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基于改进人工鱼群算法的城市物流无人机航线规划
1
作者 岳仁田 侯博文 《中国民航大学学报》 2025年第1期89-96,共8页
为了安全、高效地解决物流无人机(UAV,unmanned aerial vehicle)三维空间航线规划问题,首先,本文在考虑空间避障和地面人口密度的基础上通过改进栅格法对规划环境进行建模,以航程代价、栅格风险值代价和高度调整代价之和最小作为目标函... 为了安全、高效地解决物流无人机(UAV,unmanned aerial vehicle)三维空间航线规划问题,首先,本文在考虑空间避障和地面人口密度的基础上通过改进栅格法对规划环境进行建模,以航程代价、栅格风险值代价和高度调整代价之和最小作为目标函数建立物流UAV航线规划模型,并根据UAV性能设置约束条件。其次,对标准人工鱼群算法(AFSA,artificial fish swarm algorithm)进行改进,增加鱼群跳跃行为和栅格禁忌表,利用改进AFSA对模型进行求解。最后,通过仿真算例将改进后的AFSA与其他3种算法进行了对比并对改进后的AFSA进行了参数灵敏度分析。结果表明:改进后的AFSA在收敛速度上优于其他3种算法,相对于标准AFSA收敛时间降低了9.9%;设置较大的感知范围参数值,航线规划效率更高,在设置步长参数时则需要根据规划环境进行调整。改进后的AFSA可为提升物流UAV三维空间航线规划效率提供借鉴。 展开更多
关键词 物流无人机(UAV) 航线规划 人工鱼群算法(afsa) 栅格风险值
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基于CM-AFSA算法的碾压混凝土坝热学参数反分析 被引量:3
2
作者 邓晓 倪智强 《水力发电》 北大核心 2018年第6期67-70,共4页
针对通过试验得到的碾压混凝土坝热学参数偏离实际的问题,引入人工鱼群算法并利用云模型理论对其进行优化,将改进得到的CM-AFSA算法用于碾压混凝土坝热学参数反演中。结合某碾压混凝土坝实测资料,将算法通过MATLAB软件编程,反演其热学参... 针对通过试验得到的碾压混凝土坝热学参数偏离实际的问题,引入人工鱼群算法并利用云模型理论对其进行优化,将改进得到的CM-AFSA算法用于碾压混凝土坝热学参数反演中。结合某碾压混凝土坝实测资料,将算法通过MATLAB软件编程,反演其热学参数,并利用反演出的热学参数进行温度场的正演算,将得到的温度计算值与实测资料中的真实值进行对比,结果表明,两者的拟合程度很高,说明CM-AFSA算法在碾压混凝土坝热学参数反演中具有较好的适应性。 展开更多
关键词 碾压混凝土坝 热学参数 人工鱼群算法 云模型 反演分析
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基于AAFSA-LSTM的大坝变形预测模型 被引量:2
3
作者 杨宗仁 杨凯 王健 《水利与建筑工程学报》 2022年第1期98-102,176,共6页
对大坝变形情况进行预测,明确大坝的实际状况是保证其长期安全稳定运行的关键之一,目前研究中普遍存在预测精度不足以满足实际需求的问题。为此,将长短时记忆网络(Long and Short-term Memory Network,LSTM)模型引入大坝变形预测的研究... 对大坝变形情况进行预测,明确大坝的实际状况是保证其长期安全稳定运行的关键之一,目前研究中普遍存在预测精度不足以满足实际需求的问题。为此,将长短时记忆网络(Long and Short-term Memory Network,LSTM)模型引入大坝变形预测的研究,并利用自适应人工鱼群算法(Adaptive Artificial Fish School Algorithm,AAFSA)对模型的参数进行优化,以实际工程的数据对模型进行了实例验证,并将该模型与LSTM模型的性能进行对比,结果表明,优化后模型的平均绝对误差、平均相对误差、平均绝对百分比误差、均方根误差以及拟合度分别为0.225 9、0.031 6、0.289 2、0.054 7以及94.51%,即优化后的模型预测精度最高且误差最小,稳定性最好,从而为大坝的安全分析提供了新的借鉴。 展开更多
关键词 大坝变形预测 人工鱼群算法 长短时记忆网络
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AFSA与POA融合算法在水库中长期优化调度中的应用研究 被引量:1
4
作者 舒凯 张玉松 +1 位作者 李伟 白浪涛 《水电与抽水蓄能》 2022年第6期105-109,共5页
通过融合AFAS(人工鱼群算法)、POA(逐步优化算法)两种算法形成一种融合优化算法,解决AFAS算法容易陷入局部最优解与POA优化速度缓慢问题,使得融合算法在水库优化调度中更快、更准确地获得调度过程最优解。融合算法利用AFAS快速收敛的特... 通过融合AFAS(人工鱼群算法)、POA(逐步优化算法)两种算法形成一种融合优化算法,解决AFAS算法容易陷入局部最优解与POA优化速度缓慢问题,使得融合算法在水库优化调度中更快、更准确地获得调度过程最优解。融合算法利用AFAS快速收敛的特点,获取调度过程初步解,再以POA跳出局部最优解的能力获得全局最优解。融合算法以天生桥一级水电站为实例,分别以AFAS、POA、AFAS与POA融合3种算法对电站历史过程进行优化调度,结果表明,融合算法综合考量结果优于单一AFAS与POA结果,说明AFAS与POA相融合的算法在水库调度的优化方面有一定的应用空间。 展开更多
关键词 AFAS POA 优化调度
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基于改进的AFSA算法对复杂系统的寻优
5
作者 温阳东 殷运鹏 朱杨 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期458-462,共5页
由于工程中的复杂系统常常具有非线性的特点,因此寻找满足系统要求的最低成本成了复杂系统设计的难点。针对这一问题,文章对常规的人工鱼群算法(artificial fish school algorithm,AFSA)进行了双空间自适应嵌套式的改进,探讨了改进后的A... 由于工程中的复杂系统常常具有非线性的特点,因此寻找满足系统要求的最低成本成了复杂系统设计的难点。针对这一问题,文章对常规的人工鱼群算法(artificial fish school algorithm,AFSA)进行了双空间自适应嵌套式的改进,探讨了改进后的AFSA算法在复杂系统寻优中的可行性,并对3个测试的复杂系统进行了分析计算;结果表明,与原算法相比,改进后的算法在提升寻优精确度与收敛速度方面有很好的效果。 展开更多
关键词 非线性系统 人工鱼群算法 群体智能 最优系统 智能算法
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基于AFSA-GA混合算法的圆锥刀轨迹优化
6
作者 杨喆 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第4期338-343,共6页
针对工业生产上用圆锥刀侧铣加工非可展直纹面问题,通过两点偏置法计算原始刀轴矢量位置和误差度量函数求取单刀位下的刀轴矢量位置.对于各个刀位下的不同位置优化问题,提出基于人工鱼群(AFSA)和遗传算法(GA)的混合算法作为求解策略.仿... 针对工业生产上用圆锥刀侧铣加工非可展直纹面问题,通过两点偏置法计算原始刀轴矢量位置和误差度量函数求取单刀位下的刀轴矢量位置.对于各个刀位下的不同位置优化问题,提出基于人工鱼群(AFSA)和遗传算法(GA)的混合算法作为求解策略.仿真建模计算显示,基于人工鱼群和遗传算法的混合算法的仿真计算结果精度较高,轨迹优化后刀具位置集合形成的刀具包络面误差最小,对于非可展直纹面侧铣加工具有一定的实际意义. 展开更多
关键词 侧铣加工 非可展直纹面 人工鱼群 遗传算法 刀轴轨迹优化
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SVC Video Transmission Optimization Algorithm in Software Defined Network
7
作者 Zhe Liu 《China Communications》 SCIE CSCD 2018年第10期143-149,共7页
Scalable video coding(SVC) is a powerful tool to solve the network heterogeneity and terminal diversity in video applications. However, in related works about the optimization of SVC-based video streaming over Softwar... Scalable video coding(SVC) is a powerful tool to solve the network heterogeneity and terminal diversity in video applications. However, in related works about the optimization of SVC-based video streaming over Software Defined Network(SDN), most of the them are focused either on the number of transmission layers or on the optimization of transmission path for specific layer. In this paper, we propose a noval optimization algorithm for SVC to dynamically adjust the number of layers and optimize the transmission paths simultaneously. We establish the problem model based on the 0/1 knapsack model, and then solve it with Artificial Fish Swarm Algorithm. Additionally, the simulations are carried out on the Mininet platform, which show that our approach can dynamically adjust the number of layers and select the optimal paths at the same time. As a result, it can achieve an effective allocation of network resources which mitigates the congestion and reduces the loss of non-SVC stream. 展开更多
关键词 SVC SDN OpenFlow Mininet artificial fish Swarm algorithm (afsa 0/1 knapsack model
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基于AFSA算法的两步法初值问题优化算法
8
作者 张宇轩 王宏力 +3 位作者 何贻洋 冯磊 肖永强 张鹏飞 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第4期26-31,共6页
由于两步法的初值会严重影响星敏感器光学误差标定算法的精度,针对该问题,提供了一种结合人工鱼群算法(AFSA)的两步法优化方法。此方法利用了人工鱼群算法中易跳出局部最优从而进行全局寻优的特点,在进行两步法之前输出一组较优的初始... 由于两步法的初值会严重影响星敏感器光学误差标定算法的精度,针对该问题,提供了一种结合人工鱼群算法(AFSA)的两步法优化方法。此方法利用了人工鱼群算法中易跳出局部最优从而进行全局寻优的特点,在进行两步法之前输出一组较优的初始值供两步法初始化使用,最终得到精度较高的标定值。通过仿真可知,此改进两步法针对两步法的不足结合人工鱼群算法的优点,能够提高其标定精度以及稳定性。 展开更多
关键词 星敏感器 两步法标定 两步法初值 人工鱼群算法
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基于自适应VMD的光储微电网容量优化配置方法 被引量:1
9
作者 刘杰 毕磊成 +2 位作者 张庸 刘冰 沙文龙 《电子设计工程》 2024年第20期112-115,120,共5页
光储微电网容量配置寻优过程较为复杂,导致光储微电网经济效益下降。为有效解决这一问题,设计基于自适应VMD的光储微电网容量优化配置方法。将自适应VMD与改进阈值函数相结合实施光储微电网电能质量扰动检测。根据电能质量检测结果构建... 光储微电网容量配置寻优过程较为复杂,导致光储微电网经济效益下降。为有效解决这一问题,设计基于自适应VMD的光储微电网容量优化配置方法。将自适应VMD与改进阈值函数相结合实施光储微电网电能质量扰动检测。根据电能质量检测结果构建微电网容量优化配置目标函数。基于人工鱼群算法与粒子群算法设计多目标AFS-PSO算法,实施目标函数的寻优,得到光储微电网容量配置的最优解,实现微电网容量优化配置。测试结果表明,在不同超级电容储能占比下,该文设计方法的年经济效益均保持在较高的水平,实际应用效果好。 展开更多
关键词 自适应VMD 光储微电网 容量优化配置 改进阈值函数 人工鱼群算法
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基于自适应人工鱼群算法的多用户检测器 被引量:37
10
作者 俞洋 殷志锋 田亚菲 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期121-124,共4页
将智能优化算法应用到多用户检测器(MUD)问题中,是近年来改善MUD性能的一个研究方向。人工鱼群算法(AFSA)是一种新的智能优化算法,该算法具有一些遗传算法和粒子群算法不具备的特点。但是用其解决离散优化问题时,该算法保持探索与开发... 将智能优化算法应用到多用户检测器(MUD)问题中,是近年来改善MUD性能的一个研究方向。人工鱼群算法(AFSA)是一种新的智能优化算法,该算法具有一些遗传算法和粒子群算法不具备的特点。但是用其解决离散优化问题时,该算法保持探索与开发平衡的能力较差,且在算法运行后期搜索的盲目性较大,从而影响了该算法搜索的质量和效率。为了克服这些缺点,本文对该算法进行了改进,得到两种自适应人工鱼群算法(AAFSA_FP和AAFSA_SP),并首次用其构建了新的多用户检测器。仿真结果表明,该方法与基于遗传算法的多用户检测器和基于粒子群算法的多用户检测器相比,在误码率、抗远近效应的能力和收敛速度等方面都有明显的改善。 展开更多
关键词 多用户检测 人工鱼群算法 智能优化法
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基于多目标优化的航空器离场时隙控制方法 被引量:9
11
作者 王飞 穆巍炜 董健康 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期680-685,共6页
为了兼顾效率性和公平性,合理利用时隙资源,进行航空器离场时隙分配,根据机场管制运行部门和航空公司的决策目标,以航班正点率、旅客延误时间、延误成本、基尼系数等目标的不同组合为优化目标,建立了3组多目标优化模型.针对机场管制中... 为了兼顾效率性和公平性,合理利用时隙资源,进行航空器离场时隙分配,根据机场管制运行部门和航空公司的决策目标,以航班正点率、旅客延误时间、延误成本、基尼系数等目标的不同组合为优化目标,建立了3组多目标优化模型.针对机场管制中航空器放行的应用背景,采用改进的人工鱼群算法求解模型.算例仿真结果表明:以航班延误成本和航班正点率为优化目标时,得到2个Pareto解集,与RBS(ration-by-schedule)分配算法相比,航班延误成本减少了52.9%和48.6%,航班正点率提高了62.5%和75.0%;以航班延误成本和旅客延误时间为优化目标时,得到1个可行解,与RBS分配算法相比,航班延误成本和旅客延误时间分别减少了52.9%和37.5%;以公平性和效率性为目标时,随着公平性的增强,效率性减弱.本文的多目标离场时隙控制方法,弥补了现有方法只考虑效率性的缺陷,为管制员提供了更多可供选择的决策方案. 展开更多
关键词 空中交通管理 航空器放行 时隙控制 多目标优化 人工鱼群算法
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一种集群智能粒子滤波算法 被引量:10
12
作者 陆陶荣 朱林户 +2 位作者 李德芳 柳宏杰 夏文俊 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期536-541,共6页
将集群智能思想引入粒子滤波,提出一种新颖的基于人工鱼群算法的粒子滤波器.该算法利用人工鱼群算法中觅食行为和聚群行为的交替,使得先验粒子不断向高似然域移动,从而改善粒子分布,提高估计精度.此外,利用Kullback信息描述聚群行为产... 将集群智能思想引入粒子滤波,提出一种新颖的基于人工鱼群算法的粒子滤波器.该算法利用人工鱼群算法中觅食行为和聚群行为的交替,使得先验粒子不断向高似然域移动,从而改善粒子分布,提高估计精度.此外,利用Kullback信息描述聚群行为产生的粒子分布与似然分布的差别,通过迭代发现Kullback信息是递减的,从而证明该算法是合理的.仿真实验证明,这种算法是一种有效的粒子滤波算法,其滤波性能优于扩展卡尔曼滤波和常规粒子滤波. 展开更多
关键词 粒子滤波 集群智能 人工鱼群算法 Kullback信息
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一种改进鱼群聚类算法在结构面分组中的应用 被引量:9
13
作者 王述红 任艺鹏 +1 位作者 陈俊智 张紫杉 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期420-424,共5页
针对结构面产状常规分类方法存在的不足,提出一种新型的结构面分类算法.基于K-Means算法的结构面分类,将人工鱼群算法(artificial fish swarm algorithm,AFSA)与K-Means算法相结合,建立了AFSA-RSK结构面分类算法.利用鱼群算法强大的寻... 针对结构面产状常规分类方法存在的不足,提出一种新型的结构面分类算法.基于K-Means算法的结构面分类,将人工鱼群算法(artificial fish swarm algorithm,AFSA)与K-Means算法相结合,建立了AFSA-RSK结构面分类算法.利用鱼群算法强大的寻优能力,代替K-Means算法对结构面产状聚心集进行搜寻,并通过K-Means算法进行聚类.聚类完成后,选择相应参数指标对聚类效果进行评价.针对存在的问题,对鱼群算法的步长和视野进行修正,提高寻找聚心集的精度,动态地调整了聚类过程.将改进后的AFSA-RSK算法与其他算法进行比较,结果表明在迭代速度、聚类精度以及内存占比上,改进后的AFSA-RSK算法都要更优,更适合在结构面分组方面的应用. 展开更多
关键词 人工鱼群算法 岩体结构面 岩体 聚类 边坡
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鱼群算法优化组合核函数GPR的油井动液面预测 被引量:6
14
作者 李翔宇 高宪文 +1 位作者 李琨 侯延彬 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期11-15,共5页
针对抽油井动液面(DFL)检测主要依靠人工操作回声仪测试,无法实时在线检测,而单一核函数的高斯过程回归(GPR)无法明显提高预测精度和泛化能力,提出了一种人工鱼群算法(AFSA)优化组合核函数的动态高斯过程回归动液面预测模型.采用多项式... 针对抽油井动液面(DFL)检测主要依靠人工操作回声仪测试,无法实时在线检测,而单一核函数的高斯过程回归(GPR)无法明显提高预测精度和泛化能力,提出了一种人工鱼群算法(AFSA)优化组合核函数的动态高斯过程回归动液面预测模型.采用多项式函数、线性函数与径向基函数组合构建核函数,利用人工鱼群算法对核函数模型参数进行寻优,采用快速傅里叶变换(FFT)和核主元分析(KPCA)融合提取时频数据非线性特征作为模型输入,提高模型的预测精度和泛化能力.油田现场应用验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 油井 动液面 人工鱼群算法 组合核函数 高斯过程回归
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基于混沌人工鱼群算法的水库发电优化调度研究 被引量:6
15
作者 黄锋 王丽萍 +2 位作者 向腾飞 蒋志强 张验科 《中国农村水利水电》 北大核心 2014年第10期149-153,共5页
针对人工鱼群算法后期搜索盲目性较大,容易陷入局部最优值的缺点,结合混沌优化算法的遍历性优势,提出了适用于水库中长期发电优化调度的混沌人工鱼群算法。实例仿真结果表明该混合算法能有效应用于水库中长期发电优化调度中,具有收敛速... 针对人工鱼群算法后期搜索盲目性较大,容易陷入局部最优值的缺点,结合混沌优化算法的遍历性优势,提出了适用于水库中长期发电优化调度的混沌人工鱼群算法。实例仿真结果表明该混合算法能有效应用于水库中长期发电优化调度中,具有收敛速度快和寻优质量高等特点,为该模型求解提供了一种新思路。 展开更多
关键词 水库 发电优化调度 人工鱼群算法 混沌优化算法
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量子人工鱼群算法 被引量:6
16
作者 陈晓峰 宋杰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1710-1713,共4页
融合量子计算与智能优化的新型高效优化算法层出不穷,成为现在优化算法研究的主流.为此,将量子计算引入到人工鱼群算法中,提出一种新型的量子进化算法———量子人工鱼群算法.该算法用量子计算的方法重新描述了人工鱼的行为,用量子比特... 融合量子计算与智能优化的新型高效优化算法层出不穷,成为现在优化算法研究的主流.为此,将量子计算引入到人工鱼群算法中,提出一种新型的量子进化算法———量子人工鱼群算法.该算法用量子计算的方法重新描述了人工鱼的行为,用量子比特对人工鱼进行编码,用量子旋转门实现人工鱼的更新操作,用量子非门进行人工鱼变异,从而实现了目标的优化求解.并分别以函数极值和TSP问题为例进行了仿真,验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 量子计算 人工鱼群算法 量子人工鱼群算法 函数极值 TSP问题
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基于TMD的漂浮式风力机振动控制 被引量:6
17
作者 张晓峰 金鑫 +2 位作者 林益帆 谢双义 何娇 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期292-300,共9页
针对漂浮式风力机的振动控制进行研究,探讨将调谐质量阻尼器(TMD)同时安装于风力机的机舱和平台中时对风力机关键部位位移和载荷的影响。首先,建立风力机的多体动力学模型,并对建模准确性进行验证。其次,根据拉格朗日方程搭建四自由度... 针对漂浮式风力机的振动控制进行研究,探讨将调谐质量阻尼器(TMD)同时安装于风力机的机舱和平台中时对风力机关键部位位移和载荷的影响。首先,建立风力机的多体动力学模型,并对建模准确性进行验证。其次,根据拉格朗日方程搭建四自由度的动力学模型,利用Levenberg-Marquardt(LM)法对其中的未知参数进行估计。然后以塔顶纵向位移标准偏差最小为控制目标,采用人工鱼群算法同时对TMD的质量、阻尼以及刚度参数进行优化。最后,在5种工况下,分别对风力机模型进行仿真分析,仿真结果表明,在风浪同向和不同向情况下,TMD对塔顶前后位移、塔基前后弯矩、平台纵摇角均有明显的抑制效果。 展开更多
关键词 振动控制 动力学模型 海上浮动风力机 调谐质量阻尼器 人工鱼群算法
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自适应柯西变异人工鱼群算法及其应用 被引量:10
18
作者 曲良东 何登旭 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2010年第10期74-78,共5页
利用鱼群搜到的信息和柯西分布的特点,提出一种自适应柯西变异人工鱼群算法,该算法克服了人工鱼漫无目的随机游动或在非全局极值点的大量聚集,显著提高了求解质量和运行效率.通过函数测试、理论分析和实例应用,表明该算法是可行的和有效的.
关键词 人工鱼群算法 柯西变异 应用
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基于人工势场-人工鱼群算法的改航路径规划 被引量:12
19
作者 王飞 李成功 徐肖豪 《航空计算技术》 2011年第2期5-9,共5页
航班路径规划是改航策略的一个关键问题。将人工势场和人工鱼群算法相结合,应用于航班路径规划问题中。建立了引力和斥力的人工势场模型,用于单条改航路径规划;构造了单个人工鱼和适应度函数,采用人工鱼群算法优化改航路径;通过对改航... 航班路径规划是改航策略的一个关键问题。将人工势场和人工鱼群算法相结合,应用于航班路径规划问题中。建立了引力和斥力的人工势场模型,用于单条改航路径规划;构造了单个人工鱼和适应度函数,采用人工鱼群算法优化改航路径;通过对改航路径的评估和修正,获得满足要求的改航路径。算例仿真结果显示,与现行的改航相比,基于人工势场-人工鱼群算法生成的改航路径总长度缩短了7.6%,表明算法是可行的和有效的。 展开更多
关键词 空中交通管理 改航 路径规划 人工势场 人工鱼群算法
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基于蚁群和鱼群的混合优化光网络动态RWA算法 被引量:5
20
作者 魏星 李志远 陈艳 《光通信技术》 北大核心 2015年第3期47-49,共3页
基于蚁群算法和鱼群算法提出一种混合优化算法用于解决光网络动态RWA问题。重点研究了将人工鱼群算法的拥挤度概念引入到蚁群算法中,改进了蚁群算法初始解获取和状态转移选择,提高了算法速度和寻优能力。通过仿真分析,混合优化算法能降... 基于蚁群算法和鱼群算法提出一种混合优化算法用于解决光网络动态RWA问题。重点研究了将人工鱼群算法的拥挤度概念引入到蚁群算法中,改进了蚁群算法初始解获取和状态转移选择,提高了算法速度和寻优能力。通过仿真分析,混合优化算法能降低光网络中的阻塞率,提高资源利用率,验证了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 智能光网络 蚁群算法 人工鱼群算法 路由与波长分配算法
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