6页

针对综采工作面的双向割煤生产作业特点,分析了采煤机、液压支架、刮板输送机联合运转时的协调控制过程,根据采煤生产作业中刮板输送机弯曲段形成原理,提出了刮板输送机弯曲段形成的数学模型;在该模型基础上,分析了工作面中部液压支架... 针对综采工作面的双向割煤生产作业特点,分析了采煤机、液压支架、刮板输送机联合运转时的协调控制过程,根据采煤生产作业中刮板输送机弯曲段形成原理,提出了刮板输送机弯曲段形成的数学模型;在该模型基础上,分析了工作面中部液压支架跟机自动化作业的工艺过程,提出了综采工作面中部跟机自动化控制数学模型;根据该综采工作面中部跟机自动化控制数学模型,对某煤矿3107综采工作面相关参数进行了计算,并总结了3107综采工作面中部跟机自动化生产的经验。应用结果表明,综采工作面中部跟机自动化控制的数学模型与跟机自动化工艺过程相吻合,为进一步实现智能化综采工作面提供了理论基础。 展开更多

关键词 煤炭开采 综采工作面 跟机自动化 采煤机 液压支架 刮板输送机

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液压支架自动跟机动态规律研究 被引量：7

14

作者 任怀伟 张帅 +3 位作者 薛国华 赵叔吉 张玉良 李建 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第9期47-54,共8页

目前针对综采工作面液压支架自动跟机问题的研究集中在基于外部环境变量来控制液压支架动作,在工作面长时间运行中无法保持很好的效果。考虑外部环境的变化最终会反映到液压系统中,提出以液压系统压力特性预测液压支架跟机动作时间。以... 目前针对综采工作面液压支架自动跟机问题的研究集中在基于外部环境变量来控制液压支架动作,在工作面长时间运行中无法保持很好的效果。考虑外部环境的变化最终会反映到液压系统中,提出以液压系统压力特性预测液压支架跟机动作时间。以陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司S1204工作面为工程背景,采用AMESim软件建立了单架液压系统模型和工作面液压系统模型,通过仿真分析得到移架和推溜同时动作时推移液压缸压力、行程等参数的动态变化规律,发现工作面液压支架自动跟机过程中推移液压缸进液口压力与拉架时间呈线性关系,说明可通过进液压力预测跟机动作时间。研发了工作面液压数据采集系统并安装于试验工作面,实时获取液压支架工作过程中推移液压缸进液口压力,并计算出对应的移架时间,得出二者具有强线性相关性,与仿真结果一致。采用线性拟合方法得出进液压力与拉架时间的关系式,实现了基于液压系统进液压力预测拉架时间,提高了自动跟机的准确性,减少了人工调节率。 展开更多

关键词 综采工作面 液压支架 自动跟机 稳压供液 液压系统压力 拉架时间预测

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基于PM31系统的液压支架成组多架同步自动控制的研究 被引量：4

15

作者 褚言军 《工矿自动化》 2011年第6期73-75,共3页

针对PM31液压支架电液控制系统存在单个支架的非自动控制效率低、成组单架的顺序自动控制速度滞后于割煤速度的问题,提出了一种利用该系统中液压支架控制器的固有程序来实现成组多架同步自动控制的方案,即通过干线电缆及终端器将每个支... 针对PM31液压支架电液控制系统存在单个支架的非自动控制效率低、成组单架的顺序自动控制速度滞后于割煤速度的问题,提出了一种利用该系统中液压支架控制器的固有程序来实现成组多架同步自动控制的方案,即通过干线电缆及终端器将每个支架的控制器互联,控制器根据采集到的支架推移行程传感器和立柱压力传感器中的数据控制电磁、电液驱动装置执行成组支架同步动作。实践表明,该方案应用效果良好,大大提高了综采工作面的回采效率。 展开更多

关键词 综采工作面 液压支架 电液控制 成组自动控制 同步 PM31系统

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基于数字煤层的综采工作面精准开采系统 被引量：11

16

作者 李旭 吴雪菲 +2 位作者 田野 董博 党恩辉 《工矿自动化》 北大核心 2021年第11期16-21,共6页

针对目前以记忆截割为核心技术的自动化采煤技术无法自主感知工作面地质条件变化,采煤机难以实现根据煤层厚度变化自动进行调高控制,而对于精准开采方面也只是初步探索的问题,研发了一种基于数字煤层的综采工作面精准开采系统。该系统... 针对目前以记忆截割为核心技术的自动化采煤技术无法自主感知工作面地质条件变化,采煤机难以实现根据煤层厚度变化自动进行调高控制,而对于精准开采方面也只是初步探索的问题,研发了一种基于数字煤层的综采工作面精准开采系统。该系统首先利用煤矿地质数据、工作面切眼数据和工作面运输巷与回风巷地质写实数据和三次样条插值方法建立初始三维数字煤层模型。然后通过综采设备惯性导航系统、里程计、雷达、角度传感器等动态感知采煤机实际行走轨迹和截割轨迹,对建立的初始三维数字煤层模型进行动态修正,生成刮板输送机直线度检测曲线。最后根据修正后的三维数字煤层模型动态规划采煤机截割轨迹曲线,并下发给采煤机控制系统,指导采煤机根据煤层厚度变化自动进行调高控制;通过刮板输送机直线度检测曲线和液压支架行程信息综合分析计算下一刀每台液压支架推移的偏差量,并将下一刀每台液压支架推移的偏差量下发给综采工作面液压支架控制系统,实现液压支架自动调直。试验结果表明:该系统实现了采煤机截割轨迹动态规划、调高轨迹自动跟踪控制和液压支架自动调直;通过三维数字煤层模型的CT切片可以获取采煤机规划刀的截割轨迹,规划的截割轨迹误差小于0.2 m;在无人工干预情况下,对于250 m长的工作面自动化割煤时间大约为1 h,自动割三角煤时间大约为30 min。 展开更多

关键词 综采工作面 三维数字煤层 精准开采 截割轨迹动态规划 滚筒自动调高 液压支架自动调直

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蒙陕地区中厚煤层智能化综采工作面关键技术应用研究 被引量：15

17

作者 蔡峰 《中国煤炭》 2022年第5期41-46,共6页

针对蒙陕地区典型中厚煤层开采工作面地质条件,开展了工作面三维数字模型构建、基于多源数据融合的数字孪生构建、液压支架智能化控制、采煤机调高预测和路径规划、综采工作面远程智能控制和自移机尾纠偏等关键技术研究;构建了“远程一... 针对蒙陕地区典型中厚煤层开采工作面地质条件,开展了工作面三维数字模型构建、基于多源数据融合的数字孪生构建、液压支架智能化控制、采煤机调高预测和路径规划、综采工作面远程智能控制和自移机尾纠偏等关键技术研究;构建了“远程一键式启停、自动开采为主、远程人工干预为辅、最终实现无人值守”为目标的减人、提效开采模式;并首创液压支架自动摆底调控技术。通过在纳林河二号煤矿进行的工业性试验,表明该中厚煤层智能化综采工作面关键技术的研究成果全面提升了矿井综采工作面智能化水平,促进了煤矿企业的安全发展和高质量发展。 展开更多

关键词 煤矿智能化 中厚煤层智能开采工作面 数字孪生技术 液压支架自动摆底 远程智能控制 蒙陕地区

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刨煤机组支架电液控制关键

18

作者 吴青 李勇 宫富章 《工矿自动化》 北大核心 2014年第5期97-99,共3页

介绍了刨煤机组支架电液控制系统结构,重点阐述了支架电液控制关键,包括推移精度控制、快速移架方法及最优梁端距排列控制,给出了相应的解决方案。实践表明,刨煤机组支架电液控制系统能够精准控制支架自动推移步距,移架时间约为8s,且工... 介绍了刨煤机组支架电液控制系统结构,重点阐述了支架电液控制关键,包括推移精度控制、快速移架方法及最优梁端距排列控制,给出了相应的解决方案。实践表明,刨煤机组支架电液控制系统能够精准控制支架自动推移步距,移架时间约为8s,且工作面未出现掉顶或片帮现象。 展开更多

关键词 薄煤层开采 刨煤机组 支架 电液控制 自动推移 快速移架 最优梁端距排列

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自动化工作面液压支架控制器设计 被引量：30

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作者 蒋春悦 田慕琴 +5 位作者 宋建成 许春雨 杨世华 柴文 杨栋 董光拽 《工矿自动化》 北大核心 2014年第9期1-5,共5页

针对目前大多数煤矿仍采用手动方式操控液压支架控制器而导致作业效率低、操作安全性差等问题,介绍了一种自动化工作面液压支架控制器的硬件设计方案,重点阐述了该控制器集控功能及自诊断功能的实现方案。该控制器采用双控制核心结构及... 针对目前大多数煤矿仍采用手动方式操控液压支架控制器而导致作业效率低、操作安全性差等问题,介绍了一种自动化工作面液压支架控制器的硬件设计方案,重点阐述了该控制器集控功能及自诊断功能的实现方案。该控制器采用双控制核心结构及双RS485总线通信模式,可对液压支架顶板压力、推溜位移、采煤机位置等信息进行实时监测、处理及上传;可根据端头控制器发来的工艺指令自动跟踪采煤机,完成自动拉架、自动推溜等自动化采煤作业流程;采用I2C总线通信方式实现了自诊断功能,可实时监测并修正液压支架的故障动作信号。地面工业性试验及故障模拟实验验证了该控制器设计方案的正确性。 展开更多

关键词 综采工作面 自动化工作面 液压支架 电液控制 自动拉架 自动推溜 自诊断

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煤矿综采工作面液压支架电液控制技术的发展及应用 被引量：56

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作者 宋单阳 宋建成 +3 位作者 田慕琴 许春雨 宋鑫 李新胜 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2018年第2期240-251,共12页

液压支架是综采工作面的主要装备,其电液控制技术是综采工作面实现高效开采的重要象征。液压支架自动化水平对提高生产效率,保障生产安全至关重要。电液控制技术起源于英国,发展于德国,20世纪90年代走向成熟,并逐渐推广应用于全球;而在... 液压支架是综采工作面的主要装备,其电液控制技术是综采工作面实现高效开采的重要象征。液压支架自动化水平对提高生产效率,保障生产安全至关重要。电液控制技术起源于英国,发展于德国,20世纪90年代走向成熟,并逐渐推广应用于全球;而在我国该技术的发展起步较晚,虽然在基本功能上已经赶上世界先进水平,但可靠性、稳定性和智能化方面仍有提高的必要。在分析发展电液控制技术必要性的基础上,回顾了电液控制技术不同发展阶段的功能要求和技术特点;接着介绍了现阶段国内外电液控制技术的研究现状,并重点展望了综采自动化工作面液压支架电液控制技术的发展方向。 展开更多

关键词 综采自动化工作面 液压支架 电液控制技术 智能控制 物联网 大数据

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