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Strategy to control crawling vehicles with automated mechanical transmission 被引量:2
1
作者 王洪亮 刘海鸥 王娟 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2013年第2期197-201,共5页
In order to move vehicles with automated mechanical transmission (AMT) a little bit of distance, such as reversing into or moving in a garage, a control strategy for crawling vehicles was proposed. Based on the dyna... In order to move vehicles with automated mechanical transmission (AMT) a little bit of distance, such as reversing into or moving in a garage, a control strategy for crawling vehicles was proposed. Based on the dynamic analysis of vehicle starting process and requirements of crawl driv- ing for the vehicle, a control strategy of the clutch was designed. The strategy increased the.slipping friction torque first and then decreased it, in order to realize the crawl driving. The speed increased by the engagement of the clutch, and then the clutch turned to disengage to the half disengage point, when the speed met the requirements. Based on the control strategy, a control software was de- signed. In the end, the software was tested on a vehicle with AMT. The lowest steady vehicle speed was reduced to 40% of the original value, which was set in the control strategy. 展开更多
关键词 automated mechanical transmission (amt crawl driving CLUTCH control strategy
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Slow driving control of tracked vehicles with automated mechanical transmission based on fuzzy logic
2
作者 金辉 王军亮 苗成生 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2015年第3期341-347,共7页
In order to move tracked vehicles at an extremely slowspeed with automated mechanical transmission( AMT),slowdriving function was added in the original system. The principle and requirement of slowdriving function w... In order to move tracked vehicles at an extremely slowspeed with automated mechanical transmission( AMT),slowdriving function was added in the original system. The principle and requirement of slowdriving function were analyzed. Based on analysis of slow driving characteristic,identification of slowdriving condition and fuzzy control algorithm,a control strategy of the clutch was designed. In order to realize slowdriving,the clutch was controlled in a slipping mode as manual driving. The vehicle speed was increased to a required speed and kept in a small range by engaging or disengaging the clutch to the approximate half engagement point. Based on the control strategy,a control software was designed and tested on a tracked vehicle with AMT. The test results showthat the control of the clutch with the slowdriving function was smoother than that with original systemand the vehicle speed was slower and steadier. 展开更多
关键词 slow driving automated mechanical transmission(amt) fuzzy logic control strategy
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Adaptive Clutch Engaging Process Control for Automatic Mechanical Transmission 被引量:12
3
作者 刘海鸥 陈慧岩 +1 位作者 丁华荣 何忠波 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2005年第2期170-174,共5页
Based on detail analysis of clutch engaging process control targets and adaptive demands, a control strategy which is based on speed signal, different from that of based on main clutch displacement signal, is put forw... Based on detail analysis of clutch engaging process control targets and adaptive demands, a control strategy which is based on speed signal, different from that of based on main clutch displacement signal, is put forward. It considers both jerk and slipping work which are the most commonly used quality evaluating indexes of vehicle starting phase. The adaptive control system and its reference model are discussed profoundly. Taking the adaptability to different starting gears and different road conditions as examples, some proving field test records are shown to illustrate the main clutch adaptive control strategy at starting phase. Proving field test gives acceptable results. 展开更多
关键词 automatic mechanical transmission(amt) transmission technology adaptive control main clutch engagement
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Design of hydraulic shift mechanism for AMT vehicles based on the collaborative optimization method 被引量:1
4
作者 苗成生 刘海鸥 +1 位作者 陈慧岩 胡宇辉 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2016年第1期35-41,共7页
Based on multidisciplinary design optimization(MDO),a new design method is put forward for hydraulic shift mechanism of heavy-duty vehicle automated manual transmission(AMT).Taking a shift cylinder for example,the... Based on multidisciplinary design optimization(MDO),a new design method is put forward for hydraulic shift mechanism of heavy-duty vehicle automated manual transmission(AMT).Taking a shift cylinder for example,the collaborative optimization(CO)method for the design problem of a cylinder is devided into one system level design optimization problem and three subsystem level design optimization problems.The system level is an economic model and the subsystem level is mechanics,kinetics,and a reliability model.Application of the multidisciplinary design optimization software iSIGHT modeling and solving,optimal solution of the shifting cylinder CO model is obtained.According to the optimal solution,oil cylinders are machined out and installed on the gearbox of an AMT system for the bench cycle shift test.The results show that the output force and action speed of the optimized mechanism can meet requirements very well.In addition,the optimized mechanism has a better performance compared to the structure of the traditional design method,which indicates that the CO method can optimize the design of hydraulic transmission. 展开更多
关键词 hydraulic shifting mechanism collaborative optimization automated manual transmission
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AMT车辆低附着路面起步控制研究
5
作者 李轩 鲁坤剑 王勐 《汽车实用技术》 2024年第10期62-65,共4页
针对机械式自动变速器(AMT)车辆低附着路面起步行驶驱动轮打滑问题,以装备了6挡AMT的轻卡车型为研究对象,根据AMT系统与防抱死制动系统(ABS)轮速判断车辆低附着路面起步驱动轮打滑情况,对低附着路面车辆起步进行动力学分析,提出AMT车辆... 针对机械式自动变速器(AMT)车辆低附着路面起步行驶驱动轮打滑问题,以装备了6挡AMT的轻卡车型为研究对象,根据AMT系统与防抱死制动系统(ABS)轮速判断车辆低附着路面起步驱动轮打滑情况,对低附着路面车辆起步进行动力学分析,提出AMT车辆低附着路面起步控制策略,设计相应控制软件,在低附着路面进行实车测试验证。试验结果表明,该研究方法能够很好地满足AMT车辆低附着路面起步的要求,有效避免驱动轮打滑,提高车辆操纵稳定性,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 机械式自动变速器 低附着路面 控制策略 实车验证
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AMT汽车起步过程离合器接合控制的研究 被引量:11
6
作者 夏长高 张猛 +1 位作者 王继磊 张振宇 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第3期477-481,538,共6页
对离合器的接合过程进行分析,找出了影响离合器接合性能的主要因素;从满足车辆的使用要求出发,确定了离合器的最佳接合规律;制定了基于模糊控制原理的控制策略,其中系统的输入分别为油门开度、离合器主从动盘转速差和离合器接合行程,系... 对离合器的接合过程进行分析,找出了影响离合器接合性能的主要因素;从满足车辆的使用要求出发,确定了离合器的最佳接合规律;制定了基于模糊控制原理的控制策略,其中系统的输入分别为油门开度、离合器主从动盘转速差和离合器接合行程,系统输出为离合器接合速度;利用MATLAB/SIMULINK软件建立了汽车起步时离合器接合控制的仿真模型。仿真分析证明:该离合器接合控制策略是合理有效的。 展开更多
关键词 amt汽车 离合器 起步 模糊控制
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纯电动汽车AMT换挡规律及仿真研究 被引量:18
7
作者 刘拂晓 赵韩 江昊 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1281-1284,1363,共5页
为了实现纯电动汽车机械式自动变速器(AMT)能够准确、快速地换挡,文章以加速时间最优为目标,制定了最佳动力性换挡规律,采用驱动电机工作效率最优为目标制定了经济性换挡规律;基于模糊控制理论制定了模糊逻辑规则判断驾驶员意图,从而确... 为了实现纯电动汽车机械式自动变速器(AMT)能够准确、快速地换挡,文章以加速时间最优为目标,制定了最佳动力性换挡规律,采用驱动电机工作效率最优为目标制定了经济性换挡规律;基于模糊控制理论制定了模糊逻辑规则判断驾驶员意图,从而确定换挡规律的选择;并利用Matlab/Simulink建立驾驶员模型、车辆动力学模型、换挡模型(包含换挡曲线选择模块)、驱动电机模型及百公里电耗模型,在ECE循环工况下验证换挡规律及测定百公里电耗。结果表明,文中所建立的的换挡规律能够充分保证纯电动汽车的动力性及经济性。 展开更多
关键词 机械式自动变速器 动力性换挡规律 经济性换挡规律 模糊控制 驾驶员意图
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基于AMT的自动换挡协调控制策略研究 被引量:6
8
作者 张炳力 汤波 +1 位作者 周德明 吴鑫平 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1178-1183,共6页
为了改善电控机械式自动变速箱(automated mechanical transmission,AMT)自动换挡品质,文章针对电机-变速器一体化电驱动系统的控制特点,在分析无离合动力传动系统自动换挡原理的基础上,制定了自动换挡协调控制系统框架和实现流程,提出... 为了改善电控机械式自动变速箱(automated mechanical transmission,AMT)自动换挡品质,文章针对电机-变速器一体化电驱动系统的控制特点,在分析无离合动力传动系统自动换挡原理的基础上,制定了自动换挡协调控制系统框架和实现流程,提出了一种基于驱动电机转矩、转速双闭环控制的自动换挡协调控制策略。设定综合工况下的仿真试验表明,系统自动换挡协调控制策略正确、可靠,换挡品质较好。 展开更多
关键词 电控机械式自动变速箱(amt)系统 无离合 自动换挡 协调控制 驱动电机
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混合动力汽车上AMT的换挡过程分析 被引量:7
9
作者 罗玉涛 周斯加 赵克刚 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期33-36,42,共5页
基于电机控制器速度环的快速转速调节响应特点,提出了换挡过程借助电机速度调节、缩短换挡过程啮合齿轮同步时间的电机与自动机械变速器的综合协调控制方法.以研制的GZ6110HEV混联式混合动力电动大客车为例,建立系统的动力学模型,通过... 基于电机控制器速度环的快速转速调节响应特点,提出了换挡过程借助电机速度调节、缩短换挡过程啮合齿轮同步时间的电机与自动机械变速器的综合协调控制方法.以研制的GZ6110HEV混联式混合动力电动大客车为例,建立系统的动力学模型,通过仿真和试验,证明该方法能大大缩短换挡时间,是有效和实用的. 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 多能源动力总成 换挡 自动机械变速器
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扭矩辅助型AMT有动力升挡控制策略 被引量:1
10
作者 逯家鹏 李幼德 +1 位作者 韩鹏 程秀生 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期481-488,共8页
对扭矩辅助型机械自动变速箱(AMT)有动力升挡控制策略进行研究。在商用车传统的AMT上,增加了一套由辅助离合器和自动控制装置组成的扭矩辅助机构。搭建了扭矩辅助型AMT的动力学模型。结合换挡评价指标,制定了扭矩辅助型AMT有动力升挡控... 对扭矩辅助型机械自动变速箱(AMT)有动力升挡控制策略进行研究。在商用车传统的AMT上,增加了一套由辅助离合器和自动控制装置组成的扭矩辅助机构。搭建了扭矩辅助型AMT的动力学模型。结合换挡评价指标,制定了扭矩辅助型AMT有动力升挡控制策略,基于2挡升3挡工况进行仿真研究,并通过整车试验验证该控制策略的有效性。仿真和试验结果表明,扭矩辅助型AMT能够在换档时输出动力,改善了换档品质。 展开更多
关键词 机械自动变速箱(amt) 扭矩辅助 有动力升档 控制策略 仿真分析
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基于混合定时调度的车辆AMT控制系统的实时性分析 被引量:2
11
作者 陈俐 殷承良 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期256-261,共6页
基于实时系统理论,对AMT控制系统的时间正确性进行分析.建立的实时模型描述了9个任务的瞬时特征、功能特征、资源特征和互联特征.设计混合定时调度算法,对周期性、准周期性和事件触发型任务进行综合调度,并进行了可调度性验证、时序验... 基于实时系统理论,对AMT控制系统的时间正确性进行分析.建立的实时模型描述了9个任务的瞬时特征、功能特征、资源特征和互联特征.设计混合定时调度算法,对周期性、准周期性和事件触发型任务进行综合调度,并进行了可调度性验证、时序验证和共享资源验证.与时间片轮询调度算法比较,混合定时调度算法的任务完成时间稳定、处理器利用率高、可扩展性强. 展开更多
关键词 车辆 机械式自动变速器 实时性 混合定时调度
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基于多目标遗传算法的纯电动汽车AMT综合换挡规律研究 被引量:11
12
作者 宋强 叶山顶 +3 位作者 李伟聪 高朋 李易庭 黄宜山 《汽车工程学报》 2017年第1期44-51,共8页
以新欧洲驾驶循环(New European Driving Cycle,NEDC)工况下整车能耗和首次提出的换挡点加速度差值和作为目标函数,选定换挡点车速及换挡延迟量为优化变量,建立兼顾经济性和动力性的综合换挡规律优化模型。在NEDC循环工况下,利用带精英... 以新欧洲驾驶循环(New European Driving Cycle,NEDC)工况下整车能耗和首次提出的换挡点加速度差值和作为目标函数,选定换挡点车速及换挡延迟量为优化变量,建立兼顾经济性和动力性的综合换挡规律优化模型。在NEDC循环工况下,利用带精英策略的非支配排序多目标遗传算法(NSGA-II)对综合换挡规律的换挡点进行优化,利用Matlab/Simulink仿真平台对三种换挡规律进行仿真对比分析。结果表明,综合换挡规律既能满足整车的动力性,又能获得优异的经济性,从而验证了该优化方法的可行性。 展开更多
关键词 电动汽车 机械式自动变速器 动力性 经济性 综合换挡规律 多目标遗传算法
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基于故障模型的AMT关键故障对系统的影响研究 被引量:1
13
作者 陈奇 张振 +1 位作者 樊浩 徐帆 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1297-1304,共8页
机械式自动变速器(automated manual transmission,AMT)是变速器中的一种,其操作性能和运行稳定性对汽车的安全行驶有重要影响。为了充分研究AMT出现故障时的特征和对系统产生的影响,文章利用功能分析和故障模式与影响分析(failure mode... 机械式自动变速器(automated manual transmission,AMT)是变速器中的一种,其操作性能和运行稳定性对汽车的安全行驶有重要影响。为了充分研究AMT出现故障时的特征和对系统产生的影响,文章利用功能分析和故障模式与影响分析(failure mode and effects analysis,FMEA)方法得到其关键故障,建立AMT故障模型,并基于该模型对上述关键故障进行仿真,获得该故障出现时系统的反应和表现。该文的研究对于AMT的前期设计和后期故障诊断具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 机械式自动变速器(amt) 故障模型 故障模式与影响分析(FMEA) 故障分析 故障仿真
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拖拉机用AMT操纵执行机构设计与分析 被引量:1
14
作者 曹淼龙 李强 +2 位作者 庞茂 陈雨 吴金晗 《农机化研究》 北大核心 2013年第10期206-209,共4页
在拖拉机配套的500/504系列手动变速箱结构的基础上,设计了AMT双曲柄连杆操纵执行结构。首先,基于SolidWorks的选换挡操纵执行机构进行三维建模,对执行机构阻力测量后再进行选换挡电机选型。在SolidWorks平台上进行选挡、摘挡、换挡等... 在拖拉机配套的500/504系列手动变速箱结构的基础上,设计了AMT双曲柄连杆操纵执行结构。首先,基于SolidWorks的选换挡操纵执行机构进行三维建模,对执行机构阻力测量后再进行选换挡电机选型。在SolidWorks平台上进行选挡、摘挡、换挡等过程的仿真与测试,通过运动学和有限元分析后与结果对比,表明了设计方案的可行性,为后续500/504系列变速箱上装备AMT试验提供了理论依据,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 拖拉机 机械式自动变速器 操纵机构 运动分析
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混合动力商用车AMT挡位自学习控制技术优化 被引量:1
15
作者 赵力 冒晓建 +2 位作者 祝轲卿 唐航波 王俊席 《汽车工程学报》 2013年第1期9-14,共6页
在混合动力商用车电控机械式自动变速器(AMT)系统中,因制造、装配、磨损、更换等导致变速器各挡位置存在差异及变化,引起选换挡成功率降低甚至工作异常,需通过AMT挡位自学习解决此问题。针对AMT静态时各挡位位置自学习控制策略提出了优... 在混合动力商用车电控机械式自动变速器(AMT)系统中,因制造、装配、磨损、更换等导致变速器各挡位置存在差异及变化,引起选换挡成功率降低甚至工作异常,需通过AMT挡位自学习解决此问题。针对AMT静态时各挡位位置自学习控制策略提出了优化,主要包括挡位学习顺序和再次进挡学习策略,通过自整定PID技术进行自适应参数优化。经过试验验证,提高了自学习成功率、合格率、效率和一致性。 展开更多
关键词 电控机械式自动变速器(amt) 挡位自学习 优化 自适应性 自整定PID
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两挡AMT斜齿轮弯扭轴耦合非线性振动特性分析 被引量:5
16
作者 宋强 孙丹婷 章伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第15期18-25,共8页
纯电动汽车两挡机械式自动变速器(automated mechanical transmission,AMT)中,斜齿轮传动系统的非线性振动会引起变速器的振动和噪声。为研究两挡AMT斜齿轮系统的非线性振动特性,结合实际变速器结构,考虑齿轮系统的时变啮合刚度、齿侧... 纯电动汽车两挡机械式自动变速器(automated mechanical transmission,AMT)中,斜齿轮传动系统的非线性振动会引起变速器的振动和噪声。为研究两挡AMT斜齿轮系统的非线性振动特性,结合实际变速器结构,考虑齿轮系统的时变啮合刚度、齿侧间隙、静态传递误差以及轴承支撑刚度等因素,建立两挡AMT斜齿轮系统“弯-扭-轴”耦合动力学模型,分析了耦合振动特性的分岔图及其相图特性。结果表明:变速器工作在一挡时,随着转速增加,啮合频率不断增大,系统出现周期运动和混沌等现象;当承载齿轮副为单倍周期运动时,空载齿轮副扭转振动剧烈程度随着转速升高而增大;适当增大齿轮啮合阻尼比和啮合刚度,有利于减小承载齿轮最大扭振点的振幅。研究结果对纯电动汽车两挡AMT结构设计、动力学分析和换挡应用提供了技术支撑。 展开更多
关键词 两挡机械式自动变速器(amt) 斜齿轮 非线性动力学 分岔
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智能控制技术在汽车AMT中的应用 被引量:8
17
作者 杨志刚 曹长修 黄建明 《重庆交通学院学报》 2002年第4期110-113,共4页
针对汽车AMT系统中节气门控制、离合器接合点及最佳动力性换档规律的确定等问题 ,讨论了采用多模式控制、模糊控制和自学习控制等智能控制的具体方法 .实际应用表明 ,这些方法切实可行 ,同时 。
关键词 汽车 amt 智能控制 电控机械自动变速器 多模式控制 模糊控制 自学习控制
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混合动力客车AMT换挡力控制的研究 被引量:3
18
作者 刘成武 刘珂路 《湖北汽车工业学院学报》 2011年第1期22-24,29,共4页
针对混合动力客车采用的电控机械自动变速器系统,在试验过程中所产生换挡冲击、同步器异常磨损及损坏的问题,分析其工作过程及原因,提出了合理方法,并实车进行验证。实验结果表明,该方法能有效避免换挡冲击及延长同步器使用寿命。
关键词 电控机械自动变速器amt 同步力矩 换挡冲击 换挡力控制
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人工神经网络原理及在AMT中的应用 被引量:1
19
作者 杨小辉 徐颖强 +2 位作者 李世杰 王耀峰 张玉同 《汽车科技》 2008年第5期25-29,共5页
人工神经网络是模拟人类神经系统的信息处理机制,能够有效地解决各类复杂问题。电控机械式自动变速器(AMT)以自身的优点成为自动变速器的研发热点。在介绍了人工神经网络和汽车电控机械式自动变速器的基础上,重点说明了如何将人工神经... 人工神经网络是模拟人类神经系统的信息处理机制,能够有效地解决各类复杂问题。电控机械式自动变速器(AMT)以自身的优点成为自动变速器的研发热点。在介绍了人工神经网络和汽车电控机械式自动变速器的基础上,重点说明了如何将人工神经网络技术应用在汽车机械自动变速器的设计和开发中。 展开更多
关键词 神经网络 神经元 电控机械式自动变速器
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基于虚拟现实技术的AMT换挡特性仿真系统
20
作者 程秀生 毕乾坤 杨建华 《汽车技术》 北大核心 2007年第9期1-4,共4页
以桑塔纳2000型轿车数据为基础,建立了发动机特性数学模型。通过对汽车车速计算、线性2自由度汽车模型稳态响应的建立、离合器分离与接合模型分析、换档规律的计算以及图像模型的建立和处理,设计了机械式自动变速器换档特性仿真系统。... 以桑塔纳2000型轿车数据为基础,建立了发动机特性数学模型。通过对汽车车速计算、线性2自由度汽车模型稳态响应的建立、离合器分离与接合模型分析、换档规律的计算以及图像模型的建立和处理,设计了机械式自动变速器换档特性仿真系统。系统仿真结果与装有AMT的桑塔纳2000轿车实测数据对比表明,二者基本一致,验证了仿真系统的正确性。 展开更多
关键词 amt 换挡特性 仿真
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