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Command filtered integrated estimation guidance and control for strapdown missiles with circular field of view
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作者 Wei Wang Jiaqi Liu +2 位作者 Shiyao Lin Baokui Geng Zhongjiao Shi 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第5期211-221,共11页
In this paper,an integrated estimation guidance and control(IEGC)system is designed based on the command filtered backstepping approach for circular field-of-view(FOV)strapdown missiles.The threedimensional integrated... In this paper,an integrated estimation guidance and control(IEGC)system is designed based on the command filtered backstepping approach for circular field-of-view(FOV)strapdown missiles.The threedimensional integrated estimation guidance and control nonlinear model with limited actuator deflection angle is established considering the seeker's FOV constraint.The boundary time-varying integral barrier Lyapunov function(IBLF)is employed in backstepping design to constrain the body line-of-sight(BLOS)in IEGC system to fit a circular FOV.Then,the nonlinear adaptive controller is designed to estimate the changing aerodynamic parameters.The generalized extended state observer(GESO)is designed to estimate the acceleration of the maneuvering targets and the unmatched time-varying disturbances for improving tracking accuracy.Furthermore,the command filters are used to solve the"differential expansion"problem during the backstepping design.The Lyapunov theory is used to prove the stability of the overall closed-loop IEGC system.Finally,the simulation results validate the integrated system's effectiveness,achieving high accuracy strikes against maneuvering targets. 展开更多
关键词 Integrated estimation guidance and control Circular field-of-view Time-varying integral barrier Lyapunov function command filtered backstepping control Nonlinear adaptive control Extended state observer
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基于Command and Control通信信道流量属性聚类的僵尸网络检测方法 被引量:9
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作者 苏欣 张大方 +2 位作者 罗章琪 曾彬 黎文伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1993-1999,共7页
僵尸网络(Botnet)是一种从传统恶意代码形态进化而来的新型攻击方式,为攻击者提供了隐匿、灵活且高效的一对多命令与控制信道(Command and Control channel,C&C)机制,可以控制大量僵尸主机实现信息窃取、分布式拒绝服务攻击和垃圾... 僵尸网络(Botnet)是一种从传统恶意代码形态进化而来的新型攻击方式,为攻击者提供了隐匿、灵活且高效的一对多命令与控制信道(Command and Control channel,C&C)机制,可以控制大量僵尸主机实现信息窃取、分布式拒绝服务攻击和垃圾邮件发送等攻击目的。该文提出一种与僵尸网络结构和C&C协议无关,不需要分析数据包的特征负载的僵尸网络检测方法。该方法首先使用预过滤规则对捕获的流量进行过滤,去掉与僵尸网络无关的流量;其次对过滤后的流量属性进行统计;接着使用基于X-means聚类的两步聚类算法对C&C信道的流量属性进行分析与聚类,从而达到对僵尸网络检测的目的。实验证明,该方法高效准确地把僵尸网络流量与其他正常网络流量区分,达到从实际网络中检测僵尸网络的要求,并且具有较低的误判率。 展开更多
关键词 网络检测 聚类 僵尸网络检测 命令与控制信道 流量属性
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Adaptive optimization of agile organization of command and control resource 被引量:8
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作者 Yang Chunhui Liu Junxian +1 位作者 Chen Honghui Luo Xueshan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第3期558-564,共7页
Adaptive optimization is one of the means that agile organization of command and control resource (AOC2R) adapts for the dynamic battlefield environment. A math model of the adaptive optimization of AOC2R is put for... Adaptive optimization is one of the means that agile organization of command and control resource (AOC2R) adapts for the dynamic battlefield environment. A math model of the adaptive optimization of AOC2R is put forward by analyzing the interrelating concept and research. The model takes the adaptive process as a multi-stage decision making problem. The 2-phases method is presented to calculate the model, which obtains the related parameters by running the colored Petri net (CPN) model of AOC2R and then searches for the result by ant colony optimization (ACO) algorithm integrated with genetic optimization techniques. The simulation results demonstrate that the proposed algorithm greatly improves the performance of AOC2R. 展开更多
关键词 command and control organization adaptive optimization of organization dynamic-window-search ant colony optimization 3-phase organizational design.
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A framework of force of information influence and application for C4KISR system
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作者 MAO Shaojie DIAO Lianwang +6 位作者 SUN Yu WANG Heng YI Kan XU Xin MAO Xiaobin ZHANG Kecheng SHENG Long 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第2期430-443,共14页
The subversive nature of information war lies not only in the information itself, but also in the circulation and application of information. It has always been a challenge to quantitatively analyze the function and e... The subversive nature of information war lies not only in the information itself, but also in the circulation and application of information. It has always been a challenge to quantitatively analyze the function and effect of information flow through command, control, communications, computer, kill, intelligence,surveillance, reconnaissance (C4KISR) system. In this work, we propose a framework of force of information influence and the methods for calculating the force of information influence between C4KISR nodes of sensing, intelligence processing,decision making and fire attack. Specifically, the basic concept of force of information influence between nodes in C4KISR system is formally proposed and its mathematical definition is provided. Then, based on the information entropy theory, the model of force of information influence between C4KISR system nodes is constructed. Finally, the simulation experiments have been performed under an air defense and attack scenario. The experimental results show that, with the proposed force of information influence framework, we can effectively evaluate the contribution of information circulation through different C4KISR system nodes to the corresponding tasks. Our framework of force of information influence can also serve as an effective tool for the design and dynamic reconfiguration of C4KISR system architecture. 展开更多
关键词 information warfare command control communications computer KILL intelligence surveillance reconnaissance(C4KISR)system information circulation force of information influence information entropy
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基于指挥信息系统的炮兵任务链技术
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作者 杨洋 冉斌 +1 位作者 汪林富 刘速东 《兵工自动化》 北大核心 2025年第4期14-17,52,共5页
针对炮兵指挥信息系统面临智能化的问题,提出一种提高指挥信息系统智能化的辅助决策手段。基于信息系统的炮兵任务链技术,对现有指挥信息系统指挥命令进行分析,介绍总体思路、流程设计及关键技术应用。结果表明:该技术能在一定程度上提... 针对炮兵指挥信息系统面临智能化的问题,提出一种提高指挥信息系统智能化的辅助决策手段。基于信息系统的炮兵任务链技术,对现有指挥信息系统指挥命令进行分析,介绍总体思路、流程设计及关键技术应用。结果表明:该技术能在一定程度上提高现有指挥信息系统的智能辅助决策水平,为指挥系统智能化发展探索提供思路和经验支撑。 展开更多
关键词 信息系统 智能化 炮兵指挥 任务链技术
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反制无人机蜂群网电作战行动效能评估
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作者 杨兵 张驰 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期42-47,共6页
着眼反制无人机蜂群网电作战行动的特点规律和现实需求,建立了反制无人机蜂群网电作战行动效能评估指标体系,采用咨询专家、层次分析法,科学合理确定指标权重,基于模糊综合评判法,构建了效能评估模型,并应用模型对反制无人机蜂群网电作... 着眼反制无人机蜂群网电作战行动的特点规律和现实需求,建立了反制无人机蜂群网电作战行动效能评估指标体系,采用咨询专家、层次分析法,科学合理确定指标权重,基于模糊综合评判法,构建了效能评估模型,并应用模型对反制无人机蜂群网电作战行动进行了效能评估,可为科学实施反制无人机蜂群网电作战行动指挥控制提供重要参考。 展开更多
关键词 反制无人机蜂群 网电作战 效能评估 指挥控制
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指挥控制系统数字孪生研究 被引量:1
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作者 陈志新 陆凌云 +3 位作者 叶玲 郑少秋 王芳 高鑫 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第3期912-922,共11页
指挥控制系统具有以软件形态为主、人机融合等特点,数字模型构建难度大。针对上述问题,提出指挥控制系统数字孪生成熟度模型。首先,给出指挥控制系统数字孪生范畴,分析其能力目标需求。其次,提出指挥控制系统数字孪生成熟度模型与发展步... 指挥控制系统具有以软件形态为主、人机融合等特点,数字模型构建难度大。针对上述问题,提出指挥控制系统数字孪生成熟度模型。首先,给出指挥控制系统数字孪生范畴,分析其能力目标需求。其次,提出指挥控制系统数字孪生成熟度模型与发展步骤,从数字孪生可靠性、人的主观能动性、体系联动性、虚实空间实时性等方面剖析关键问题及解决思路。最后,建立指挥控制系统数字孪生关键技术体系,重点分析指控建模、智能认知决策、大数据挖掘、多模态互感、智能评估等关键技术及攻关思路。所提成熟度模型、关键技术体系能够为指挥控制系统数字孪生构建提供参考。 展开更多
关键词 指挥控制系统 数字孪生 成熟度模型 建模 智能化
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基于自耦控制理论的火炮俯仰电液伺服系统技术研究
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作者 沈凯 韩崇伟 +3 位作者 曾喆昭 李长红 张子雒 耿晓虎 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第2期74-82,共9页
针对火炮泵控缸电液伺服系统中存在非线性、外部扰动以及内部参数摄动等问题,以角度跟踪为目标,提出了一种基于自耦PID理论的控制方法。该方法将火炮泵控缸电液伺服系统中的不确定性以及外部扰动定义为总和扰动,在外环设计虚拟控制量,... 针对火炮泵控缸电液伺服系统中存在非线性、外部扰动以及内部参数摄动等问题,以角度跟踪为目标,提出了一种基于自耦PID理论的控制方法。该方法将火炮泵控缸电液伺服系统中的不确定性以及外部扰动定义为总和扰动,在外环设计虚拟控制量,将三阶非线性不确定扰动系统映射为外环二阶线性扰动系统和内环一阶线性扰动系统。据此,分别对外环二阶、内环一阶线性扰动系统设计基于自适应速度因子的自耦PD、自耦PI控制器,在复频域分析了系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性。结果表明,相较于PID和ADRC,所设计的控制器具有鲁棒性好、抗扰动强、控制简单等特点,在火炮电液伺服系统中具有重要研究价值。 展开更多
关键词 火炮电液伺服系统 自耦PID 鲁棒控制 虚拟控制器 速度因子 总和扰动
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基于Transformer的软件定义指挥控制系统动态指标关联预测
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作者 张鑫 陈洪辉 +2 位作者 蔡飞 郭昱普 徐成涛 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第4期466-472,共7页
面向可遂行多样性任务的软件定义指挥控制系统评估指标体系的研究需求,提出基于Transformer的动态评估指标网关联关系预测方法。根据各指标在运行过程中的关联性建立动态变化的指标网,并对指标网进行序列化,从而根据动态指标网的演化规... 面向可遂行多样性任务的软件定义指挥控制系统评估指标体系的研究需求,提出基于Transformer的动态评估指标网关联关系预测方法。根据各指标在运行过程中的关联性建立动态变化的指标网,并对指标网进行序列化,从而根据动态指标网的演化规律生成对未来指标网的预测,支持对动态指标网的进一步下游研究,包括对其关键指标的挖掘等。在两种不同数据集上的仿真实验结果显示,该算法可同时在“指标数量固定”的直推式设定和“指标数量随体系演化增加”的归纳式设定下,保持相对于传统图神经网络方法的高准确性以及高稳定性,体现了该算法的广泛适用性。 展开更多
关键词 指标关系 软件定义 指挥控制系统 TRANSFORMER
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基于混合粒子群算法的防空装备软硬杀伤目标分配方法研究 被引量:1
10
作者 刘世豪 崔小舟 +2 位作者 王斐斐 黄骁飞 王聪 《现代防御技术》 北大核心 2025年第1期97-107,共11页
在防空体系软硬协同作战模式中,对软杀伤和硬杀伤装备协同拦截进行合理高效的目标分配具有重要的意义,提出了一种基于混合粒子群算法的防空装备软硬杀伤目标分配方法。分析软硬协同拦截问题对应的寻优指标,使用硬杀伤装备射击有利度和... 在防空体系软硬协同作战模式中,对软杀伤和硬杀伤装备协同拦截进行合理高效的目标分配具有重要的意义,提出了一种基于混合粒子群算法的防空装备软硬杀伤目标分配方法。分析软硬协同拦截问题对应的寻优指标,使用硬杀伤装备射击有利度和软杀伤装备压制、频率、角度等干扰有利度指标整合目标综合拦截效能指标,将传统粒子群算法与遗传算法的优势进行结合,采用改进的混合粒子群算法,并设计了适合软硬装备同时分配的编码结构和加快算法收敛的粒子生成引导操作。仿真结果表明:在野战固定阵地防空场景中,混合粒子群算法可快速得到目标分配最优方案,相较于传统算法,目标综合拦截效能明显提升,在防空指挥控制系统中具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 软硬协同 防空体系 目标分配 粒子群算法 指挥控制
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一种基于架构范式的智能化指挥控制系统架构设计方法
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作者 闫晶晶 张兆晨 +1 位作者 张科成 毛少杰 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第4期397-404,共8页
面向分布式、智能化作战,围绕基于软件定义的系统构建,提出能力解耦的系统资源是指挥控制系统基本组成要素。围绕指挥控制系统效能生成,建立了系统架构范式的概念原理,表征系统架构特征。针对网络化系统和智能化系统,分别建立了系统架... 面向分布式、智能化作战,围绕基于软件定义的系统构建,提出能力解耦的系统资源是指挥控制系统基本组成要素。围绕指挥控制系统效能生成,建立了系统架构范式的概念原理,表征系统架构特征。针对网络化系统和智能化系统,分别建立了系统架构范式,包括7类资源运行模式和6类资源关系模式。基于智能化系统架构范式,提出了智能化系统架构设计过程。以典型案例验证了智能化系统架构设计方法对敏捷适变指挥控制系统构建的指导作用。 展开更多
关键词 范式 指挥控制系统 架构 设计方法 资源
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基于DoDAF2.0的多无人机指控逻辑设计与实现研究
12
作者 吕尔博 杨成伟 +4 位作者 夏晓欧 张长睿 李铭潍 杨宇 徐骁 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期208-217,共10页
随着“无人作战”、“集群作战”等作战概念的不断深化发展,无人机集群指挥控制体系结构、功能和活动流程高度复杂且缺少专业体系逻辑架构方法与评估验证手段。针对上述问题,采用DoDAF2.0体系架构框架和规范化的建模语言,结合专业体系... 随着“无人作战”、“集群作战”等作战概念的不断深化发展,无人机集群指挥控制体系结构、功能和活动流程高度复杂且缺少专业体系逻辑架构方法与评估验证手段。针对上述问题,采用DoDAF2.0体系架构框架和规范化的建模语言,结合专业体系设计工具,自顶向下开展多无人机地面指控逻辑设计,建立以体系架构方法为基础、需求-能力-活动迭代关联的多无人机地面指控逻辑设计模式,发现其逻辑能力缺陷,逐步完善地面指挥控制逻辑的理论和体系建设,并利用体系结构模型开展多无人机地面指控流程逻辑仿真验证与实物桌面联合调试验证,从而验证多无人机地面指控流程逻辑一致性和可行性,为构建多无人机地面指控应用提供设计指引与验证方法。 展开更多
关键词 DoDAF2.0 多无人机 地面指挥控制 体系架构 逻辑仿真
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四旋翼飞行器预定时间自适应轨迹跟踪控制
13
作者 朱官超 崔国增 +1 位作者 马倩 李泽 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期601-608,共8页
针对具有外部扰动和动态不确定性的四旋翼飞行器,本文提出了基于指令滤波反步法的预定时间自适应轨迹跟踪控制方案.通过引入指令滤波和构建非光滑误差补偿机制,有效地解决了“复杂性爆炸”的问题,并且在预定的时间内移除了滤波误差对系... 针对具有外部扰动和动态不确定性的四旋翼飞行器,本文提出了基于指令滤波反步法的预定时间自适应轨迹跟踪控制方案.通过引入指令滤波和构建非光滑误差补偿机制,有效地解决了“复杂性爆炸”的问题,并且在预定的时间内移除了滤波误差对系统性能的影响.所提出的预定时间自适应轨迹跟踪控制方案保证了闭环系统实际预定时间稳定,且闭环信号是预定时间有界的.通过调整控制参数,可以使得位置和姿态跟踪误差在预定的时间内收敛到原点附近的邻域内.最后,通过仿真算例验证了所提出的预定时间控制算法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 预定时间控制 指令滤波反步法
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基于Multi-Agent System的群机协同空战指挥控制系统模型的研究 被引量:7
14
作者 刘金星 佟明安 《电光与控制》 2001年第z1期49-53,共5页
研究了由多个智能 Agent(Multi- Agent System)组成的群机协同空战指挥控制系统的总体结构及基于 BDI(Belief、Desire、Intention)结构的 Agent对空战环境的感知模型、作战意图模型、决策模型和通讯行为。
关键词 协同空战 指挥控制 MULTI-AGENT 环境感知 决策 通讯
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基于卷积神经网络的指挥控制网络关键节点识别方法
15
作者 畅鑫 李艳斌 刘东辉 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第5期1087-1101,共15页
针对当前指挥控制网络关键节点识别方法依赖专家经验知识等问题,基于通信侦察视角,提出基于卷积神经网络的指挥控制节点识别方法。依靠卷积神经网络在特征提取上的强大能力,构建关键节点识别智能范式。利用特征工程,将各节点之间的通联... 针对当前指挥控制网络关键节点识别方法依赖专家经验知识等问题,基于通信侦察视角,提出基于卷积神经网络的指挥控制节点识别方法。依靠卷积神经网络在特征提取上的强大能力,构建关键节点识别智能范式。利用特征工程,将各节点之间的通联关系信息转化为多维信息矩阵,受有限长单位冲击响应(Finite Impulse Response,FIR)滤波器结构的启发,提出FIRSE(Finite Impulse Response Squeeze and Excitation)神经网络。提出动态峰值检测法改进训练策略,获取最优神经网络参数。实验结果表明,相比基于典型机器学习和深度学习的识别方法,提出的方法具有更高的识别准确性。 展开更多
关键词 指挥控制网络 关键节点 识别 特征工程 卷积神经网络
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基于预训练大模型的行动方案生成方法 被引量:2
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作者 颜玉松 周圆 +4 位作者 王琮 孔圣麒 王权 黎敏讷 王之元 《计算机科学》 北大核心 2025年第1期80-86,共7页
围绕生成式人工智能赋能指挥决策需求,分析了指挥决策中方案生成问题的难点挑战和新兴预训练大语言模型技术的应用前景,提出了一种基于预训练大模型的作战行动方案生成方法——COA-Gen。首先,为了使生成的行动方案符合目标,设计了多轮... 围绕生成式人工智能赋能指挥决策需求,分析了指挥决策中方案生成问题的难点挑战和新兴预训练大语言模型技术的应用前景,提出了一种基于预训练大模型的作战行动方案生成方法——COA-Gen。首先,为了使生成的行动方案符合目标,设计了多轮方案生成框架;其次,构建了多要素中文提示词模板用于整合海量多源信息;最后,针对特定小领域的数据缺乏问题,引入知识增强技术以提升大模型规划效能。为了验证所提行动方案的效果,制定了基于《星际争霸II》游戏引擎和“虎爪”想定的方案验证环境。实验结果表明,该方法具有较好的鲁棒性,可以较好地依从指挥员意图,验证了大模型用于作战行动方案生成的可行性。此外,不同预训练大模型在相同任务中展现出不同的效果,表明在实际应用中选择不同的预训练大模型可能会生成具有不同风格的行动方案,从而影响最终的行动结果。 展开更多
关键词 大模型 生成式人工智能 智能决策 指挥与控制 作战行动方案
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火炮随动系统能量回馈控制技术研究
17
作者 肖文山 马捷 +2 位作者 张高生 梁炳炎 庞明喜 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期68-76,共9页
火炮随动系统通常具有较大转动惯量和频繁加减速的运动特性,这使得炮塔在制动和减速的过程中会将大量机械能转化为电能,而母线吸收能力有限。为防止母线升压过高损坏系统,常见的采用泄放电阻消耗泵升电压的方式会造成能量损耗和较大的... 火炮随动系统通常具有较大转动惯量和频繁加减速的运动特性,这使得炮塔在制动和减速的过程中会将大量机械能转化为电能,而母线吸收能力有限。为防止母线升压过高损坏系统,常见的采用泄放电阻消耗泵升电压的方式会造成能量损耗和较大的发热问题。针对此问题,从能量角度出发对火炮随动系统运动过程进行了分析和计算,给出系统所需的平均能耗和储能电容容量值,提出了一种基于超级电容能量回馈火炮随动系统设计方法。通过等效原理,提出了一种前、反馈的复合双向控制策略,并进行了仿真研究。仿真结果表明该方法可以有效维持母线电压的稳定,同时超级电容的加入避免了能量损耗和发热问题,为火炮随动系统驱动技术提供了新的研究思路和方法。 展开更多
关键词 火炮随动系统 超级电容 复合控制 母线电压 能量回馈
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反无人集群作战指挥控制体系动态构建方法 被引量:1
18
作者 张晓松 鞠卓亚 +1 位作者 阳东升 李强 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第1期23-30,共8页
针对反无人集群作战体系快速闭环难题,围绕反无人集群作战体系的核心要素——指挥与控制体系动态构建问题,基于体系工程理论,提出了反无人集群作战指挥与控制体系构建框架,建立了反无人集群作战指挥与控制体系的设计与构建、演化与评估... 针对反无人集群作战体系快速闭环难题,围绕反无人集群作战体系的核心要素——指挥与控制体系动态构建问题,基于体系工程理论,提出了反无人集群作战指挥与控制体系构建框架,建立了反无人集群作战指挥与控制体系的设计与构建、演化与评估步骤,剖析了不同阶段的体系迭代演进方式,并进行了框架和流程功能验证,为开展反无人集群作战体系设计与构建提供了理论方法,也为作战筹划等指挥与控制领域的创新应用提供了思路借鉴。 展开更多
关键词 反无人集群 指挥控制 体系设计 体系构建
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基于指令滤波的异步电动机时变约束有限时间控制
19
作者 刘浩东 于金飞 +2 位作者 刘加朋 于慧慧 于金鹏 《控制工程》 北大核心 2025年第6期1111-1120,1136,共11页
针对考虑时变全状态约束的异步电动机系统的控制问题,提出了一种基于指令滤波器逼近技术的有限时间位置跟踪控制方案。首先,利用指令滤波器和模糊逻辑系统重构异步电动机系统中的未知非线性项,并应用凸优化技术构造模糊逻辑系统的更新... 针对考虑时变全状态约束的异步电动机系统的控制问题,提出了一种基于指令滤波器逼近技术的有限时间位置跟踪控制方案。首先,利用指令滤波器和模糊逻辑系统重构异步电动机系统中的未知非线性项,并应用凸优化技术构造模糊逻辑系统的更新律。其次,引入有限时间控制方法加快系统的收敛速度。最后,引入时变障碍李雅普诺夫函数,确保系统的状态量被约束在预定义的紧集内。仿真结果表明,该方法可以实现对期望信号的快速有效跟踪。 展开更多
关键词 异步电动机 有限时间控制 指令滤波 时变约束
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反无人机蜂群杀伤链动态构建策略研究
20
作者 包勇 程帅 《现代防御技术》 北大核心 2025年第4期1-9,共9页
随着无人机蜂群技术的快速发展,其去中心化和自主协同特性对现代防空系统带来了前所未有的挑战。分析了无人机蜂群的关键技术,并针对其在军事应用中的优势,提出了一种基于动态杀伤链构建的反无人机蜂群策略。研究重新界定了杀伤链的概念... 随着无人机蜂群技术的快速发展,其去中心化和自主协同特性对现代防空系统带来了前所未有的挑战。分析了无人机蜂群的关键技术,并针对其在军事应用中的优势,提出了一种基于动态杀伤链构建的反无人机蜂群策略。研究重新界定了杀伤链的概念,强调了其在提升战术灵活性、促进技术创新融合及形成新的作战理念方面的重要性。提出的策略涵盖多域感知、分布式指挥控制、资源优化和拦截技术创新,旨在提高防御系统对无人机蜂群威胁的适应性和反应速度。结合陆战场环境,设计了不同策略的实现途径,为未来反无人机蜂群作战提供了新的视角和支持。 展开更多
关键词 无人机 蜂群 杀伤链 动态构建 指挥控制
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