基于MBD的弹药装配序列规划方法

1

作者 娄鹏 曾鹏飞 郝永平 《兵工自动化》 北大核心 2025年第3期73-76,104,共5页

针对弹药装配结构复杂、零件数量多和装配效率低等问题,提出一种基于模型定义(model based definition,MBD)的弹药装配序列规划生成方法。在定义装配序列可行性的基础上,构建装配规划的适应度函数,提出包含精英种群的基于改进遗传算法(g... 针对弹药装配结构复杂、零件数量多和装配效率低等问题,提出一种基于模型定义(model based definition,MBD)的弹药装配序列规划生成方法。在定义装配序列可行性的基础上,构建装配规划的适应度函数,提出包含精英种群的基于改进遗传算法(genetic algorithm,GA)的装配序列规划算法。基于UG/NX二次开发技术,设计和开发MBD的装配序列规划系统。以某引信子装配体为例进行应用验证的结果表明,所提方法有效且稳定。 展开更多

关键词 MBD 装配序列规划 改进遗传算法 多目标优化 弹药装配

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基于多策略混合鲸鱼-蚁群优化算法的装配序列优化

2

作者 黎响 王永 田德 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期565-575,共11页

装配序列规划(ASP)是风电机组设计和制造的关键内容,对产品的生产效率和成本有重要影响。SP问题是一个典型的NP完全问题,需使用有效的方法来搜索最优或近优的装配序列,但常用智能优化算法的参数值获取比较困难,导致在搜索效率和收敛精... 装配序列规划(ASP)是风电机组设计和制造的关键内容,对产品的生产效率和成本有重要影响。SP问题是一个典型的NP完全问题,需使用有效的方法来搜索最优或近优的装配序列,但常用智能优化算法的参数值获取比较困难,导致在搜索效率和收敛精度上存在一定局限性。为此,提出一种求解SP问题的多策略混合鲸鱼-蚁群优化算法。在计算过程中,使用增加精英反向学习策略(OBL)、差分进化算法(DE)的多策略混合鲸鱼算法优化蚁群算法的参数,然后再采用蚁群算法搜索最优或近优的装配序列。计算实验表明:多策略混合鲸鱼-蚁群优化算法降低了参数设置的复杂性,在求解SP问题上,与传统蚁群算法相比,算法的收敛速度和寻优能力得到很大提高。 展开更多

关键词 装配序列规划 风电机组 参数 多策略混合鲸鱼-蚁群算法

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基于布谷鸟算法的风电机组装配序列优化

3

作者 冀佳奇 王永 黎响 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期174-180,共7页

装配序列规划(ASP)是风电机组制造的重要技术。ASP是一个组合优化问题,风电机组最优装配序列的搜索空间和计算量均很大。提出基于布谷鸟算法的风电机组装配序列优化方法。首先,从三维装配体模型中提取多种装配约束信息并表示成装配约束... 装配序列规划(ASP)是风电机组制造的重要技术。ASP是一个组合优化问题,风电机组最优装配序列的搜索空间和计算量均很大。提出基于布谷鸟算法的风电机组装配序列优化方法。首先,从三维装配体模型中提取多种装配约束信息并表示成装配约束矩阵,以降低最优装配序列的搜索空间;继而构造装配序列目标函数,建立装配序列规划模型,方便算法计算出最优装配序列;对离散布谷鸟算法(DCA)改进,求解ASP模型,获得风电机组产品的最优装配序列。最后通过实验验证了ASP模型的有效性和DCA的优良性能。 展开更多

关键词 风电机组 装配序列优化 ASP模型 离散布谷鸟算法

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基于优先规则筛选的装配序列规划方法 被引量：11

4

作者 于嘉鹏 王成恩 +1 位作者 张闻雷 于宏 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1636-1640,共5页

针对现有装配序列规划方法在多目标优化求解准确性和效率等方面存在的不足,提出了新的装配模型及序列优化算法.首先构造了结构紧凑、包含更多装配关系信息的接触-连接矩阵,以及能有效解决非正交方向装配问题的扩展干涉矩阵,研究了通过... 针对现有装配序列规划方法在多目标优化求解准确性和效率等方面存在的不足,提出了新的装配模型及序列优化算法.首先构造了结构紧凑、包含更多装配关系信息的接触-连接矩阵,以及能有效解决非正交方向装配问题的扩展干涉矩阵,研究了通过干涉检测自动提取矩阵信息的方法.从自动化和量化角度研究了影响装配效率的若干规则,提供定制各规则及其优先顺序的柔性.提出了根据以上信息逐级筛选最优解,以构造最优序列的优化算法.最后以UG为平台开发了原型系统,以阀门为例,验证了本方法的可行性、高效性及其良好的可视化仿真效果. 展开更多

关键词 装配序列规划 优化算法 优先规则 筛选 接触-连接矩阵 扩展干涉矩阵

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基于粒子群算法的复杂产品装配序列规划 被引量：22

5

作者 于宏 王成恩 +1 位作者 于嘉鹏 袁辉 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期261-264,共4页

根据复杂产品装配规划问题的特点和要求,提出了一种求解装配序列规划(assembly sequenceplanning,ASP)问题的粒子群优化算法,将通常用于连续空间优化的粒子群算法成功扩展到ASP领域.算法根据ASP问题决策解的特点,在排序空间定义了微粒... 根据复杂产品装配规划问题的特点和要求,提出了一种求解装配序列规划(assembly sequenceplanning,ASP)问题的粒子群优化算法,将通常用于连续空间优化的粒子群算法成功扩展到ASP领域.算法根据ASP问题决策解的特点,在排序空间定义了微粒的位置和速度以及相关的各种操作.针对基本粒子群算法容易陷入局部最优的缺点,采用新的学习机制,增强了算法的寻优能力.基于干涉矩阵、连接矩阵和支撑矩阵建立了以装配可行性、装配体稳定性和装配方向改变为评价指标的目标函数.最后通过实例分析验证了该算法的有效性. 展开更多

关键词 装配序列规划 智能优化算法 粒子群优化 组合优化

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基于非正交干涉矩阵的飞机装配序列规划方法 被引量：5

6

作者 孙占磊 赵罡 +1 位作者 韩鹏飞 郭春英 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期615-620,共6页

针对飞机装配中外形曲面特征多、装配关系复杂、连接方式多样等带来的装配工艺设计问题,提出了一种基于非正交干涉矩阵的飞机部件装配序列规划方法.通过分析被装配零件的结构特点,增加非正交的装配坐标方向,构建了非正交干涉矩阵;给出... 针对飞机装配中外形曲面特征多、装配关系复杂、连接方式多样等带来的装配工艺设计问题,提出了一种基于非正交干涉矩阵的飞机部件装配序列规划方法.通过分析被装配零件的结构特点,增加非正交的装配坐标方向,构建了非正交干涉矩阵;给出了装配可行性的推导方法,实现了装配序列的自动生成.并以装配时间为目标函数,采用遗传算法对装配序列进行了优化.基于MATLAB仿真平台,对某型号飞机舱门装配过程进行了模拟.仿真结果表明,该方法简单易行.与传统的基于正交干涉矩阵的方法相比,对于可装配性和装配效率都有显著提高. 展开更多

关键词 飞机装配 装配序列规划 非正交干涉矩阵 装配可行性 遗传算法

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基于蚁群算法的装配序列生成策略 被引量：9

7

作者 谢龙 付宜利 马玉林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期180-183,共4页

用有向图模型描述零件之间的优先关系,构建了装配关系矩阵.基于该矩阵,将蚁群算法用于生成可行、优化的装配序列,并对算法进行了改造:设计了满足优先关系的“可行转移范围”,直接在优先关系的指导下构造序列;提出了信息素惩罚蒸发策略,... 用有向图模型描述零件之间的优先关系,构建了装配关系矩阵.基于该矩阵,将蚁群算法用于生成可行、优化的装配序列,并对算法进行了改造:设计了满足优先关系的“可行转移范围”,直接在优先关系的指导下构造序列;提出了信息素惩罚蒸发策略,对不可行解进行惩罚,帮助“蚁群”避开无效序列;根据装配序列规划的特点,对信息素的释放策略进行了改进.最后通过实例验证了算法的实用性. 展开更多

关键词 蚁群算法 装配序列规划 有向装配图 装配关系矩阵

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集成化的装配顺序自动生成算法 被引量：5

8

作者 舒启林 郝永平 王德俊 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期652-655,共4页

指出提高产品装配顺序规划效率的关键是有效地减少规划时所考虑的零件数量·提出了将零件的工程语义信息引入到产品的装配顺序规划中 ,同时通过对装配体的干涉矩阵和连接矩阵的分析 ,对可能的子装配体进行识别 ,从而大大减少所规划... 指出提高产品装配顺序规划效率的关键是有效地减少规划时所考虑的零件数量·提出了将零件的工程语义信息引入到产品的装配顺序规划中 ,同时通过对装配体的干涉矩阵和连接矩阵的分析 ,对可能的子装配体进行识别 ,从而大大减少所规划的零件数量 ,弥补了一般算法的不足 ,且在装配顺序生成的同时对其进行优化和评价 。 展开更多

关键词 集成化装配 子装配体识别 干涉矩阵 连接矩阵 自动生成算法

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基于粒子群遗传算法的航天产品装配顺序优化方法 被引量：12

9

作者 张丹 左敦稳 +2 位作者 焦光明 薛善良 李建平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1228-1234,共7页

航天产品的装配顺序优化(ASPFAP)具有多目标和非线性的特点,针对传统算法在该问题求解上的不足,将粒子群算法和遗传算法结合起来(PSO-GA),提出一种新的面向航天产品的装配顺序优化方法。使用优先约束关联模型(APCRM)来描述零件间的优先... 航天产品的装配顺序优化(ASPFAP)具有多目标和非线性的特点,针对传统算法在该问题求解上的不足,将粒子群算法和遗传算法结合起来(PSO-GA),提出一种新的面向航天产品的装配顺序优化方法。使用优先约束关联模型(APCRM)来描述零件间的优先约束关系和关联关系;研究了粒子群遗传算法的基因组、染色体以及粒子的编码表达方法;综合考虑装配连续性、装配资源和仪器设备的影响,提出了有工程意义的适应度函数的表达式;根据APCRM生成随机的可行初始装配序列,并利用粒子群算法重构遗传算法的交叉算子对装配顺序进行优化。实例表明该方法有较好的收敛性和稳定性,优化结果具有实际工程意义。 展开更多

关键词 机械制造工艺与设备 装配顺序优化 粒子群遗传算法 优先约束关联模型 交叉算子

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机械产品装配序列规划研究 被引量：5

10

作者 彭琛 刘克能 周长省 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2006年第2期81-85,共5页

研究装配序列规划作为装配工艺中的核心内容,对实现生产自动化有着十分重要的意义,是目前国内外工艺领域的研究热点．在比较了各种装配序列规划方法的基础上,以某实际产品为例,借助干涉矩阵,就装配序列的生成展开了讨论．为防止随着装... 研究装配序列规划作为装配工艺中的核心内容,对实现生产自动化有着十分重要的意义,是目前国内外工艺领域的研究热点．在比较了各种装配序列规划方法的基础上,以某实际产品为例,借助干涉矩阵,就装配序列的生成展开了讨论．为防止随着装配单元数量的增加,产品的装配顺序方案呈指数增加,从而产生组合爆炸或大量的交互问答,同时也为了获得行之有效的装配序列．在已获取的一系列装配序列的基础上,综合装配约束关系及子装配本的识别对装配序列的获取进行了优化,生成合理的接近实际的装配序列． 展开更多

关键词 装配序列规划 干涉矩阵 优化

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卫星装配序列规划的智能优化算法研究 被引量：2

11

作者 曾森 刘继红 郝佳 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期43-49,共7页

结合单个算法的优缺点,文章提出了一种用包含多种改进型智能优化算法的算法库(IIAL)来解决卫星装配序列规划问题的方法。算法库由算法向导和多种算法组成,算法向导可依据若干参数描述给出适合当前规划任务的最合适算法,规划人员可依据... 结合单个算法的优缺点,文章提出了一种用包含多种改进型智能优化算法的算法库(IIAL)来解决卫星装配序列规划问题的方法。算法库由算法向导和多种算法组成,算法向导可依据若干参数描述给出适合当前规划任务的最合适算法,规划人员可依据向导建议在遗传算法、粒子群算法、蚁群算法、模拟退火算法中选择相应算法进行求解。最后,用实例验证了方法的合理性。该方法可为星上设备装配序列规划提供参考。 展开更多

关键词 卫星装配 装配序列规划 智能优化算法 算法库

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基于粒子群优化算法的装配序列规划研究 被引量：4

12

作者 陈大亨 张彪 宫华 《沈阳理工大学学报》 CAS 2016年第4期38-41,84,共5页

针对装备制造业中存在的装配序列规划问题,建立最小化装配次数和方向改变次数之和为目标的优化模型。针对优化模型提出具有随机性特点的初始种群启发式编码,设计粒子群算法。为避免粒子陷入局部最优,采用不同程度的局部搜索操作方式,达... 针对装备制造业中存在的装配序列规划问题,建立最小化装配次数和方向改变次数之和为目标的优化模型。针对优化模型提出具有随机性特点的初始种群启发式编码,设计粒子群算法。为避免粒子陷入局部最优,采用不同程度的局部搜索操作方式,达到增强粒子群算法局部搜索的能力。实例验证表明,该算法在解决装配序列规划问题上具有优势,求解效果较好。 展开更多

关键词 装配序列规划 粒子群算法 局部搜索

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蜂窝无线网络话务承载能力评估比较算法研究 被引量：3

13

作者 黄剑锋 徐惠民 《无线电工程》 2007年第3期7-10,共4页

针对传统GSM蜂窝无线网络蜂窝分析理论的极限性,提出了无线网络话务承载能力增益的新概念及其相关算法,用于比较不同频率方案对无线网络综合性能的改善程度。通过采集不同阶段无线网络的相关测量数据,应用该算法进行分析能实时准确地反... 针对传统GSM蜂窝无线网络蜂窝分析理论的极限性,提出了无线网络话务承载能力增益的新概念及其相关算法,用于比较不同频率方案对无线网络综合性能的改善程度。通过采集不同阶段无线网络的相关测量数据,应用该算法进行分析能实时准确地反映无线网络采用不同频率方案导致的无线网络综合性能的客观变化情况。 展开更多

关键词 GSM网络 频率方案优化 测量统计干扰概率 无线话务承载能力增益

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改进粒子群算法的装配序列规划方法 被引量：2

14

作者 于宏 水丽 《沈阳理工大学学报》 CAS 2015年第4期29-33,89,共6页

针对装配序列规划问题的特点,重新定义应用于连续空间优化的粒子群算法的各种相关操作,并对粒子群算法的更新公式及粒子优化进行改进,提出面向装配序列规划问题的改进型离散粒子群算法。构建邻接矩阵、干涉矩阵和支撑矩阵,描述零部件之... 针对装配序列规划问题的特点,重新定义应用于连续空间优化的粒子群算法的各种相关操作,并对粒子群算法的更新公式及粒子优化进行改进,提出面向装配序列规划问题的改进型离散粒子群算法。构建邻接矩阵、干涉矩阵和支撑矩阵,描述零部件之间的装配关系。建立包括可行性、重定向性、稳定性、连续性和聚合性为评价指标的适应函数,实现多目标优化。以安全阀装配序列规划实例验证了改进粒子群装配序列优化算法的有效性。 展开更多

关键词 装配序列规划 粒子群算法 多目标优化

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基于自适应遗传算法的船舶分段装配序列优化研究 被引量：2

15

作者 黄晓雪 程相茹 《船舶》 2014年第6期103-112,共10页

针对船舶分段实际装配时存在施工不合理而导致建造成本过高的问题,提出基于自适应遗传算法的分段装配序列优化求解方法。根据其几何约束和工艺约束建立了包含干涉关系、重定向次数、吊装工具改变次数、装配效率等评价函数的目标优化体系... 针对船舶分段实际装配时存在施工不合理而导致建造成本过高的问题,提出基于自适应遗传算法的分段装配序列优化求解方法。根据其几何约束和工艺约束建立了包含干涉关系、重定向次数、吊装工具改变次数、装配效率等评价函数的目标优化体系,提出采用改进的自适应遗传算法进行装配序列优化,并将评价标准作为目标函数进行优化计算,降低了问题的繁琐程度,提高了系统的工作效率,且通过实例验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 装配序列优化 装配信息模型 约束分析 干涉矩阵 自适应遗传算法

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机械产品装配顺序自动生成算法研究 被引量：1

16

作者 舒启林 赵静 《沈阳工业学院学报》 2001年第4期12-16,共5页

提高产品装配顺序规划效率的关键是有效地减少规划时所考虑的零件数量 .本文提出了将零件的工程语义信息引入到产品的装配顺序规划中同时通过对装配体的干涉矩阵和连接矩阵的分析 ,对可能的子装配体进行识别 ,从而大大减少所规划的零件... 提高产品装配顺序规划效率的关键是有效地减少规划时所考虑的零件数量 .本文提出了将零件的工程语义信息引入到产品的装配顺序规划中同时通过对装配体的干涉矩阵和连接矩阵的分析 ,对可能的子装配体进行识别 ,从而大大减少所规划的零件数量 ,使产品的装配顺序可以高效地自动生成 . 展开更多

关键词 干涉矩阵 连接矩阵 装配顺序 子装配体识别 机械产品 规划效率

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机器人在轨构建空间桁架结构的装配序列规划方法 被引量：7

17

作者 罗建军 王嘉文 +1 位作者 王明明 刘聪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期437-449,共13页

针对机器人在轨构建空间桁架结构的装配序列规划问题,提出一种可同时求解装配单元装配序列与机器人运动的序列规划方法。首先设计了装配机器人并建立了动力学模型;其次,对机器人在整个装配过程中的运动进行了分类并分别给出了规划与控... 针对机器人在轨构建空间桁架结构的装配序列规划问题,提出一种可同时求解装配单元装配序列与机器人运动的序列规划方法。首先设计了装配机器人并建立了动力学模型;其次,对机器人在整个装配过程中的运动进行了分类并分别给出了规划与控制方法;然后,建立了装配序列规划的评价指标并采用离散粒子群算法求解。最后,以常用空间桁架结构为例,通过仿真校验了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 在轨装配 空间桁架结构 机器人 装配序列规划 离散粒子群

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基于多群体改进萤火虫算法的装配序列规划 被引量：2

18

作者 张琦 程培源 程月蒙 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第11期97-102,106,共7页

为了解决机械产品装配序列优化问题,提出了一种基于多群体改进萤火虫优化算法的装配序列规划方法。建立了装配序列规划的数学模型,针对萤火虫算法收敛效率低的不足,借鉴混合蛙跳算法族群划分思想对萤火虫算法进行了改进,引用局部搜索与... 为了解决机械产品装配序列优化问题,提出了一种基于多群体改进萤火虫优化算法的装配序列规划方法。建立了装配序列规划的数学模型,针对萤火虫算法收敛效率低的不足,借鉴混合蛙跳算法族群划分思想对萤火虫算法进行了改进,引用局部搜索与全局信息交换机制提升了算法性能;根据装配序列规划问题离散型的特点,定义了新的离散编码方式和粒子更新策略。通过实例仿真结果表明,改进后的萤火虫优化算法简单有效、稳定性好、求解精度高,能够稳定快速地给出装配序列最优方案。 展开更多

关键词 装配序列 萤火虫优化算法 混合蛙跳算法

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航空发动机风扇转子动叶的选配优化技术研究 被引量：4

19

作者 李丽丽 高智勇 +3 位作者 高建民 席越 戴宏玮 刘俊空 《西安交通大学学报》 CSCD 北大核心 2021年第9期60-70,共11页

针对航空发动机风扇转子动叶挑选过程中存在的动叶资源利用率低的问题,以转子动叶一阶弯曲频率离散度、一阶扭转频率离散度和重力矩差为挑选准则,以叶片数据库中未被挑选的叶片数最少为优化目标,提出了叶片智能优选算法,实现了动叶装配... 针对航空发动机风扇转子动叶挑选过程中存在的动叶资源利用率低的问题,以转子动叶一阶弯曲频率离散度、一阶扭转频率离散度和重力矩差为挑选准则,以叶片数据库中未被挑选的叶片数最少为优化目标,提出了叶片智能优选算法,实现了动叶装配前高效挑选、充分利用的目标;针对风扇转子动叶装配中多装多调、装配成功率低的问题,以180°对角位置上两支叶片的重力矩差为约束,以剩余不平衡量最小为优化目标,采用改进模拟退火算法优化动叶的装配序列,大大降低了转子动叶的剩余不平衡量,减少了转子的装调次数。实例验证结果表明:所提的动叶优选算法使叶片资源利用率从企业目前所能达到的65%~74%提高到83%~93%,而且算法运行20次时,单次运行的时间最短为7.7 s,最长为28.7 s,求解效率较高;动叶优配算法为转子动叶的实际装配提供了优化的装配序列,实现了转子动叶的高效装配。转子动叶的优选优配实现了转子动叶的充分利用和高效装配,为转子动叶装配质量和服役性能的可靠性和稳健性奠定了基础。 展开更多

关键词 叶片智能优选 装配序列规划 改进模拟退火算法 优选优配

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基于矩阵相容性的飞机装配序列模糊综合评价 被引量：1

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作者 庄绪法 朱海平 +1 位作者 李海 何非 《航空制造技术》 北大核心 2013年第6期62-66,共5页

为简便有效地评价飞机可行装配序列,在建立飞机装配评价指标体系基础上,根据矩阵相容性原理来获得评价指标权重值,并将基于工艺规则的定性评价方法和基于量化指标的定量评价方法相结合,提出基于矩阵相容性的飞机装配序列模糊评价方法,... 为简便有效地评价飞机可行装配序列,在建立飞机装配评价指标体系基础上,根据矩阵相容性原理来获得评价指标权重值,并将基于工艺规则的定性评价方法和基于量化指标的定量评价方法相结合,提出基于矩阵相容性的飞机装配序列模糊评价方法,并进行反馈优化。最后,根据装配实例验证该方法的有效性。 展开更多

关键词 飞机装配序列 模糊评价矩阵相容性 反馈优化

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