《宇航学报》英文版(Advances in Astronautics)由中国宇航学会与哈尔滨工业大学联合主办,与中国宇航学会主办的中文旗舰学术期刊《宇航学报》实施一体化建设,定位于覆盖宇航领域主要技术方向的综合性英文学术期刊。本刊为英文季刊,与...《宇航学报》英文版(Advances in Astronautics)由中国宇航学会与哈尔滨工业大学联合主办,与中国宇航学会主办的中文旗舰学术期刊《宇航学报》实施一体化建设,定位于覆盖宇航领域主要技术方向的综合性英文学术期刊。本刊为英文季刊,与施普林格·自然集团合作出版,并已被Ei Compendex、Scopus等权威数据库收录,为全球科研人员提供高质量的成果发表平台。展开更多
《宇航学报》英文版(Advances in Astronautics)由中国宇航学会与哈尔滨工业大学联合主办,与中国宇航学会主办的中文旗舰学术期刊《宇航学报》实施一体化建设,定位于覆盖宇航领域主要技术方向的综合性英文学术期刊。本刊为英文季刊,与...《宇航学报》英文版(Advances in Astronautics)由中国宇航学会与哈尔滨工业大学联合主办,与中国宇航学会主办的中文旗舰学术期刊《宇航学报》实施一体化建设,定位于覆盖宇航领域主要技术方向的综合性英文学术期刊。本刊为英文季刊,与施普林格·自然集团合作出版,并已被Ei Compendex、Scopus等权威数据库收录,为全球科研人员提供高质量的成果发表平台。展开更多
《宇航学报》英文版(Advances in Astronautics)由中国宇航学会与哈尔滨工业大学联合主办,与中国宇航学会主办的中文旗舰学术期刊《宇航学报》实施一体化建设,定位于覆盖宇航领域主要技术方向的综合性英文学术期刊。本刊为英文季刊,与...《宇航学报》英文版(Advances in Astronautics)由中国宇航学会与哈尔滨工业大学联合主办,与中国宇航学会主办的中文旗舰学术期刊《宇航学报》实施一体化建设,定位于覆盖宇航领域主要技术方向的综合性英文学术期刊。本刊为英文季刊,与施普林格·自然集团合作出版,并已被Ei Compendex、Scopus等权威数据库收录,为全球科研人员提供高质量的成果发表平台。展开更多
《宇航学报》英文版(Advances in Astronautics)由中国宇航学会与哈尔滨工业大学联合主办,与中国宇航学会主办的中文旗舰学术期刊《宇航学报》实施一体化建设,定位于覆盖宇航领域主要技术方向的综合性英文学术期刊。本刊为英文季刊,与...《宇航学报》英文版(Advances in Astronautics)由中国宇航学会与哈尔滨工业大学联合主办,与中国宇航学会主办的中文旗舰学术期刊《宇航学报》实施一体化建设,定位于覆盖宇航领域主要技术方向的综合性英文学术期刊。本刊为英文季刊,与施普林格·自然集团合作出版,并已被Ei Compendex、Scopus等权威数据库收录,为全球科研人员提供高质量的成果发表平台。展开更多
In order to mitigate the effects of space adaptation syndrome(SAS) and improve the training efficiency of the astronauts, a novel astronaut rehabilitative training robot(ART) was proposed. ART can help the astronauts ...In order to mitigate the effects of space adaptation syndrome(SAS) and improve the training efficiency of the astronauts, a novel astronaut rehabilitative training robot(ART) was proposed. ART can help the astronauts to carry out the bench press training in the microgravity environment. Firstly, a dynamic model of cable driven unit(CDU) was established whose accuracy was verified through the model identification. Secondly, to improve the accuracy and the speed of the active loading, an active loading hybrid force controller was proposed on the basis of the dynamic model of the CDU. Finally, the actual effect of the hybrid force controller was tested by simulations and experiments. The results suggest that the hybrid force controller can significantly improve the precision and the dynamic performance of the active loading with the maximum phase lag of the active loading being 9° and the maximum amplitude error being 2% at the frequency range of 10 Hz. The controller can meet the design requirements.展开更多
《宇航学报》(Journal of Astronautics)是由中国科协主管、中国宇航学会主办的航天科技领域影响面最广泛的综合性中文学术期刊,创刊于1980年。学报关注航空宇航学科前瞻性研究、理论基础研究和工程实践运用,及时反映最新科技成果,促进...《宇航学报》(Journal of Astronautics)是由中国科协主管、中国宇航学会主办的航天科技领域影响面最广泛的综合性中文学术期刊,创刊于1980年。学报关注航空宇航学科前瞻性研究、理论基础研究和工程实践运用,及时反映最新科技成果,促进国内外学术交流。学报目前被EI、Scopus、北大中文核心、中国科技核心等数据库收录,多次获得“百种中国杰出学术期刊”等荣誉称号,是我国航天科技人员发表高水平学术论文的首选期刊。展开更多
《宇航学报》(Journal of Astronautics)是由中国科协主管、中国宇航学会主办的航天科技领域影响面最广泛的综合性中文学术期刊,创刊于1980年。学报关注航空宇航学科前瞻性研究、理论基础研究和工程实践运用,及时反映最新科技成果,促进...《宇航学报》(Journal of Astronautics)是由中国科协主管、中国宇航学会主办的航天科技领域影响面最广泛的综合性中文学术期刊,创刊于1980年。学报关注航空宇航学科前瞻性研究、理论基础研究和工程实践运用,及时反映最新科技成果,促进国内外学术交流。学报目前被EI、Scopus、北大中文核心、中国科技核心等数据库收录,多次获得“百种中国杰出学术期刊”等荣誉称号,是我国航天科技人员发表高水平学术论文的首选期刊。展开更多
《宇航学报》(Journal of Astronautics)是由中国科协主管、中国宇航学会主办的航天科技领域影响面最广泛的综合性中文学术期刊,创刊于1980年。学报关注航空宇航学科前瞻性研究、理论基础研究和工程实践运用,及时反映最新科技成果,促进...《宇航学报》(Journal of Astronautics)是由中国科协主管、中国宇航学会主办的航天科技领域影响面最广泛的综合性中文学术期刊,创刊于1980年。学报关注航空宇航学科前瞻性研究、理论基础研究和工程实践运用,及时反映最新科技成果,促进国内外学术交流。学报目前被EI、Scopus、北大中文核心、中国科技核心等数据库收录,多次获得“百种中国杰出学术期刊”等荣誉称号,是我国航天科技人员发表高水平学术论文的首选期刊。展开更多
《宇航学报》(Journal of Astronautics)是由中国科协主管、中国宇航学会主办的航天科技领域影响面最广泛的综合性中文学术期刊,创刊于1980年。学报关注航空宇航学科前瞻性研究、理论基础研究和工程实践运用,及时反映最新科技成果,促进...《宇航学报》(Journal of Astronautics)是由中国科协主管、中国宇航学会主办的航天科技领域影响面最广泛的综合性中文学术期刊,创刊于1980年。学报关注航空宇航学科前瞻性研究、理论基础研究和工程实践运用,及时反映最新科技成果,促进国内外学术交流。学报目前被EI、Scopus、北大中文核心、中国科技核心等数据库收录,多次获得“百种中国杰出学术期刊”等荣誉称号,是我国航天科技人员发表高水平学术论文的首选期刊。展开更多
文摘《宇航学报》英文版(Advances in Astronautics)由中国宇航学会与哈尔滨工业大学联合主办,与中国宇航学会主办的中文旗舰学术期刊《宇航学报》实施一体化建设,定位于覆盖宇航领域主要技术方向的综合性英文学术期刊。本刊为英文季刊,与施普林格·自然集团合作出版,并已被Ei Compendex、Scopus等权威数据库收录,为全球科研人员提供高质量的成果发表平台。
文摘《宇航学报》英文版(Advances in Astronautics)由中国宇航学会与哈尔滨工业大学联合主办,与中国宇航学会主办的中文旗舰学术期刊《宇航学报》实施一体化建设,定位于覆盖宇航领域主要技术方向的综合性英文学术期刊。本刊为英文季刊,与施普林格·自然集团合作出版,并已被Ei Compendex、Scopus等权威数据库收录,为全球科研人员提供高质量的成果发表平台。
文摘《宇航学报》英文版(Advances in Astronautics)由中国宇航学会与哈尔滨工业大学联合主办,与中国宇航学会主办的中文旗舰学术期刊《宇航学报》实施一体化建设,定位于覆盖宇航领域主要技术方向的综合性英文学术期刊。本刊为英文季刊,与施普林格·自然集团合作出版,并已被Ei Compendex、Scopus等权威数据库收录,为全球科研人员提供高质量的成果发表平台。
文摘《宇航学报》英文版(Advances in Astronautics)由中国宇航学会与哈尔滨工业大学联合主办,与中国宇航学会主办的中文旗舰学术期刊《宇航学报》实施一体化建设,定位于覆盖宇航领域主要技术方向的综合性英文学术期刊。本刊为英文季刊,与施普林格·自然集团合作出版,并已被Ei Compendex、Scopus等权威数据库收录,为全球科研人员提供高质量的成果发表平台。
基金Project(61175128) supported by the National Natural Science Foundation of ChinaProject(2008AA040203) supported by the National High Technology Research and Development Program of ChinaProject(QC2010009) supported by the Natural Science Foundation of Heilongjiang Province,China
文摘In order to mitigate the effects of space adaptation syndrome(SAS) and improve the training efficiency of the astronauts, a novel astronaut rehabilitative training robot(ART) was proposed. ART can help the astronauts to carry out the bench press training in the microgravity environment. Firstly, a dynamic model of cable driven unit(CDU) was established whose accuracy was verified through the model identification. Secondly, to improve the accuracy and the speed of the active loading, an active loading hybrid force controller was proposed on the basis of the dynamic model of the CDU. Finally, the actual effect of the hybrid force controller was tested by simulations and experiments. The results suggest that the hybrid force controller can significantly improve the precision and the dynamic performance of the active loading with the maximum phase lag of the active loading being 9° and the maximum amplitude error being 2% at the frequency range of 10 Hz. The controller can meet the design requirements.
文摘《宇航学报》(Journal of Astronautics)是由中国科协主管、中国宇航学会主办的航天科技领域影响面最广泛的综合性中文学术期刊,创刊于1980年。学报关注航空宇航学科前瞻性研究、理论基础研究和工程实践运用,及时反映最新科技成果,促进国内外学术交流。学报目前被EI、Scopus、北大中文核心、中国科技核心等数据库收录,多次获得“百种中国杰出学术期刊”等荣誉称号,是我国航天科技人员发表高水平学术论文的首选期刊。
文摘《宇航学报》(Journal of Astronautics)是由中国科协主管、中国宇航学会主办的航天科技领域影响面最广泛的综合性中文学术期刊,创刊于1980年。学报关注航空宇航学科前瞻性研究、理论基础研究和工程实践运用,及时反映最新科技成果,促进国内外学术交流。学报目前被EI、Scopus、北大中文核心、中国科技核心等数据库收录,多次获得“百种中国杰出学术期刊”等荣誉称号,是我国航天科技人员发表高水平学术论文的首选期刊。
文摘《宇航学报》(Journal of Astronautics)是由中国科协主管、中国宇航学会主办的航天科技领域影响面最广泛的综合性中文学术期刊,创刊于1980年。学报关注航空宇航学科前瞻性研究、理论基础研究和工程实践运用,及时反映最新科技成果,促进国内外学术交流。学报目前被EI、Scopus、北大中文核心、中国科技核心等数据库收录,多次获得“百种中国杰出学术期刊”等荣誉称号,是我国航天科技人员发表高水平学术论文的首选期刊。
文摘《宇航学报》(Journal of Astronautics)是由中国科协主管、中国宇航学会主办的航天科技领域影响面最广泛的综合性中文学术期刊,创刊于1980年。学报关注航空宇航学科前瞻性研究、理论基础研究和工程实践运用,及时反映最新科技成果,促进国内外学术交流。学报目前被EI、Scopus、北大中文核心、中国科技核心等数据库收录,多次获得“百种中国杰出学术期刊”等荣誉称号,是我国航天科技人员发表高水平学术论文的首选期刊。
