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题名面向空间非合作目标附着的制导控制律设计
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作者
郭聪
陈杨
贝超
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机构
北京电子工程总体研究所
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2017年第5期78-86,共9页
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文摘
以实现对空间非合作目标表面附着的同时保证与其相对速度为0("零距零速"附着)为目标,首先规划了附着任务的燃料最优轨迹,推导了主动飞行器动力学模型中的最优性一阶必要条件,用间接法求解多约束下的燃料最优附着问题。然后,提出了用滑模变结构控制追踪燃料最优轨迹的"零距零速"附着控制方法,结合了燃料最优控制和滑模控制的优点,是一种近似燃料最优的反馈控制方法。仿真算例表明,该方法可有效克服初始误差和建模误差,同时实现近似燃料最优,具有一定的可行性和工程应用价值。
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关键词
零距零速
非合作目标
燃料最优
极大值原理
滑模控制
指数趋近律
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Keywords
zero distance zero velocity
non-cooperative target
fuel optimization
maximum principle
sliding mode control
exponential approach law
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分类号
V448.233
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一类周期差分微分方程的解
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作者
张小明
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机构
浙江海宁电大分校
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出处
《高校应用数学学报（A辑）》
CSCD
北大核心
2002年第4期401-410,共10页
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文摘
运用一些分析技巧 ,讨论纯量周期差分微分方程x(t) =a(t) x(t) +b(t) x(t- kω)的解 ,其中 a(t) ,b(t)是以ω为周期的连续周期函数 ,k为某自然数 .得到了该方程具有趋于零快于任何指数但最终不恒等于零的解的充分必要条件 .
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关键词
周期差分微分方程
解
RDDE
趋于零快于任何指数
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Keywords
period
RDDE
approaching zero faster than any exponential
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分类号
O175.7
[理学—基础数学]
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