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面向山地环境的多无人机协同搜索攻击算法
1
作者
姚明辉
师聪
+2 位作者
牛燕
吴启亮
王聪
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025年第3期162-172,共11页
针对多无人机在不规则山地环境下协同搜索攻击未知目标的问题,设计了一种基于蚁群优化算法(ACO)与向量直方图法(VFH)的无人机群智能自组织协同搜索攻击(IACO-VFH)算法。首先,以最大化搜索效率和攻击数量为目标建立了协同搜索攻击优化模...
针对多无人机在不规则山地环境下协同搜索攻击未知目标的问题,设计了一种基于蚁群优化算法(ACO)与向量直方图法(VFH)的无人机群智能自组织协同搜索攻击(IACO-VFH)算法。首先,以最大化搜索效率和攻击数量为目标建立了协同搜索攻击优化模型。其次,在协同搜索过程中先通过VFH方法计算无人机当前位置的代价函数,再利用代价函数改进ACO算法中的启发式函数,以提高无人机的避障性能。然后,使用信息素扩散更新与动态化递增因子来改进ACO算法中的信息素更新机制,在提升局部避障性能的同时有效兼顾搜索覆盖率。最后,仿真结果表明:在简单圆形障碍物环境中,IACO-VFH算法的平均覆盖率与平均摧毁目标数量分别比粒子群优化方法高出11.79%与2.46个,同时,在不规则山体环境中,IACO-VFH算法在保证无人机自身安全的同时,能够有效地搜索战场环境中的未知静态和动态目标。
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关键词
多无人机
山地环境
协同搜索攻击
蚁群优化
向量直方图
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职称材料
对抗恶意无人机窃听的无人机通信系统三维航迹规划和功率控制
被引量：
5
2
作者
苏恭超
代明军
+2 位作者
陈彬
林晓辉
王晖
《电讯技术》
北大核心
2023年第1期63-69,共7页
为应对恶意无人机窃听者对无人机通信系统带来的安全挑战,提出了一种基于物理层安全机制的无人机三维航迹规划和功率控制的协同优化方案。将航迹规划与功率控制建模为带约束的用户安全通信速率最大化问题,并将该问题分解为水平航迹规划...
为应对恶意无人机窃听者对无人机通信系统带来的安全挑战,提出了一种基于物理层安全机制的无人机三维航迹规划和功率控制的协同优化方案。将航迹规划与功率控制建模为带约束的用户安全通信速率最大化问题,并将该问题分解为水平航迹规划、高度控制与功率控制三个子问题。采用连续凸逼近法将各个子问题转化为凸优化问题,通过迭代优化方式得到近似解。仿真结果表明,和二维航迹规划方案相比,该协同优化方案能有效提升用户安全通信的性能指标。
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关键词
无人机通信
窃听攻击
航迹规划
功率分配
协同优化
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职称材料
攻击型无人机巡弋搜索航路优化设计与仿真
被引量：
1
3
作者
沈延航
周洲
王雪
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2006年第7期43-45,共3页
为改进攻击型无人机待机段的飞行搜索性能,应用以最大值原理为基础的最优搜索理论对无人机待机搜索路线进行研究,得出光栅式、螺旋式和扫雪式三种搜索路线,并通过计算机仿真与传统的8字式搜索方式进行了比较。仿真结果表明,优化设计结...
为改进攻击型无人机待机段的飞行搜索性能,应用以最大值原理为基础的最优搜索理论对无人机待机搜索路线进行研究,得出光栅式、螺旋式和扫雪式三种搜索路线,并通过计算机仿真与传统的8字式搜索方式进行了比较。仿真结果表明,优化设计结果是合理的,证实了其有效性和可行性。
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关键词
攻击型无人机
待机搜索
优化设计
系统仿真
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职称材料
题名
面向山地环境的多无人机协同搜索攻击算法
1
作者
姚明辉
师聪
牛燕
吴启亮
王聪
机构
天津工业大学航空航天学院
天津工业大学控制科学与工程学院
出处
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025年第3期162-172,共11页
基金
国家自然科学基金项目(11972253)
天津市自然科学基金项目(23JCZDJC00230)。
文摘
针对多无人机在不规则山地环境下协同搜索攻击未知目标的问题,设计了一种基于蚁群优化算法(ACO)与向量直方图法(VFH)的无人机群智能自组织协同搜索攻击(IACO-VFH)算法。首先,以最大化搜索效率和攻击数量为目标建立了协同搜索攻击优化模型。其次,在协同搜索过程中先通过VFH方法计算无人机当前位置的代价函数,再利用代价函数改进ACO算法中的启发式函数,以提高无人机的避障性能。然后,使用信息素扩散更新与动态化递增因子来改进ACO算法中的信息素更新机制,在提升局部避障性能的同时有效兼顾搜索覆盖率。最后,仿真结果表明:在简单圆形障碍物环境中,IACO-VFH算法的平均覆盖率与平均摧毁目标数量分别比粒子群优化方法高出11.79%与2.46个,同时,在不规则山体环境中,IACO-VFH算法在保证无人机自身安全的同时,能够有效地搜索战场环境中的未知静态和动态目标。
关键词
多无人机
山地环境
协同搜索攻击
蚁群优化
向量直方图
Keywords
multi-
uav
mountain environment
collaborative
search
and
attack
ant colony
optimization
vector field histogram
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
对抗恶意无人机窃听的无人机通信系统三维航迹规划和功率控制
被引量：
5
2
作者
苏恭超
代明军
陈彬
林晓辉
王晖
机构
深圳大学电子与信息工程学院
出处
《电讯技术》
北大核心
2023年第1期63-69,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(62071304)
广东省自然科学基金项目(2017A030310462)
深圳市科创委基础研究项目(JCYJ20190808120415286)。
文摘
为应对恶意无人机窃听者对无人机通信系统带来的安全挑战,提出了一种基于物理层安全机制的无人机三维航迹规划和功率控制的协同优化方案。将航迹规划与功率控制建模为带约束的用户安全通信速率最大化问题,并将该问题分解为水平航迹规划、高度控制与功率控制三个子问题。采用连续凸逼近法将各个子问题转化为凸优化问题,通过迭代优化方式得到近似解。仿真结果表明,和二维航迹规划方案相比,该协同优化方案能有效提升用户安全通信的性能指标。
关键词
无人机通信
窃听攻击
航迹规划
功率分配
协同优化
Keywords
uav
communication
eavesdropping
attack
trajectory
design
power allocation
joint
optimization
分类号
TN929.53 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
攻击型无人机巡弋搜索航路优化设计与仿真
被引量：
1
3
作者
沈延航
周洲
王雪
机构
西北工业大学
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2006年第7期43-45,共3页
文摘
为改进攻击型无人机待机段的飞行搜索性能,应用以最大值原理为基础的最优搜索理论对无人机待机搜索路线进行研究,得出光栅式、螺旋式和扫雪式三种搜索路线,并通过计算机仿真与传统的8字式搜索方式进行了比较。仿真结果表明,优化设计结果是合理的,证实了其有效性和可行性。
关键词
攻击型无人机
待机搜索
优化设计
系统仿真
Keywords
attack uav
,
trajectory optimization
,
search
,
simulition
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向山地环境的多无人机协同搜索攻击算法
姚明辉
师聪
牛燕
吴启亮
王聪
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
对抗恶意无人机窃听的无人机通信系统三维航迹规划和功率控制
苏恭超
代明军
陈彬
林晓辉
王晖
《电讯技术》
北大核心
2023
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
攻击型无人机巡弋搜索航路优化设计与仿真
沈延航
周洲
王雪
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2006
1
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职称材料
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