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Modified Omega-K algorithm for processing helicopter-borne frequency modulated continuous waveform rotating synthetic aperture radar data 被引量:2
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作者 Dong Li Guisheng Liao +1 位作者 Yong Liao Lisheng Yang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2015年第3期476-485,共10页
With appropriate geometry configuration, helicopter- borne rotating synthetic aperture radar (ROSAR) can break through the limitations of monostatic synthetic aperture radar (SAR) on forward-looking imaging. With ... With appropriate geometry configuration, helicopter- borne rotating synthetic aperture radar (ROSAR) can break through the limitations of monostatic synthetic aperture radar (SAR) on forward-looking imaging. With this capability, ROSAR has extensive potential applications, such as self-navigation and self-landing. Moreover, it has many advantages if combined with the frequency modulated continuous wave (FMCW) technology. A novel geometric configuration and an imaging algorithm for helicopter-borne FMCW-ROSAR are proposed. Firstly, by per- forming the equivalent phase center principle, the separated trans- mitting and receiving antenna system is equalized to the case of system configuration with antenna for both transmitting and receiving signals. Based on this, the accurate two-dimensional spectrum is obtained and the Doppler frequency shift effect in- duced by the continuous motion of the platform during the long pulse duration is compensated. Next, the impacts of the velocity approximation error on the imaging algorithm are analyzed in de- tail, and the system parameters selection and resolution analysis are presented. The well-focused SAR image is then obtained by using the improved Omega-K algorithm incorporating the accurate compensation method for the velocity approximation error. FJnally, correctness of the analysis and effectiveness of the proposed al- gorithm are demonstrated through simulation results. 展开更多
关键词 helicopter-borne rotating synthetic aperture radar(ROSAR) frequency modulated continuous wave (FMCW) improved Omega-K algorithm two-dimensional spectrum.
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终端区离场航空器自主路径规划 被引量:1
2
作者 王红勇 郭宇鹏 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期446-456,共11页
随着航空器自主保持间隔运行概念的逐渐发展,基于连续爬升运行(CCO)模式,可有效解决当前终端区内航空器离场路径固定单一所造成空域运行效率低问题。为此,提出一种基于人工势场-粒子群优化(APF-PSO)联合算法的终端区离场航空器自主路径... 随着航空器自主保持间隔运行概念的逐渐发展,基于连续爬升运行(CCO)模式,可有效解决当前终端区内航空器离场路径固定单一所造成空域运行效率低问题。为此,提出一种基于人工势场-粒子群优化(APF-PSO)联合算法的终端区离场航空器自主路径规划方法。构建面向航空器自主运行模式的空域环境模型,对空域环境进行栅格化处理并计算各栅格的空域复杂度,限制离场航空器进入高复杂度栅格以保障运行安全;构建基于BADA数据库和减退力爬升模式的航空器爬升性能约束模型;应用APF-PSO联合算法进行路径规划,通过粒子群优化(PSO)算法广域搜索思想解决人工势场法(APF)固有的局部极值-目标不可达问题;使用贝塞尔曲线法优化该路径,引入滑动时间窗口理念优化航空器离场时刻;使用上海终端空域的实际结构和运行数据,应用所提方法进行仿真模拟。仿真结果表明:APF-PSO联合算法可有效生成航空器无冲突离场路径并规避繁忙空域,优化处理后的路径满足航空器爬升性能约束,且优于实际运行路径(路径长度减少23.78%,最大转弯率降低55.73%,最大爬升率降低9.94%);离场航空器自主运行模式下的空中交通复杂性较当前运行模式更为均衡(栅格复杂度峰值降低3.92%),可有效提升空域利用率。 展开更多
关键词 航空运输 航空器自主运行 连续爬升运行 路径规划 人工势场-粒子群优化算法 空中交通管理
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繁忙终端区连续下降运行的4D轨迹预测
3
作者 王超 陈含露 +1 位作者 秦宏坤 刘博 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第3期722-730,共9页
为在繁忙终端区实施连续下降运行(CDO)并估算其二氧化碳减排成效,提出一种基于数据驱动和最优控制理论相结合的连续下降运行4D轨迹预测方法.首先,通过近邻传播轨迹聚类方法对典型进场水平路径进行识别;然后,以典型进场水平路径为依据,... 为在繁忙终端区实施连续下降运行(CDO)并估算其二氧化碳减排成效,提出一种基于数据驱动和最优控制理论相结合的连续下降运行4D轨迹预测方法.首先,通过近邻传播轨迹聚类方法对典型进场水平路径进行识别;然后,以典型进场水平路径为依据,分别以最小时间和最小燃油为目标,建立垂直剖面连续下降运行多阶段最优控制模型,并提出一种基于遗传算法的最优控制模型求解新方法(GACDO);最后,利用终端区实际轨迹数据,开展典型进场水平路径识别和连续下降运行模式下的4D轨迹预测与减排收益比较实验.结果表明:该方法能获得理想的连续下降运行4D轨迹;以最小时间为优化目标时,平均运行时间和二氧化碳排放分别减少26%和8%;以最小油耗为优化目标时,运行时间和二氧化碳排放分别减少17%和20%. 展开更多
关键词 4D轨迹预测 连续下降运行 遗传算法 轨迹聚类 最优控制
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考虑碳排放的铁路路基施工机群配置优化
4
作者 鲍学英 申中帅 +1 位作者 李子龙 吕向茹 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第1期364-373,共10页
铁路路基施工机群配置关系施工工期,会直接产生施工成本,对生态环境造成重要影响,进而产生较高碳排放量。首先,考虑铁路路基施工工期、施工成本、施工绿色指数及碳排放等目标,建立铁路路基施工机群配置优化模型。其中,将施工机群配置优... 铁路路基施工机群配置关系施工工期,会直接产生施工成本,对生态环境造成重要影响,进而产生较高碳排放量。首先,考虑铁路路基施工工期、施工成本、施工绿色指数及碳排放等目标,建立铁路路基施工机群配置优化模型。其中,将施工机群配置优化模型中各优化目标作为一级指标建立机群配置多目标决策偏好评价指标体系,并将组合数有序加权算子(Combination Ordered Weighted Averaging,C-OWA)法与基于指标间相关性分析的权重确定(Criteria Importance Though Intercriteria Correlation,CRITIC)法结合对指标进行组合赋权。其次,采用基于莱维飞行机制的量子粒子群优化(Quantum Particle Swarm Optimization,QPSO)算法求解该施工机群配置优化模型。最后,以某铁路路基工程某标段为例进行实证分析。结果显示,多目标优化方案较原方案工期提前75 d,成本降低203.257万元,绿色指数提升5.250%,碳排放量降低1.305 t。研究结果可为铁路路基施工机群配置优化提供新思路。 展开更多
关键词 环境工程学 铁路路基机群配置 碳排放 组合数有序加权算子法 基于指标间相关性分析的权重确定法 基于莱维飞行的量子粒子群优化算法
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易跳出局部最优的改进引力搜索算法及应用
5
作者 赵彤彤 王海红 +1 位作者 王秀英 杜军威 《控制工程》 北大核心 2025年第5期921-927,共7页
针对引力搜索算法易早熟、收敛速度过快、难以平衡在进化过程中的全局和局部搜索能力、寻优精度不高等缺点,提出一种带有随机更新速度、易跳出局部最优的引力搜索算法(jump-gravitational search algorithm, JGSA)。首先,利用反向种群... 针对引力搜索算法易早熟、收敛速度过快、难以平衡在进化过程中的全局和局部搜索能力、寻优精度不高等缺点,提出一种带有随机更新速度、易跳出局部最优的引力搜索算法(jump-gravitational search algorithm, JGSA)。首先,利用反向种群提高算法初始种群的质量;然后,引入粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法的学习策略更新算法的速度,实现全局与局部搜索能力的平衡;最后,当算法陷入局部最优时,设计了随机更新速度,使之跳出局部最优。利用6个基准测试函数进行仿真实验,并将JGSA应用到炼钢-连铸生产调度中,与其他算法进行比较的结果表明,JGSA在寻求最优调度计划方面有更好的优化性能。 展开更多
关键词 引力搜索算法 炼钢-连铸 生产调度 JGSA
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一种新的连续非结构模型同步优化质量交换网络
6
作者 熊思恒 黄冬梅 +3 位作者 肖媛 黄晓璜 易智康 崔国民 《化工进展》 北大核心 2025年第2期635-645,共11页
质量交换网络是减少化工过程中污染物排放和降低经济成本的有效手段,其集成优化具有重要意义。本文提出了一种新的基于混合整数非线性规划(MINLP)的同步优化模型,允许分流非等浓度混合与考虑流股再生的连续非结构模型(NSM)。连续非结构... 质量交换网络是减少化工过程中污染物排放和降低经济成本的有效手段,其集成优化具有重要意义。本文提出了一种新的基于混合整数非线性规划(MINLP)的同步优化模型,允许分流非等浓度混合与考虑流股再生的连续非结构模型(NSM)。连续非结构模型预先不设置结构化参数,没有固定的匹配模式,使用连续的实数区间划分不同的流股,随机生成具体的实数代表传质单元在流股上的位置。连续非结构模型在形成质量交换网络结构方面非常随机与灵活,具有极广的搜索域。在此基础上,使用强制进化随机游走算法(RWCE)同时优化连续非结构模型中的整形变量与连续变量,该算法具有个体间独立进化的特点。最后通过三个算例进行验证,结果表明:连续非结构模型结合启发算法可以得到低于目前文献最优的结果,能够灵活地表达复杂的质量交换网络结构,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 质量交换网络 连续非结构模型 过程系统 优化 算法
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考虑结晶器在线调宽浇次计划的改进蚁群算法
7
作者 李毅仁 王柏琳 +2 位作者 袁帅鹏 李铁克 王阳 《中国机械工程》 北大核心 2025年第3期614-622,633,共10页
针对炼钢-连铸调度中的浇次计划编制问题,结合结晶器在线调宽技术,以最小化加权成本(包括浇次间炉次切换成本、连铸机停机成本和结晶器在线调宽成本)为目标对传统模型进行改进,建立了新的浇次计划编制模型。同时,借鉴车辆路径问题的优... 针对炼钢-连铸调度中的浇次计划编制问题,结合结晶器在线调宽技术,以最小化加权成本(包括浇次间炉次切换成本、连铸机停机成本和结晶器在线调宽成本)为目标对传统模型进行改进,建立了新的浇次计划编制模型。同时,借鉴车辆路径问题的优化思路构建了改进的蚁群算法,算法设计了节点排序规则和节点选择规则,并引入奖惩因子和分位参数提高搜索广度和适应性。最后,利用实际生产数据验证了模型及算法的有效性。 展开更多
关键词 炼钢-连铸 浇次计划 蚁群算法 车辆路径问题 奖惩因子
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基于改进萤火虫算法的室内大尺度衰落信道建模方法
8
作者 高旭文 苏新彦 +2 位作者 姚金杰 李龙 王文凯 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第2期91-101,共11页
针对电波传播模型的建立多基于大量实验数据且现有优化算法寻找最优参数易陷入局部最优解,导致搜索结果缺乏全局性的问题,提出基于改进萤火虫算法的室内大尺度衰落信道建模方法。通过连续波测试获得室内视距和非视距区域的大尺度衰落路... 针对电波传播模型的建立多基于大量实验数据且现有优化算法寻找最优参数易陷入局部最优解,导致搜索结果缺乏全局性的问题,提出基于改进萤火虫算法的室内大尺度衰落信道建模方法。通过连续波测试获得室内视距和非视距区域的大尺度衰落路径损耗统计数据,将双坡浮动截距模型应用于电波传播机制发生变化的室内场景信道建模中,并结合多策略融合的多种群自适应萤火虫算法来寻求最优参数,自适应寻优过程中,算法根据迭代次数动态调整种群结构,并对最优个体引入基于莱维飞行的变异机制,有效平衡局部勘探和全局搜索。实验结果表明,改进后的算法能有效地寻得全局最优解,基于改进萤火虫算法的双坡浮动截距模型路径损耗周围的阴影衰落标准差较小,其模型性能优于自由空间邻近参考距离的路径损耗模型和浮动截距模型,在路径损耗波动较大的非视距区域中,该模型的均方根误差小于双坡浮动截距模型,对复杂场景信道参数的变化有着良好的适应性。 展开更多
关键词 室内场景 连续波测试 路径损耗 改进萤火虫算法 莱维飞行
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SS-LMS自适应均衡算法的CTLE设计
9
作者 唐明华 尤浩龙 +2 位作者 李刚 赵珍阳 陈建军 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第1期190-197,共8页
随着先进工艺和技术的不断进步,要想保证数据在高速传输中的正确性,均衡器需要有更高的补偿和更低的功耗,才能实现高效通信。基于12 nm互补金属氧化物半导体工艺,设计了一种高增益、低功耗的自适应连续时间线性均衡器(continuous time l... 随着先进工艺和技术的不断进步,要想保证数据在高速传输中的正确性,均衡器需要有更高的补偿和更低的功耗,才能实现高效通信。基于12 nm互补金属氧化物半导体工艺,设计了一种高增益、低功耗的自适应连续时间线性均衡器(continuous time linear equalizer,CTLE),该均衡器采用2级级联结构来补偿信道衰减,并提高接收信号的质量。此外,自适应模块通过采用符号-符号最小均方误差(sign-sign least mean square,SS-LMS)算法,使抽头系数加快了收敛速度。仿真结果表明,当传输速率为16 Gbit/s时,均衡器可以补偿-15.53 dB的半波特率通道衰减,均衡器系数在16×10^(4)个单元间隔数据内收敛,并且收敛之后接收误码率低于10^(-12)。 展开更多
关键词 连续时间线性均衡器 自适应 符号-符号最小均方误差算法
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考虑轨迹跟踪性能与经济性的无人驾驶HMCVT拖拉机分层协同控制策略研究
10
作者 徐立友 陶源 +4 位作者 张俊江 温昌凯 王东青 刘孟楠 闫祥海 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期61-72,123,共13页
无人驾驶拖拉机在轨迹跟踪的过程中以跟踪性能为主,忽视作业能耗导致经济性较差。为此提出了一种考虑经济性与轨迹跟踪性能的分层协同控制策略。首先以纵向偏差和横向偏差为目标、以加速度和前轮转角速度为约束,采用模型预测控制算法建... 无人驾驶拖拉机在轨迹跟踪的过程中以跟踪性能为主,忽视作业能耗导致经济性较差。为此提出了一种考虑经济性与轨迹跟踪性能的分层协同控制策略。首先以纵向偏差和横向偏差为目标、以加速度和前轮转角速度为约束,采用模型预测控制算法建立轨迹跟踪系统,其次以发动机燃油消耗率和液压机械无级变速器传动效率比为优化目标,建立基于外部参数优化的二元调节经济性控制策略。在此基础上,以拖拉机下一时刻预测速度和当前拖拉机犁耕阻力为传递变量,融合轨迹跟踪系统、经济性控制策略形成分层协同控制策略。采用纯跟踪算法与一元调节经济性控制策略作为对比策略,基于Matlab仿真平台对该分层协同控制策略进行仿真试验,并通过硬件在环试验平台验证了该分层协同控制策略的有效性,结果表明:与对比策略相比,分层协同控制策略有效减小了无人驾驶拖拉机轨迹跟踪偏差,提高了拖拉机经济性,速度方差降低36.7%,纵向跟踪偏差减小89.8%,横向跟踪偏差减小91.7%,拖拉机油耗量减小11.8%。 展开更多
关键词 无人驾驶拖拉机 液压机械无级变速器 模型预测控制算法 轨迹跟踪 协同控制策略
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露天金属矿典型运输工艺发展现状及展望
11
作者 汪昕 李贲 +2 位作者 张媛 毕林 代碧波 《金属矿山》 北大核心 2025年第5期17-31,共15页
露天金属矿运输工艺的改进和优化对降低成本、提高生产效率及减少开采对生态环境的影响具有重要意义。近年来,诸多学者对露天金属矿运输工艺进行了深入研究,涌现出一系列优秀的研究成果。全面梳理了卡车—电铲间断运输工艺(TS)与半连续... 露天金属矿运输工艺的改进和优化对降低成本、提高生产效率及减少开采对生态环境的影响具有重要意义。近年来,诸多学者对露天金属矿运输工艺进行了深入研究,涌现出一系列优秀的研究成果。全面梳理了卡车—电铲间断运输工艺(TS)与半连续运输工艺(IPCC)在经济效益、安全性和社会指数、环境影响和可持续性等方面的研究现状。鉴于IPCC工艺在露天金属矿中展现出的广阔应用前景,对国内外露天金属矿IPCC工艺优化技术的研究成果进行了归纳和总结,从最佳过渡时间(深度)和安装位置、最佳生产调度与破碎站搬迁计划、最优最终坑界(UPL)与输送机布局等方面深入分析了各种优化技术的研究进展。然而,IPCC工艺在露天金属矿山的应用上仍存在不足之处,即:①在露天金属矿运输工艺评价方面,多数研究仍停留在单一指标维度,少数涉及多指标综合评价的工作尚未建立统一的评价框架,无法全面准确地反映运输工艺的整体性能;②现阶段多数研究主要通过数学建模或仿真模拟预测露天矿运输工艺的性能,但这类研究方法缺乏考虑如设备故障、天气条件等不可预测事件对运输性能的影响;③目前IPCC运输工艺优化模型主要关注成本效益,较少涉及环境和社会等因素,且在求解模型时通常采用启发式算法,模型收敛速度和解的全局最优性受限于具体问题特征与算法参数取值。针对以上不足之处,面向“十五五”时期以及更长远的高质量发展要求,露天金属矿运输工艺的研究与优化应向以下方向深化:①构建多维度、多层次的综合运输工艺评价体系,充分考虑各关键指标之间的协同与制约关系;②引入机器学习、深度强化学习等智能算法,提升运输工艺的动态优化与预测能力;③基于启发式与元启发式相结合的算法框架,开发覆盖经济、环境、社会等多维目标的综合优化模型;④探索“区段—块段—条带”开采模式下的阶段式移动破碎新理念,提出面向矿石流的“短程转载—移动破碎—大倾角提运”的广义连续运输新工艺,为新一代智能矿山建设提供理论支持与技术路径参考。 展开更多
关键词 露天金属矿 半连续运输工艺 评价方法 IPCC优化 智能算法 移动破碎
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基于航迹关联的多卫星接续阶段精确跟踪方法
12
作者 宋国锋 孙晓静 +1 位作者 郝启凯 邢雪辉 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第3期107-114,共8页
多星组网探测具有目标跟踪距离远、跟踪精度高等优点,但是在接续探测过程中,可能会造成目标的观测缺失,发生航迹断裂的现象,接替卫星存在初始跟踪精度较低的问题。为解决接续探测阶段面临的目标跟踪问题,提出了基于航迹关联的多卫星接... 多星组网探测具有目标跟踪距离远、跟踪精度高等优点,但是在接续探测过程中,可能会造成目标的观测缺失,发生航迹断裂的现象,接替卫星存在初始跟踪精度较低的问题。为解决接续探测阶段面临的目标跟踪问题,提出了基于航迹关联的多卫星接续阶段精确跟踪方法,针对航迹断裂导致的目标丢失的问题,给出了一种基于状态密度估计的航迹关联算法,利用卡尔曼滤波对星载雷达的观测数据预处理,通过假设检验和二维分配对断裂航迹进行关联与配对。针对接替卫星在初始阶段的目标跟踪精度较低的问题,在航迹关联的基础上,利用凸组合算法,将终止航迹推算出的预测信息与起始航迹的观测相结合,实现对目标的精确跟踪。 展开更多
关键词 星载雷达 接续探测 卡尔曼滤波 航迹关联 状态密度估计 凸组合算法
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炼钢-连铸调度与钢包选配的集成建模与优化
13
作者 梁鹏 梁迎新 张超勇 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第6期2028-2042,共15页
针对现有炼钢-连铸调度与钢包选配独立优化模型难以适应多工艺路线、大规模生产场景的问题,制定合理的调度计划可有效提升钢铁生产在复杂生产条件下的整体调度效率。建立了以最小化最大完工时间为目标的集成数学模型,并设计了基于浇次... 针对现有炼钢-连铸调度与钢包选配独立优化模型难以适应多工艺路线、大规模生产场景的问题,制定合理的调度计划可有效提升钢铁生产在复杂生产条件下的整体调度效率。建立了以最小化最大完工时间为目标的集成数学模型,并设计了基于浇次序列机器序列钢包序列的三层编码方式,同时提出一种改进的离散人工蜂群算法用于求解该模型。通过基于某大型炼钢厂的实际生产数据构建的不同规模测试案例表明,所提集成模型和算法能够有效提高生产效率,减少最大完工时间。研究结果验证了多工艺路线炼钢连铸调度与钢包选配集成优化的必要性和有效性,并为工业实践提供了可行的调度优化解决方案。 展开更多
关键词 炼钢连铸调度 钢包选配 生产调度 离散人工蜂群算法 集成优化
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基于机器学习的区域性综合资源调度与优化算法设计
14
作者 雷成涛 张莉 韩腾飞 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期128-132,共5页
为提升城市防灾减灾中的应急资源调度能力,提出一种基于机器学习的区域性综合资源调度与优化算法。该算法利用连续逼近(CA)模型确定服务于特定位置的最佳补货量和库存水平,并采用K均值聚类算法对预先分配的路线进行聚类,使得应急资源的... 为提升城市防灾减灾中的应急资源调度能力,提出一种基于机器学习的区域性综合资源调度与优化算法。该算法利用连续逼近(CA)模型确定服务于特定位置的最佳补货量和库存水平,并采用K均值聚类算法对预先分配的路线进行聚类,使得应急资源的调度更加高效。通过引入克里斯托菲德斯(Christofides)算法进一步优化调度路径,确保在多项式时间内找到近似最优解。实验结果表明,所提出的调度方法不仅能够在城市区域灾害应急中找到有效的资源调度策略,提高资源利用效率和响应速度,而且在运动成本和总成本上优于基于局部观察的方法,验证了其在应急资源调度中的优势。 展开更多
关键词 应急资源调度 路径优化 机器学习 连续逼近模型 K均值聚类算法 克里斯托菲德斯算法
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基于连续集总的固定床渣油加氢机理模型建立及数值模拟
15
作者 王涵 陈博 《石油炼制与化工》 北大核心 2025年第6期140-147,共8页
随着原油重质化、劣质化趋势加剧,渣油加氢工艺逐渐成为处理重质油的主流技术,在渣油加氢反应过程中有效脱除渣油中的硫、氮、镍、钒等杂质,将大分子的稠环芳烃加氢裂化为轻质小分子,为后续工艺过程提供更清洁且更适于加工的原料。然而... 随着原油重质化、劣质化趋势加剧,渣油加氢工艺逐渐成为处理重质油的主流技术,在渣油加氢反应过程中有效脱除渣油中的硫、氮、镍、钒等杂质,将大分子的稠环芳烃加氢裂化为轻质小分子,为后续工艺过程提供更清洁且更适于加工的原料。然而,由于渣油的分子组成及其加氢反应体系极其复杂,准确模拟渣油加氢反应过程是重点、难点,也是当前研究热点。针对其稳态模拟问题,提出了基于gamma分布的动力学参数模型以及连续集总轴向扩散模型,通过gamma分布函数简化模型的复杂性,并提高模型通用性;采用轴向扩散模型模拟固定床渣油加氢中流动传质过程,并通过信赖域优化算法,利用工业数据对模型参数进行校正,相较于其他优化算法大大提高了模型校正的计算效率和收敛率。此外,选取了某典型工况下两组不同进料数据对模型以及优化计算得到的模型参数进行验证,结果表明其预测精度和预测效率高,说明基于gamma分布简化后的机理模型具有很高的预测准确性、计算效率及计算潜力。 展开更多
关键词 渣油加氢 连续集总模型 轴向扩散模型 信赖域优化算法
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用于新能源光伏电站选址的水体分割轮廓后处理算法
16
作者 武星明 党旗 +3 位作者 江波 张悦超 周继威 王晓龙 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期540-549,共10页
在新能源光伏电站选址过程中,利用无人机采集图像进行水域分布的分析是一个不可或缺的步骤。通常采用水体分割算法对水域图像中的水体进行分割。然而,基于模型结构的改进或单个场景训练数据集的增加,对于语义分割神经网络来说只适用于... 在新能源光伏电站选址过程中,利用无人机采集图像进行水域分布的分析是一个不可或缺的步骤。通常采用水体分割算法对水域图像中的水体进行分割。然而,基于模型结构的改进或单个场景训练数据集的增加,对于语义分割神经网络来说只适用于对应数据集场景的性能提升,难以保证开放场景下水体边界分割的准确度。为了解决这个问题,提出两种用于水体分割神经网络的轮廓后处理算法。与最先进的技术相比,连续轮廓后处理算法可以根据轮廓特征有效去除水体分割算法产生的异常小轮廓,同时针对复杂图像产生断续水体边界线的情况,断续轮廓处理算法通过点集重排实现水体边界线补全,两种后处理算法均能提升分割精度。以PIDNet,EGE-UNet,BiSeNetv2和Fast-SCNN为实验模型,结果表明,在水体边界线检测任务中,实验模型经连续轮廓处理后的像素准确率(PA)和平均交并比(mIoU)都有所提高,平均增量分别为2.88%和2.71%;经断续轮廓处理后,平均F1指标提高2.62%。 展开更多
关键词 新能源光伏电站选址 水体边界分割 连续轮廓处理算法 断续轮廓处理算法
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利用连续参数的变分量子算法实现超导量子门
17
作者 张海涛 刘宇睿 +3 位作者 李逸文 林嘉懿 许鹏 吴盛俊 《南京大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期300-311,共12页
随着量子计算已步入中等噪声规模阶段,量子比特(Quantum Bits,qubits)的有效控制和量子操作的实现已成为重要的研究方向.目前,机器学习在许多领域都发挥着重要作用,因此,将机器学习与量子计算相结合,利用机器学习的方法解决量子计算的问... 随着量子计算已步入中等噪声规模阶段,量子比特(Quantum Bits,qubits)的有效控制和量子操作的实现已成为重要的研究方向.目前,机器学习在许多领域都发挥着重要作用,因此,将机器学习与量子计算相结合,利用机器学习的方法解决量子计算的问题,寻找可行的量子操控方案.基于超导量子电路,利用连续参数的变分量子算法(Continuous-Time Variational Quantum Algorithm,CTVQA)对两个二能级超导量子比特系统的参数进行变分优化,得到控制非(Controlled-NOT,CNOT)门、控制相位(Controlled-Phase,CZ)门和量子傅立叶变换(Quantum Fourier Transform,QFT)三种量子操作的参数调控方案.然后,通过引入噪声的方式对三个参数调控方案进行鲁棒性分析.结果表明,CTVQA在实现量子操控方面具有较好的通用性,能够为实验提供参数方案.同时,CTVQA得到的参数方案在保真度和鲁棒性方面表现较好. 展开更多
关键词 量子力学 量子计算 超导量子比特 连续参数的变分量子算法 量子门
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改进分层合作A*的无人机交通管理中路径规划
18
作者 陈明 何宁 +2 位作者 宏晨 肖明明 景竑元 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第6期361-368,共8页
针对无人机交通管理中飞行前冲突探测与解脱问题,表示为一种新的多智能体路径规划扩展模型,提出一种连续时间分层合作A*(continuous-time hierarchical cooperative A*,CHCA*)算法。面向连续时间,智能体在度量空间中的位置之间以最大速... 针对无人机交通管理中飞行前冲突探测与解脱问题,表示为一种新的多智能体路径规划扩展模型,提出一种连续时间分层合作A*(continuous-time hierarchical cooperative A*,CHCA*)算法。面向连续时间,智能体在度量空间中的位置之间以最大速度持续移动;考虑智能体的大小形状,以空间是否覆盖判定智能体冲突;优化搜索启发值计算。实验表明,CHCA*单次路径规划成功率高于CCBS,适合大规模智能体路径规划求解;在日本仙台2030无人机空运预测模型上仿真实验表明,对于一天内32887个随机请求,CHCA*算法规划成功率可达96%。 展开更多
关键词 多智能体路径规划(MAPF) 无人机交通管理(UTM) 改进分层合作A*算法 冲突探测 冲突解脱 连续时间
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基于连续波激光雷达的漂浮式测风系统的测量数据分析验证
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作者 袁逸博 何熠 +5 位作者 朱碧泓 顾晨 宋励奋 陈冬冬 裘建宇 杨闯 《应用海洋学学报》 北大核心 2025年第2期355-364,共10页
风能作为一种可再生的清洁能源,能够促进能源多元化,对可持续发展具有积极影响。相较于陆上风电,海上风电具有发电效率高、不占用陆地资源等优点。因此,近年来越来越多的地区提出了海上风电场建设需求。相较于传统的测风塔设备,漂浮式... 风能作为一种可再生的清洁能源,能够促进能源多元化,对可持续发展具有积极影响。相较于陆上风电,海上风电具有发电效率高、不占用陆地资源等优点。因此,近年来越来越多的地区提出了海上风电场建设需求。相较于传统的测风塔设备,漂浮式测风系统具有周期短、成本低、再次利用率高等优势,更利于完成海上风电场选址的工作,同时漂浮式测风设备也容易受到由大风、波浪等因素引起的雷达自身的运动带来的影响,导致测得的风数据产生误差。本研究基于ZX 300M连续波激光雷达的漂浮式测风系统,采用了一种姿态校准算法来消除自身速度和姿态变化引起的误差,该算法使用浮标在6个自由度上的运动数据进行计算,获得浮标的自身运动速度和旋转矩阵以消除运动误差。与固定式测风塔的测风结果对比,使用校准算法后的50 m和100 m的风速决定系数分别为0.9960和0.9965,对应高度的风向决定系数均为0.9979,相较于原始的风向和风速均有一定的提升。实验结果表明基于连续波激光雷达校准算法的漂浮式测风系统测得的风速风向接近风场的实际风速风向,可以应用于海上测风作业中,满足行业规范要求。 展开更多
关键词 漂浮式测风系统 姿态校准算法 仪器测量 回归分析 风能 连续波激光雷达
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贯通同相供电系统阻抗特性分析
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作者 代富强 南斗星 +2 位作者 钟帆 魏建威 王志强 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第6期187-195,共9页
为解决电气化铁路现存的电能质量问题并消除中性段无电区,加入有源补偿装置实现贯通供电是未来铁路的发展趋势。然而,有源补偿装置的加入可能会带来更宽频带的谐波电流,而且将改变牵引供电系统的阻抗特性,可能增大谐振的风险,为探究贯... 为解决电气化铁路现存的电能质量问题并消除中性段无电区,加入有源补偿装置实现贯通供电是未来铁路的发展趋势。然而,有源补偿装置的加入可能会带来更宽频带的谐波电流,而且将改变牵引供电系统的阻抗特性,可能增大谐振的风险,为探究贯通同相供电系统的谐振特性并预防谐振事故的发生,结合阻抗分析法对贯通同相供电系统建立一阶简化网络模型,引入一种适合贯通同相供电系统阻抗分析的模态扫描算法,探究有源补偿装置中控制器及滤波器对谐振的影响程度。研究结果表明,有源补偿装置的接入将使牵引供电系统的谐振特性发生改变,在加入有源补偿装置前,对此进行优化设计,可以预防谐振事故的发生。最后,采用频率扫描仿真验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 电气化铁路 贯通同相供电系统 有源补偿装置 模态扫描算法 谐振特性
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