新型铁路集装箱装卸线作业自动化交接方案研究 被引量：1

1

作者 张子航 《铁路通信信号工程技术》 2025年第1期63-69,共7页

国内已建设多处港口自动化码头铁路装卸线,由于铁路与港口在管理、作业交接体系的差异,尚无成熟可靠先进的管理经验与技术经验用于解决系统间的作业交接问题,因此容易造成铁路与港口间作业的安全生产隐患、责任交接不清、作业界面相互... 国内已建设多处港口自动化码头铁路装卸线,由于铁路与港口在管理、作业交接体系的差异,尚无成熟可靠先进的管理经验与技术经验用于解决系统间的作业交接问题,因此容易造成铁路与港口间作业的安全生产隐患、责任交接不清、作业界面相互干扰、作业效率低下问题。结合集装箱多式联运铁路集装箱货场的运输方式及特点,提出一种新型自动化铁路集装箱装卸线作业交接控制方法,通过优化机车车载系统,利用应答器、轨道区段占用检查等技术,基于“故障-安全”的原则,实现集装箱装卸线作业的自动化交接。 展开更多

关键词 铁水联运 集装箱多式联运 自动化码头铁路装卸线 作业自动化交接

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大型闭式压力机单机自动化上下料设备控制系统设计分析

2

作者 马志远 杨银帅 +1 位作者 牛建醌 曹正 《中国高新科技》 2025年第2期51-53,共3页

文章以大型闭式压力机为主要研究对象,基于当前工业自动化发展的趋势背景,对一种支持大型闭式压力机自动化控制与运行的上下料设备控制系统进行设计分析,在明确系统设计思路与要求的基础上,重点分析控制系统的基本构成与运行原理,并验... 文章以大型闭式压力机为主要研究对象,基于当前工业自动化发展的趋势背景,对一种支持大型闭式压力机自动化控制与运行的上下料设备控制系统进行设计分析,在明确系统设计思路与要求的基础上,重点分析控制系统的基本构成与运行原理,并验证该系统的应用效果,希望能够为推动大型闭式压力机应用效果的提升提供借鉴思路和经验。 展开更多

关键词 大型闭式压力机 单机自动化 上下料设备

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浅谈汽车车身生产线一种自动上下料工艺规划方案

3

作者 金明姬 《时代汽车》 2025年第4期119-121,共3页

本文涉及汽车车身生产线自动上下料工艺规划方案的技术领域,包括视觉引导物料规划方案,库位规划方案,通用料车规划方案,机器人抓手设计方案等。说明了自动上下料方案是实现自动化技术的其中一个重要的应用场景,可为企业提高生产效率,降... 本文涉及汽车车身生产线自动上下料工艺规划方案的技术领域,包括视觉引导物料规划方案,库位规划方案,通用料车规划方案,机器人抓手设计方案等。说明了自动上下料方案是实现自动化技术的其中一个重要的应用场景,可为企业提高生产效率,降低成本,提高工作安全性等方面带来了很多好处。 展开更多

关键词 自动上下料 视觉引导 通用料车 工艺规划 自动化技术 智能化物流 汽车车身

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智能楼房仓的工艺设计及发展趋势

4

作者 刘淑红 宋瀛 郑继华 《粮食加工》 2025年第2期90-94,共5页

近年来,智能楼房仓由于其使用灵活、用地集约的明显优势,成为新建储备粮库的主要仓型之一。作为新型仓型,智能楼房仓建设仍处于探索阶段,其工艺包含进出粮输送系统和绿色储粮系统两方面。对楼房仓发展历程、参数确定、进粮系统、出粮系... 近年来,智能楼房仓由于其使用灵活、用地集约的明显优势,成为新建储备粮库的主要仓型之一。作为新型仓型,智能楼房仓建设仍处于探索阶段,其工艺包含进出粮输送系统和绿色储粮系统两方面。对楼房仓发展历程、参数确定、进粮系统、出粮系统、输送设备选用以及智能通风、熏蒸系统、智能控温系统和气调系统等内容进行了初步总结和分析。 展开更多

关键词 智能楼房仓 自动化进出粮系统 余粮 绿色储粮系统 整仓熏蒸

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一种道口信号自动化控制方法的研究 被引量：1

5

作者 石玉莹 方亚非 张红华 《铁路通信信号工程技术》 2024年第12期69-75,共7页

根据自动驾驶集卡车辆正常运行通过道口的时间确定道口列车接近通知时间及列车接近通知区段长度,在接近区段长度内设置两处列车的接近信息采集点,在接近通知区段入口端设置第一接近区段信息采集点,在距道口紧急制动区段入口端设置第二... 根据自动驾驶集卡车辆正常运行通过道口的时间确定道口列车接近通知时间及列车接近通知区段长度,在接近区段长度内设置两处列车的接近信息采集点,在接近通知区段入口端设置第一接近区段信息采集点,在距道口紧急制动区段入口端设置第二接近区段信息采集点。在自动化集装箱码头铁路装卸站水平运输系统和道口信号系统的基础上,为每一处铁路道口新设一套自动化道口信号系统,作为码头水平运输系统(VMS)的子系统,不仅能增强集装箱货场自动化水平运输系统对自动化装卸站交通的安全管控能力,保证道口交通安全,还可以显著提高装卸站内道路和铁路的交通运输效率。 展开更多

关键词 道口信号系统 接近通知 港铁联运 自动化集装箱码头 铁路装卸线 AGV车辆 VMS系统

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铁水联运车辆装卸分散止停系统及方法研究

6

作者 马晓晨 《铁路通信信号工程技术》 2024年第12期81-88,共8页

铁水联运铁路各类轨道车辆在自动化码头进行装卸作业,为实现港口铁路车辆在装卸作业区内的止停功能,设计采用符合作业场景特点的分散均匀安全防护止停系统,保证铁路车辆装卸作业稳定安全。通过采用轨道电路区段定位技术,根据车列在若干... 铁水联运铁路各类轨道车辆在自动化码头进行装卸作业,为实现港口铁路车辆在装卸作业区内的止停功能,设计采用符合作业场景特点的分散均匀安全防护止停系统,保证铁路车辆装卸作业稳定安全。通过采用轨道电路区段定位技术,根据车列在若干个轨道区段占用和出清时序判断送车流程和取车作业流程,进而根据流程阶段需求控制轨道停车装置制动或缓解,对铁水联运车辆实施止停控制,实现铁路车辆在装卸作业区内相对于门吊装卸作业任意位置的灵活且稳定的止停状态。 展开更多

关键词 铁水联运 车辆装卸 分散 止停 自动化码头

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基于Flexsim的自动化立体仓库出入库仿真与优化 被引量：15

7

作者 赵金萍 熊君星 +1 位作者 邹文强 刘建胜 《高技术通讯》 北大核心 2017年第1期81-87,共7页

对某制造企业的自动化立体仓库出入库进行了仿真和优化。首先在对该仓库的实际作业进行测录的情况下,收集了各类仿真对象的数据并记录了该自动化立体仓库的出入库及存取作业程序;然后使用Flexsim软件进入仿真,并对仿真运行数据进行分析... 对某制造企业的自动化立体仓库出入库进行了仿真和优化。首先在对该仓库的实际作业进行测录的情况下,收集了各类仿真对象的数据并记录了该自动化立体仓库的出入库及存取作业程序;然后使用Flexsim软件进入仿真,并对仿真运行数据进行分析,写出相应的改善方案;最后再使用Flexsim仿真软件对优化后的仓库进行仿真建模,与优化前的仿真模型输出的数据进行对比分析。结果表明,各个操作台的利用率都比优化前的提高了10%~15%,巷道堆垛机的利用率提高了3%,高层货架货位库存量、货位利用率得到明显提高,各个缓存区的堆积现象明显减少,从而验证了优化方案的可行性。 展开更多

关键词 自动化立体仓库 出入库 Flexsim仿真 优化

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自动化集装箱码头平面与工艺总体布局现状与发展趋势 被引量：14

8

作者 麦宇雄 刘洋 梁浩 《水运工程》 北大核心 2022年第10期1-7,共7页

自动化集装箱码头是未来港口发展的必然趋势,但仍存在初期建设投资高阻挡了部分小型企业发展自动化的进程、单一技术路线无法满足自动化集装箱码头个性化的“私人订制”服务需求、现存在营的传统集装箱码头自动化改造技术仍有待突破等... 自动化集装箱码头是未来港口发展的必然趋势,但仍存在初期建设投资高阻挡了部分小型企业发展自动化的进程、单一技术路线无法满足自动化集装箱码头个性化的“私人订制”服务需求、现存在营的传统集装箱码头自动化改造技术仍有待突破等问题。近年来,在建设交通强国、海洋强国的背景下,结合全球自动控制、人工智能、视觉计算、大数据等现代科技的应用,以港口工业化、智能化、绿色化和产业化转型为导向,在多样性平面总体布局、新型装卸设备升级两方面探讨自动化集装箱码头的发展现状与趋势,以适应国内外自动化码头快速建港的需求与高质量发展,为本领域工程建设提供借鉴。 展开更多

关键词 自动化集装箱码头 平面与工艺总体布局 堆场布置 自动化装卸设备

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浸渍纸层压木地板自动包装装备技术进展 被引量：2

9

作者 丁涛 周捍东 +2 位作者 李绍成 蒋修涛 陆斌 《林产工业》 北大核心 2015年第12期45-47,55,共4页

介绍了浸渍纸层压木地板生产线产品装卸载、包装和检验等过程自动化装备的功能与特点。与人工操作相比,自动化包装线可显著提高生产的效率与精度,延长生产线持续运转时间,新型装备还可完成组件添加和产品凑配等工艺性功能。企业应根据... 介绍了浸渍纸层压木地板生产线产品装卸载、包装和检验等过程自动化装备的功能与特点。与人工操作相比,自动化包装线可显著提高生产的效率与精度,延长生产线持续运转时间,新型装备还可完成组件添加和产品凑配等工艺性功能。企业应根据自身规模与主机装备水平选择合适的包装装备。 展开更多

关键词 浸渍纸层压木地板 过程自动化装备 装卸载 产品包装

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适用于江海联运海港自动化集装箱码头的总体布置方案 被引量：16

10

作者 刘洋 麦宇雄 覃杰 《水运工程》 北大核心 2019年第9期119-124,共6页

针对具有驳船小港池的海港集装箱码头的特点,结合自动化集装箱码头建设发展的需要,突破自动化集装箱码头堆场垂直于码头前沿线布置的局限性,创新提出堆场箱区平行于码头前沿线布置的总体自动化集装箱码头方案。引入智能驾驶与卫星导航... 针对具有驳船小港池的海港集装箱码头的特点,结合自动化集装箱码头建设发展的需要,突破自动化集装箱码头堆场垂直于码头前沿线布置的局限性,创新提出堆场箱区平行于码头前沿线布置的总体自动化集装箱码头方案。引入智能驾驶与卫星导航等技术,采用智能驾驶运输车替代传统集装箱卡车,从而使平面工艺总体方案适用于江海联运吞吐量占比高的运输模式,同时实现港区自动化,降低建设与运营成本,为我国传统集装箱码头的自动化升级改造提供借鉴。 展开更多

关键词 江海联运装卸模式 自动化集装箱码头 堆场水平布置 智能驾驶技术 卫星导航技术

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一种茶叶揉捻机的自动化装置改进设计 被引量：11

11

作者 徐文娟 杨美萍 《农机化研究》 北大核心 2020年第9期109-112,124,共5页

针对茶叶揉捻过程自动化程度不高、上茶下料环节依靠人工操作、揉捻速度和压力的大小和控制依靠人工经验进行操作、茶叶揉捻效率低,无法保证茶叶加工品质的问题,改进了揉捻机的自动化装置,包括在称茶下料系统采用皮带秤对茶叶质量自动... 针对茶叶揉捻过程自动化程度不高、上茶下料环节依靠人工操作、揉捻速度和压力的大小和控制依靠人工经验进行操作、茶叶揉捻效率低,无法保证茶叶加工品质的问题,改进了揉捻机的自动化装置,包括在称茶下料系统采用皮带秤对茶叶质量自动监测、压力控制系统设置测力传感器监测揉捻压力及速度控制系统加装变频器有效控制揉捻速度。试验结果表明:改进后茶叶揉捻效果良好,揉捻机可对揉捻压力和速度进行有效监测和控制,能够满足揉捻机的自动化应用需求。 展开更多

关键词 茶叶揉捻机 自动化装置 称茶下料系统 压力控制系统 速度控制系统

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钣金柔性生产线技术综述 被引量：4

12

作者 王勇 王奇 +2 位作者 朱世凡 于珺 陈达兵 《新型工业化》 2019年第1期52-57,共6页

随着制造业的不断发展,如何提高实现小批量、多品种的生产效率,并使其具有智能化性能至关重要。柔性制造技术将自动化生产、信息技术处理和制造加工技术结合起来,利用先进制造技术、计算机信息处理技术适应新时代的生产要求。本文描述... 随着制造业的不断发展,如何提高实现小批量、多品种的生产效率,并使其具有智能化性能至关重要。柔性制造技术将自动化生产、信息技术处理和制造加工技术结合起来,利用先进制造技术、计算机信息处理技术适应新时代的生产要求。本文描述了国内外目前钣金柔性生产线的发展历程;总结了其关键技术及研究现状,包括钣金制造加工技术、钣金自动化上下料及自动化立体仓储等,并在分析前文的基础上介绍了钣金柔性制造技术的发展动向。最后,提出了一种基于闸式的柔性生产线,实现钣金件自动化生产加工。 展开更多

关键词 柔性制造技术 智能化 钣金制造加工 自动化上下料 立体仓储

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煤炭码头装卸设备的现状及发展趋势 被引量：14

13

作者 张维健 《港口装卸》 2005年第5期48-50,共3页

介绍国内外主要煤炭港口的吞吐量和装卸设备的现状，全面分析比较翻卸车机、堆料机、取料机、装 船机、定位车等各种装卸设备的性能指标和特点，结合秦皇岛港煤一期至煤五期建设的的实际，从提高设备完好 率、保障生产的角度，阐述港口... 介绍国内外主要煤炭港口的吞吐量和装卸设备的现状，全面分析比较翻卸车机、堆料机、取料机、装 船机、定位车等各种装卸设备的性能指标和特点，结合秦皇岛港煤一期至煤五期建设的的实际，从提高设备完好 率、保障生产的角度，阐述港口煤炭装卸设备的发展趋势。 展开更多

关键词 煤炭码头 装卸设备 自动化 大型化 技术性能

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明挖浅埋湖底地铁隧道上方大面积加卸载下的变形监测研究 被引量：2

14

作者 贺磊 郭文章 +1 位作者 段伟 张利凯 《城市勘测》 2017年第6期114-117,共4页

浅埋湖底地铁隧道上方大面积加卸载易导致隧道结构产生不均匀沉降和隆起,引起隧道结构病害,而隧道上方有水土压力,且长期处于高水位状态,对地铁隧道使用存在较大安全隐患。本文通过湖底隧道上方加卸载施工中自动化监测的工程实例,介绍... 浅埋湖底地铁隧道上方大面积加卸载易导致隧道结构产生不均匀沉降和隆起,引起隧道结构病害,而隧道上方有水土压力,且长期处于高水位状态,对地铁隧道使用存在较大安全隐患。本文通过湖底隧道上方加卸载施工中自动化监测的工程实例,介绍了自动化实时监测的技术要点和施工控制措施,并对实测数据与有限元模拟计算值进行对比分析,对以后类似的工程实施有一定的参考价值。 展开更多

关键词 湖底隧道 明挖浅埋 地铁隧道自动化监测 加卸载 HS模型 有限元分析

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主井提升系统装卸载自动化改造 被引量：4

15

作者 李自红 《煤矿机械》 北大核心 2005年第1期88-90,共3页

主井提升机是矿井核心设备之一 ,其提升效率直接影响矿井的产量和效益 ,对于大多数矿井来说 ,装卸载自动化程度不高成为制约矿井产量的瓶颈 ,针对这些问题 ,提出了改造的方案。实践证明 ,经过改造后 ,经济效益明显 。

关键词 提升机 装卸载 自动化

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全自动多尺寸玻璃上下料机的结构设计与研究 被引量：1

16

作者 曹炳鑫 冯美龙 石海林 《科技创新与应用》 2021年第7期89-91,共3页

针对玻璃上下料过程中,存在破损率高、上下料时间长、自动化程度低、适应性差等问题,设计了一款可用于不同尺寸、多规格的玻璃上下料机。该上下料机主要由机座、横向平台、垂直平台、气动抓取机械手、传输装置、气动装置、PLC控制系统组... 针对玻璃上下料过程中,存在破损率高、上下料时间长、自动化程度低、适应性差等问题,设计了一款可用于不同尺寸、多规格的玻璃上下料机。该上下料机主要由机座、横向平台、垂直平台、气动抓取机械手、传输装置、气动装置、PLC控制系统组成,通过PLC控制系统实现整机的机械部件和电气部件的全自动化运动,实现玻璃的精确抓取和快速传输。实际应用表明:该上下料机实现了多尺寸规格玻璃的全自动给料,实现了一机多用,上片速度达15-20片每分钟,成品率高达99%以上,玻璃抓取规格尺寸0.8-2.5m,提升了玻璃的加工质量及效率。 展开更多

关键词 玻璃 全自动化 多尺寸 上下料

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顺岸式边装卸自动化码头人工智能运输机器人(ART)动态泊车设计 被引量：1

17

作者 张朋 高延辉 +1 位作者 张煜 唐欣 《水运工程》 北大核心 2022年第6期184-189,共6页

针对自动化集装箱码头交通流拥堵的问题,结合天津港北疆港区C段智能化集装箱码头工程建设项目,基于顺岸式边装卸布置形式,提出一种自动化码头ART(artificial intelligence robot of transportation,即人工智能运输机器人)的动态泊车设... 针对自动化集装箱码头交通流拥堵的问题,结合天津港北疆港区C段智能化集装箱码头工程建设项目,基于顺岸式边装卸布置形式,提出一种自动化码头ART(artificial intelligence robot of transportation,即人工智能运输机器人)的动态泊车设计。该设计方案通过停车区设置模块、停车优先级设置模块、停车数量及规则设置模块和多场景停车规则管控模块实现停车区相关设置,并通过动态泊车策略控制ART完成停车任务。研究表明,动态泊车设计方案具备较完善的泊车控制流程,可为自动化码头改善ART交通流提供参考。 展开更多

关键词 动态泊车策略 人工智能运输机器人 自动化码头 顺岸式边装卸

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主井定量装卸载及信号自动化系统的应用 被引量：2

18

作者 黎才寿 《煤炭技术》 CAS 2004年第9期27-28,共2页

介绍淮北矿业集团公司童亭煤矿对主井提升系统进行技术改造 ,在选用山东兖州量子科技有限公司生产的定量装卸载及信号自动化系统使用的实况。为今后进一步推广该类技术和设备提供了经验和借鉴。

关键词 自动化 主井定量装卸载及信号 应用

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顺岸式自动化集装箱码头堆场布局设计 被引量：6

19

作者 陈培 武彬 +1 位作者 张煜 唐欣 《港口装卸》 2022年第1期62-65,共4页

综合考虑码头在规划、建设及运维等多方面的要求,开展自动化集装箱码头堆场布局设计。以天津港北疆港区C段智能化集装箱码头工程建设为例,在码头整体设计要求相同的情况下,提出堆场垂直布置和平行布置2种方案,从堆场通过能力、设备配置... 综合考虑码头在规划、建设及运维等多方面的要求,开展自动化集装箱码头堆场布局设计。以天津港北疆港区C段智能化集装箱码头工程建设为例,在码头整体设计要求相同的情况下,提出堆场垂直布置和平行布置2种方案,从堆场通过能力、设备配置数量、装卸作业人员数量、智能化程度、可靠性、碳排放量、创新性等7个方面对比研究2种布置方案与自动化码头的适配情况。结果表明,堆场平行于岸线的布置方案通过能力更强、智能化程度更高,能为码头高效运行提供更有力的支撑。 展开更多

关键词 自动化堆场 布置形式 集装箱码头 边装卸

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自动存取系统多载量轨道小车避碰调度方法 被引量：1

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作者 马昌谱 周炳海 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期126-134,共9页

针对自动存取系统(AS/RS)货物装卸顺序约束和轨道小车(RGV)潜在碰撞的问题,引入装卸顺序冲突和碰撞冲突的概念对问题进行描述,以最小化任务总完工时间为目标,建立了消除冲突的数学规划模型.针对小规模问题,应用CPLEX获取其最优解;对于... 针对自动存取系统(AS/RS)货物装卸顺序约束和轨道小车(RGV)潜在碰撞的问题,引入装卸顺序冲突和碰撞冲突的概念对问题进行描述,以最小化任务总完工时间为目标,建立了消除冲突的数学规划模型.针对小规模问题,应用CPLEX获取其最优解;对于中大规模问题,构建了改进型和声搜索算法.在算法设计中,通过拆分、合并和声记忆库加快搜索速度,并融入4种变邻域搜索策略和1种变异操作以克服基本和声搜索算法早熟收敛、易陷入局部最优等不足.仿真实验与其他算法的对比结果表明,所构建算法具有较高的求解质量和良好的收敛性能,能提高AS/RS的运行速度和实用性. 展开更多

关键词 自动存取系统 避碰调度 改进型和声搜索算法 装卸顺序约束

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