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Competition assignment problem algorithm based on Hungarian method 被引量:1
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作者 KONG Chao REN Yongtai +1 位作者 GE Huiling DENG Hualing 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2007年第1期67-71,共5页
Traditional Hungarian method can only solve standard assignment problems, while can not solve competition assignment problems. This article emphatically discussed the difference between standard assignment problems an... Traditional Hungarian method can only solve standard assignment problems, while can not solve competition assignment problems. This article emphatically discussed the difference between standard assignment problems and competition assignment problems. The kinds of competition assignment problem algorithms based on Hungarian method and the solutions of them were studied. 展开更多
关键词 optimal assignment problem competition assignment problem Hungarian method
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Improved genetic algorithm for nonlinear programming problems 被引量:8
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作者 Kezong Tang Jingyu Yang +1 位作者 Haiyan Chen Shang Gao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第3期540-546,共7页
An improved genetic algorithm(IGA) based on a novel selection strategy to handle nonlinear programming problems is proposed.Each individual in selection process is represented as a three-dimensional feature vector w... An improved genetic algorithm(IGA) based on a novel selection strategy to handle nonlinear programming problems is proposed.Each individual in selection process is represented as a three-dimensional feature vector which is composed of objective function value,the degree of constraints violations and the number of constraints violations.It is easy to distinguish excellent individuals from general individuals by using an individuals' feature vector.Additionally,a local search(LS) process is incorporated into selection operation so as to find feasible solutions located in the neighboring areas of some infeasible solutions.The combination of IGA and LS should offer the advantage of both the quality of solutions and diversity of solutions.Experimental results over a set of benchmark problems demonstrate that IGA has better performance than other algorithms. 展开更多
关键词 genetic algorithm(GA) nonlinear programming problem constraint handling non-dominated solution optimization problem.
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Solution for integer linear bilevel programming problems using orthogonal genetic algorithm 被引量:10
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作者 Hong Li Li Zhang Yongchang Jiao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第3期443-451,共9页
An integer linear bilevel programming problem is firstly transformed into a binary linear bilevel programming problem, and then converted into a single-level binary implicit programming. An orthogonal genetic algorith... An integer linear bilevel programming problem is firstly transformed into a binary linear bilevel programming problem, and then converted into a single-level binary implicit programming. An orthogonal genetic algorithm is developed for solving the binary linear implicit programming problem based on the orthogonal design. The orthogonal design with the factor analysis, an experimental design method is applied to the genetic algorithm to make the algorithm more robust, statistical y sound and quickly convergent. A crossover operator formed by the orthogonal array and the factor analysis is presented. First, this crossover operator can generate a smal but representative sample of points as offspring. After al of the better genes of these offspring are selected, a best combination among these offspring is then generated. The simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 integer linear bilevel programming problem integer optimization genetic algorithm orthogonal experiment design
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Low side lobe pattern synthesis using projection method with genetic algorithm for truncated cone conformal phased arrays 被引量:9
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作者 Guoqi Zeng Siyin Li +1 位作者 Yan Zhang Shanwei L 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第4期554-559,共6页
A hybrid method for synthesizing antenna's three dimensional (3D) pattern is proposed to obtain the low sidelobe feature of truncated cone conformal phased arrays. In this method, the elements of truncated cone con... A hybrid method for synthesizing antenna's three dimensional (3D) pattern is proposed to obtain the low sidelobe feature of truncated cone conformal phased arrays. In this method, the elements of truncated cone conformal phased arrays are projected to the tangent plane in one generatrix of the truncated cone. Then two dimensional (2D) Chebyshev amplitude distribution optimization is respectively used in two mutual vertical directions of the tangent plane. According to the location of the elements, the excitation current amplitude distribution of each element on the conformal structure is derived reversely, then the excitation current amplitude is further optimized by using the genetic algorithm (GA). A truncated cone problem with 8x8 elements on it, and a 3D pattern desired side lobe level (SLL) up to 35 dB, is studied. By using the hybrid method, the optimal goal is accomplished with acceptable CPU time, which indicates that this hybrid method for the low sidelobe synthesis is feasible. 展开更多
关键词 conformal phased array low side lobe pattern synthe-sis projection method genetic algorithm optimization.
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Orthogonal genetic algorithm for solving quadratic bilevel programming problems 被引量:4
5
作者 Hong Li Yongchang Jiao Li Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第5期763-770,共8页
A quadratic bilevel programming problem is transformed into a single level complementarity slackness problem by applying Karush-Kuhn-Tucker(KKT) conditions.To cope with the complementarity constraints,a binary encod... A quadratic bilevel programming problem is transformed into a single level complementarity slackness problem by applying Karush-Kuhn-Tucker(KKT) conditions.To cope with the complementarity constraints,a binary encoding scheme is adopted for KKT multipliers,and then the complementarity slackness problem is simplified to successive quadratic programming problems,which can be solved by many algorithms available.Based on 0-1 binary encoding,an orthogonal genetic algorithm,in which the orthogonal experimental design with both two-level orthogonal array and factor analysis is used as crossover operator,is proposed.Numerical experiments on 10 benchmark examples show that the orthogonal genetic algorithm can find global optimal solutions of quadratic bilevel programming problems with high accuracy in a small number of iterations. 展开更多
关键词 orthogonal genetic algorithm quadratic bilevel programming problem Karush-Kuhn-Tucker conditions orthogonal experimental design global optimal solution.
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Improved Hungarian algorithm for assignment problems of serial-parallel systems 被引量:5
6
作者 Tingpeng Li Yue Li Yanling Qian 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第4期858-870,共13页
In order to overcome the shortcoming of the classical Hungarian algorithm that it can only solve the problems where the total cost is the sum of that of each job, an improved Hungarian algorithm is proposed and used t... In order to overcome the shortcoming of the classical Hungarian algorithm that it can only solve the problems where the total cost is the sum of that of each job, an improved Hungarian algorithm is proposed and used to solve the assignment problem of serial-parallel systems. First of all, by replacing parallel jobs with virtual jobs, the proposed algorithm converts the serial-parallel system into a pure serial system, where the classical Hungarian algorithm can be used to generate a temporal assignment plan via optimization. Afterwards, the assignment plan is validated by checking whether the virtual jobs can be realized by real jobs through local searching. If the assignment plan is not valid, the converted system will be adapted by adjusting the parameters of virtual jobs, and then be optimized again. Through iterative searching, the valid optimal assignment plan can eventually be obtained.To evaluate the proposed algorithm, the valid optimal assignment plan is applied to labor allocation of a manufacturing system which is a typical serial-parallel system. 展开更多
关键词 Hungarian algorithm assignment problem virtual job serial-parallel system optimization
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插排面板注塑成型多目标优化 被引量:1
7
作者 刘巨保 廉成林 +3 位作者 杨明 李峰 张亮 侯健超 《塑料》 北大核心 2025年第3期112-119,共8页
以插排面板为研究对象,在Design-Expert软件中进行Box-Behnken方案设计,利用Moldflow软件对各方案进行模流分析,并且,采用响应面法建立工艺参数与响应目标之间的数学关系,采用实际值与预测值分布图以及决定系数R2检验其精度。利用非支... 以插排面板为研究对象,在Design-Expert软件中进行Box-Behnken方案设计,利用Moldflow软件对各方案进行模流分析,并且,采用响应面法建立工艺参数与响应目标之间的数学关系,采用实际值与预测值分布图以及决定系数R2检验其精度。利用非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对响应面模型迭代寻优得到最优工艺参数组合,采用Moldflow软件对得到的最优工艺参数组合进行模拟,与优化算法预测值相比,翘曲变形和体积收缩率的误差分别为4.20%、0.78%,与原始方案相比,翘曲变形量降低了18.27%,体积收缩率降低了18.34%。试模验证结果表明,塑件的翘曲变形值与优化算法结果误差为2.83%,证明了采用的优化算法的准确性。 展开更多
关键词 注塑成型 响应面法 非支配排序遗传算法 模流分析 参数优化
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k-center问题的算法研究综述
8
作者 王晓峰 华盈盈 +2 位作者 王军霞 彭庆媛 何飞 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期42-50,97,共10页
k-center问题是设施选址的基础问题,同样是NP难问题,在分配、紧急服务等领域也有着实际的应用。随着问题规模的扩大,原有的算法已不再适用,需要进一步优化或者改进。为了找到求解该问题的高效算法,对现有算法进行研究。对各类求解k-cen... k-center问题是设施选址的基础问题,同样是NP难问题,在分配、紧急服务等领域也有着实际的应用。随着问题规模的扩大,原有的算法已不再适用,需要进一步优化或者改进。为了找到求解该问题的高效算法,对现有算法进行研究。对各类求解k-center问题的算法进行梳理,将求解算法划分为精确算法、启发式算法、元启发式算法、近似算法等,从算法原理、改进思路、性能和精度等方面进行对比综述。精确算法在求解小规模k-center问题时可在多项式时间内得到最优解,但是算法效率低,不适用于大规模问题;启发式算法可以在多项式时间内给出相对最优解,但是没有理论保证,无法衡量与最优解的关系;元启发式算法可对目前存在的智能优化算法进行改进,给出相对最优解,但是解的质量无法保证;利用近似算法得到的解具有近似比保证,有较大的理论研究价值,但是实用价值较弱。目前求解k-center问题的元启发式算法已取得一定的研究成果,但是在求解时间、求解规模、算法效率等方面仍待突破,这将是未来k-center问题的研究重点。 展开更多
关键词 k-center问题 精确算法 近似算法 蜂群优化 遗传算法
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7055铝合金回归再时效性能预测与工艺优化方法
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作者 秦国华 徐纳 +1 位作者 林锋 吴竹溪 《中国有色金属学报》 北大核心 2025年第7期2298-2314,共17页
时效工艺参数会影响铝合金的性能,为了提高7055铝合金的性能,利用正交实验设计方法,确定回归再时效(RRA)实验的工艺参数组合,根据实验数据建立硬度、电导率的时效性能的动态响应面预测模型,以此分析了回归再时效的工艺参数对7055铝合金... 时效工艺参数会影响铝合金的性能,为了提高7055铝合金的性能,利用正交实验设计方法,确定回归再时效(RRA)实验的工艺参数组合,根据实验数据建立硬度、电导率的时效性能的动态响应面预测模型,以此分析了回归再时效的工艺参数对7055铝合金硬度、电导率的影响。建立了以硬度、电导率为目标的多目标优化模型,使用非支配排序遗传算法进行求解,同时对优化结果进行了实验验证。结果表明:分别采用欠时效+低温长时回归处理或过时效+高温短时回归处理时,7055铝合金实现了电导率与硬度的协同优化。电导率和硬度的预测值与实验值的误差均不超过5%。提出的基于性能预测模型的回归再时效工艺参数多目标优化方法,不仅能够降低铝合金热处理工艺摸索的成本,而且为回归再时效工艺参数的合理选择提供了理论依据。 展开更多
关键词 回归再时效 响应面法 非支配排序遗传算法 多目标优化 时效工艺参数
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不动点演化算法
10
作者 苏清华 洪楠 胡中波 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第1期175-184,共10页
为设计高效稳定的演化算法,将方程求根的不动点迭代思想引入到优化领域,通过将演化算法的寻优过程看作为在迭代框架下方程不动点的逐步显示化过程,设计出一种基于数学模型的演化新算法,即不动点演化算法(fixed point evolution algorith... 为设计高效稳定的演化算法,将方程求根的不动点迭代思想引入到优化领域,通过将演化算法的寻优过程看作为在迭代框架下方程不动点的逐步显示化过程,设计出一种基于数学模型的演化新算法,即不动点演化算法(fixed point evolution algorithm,FPEA).该算法的繁殖算子是由Aitken加速的不动点迭代模型导出的二次多项式,其整体框架继承传统演化算法(如差分演化算法)基于种群的迭代模式.试验结果表明:在基准函数集CEC2014、CEC2019上,本文算法的最优值平均排名在所有比较算法中排名第1;在4个工程约束设计问题上,FPEA与CSA、GPE等多个算法相比,能以较少的计算开销获得最高的求解精度. 展开更多
关键词 演化算法 全局优化 不动点迭代法 Aitken加速法 工程约束设计问题
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基于BWM+BP神经网络的在役中小跨径桥梁安全风险智能评估模型研究
11
作者 赵锐 田志强 宋宇涵 《世界桥梁》 北大核心 2025年第5期97-104,共8页
为克服传统桥梁安全风险评估过程的主观性及由于桥梁系统复杂带来的不确定性,基于桥梁检测数据,提出基于最优最劣法(BWM)+BP神经网络的在役中小跨径桥梁安全风险智能评估模型。首先,在现行桥梁检测评价规范基础上,以各结构部件的病害作... 为克服传统桥梁安全风险评估过程的主观性及由于桥梁系统复杂带来的不确定性,基于桥梁检测数据,提出基于最优最劣法(BWM)+BP神经网络的在役中小跨径桥梁安全风险智能评估模型。首先,在现行桥梁检测评价规范基础上,以各结构部件的病害作为安全风险评估体系中的底层指标,构建安全风险评估指标体系;然后,采用BWM法和德尔菲法,利用专家经验确定病害层指标权重,结合模糊综合评判法对桥梁检测样本数据进行前处理;最后,利用BP神经网络对处理后的样本进行训练,根据训练结果,分别用遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)对BP神经网络优化后对比,构建最优评估模型。将该评估模型应用于墩那高速新疆伊犁州某段某中桥,对其进行安全风险评估,以验证其适用性。结果表明:运用BWM+BP神经网络的在役中小跨径桥梁安全风险智能评估模型在一定程度上克服了检测报告样本中评价不准确和局限问题,同时削弱了BP神经网络训练大量样本的需求;GA优化的BP神经网络模型比PSO优化精度更佳、鲁棒性更好,准确率达96.49%;相比现行规范,运用该模型进行在役中小跨径桥梁安全风险评估,能改善病害叠加评分过低的问题,评估结果更符合实际情况。 展开更多
关键词 中小跨径桥梁 最优最劣法 BP神经网络 遗传算法 粒子群算法 智能评估模型 安全风险评估
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高速电磁阀能量损耗的敏感性分析与多目标优化
12
作者 赵建辉 于志清 魏荣强 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第3期458-466,共9页
针对高速电磁阀因涡流能量和焦耳能量产生热负荷,从而显著影响其工作耐久性的问题,本文提出了一种基于响应面预测模型的能量损耗参数敏感性分析及多目标优化方法。本文建立并验证了包含电流反馈的高速电磁阀动态响应仿真模型,构建了涡... 针对高速电磁阀因涡流能量和焦耳能量产生热负荷,从而显著影响其工作耐久性的问题,本文提出了一种基于响应面预测模型的能量损耗参数敏感性分析及多目标优化方法。本文建立并验证了包含电流反馈的高速电磁阀动态响应仿真模型,构建了涡流能量和焦耳能量的响应面预测模型。基于该模型,进行了电导率、弹簧刚度、阻尼系数及电阻等参数对能量损耗的敏感性分析,并利用非支配排序遗传算法开展了多目标优化研究。研究结果表明:电导率、电阻和弹簧刚度是涡流能量的重要敏感参数,电阻和电导率则是焦耳能量的关键敏感参数。经过优化后,高速电磁阀的涡流能量降低了6.31%,焦耳能量降低了49.75%。本文方法和模型可以在不改变高速电磁阀几何结构参数的前提下,有效实现电磁阀能量损耗的多目标优化。 展开更多
关键词 高速电磁阀 涡流能量 焦耳能量 能量损耗 敏感性分析 响应面法 遗传算法 多目标优化
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基于改进模拟退火遗传算法的机械臂轨迹优化 被引量:3
13
作者 徐强 徐坚磊 +3 位作者 胡燕海 陈海辉 张行 邢兆辉 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第2期404-412,共9页
为了优化机械臂的工作轨迹,提出了一种改进模拟退火遗传算法。综合考虑机械臂的作业要求及性能特点,利用五次多项式插值的方法在关节空间内规划出一条平滑的运动轨迹。通过罚函数法处理不满足约束条件的个体,动态线性标定法对适应度函... 为了优化机械臂的工作轨迹,提出了一种改进模拟退火遗传算法。综合考虑机械臂的作业要求及性能特点,利用五次多项式插值的方法在关节空间内规划出一条平滑的运动轨迹。通过罚函数法处理不满足约束条件的个体,动态线性标定法对适应度函数进行重新标定。设置一种交叉概率和变异概率自适应调节机制改进遗传算法,并引入模拟退火算法的退火思想,有效避免了算法陷入局部最优。仿真结果表明:改进模拟退火遗传算法优化后的轨迹相比传统遗传算法有效缩短了机械臂的运动时间,进而提高了机械臂的工作效率。 展开更多
关键词 机械臂 五次多项式插值 模拟退火遗传算法 轨迹优化 罚函数法
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面向工业动态取送货问题的分解多目标进化算法
14
作者 蔡俊创 朱庆灵 +2 位作者 林秋镇 李坚强 明仲 《计算机科学》 北大核心 2025年第1期331-344,共14页
由于工业动态取送货问题具有垛口、时间窗、容量、后进先出装载等多种约束,现有的车辆路径算法大多只优化一个加权目标函数,在求解过程中难以保持解的多样性,所以容易陷入局部最优区域而停止收敛。针对上述问题,提出了一种融合高效局部... 由于工业动态取送货问题具有垛口、时间窗、容量、后进先出装载等多种约束,现有的车辆路径算法大多只优化一个加权目标函数,在求解过程中难以保持解的多样性,所以容易陷入局部最优区域而停止收敛。针对上述问题,提出了一种融合高效局部搜索策略的分解多目标进化算法。首先,该算法将工业动态取送货问题建模成多目标优化问题,进一步将其分解为多个子问题并同时进行求解。然后,利用交叉操作增强解的多样性,再使用局部搜索加快收敛速度。因此,该算法在求解该多目标优化问题时能够更好地平衡解的多样性和收敛性。最后,从种群中选择一个最好的解来完成当前时段的取送货任务。基于64个华为公司实际测试问题的仿真结果表明,该算法在求解工业动态取送货问题上的性能表现最优;同时,在20个京东物流大规模配送问题上的实验也验证了该算法良好的泛化性。 展开更多
关键词 动态取送货问题 分解方法 多目标进化算法 局部搜索 组合优化
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考虑损耗的粮食装载方式与运输路径联合优化
15
作者 万民 匡海波 +4 位作者 贾鹏 余方平 马千里 张益阁 赵素娥 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第1期15-23,共9页
高质量的粮食流通体系是保障粮食供需平衡和粮食安全的重要保障。本文考虑粮食货种易损耗特性,以运输、碳排放、损耗总成本最小化为目标,构建同时考虑“袋装-散装-集装箱装载”不同装载方式和“公路-铁路-水路”不同运输方式的联合优化... 高质量的粮食流通体系是保障粮食供需平衡和粮食安全的重要保障。本文考虑粮食货种易损耗特性,以运输、碳排放、损耗总成本最小化为目标,构建同时考虑“袋装-散装-集装箱装载”不同装载方式和“公路-铁路-水路”不同运输方式的联合优化模型,并以我国东北地区“北粮南运”为现实场景,采用启发式遗传算法开展算例分析。计算结果表明:粮食集装箱公铁水多式联运相比包粮和散粮运输具有明显的低总成本和低损耗优势,损耗成本占比分别为9.86%、42.29%、29.82%。“北粮南运”过程中公路定位于两端集疏运,铁路和水路承担干线长距离运输,随着运达时长要求的提高,铁路占比逐渐增加,水路占比逐渐减少,当运达总时长为71.5 h,最优运输方案由集装箱公铁水联运转变为集装箱公铁联运。在总成本构成中,3种装载方式最优路径的运输成本、碳排成本基本相同,政府管理部门、物流服务提供商应认识到降低粮食运输损耗量是降低全程物流运输成本的有效方式。 展开更多
关键词 综合运输 路径优化 遗传算法 粮食运输 装载方式 粮食损耗
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基于三支决策和遗传算法的动态武器目标分配
16
作者 刘富樯 周伦 +3 位作者 刘中阳 皮阳军 蒲华燕 罗均 《兵工学报》 北大核心 2025年第3期255-263,共9页
面向动态武器目标分配任务,结合博弈思想开展多阶段问题建模与求解。针对动态多阶段中确定打击目标的问题,引入三支决策理论改进威胁评估模型,通过接受决策、延迟决策和拒绝决策3种分类选取每阶段的优先打击目标用于火力分配;构建基于... 面向动态武器目标分配任务,结合博弈思想开展多阶段问题建模与求解。针对动态多阶段中确定打击目标的问题,引入三支决策理论改进威胁评估模型,通过接受决策、延迟决策和拒绝决策3种分类选取每阶段的优先打击目标用于火力分配;构建基于博弈思想的动态武器目标分配模型,设计构造敌方规避风险值目标函数以充分考虑来袭目标的智能性与不确定性;针对多个打击阶段中不同决策偏好的影响,设计结合拥挤度与参考点的动态选择机制,以应对动态情况下对不同目标函数的偏好并提高求解质量;将改进的遗传算法用于求解所提动态武器目标分配问题,并通过对比仿真实验验证所提算法的有效性。 展开更多
关键词 武器目标分配 三支决策 多目标优化 遗传算法 拥挤度
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桁架穹顶复杂优化求解的遗传算法
17
作者 张蕾 仲洋 +2 位作者 曹梦萱 卢婧 韩霄松 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第5期1387-1396,共10页
针对传统遗传算法在复杂高维优化问题中适应度计算代价较高的问题,提出一种基于流形学习与多元线性回归的改进遗传算法Gamma.Gamma算法通过流形学习对种群数据进行降维,并结合AP聚类(affinity propagation clustering)与多元线性回归模... 针对传统遗传算法在复杂高维优化问题中适应度计算代价较高的问题,提出一种基于流形学习与多元线性回归的改进遗传算法Gamma.Gamma算法通过流形学习对种群数据进行降维,并结合AP聚类(affinity propagation clustering)与多元线性回归模型,减少适应度函数的计算次数,提高算法优化效率.实验结果表明,Gamma算法在桁架穹顶结构优化等复杂工程及多个经典Benchmark函数上,均以较少的适应度调用次数达到了与传统方法相近的优化效果,在处理高维优化问题上应用前景良好,能有效提高计算效率,降低时间成本. 展开更多
关键词 遗传算法 流形学习 代理模型 复杂优化问题
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智能刀柄高应变灵敏度结构多目标优化设计
18
作者 姜飞跃 李鹏南 +1 位作者 李树健 邱新义 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第5期824-832,共9页
为获得智能刀柄高应变灵敏度结构参数最优值,以刀柄轴向应变灵敏度、轴向刚度、扭转刚度最大为优化目标,以一阶固有频率在设计要求范围内为约束条件,基于响应曲面法建立优化目标近似响应面模型,分析设计变量与优化目标之间的关系,并采... 为获得智能刀柄高应变灵敏度结构参数最优值,以刀柄轴向应变灵敏度、轴向刚度、扭转刚度最大为优化目标,以一阶固有频率在设计要求范围内为约束条件,基于响应曲面法建立优化目标近似响应面模型,分析设计变量与优化目标之间的关系,并采用改进的非支配排序遗传算法对刀柄结构进行多目标优化设计,获得刀柄结构参数Pareto最优解。相比标准刀柄,优化后刀柄轴向应变灵敏度提高了32.8%、轴向刚度降低了14.8%、扭转刚度降低了18.2%,1阶固有频率降低了10.1%。 展开更多
关键词 智能刀柄 多目标优化 应变灵敏度 响应曲面法 遗传算法
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基于神经网络代理模型和遗传算法的适伴流最佳环量对转桨设计方法
19
作者 薛颖 黄永生 杨晨俊 《船舶力学》 北大核心 2025年第4期517-527,共11页
基于升力面理论涡格法提出了一种适伴流最佳环量对转桨的设计方法。该方法首先建立了对转桨径向环量分布与推力、扭矩之间非线性关系的神经网络代理模型,其数据样本由涡格法计算得到;然后采用遗传算法,在给定总推力和扭矩平衡的约束条件... 基于升力面理论涡格法提出了一种适伴流最佳环量对转桨的设计方法。该方法首先建立了对转桨径向环量分布与推力、扭矩之间非线性关系的神经网络代理模型,其数据样本由涡格法计算得到;然后采用遗传算法,在给定总推力和扭矩平衡的约束条件下,以总效率为目标对前、后桨的径向环量分布进行优化;最后根据优化得到的最佳环量分布及指定的弦向负荷分布形式设计前、后桨的螺距分布及拱弧面。以高速水下航行体的对转桨为例进行研究,并用非定常RANS方法进行了自航模拟,验证结果表明,设计桨的自航点转速与原型桨基本相同,总效率和扭矩平衡度都有所提高。 展开更多
关键词 对转桨 适伴流 最佳环量分布 神经网络 遗传算法 涡格法
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一种智能汽车自动驾驶横向控制优化方法
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作者 吕雪 王猛 +2 位作者 熊巍 陈程 马岩尉 《控制工程》 北大核心 2025年第9期1569-1577,共9页
当前的自动驾驶在控制层面较少考虑用户的个性化差异,导致车辆横向控制风格缺乏对用户风格的自适应机制。针对自动驾驶转向控制风格与用户个性化驾驶习惯冲突的问题,提出了基于转向风格的自动驾驶个性化横向控制方法。首先,通过采集处... 当前的自动驾驶在控制层面较少考虑用户的个性化差异,导致车辆横向控制风格缺乏对用户风格的自适应机制。针对自动驾驶转向控制风格与用户个性化驾驶习惯冲突的问题,提出了基于转向风格的自动驾驶个性化横向控制方法。首先,通过采集处理用户的自然驾驶数据,基于最小二乘法拟合生成用户的个性化转向风格曲线。然后,以未来时刻的控制序列增量作为决策变量,构建自动驾驶横向控制的最优化问题数学模型。最后,提出基于转向风格的解码方法,采用遗传算法求解横向控制的最优化问题,获得符合用户风格的最优转向控制量,实施车辆转向控制。通过实验数据验证了不同用户转向风格曲线的个性化差异,仿真结果表明了所提横向控制优化方法对用户差异性驾驶风格的适应性,实现了用户与自动驾驶车辆的驾驶风格冲突消解,有助于提升消费者对智能汽车的接受程度。 展开更多
关键词 自动驾驶 横向控制 转向风格 最优化问题 遗传算法
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