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Geochemistry and Sr,Nd Istopes of Granitoids from the Lac Ifni Area(Sirwa Massif-Anti-Atlas Morocco):A Geodynamic Setting for the Post-collisional Ediacaran Magmatic Chain of the Anti-Atlas
1
作者 Lagage 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期200-200,共1页
The plutonic rocks of the westernmost part of the Sirwa massif belong to the Ediacaran post-collisional magmatic chain of the Anti-Atlas.The geochemistry of major and trace elements attests that the fractional crystal... The plutonic rocks of the westernmost part of the Sirwa massif belong to the Ediacaran post-collisional magmatic chain of the Anti-Atlas.The geochemistry of major and trace elements attests that the fractional crystallization cannot account for the variations between the granitoids and the associated MME.They represent two contemporaneous but independent magmatic tendencies.However,Sr and Nd configur data argue for a similar and juvenile material 展开更多
关键词 EDIACARAN anti-ATLAS GRANITOIDS POST-collision juvenile source breakoff delamination
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Anti-aliasing nonstationary signals detecion algorithm based on interpolation in the frequency domain using the short time Fourier transform 被引量:7
2
作者 Bian Hailong Chen Guangju 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第3期419-426,共8页
To eliminate the aliasing that appeared during the measurement of multi-components nonstationary signals, a novel kind of anti-aliasing algorithm based on the short time Fourier transform (STFT) is brought forward. ... To eliminate the aliasing that appeared during the measurement of multi-components nonstationary signals, a novel kind of anti-aliasing algorithm based on the short time Fourier transform (STFT) is brought forward. First the physical essence of aliasing that occurs is analyzed; second the interpolation algorithm model is setup based on the Hamming window; then the fast implementation of the algorithm using the Newton iteration method is given. Using the numerical simulation the feasibility of algorithm is validated. Finally, the electrical circuit experiment shows the practicality of the algorithm in the electrical engineering. 展开更多
关键词 nonstationary signal INTERPOLATION anti-ALIASING short time Fourier transform (STFT) iterative algorithm.
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Space-borne antenna adaptive anti-jamming method based on gradient-genetic algorithm 被引量:2
3
作者 Tao Haihong Liao Guisheng Yu Jiang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第3期469-475,共7页
A novel space-borne antenna adaptive anti-jamming method based on the genetic algorithm (GA), which is combined with gradient-like reproduction operators is presented, to search for the best weight for pattern synth... A novel space-borne antenna adaptive anti-jamming method based on the genetic algorithm (GA), which is combined with gradient-like reproduction operators is presented, to search for the best weight for pattern synthesis in radio frequency (RF). Combined, the GA's the capability of the whole searching is, but not limited by selection of the initial parameter, with the gradient algorithm's advantage of fast searching. The proposed method requires a smaller sized initial population and lower computational complexity. Therefore, it is flexible to implement this method in the real-time systems. By using the proposed algorithm, the designer can efficiently control both main-lobe shaping and side-lobe level. Simulation results based on the spot survey data show that the algorithm proposed is efficient and feasible. 展开更多
关键词 space-borne antenna genetic algorithm (GA) gradient-like anti-JAMMING pattern synthesis.
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基于YOLOv5s-AntiUAV的反无人机目标检测算法研究 被引量:11
4
作者 谭亮 赵良军 +1 位作者 郑莉萍 肖波 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期40-45,107,共7页
随着无人机的应用领域不断拓展,无人机的“黑飞”给公共安全造成严重损害。为解决侵入式无人机小目标在复杂飞行环境下的错检和漏检问题,提出基于YOLOv5s-AntiUAV的反无人机目标检测算法。首先,引入结合深度超参数卷积的Slim-Neck范式,... 随着无人机的应用领域不断拓展,无人机的“黑飞”给公共安全造成严重损害。为解决侵入式无人机小目标在复杂飞行环境下的错检和漏检问题,提出基于YOLOv5s-AntiUAV的反无人机目标检测算法。首先,引入结合深度超参数卷积的Slim-Neck范式,增强算法特征提取能力并保持计算效率。其次,在骨干和颈部网络引入SPD-Conv模块,提高在低分辨率图像中小目标的检测性能。最后,用Alpha-CIoU替换YOLOv5s算法中的CIoU,增强算法泛用性。YOLOv5s-AntiUAV算法与YOLOv5s、SSD和Faster R-CNN算法在数据集Anti-UAV上的对比实验结果表明,改进算法的mAP@0.5值分别增长了1.1、12.1和4.9个百分点,凸显其实用性。由在VisDrone2019数据集上进行的迁移实验显示,相较于YOLOv5s算法,改进算法mAP@0.5值提升了4.5个百分点,表明其相较于原算法具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 反无人机算法 小目标检测 YOLOv5s 复杂背景 Alpha-CIoU
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Hybrid anti-prematuration optimization algorithm
5
作者 Qiaoling Wang Xiaozhi Gao +1 位作者 Changhong Wang Furong Liu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第3期503-508,共6页
Heuristic optimization methods provide a robust and efficient approach to solving complex optimization problems.This paper presents a hybrid optimization technique combining two heuristic optimization methods,artifici... Heuristic optimization methods provide a robust and efficient approach to solving complex optimization problems.This paper presents a hybrid optimization technique combining two heuristic optimization methods,artificial immune system(AIS) and particle swarm optimization(PSO),together in searching for the global optima of nonlinear functions.The proposed algorithm,namely hybrid anti-prematuration optimization method,contains four significant operators,i.e.swarm operator,cloning operator,suppression operator,and receptor editing operator.The swarm operator is inspired by the particle swarm intelligence,and the clone operator,suppression operator,and receptor editing operator are gleaned by the artificial immune system.The simulation results of three representative nonlinear test functions demonstrate the superiority of the hybrid optimization algorithm over the conventional methods with regard to both the solution quality and convergence rate.It is also employed to cope with a real-world optimization problem. 展开更多
关键词 hybrid optimization algorithm artificial immune system(AIS) particle swarm optimization(PSO) clonal selection anti-prematuration.
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单塔斜拉桥在船舶撞击下动力响应及防撞设计
6
作者 田力 张晗奇 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第4期343-356,共14页
首先,利用ANSYS/LS-DYNA有限元软件建立船-桥碰撞有限元模型,以附加质量模型考虑流体效应,利用落锤冲击试验验证了撞击作用下混凝土本构模型的有效性.其次,开展了不同撞击角度、不同船舶航速下船舶高速撞击斜拉桥桥塔数值模拟,分析了桥... 首先,利用ANSYS/LS-DYNA有限元软件建立船-桥碰撞有限元模型,以附加质量模型考虑流体效应,利用落锤冲击试验验证了撞击作用下混凝土本构模型的有效性.其次,开展了不同撞击角度、不同船舶航速下船舶高速撞击斜拉桥桥塔数值模拟,分析了桥塔损伤、碰撞力、桥塔位移、桥面位移、索力变化等方面的差异,并将碰撞力与国内外规范公式进行对比分析.再次,研究了30.0节(1节=0.5144 m/s)船速下桥塔瞬时倒塌过程及桥塔受损后持续荷载作用下倒塌机理.最后,为桥塔设计一种以FRP和橡胶为主要材料的防撞装置,模拟分析其在降低桥塔动力响应方面的防撞效果.结果表明:当船舶以高速撞击斜拉桥桥塔时,船桥碰撞整体动力响应随撞击角度和船舶航速增大而增大;采用一些国内外规范中的碰撞力公式偏于不安全;船桥碰撞后斜拉索索力迅速增大,靠近桥塔处索力变化率最大;船速为30.0节时,桥塔在碰撞后发生桥塔肢腿错位断裂的倒塌;船速为25.0节时,塔柱已有较大损伤破口,桥塔在遭受船舶碰撞后向碰撞侧倾斜,在重力及桥面荷载的持续作用下桥塔侧向位移逐渐增大而发生桥塔倒塌;设计的防撞装置能有效避免桥塔损伤,能削减碰撞力峰值、塔顶侧向位移、桥面位移及桥塔能量,同时保护斜拉桥与船舶. 展开更多
关键词 船-桥碰撞 数值模拟 附加质量 动力响应 防撞装置
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安全高效的多四向穿梭车路径规划及实时避碰
7
作者 项前 梁光煜 +1 位作者 鲍劲松 周亚勤 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2755-2771,共17页
为了进一步提升四向穿梭车仓储系统的安全性和效率,合理规划多车路径以及实时避碰问题亟待解决。为了降低车辆碰撞风险,提出了基于改进A*的四向穿梭车避碰路径规划算法,通过对路径搜索节点的碰撞风险表征与预判,使得路径规划算法获得避... 为了进一步提升四向穿梭车仓储系统的安全性和效率,合理规划多车路径以及实时避碰问题亟待解决。为了降低车辆碰撞风险,提出了基于改进A*的四向穿梭车避碰路径规划算法,通过对路径搜索节点的碰撞风险表征与预判,使得路径规划算法获得避碰能力。为了解决多车路径规划问题,基于改进A*避碰算法评价路径成本,以及交通冲突图表示多车路径碰撞风险结构,建立路径质量量化评价模型,在此基础上,以降低碰撞风险与最短路径为目标,提出了基于多目标差分进化的多车路径优化算法,求解均衡双目标的多车最优路径。为了实现多车作业实时避碰,提出基于交通冲突图分析与避碰路径调整的实时避碰方法。通过随机仓储任务试验,与不考虑避碰的A*算法相比,随着车辆数2~10逐渐递增,所提方法能降低碰撞风险91.6%~77.3%,提高作业效率2.9%~26.2%,实现快速响应动态环境变化的多车作业避碰,试验及应用表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 四向穿梭车 路径规划 实时避碰 碰撞风险 路径质量评价 交通冲突图 A^(*)算法
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仓库多AGV路径冲突问题研究综述
8
作者 颜伟 黄冠鹏 +1 位作者 高玉萍 刘阳 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第18期7465-7474,共10页
近年来,中国制造业持续快速发展,越来越多的企业选择无人搬运车(automated guided vehicle, AGV)作为智能物流系统的核心设备。为保证仓储运行效率,解决AGV间运输路径冲突的问题越发得到学者们的关注。从两个角度对仓库多AGV路径冲突问... 近年来,中国制造业持续快速发展,越来越多的企业选择无人搬运车(automated guided vehicle, AGV)作为智能物流系统的核心设备。为保证仓储运行效率,解决AGV间运输路径冲突的问题越发得到学者们的关注。从两个角度对仓库多AGV路径冲突问题进行文献综述。首先,从冲突类型的角度,将研究问题分为碰撞问题和死锁问题,分析不同冲突类型下多AGV防碰撞策略的研究现状。其次,从模型求解算法的角度,将其分为启发式算法和强化学习算法,分析近年来两者在仓库多AGV路径冲突问题中的应用;最后,对现有文献进行总结,并提出未来仓库多AGV路径冲突问题的发展方向。 展开更多
关键词 碰撞 死锁 多AGV 启发式算法 强化学习
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基于逆向分析的车辆对碰事故再现系统
9
作者 刘永涛 高隆鑫 +3 位作者 方腾源 闫星培 杨京帅 滑海宁 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第3期671-678,共8页
为提高车辆对碰事故再现的精度与有效性,基于动量与动量矩守恒定理,建立车辆碰撞速度计算方程组,并通过碰撞坐标系旋转变换,构建车辆碰撞瞬间的解析模型;其次,将碰撞事故过程分阶段进行分析,构建车辆三维车身动力学模型;最后,基于3D MAX... 为提高车辆对碰事故再现的精度与有效性,基于动量与动量矩守恒定理,建立车辆碰撞速度计算方程组,并通过碰撞坐标系旋转变换,构建车辆碰撞瞬间的解析模型;其次,将碰撞事故过程分阶段进行分析,构建车辆三维车身动力学模型;最后,基于3D MAX和OpenGL图形技术以及基础数据库技术,设计碰撞事故重建系统,并通过真实对向碰撞(对碰)事故案例进行仿真分析,以验证系统的精度和有效性.研究结果表明:该系统模拟车速的平均相对误差小于5.1%,车辆运动轨迹吻合程度的平均相关性为0.85,有效解决了模拟车辆碰撞瞬间逆向不确定性方程组解析化难题. 展开更多
关键词 逆向算法 车辆对向碰撞 事故再现 动力学计算模型 3维再现
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可展开式桥墩船撞防护装置数值仿真及试验研究
10
作者 宋旭明 司合想 +1 位作者 唐冕 罗祥威 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期3783-3796,共14页
针对现有主流桥墩防撞装置尺寸过大、防护效果不足等问题,设计一种基于夹层结构的新型可展开式桥墩船撞防护装置。首先,利用ANSYS有限元软件建立碰撞模型,对比波纹形、三角形和梯形这3种夹层防撞单元的防撞性能。随后,开展防撞单元试件... 针对现有主流桥墩防撞装置尺寸过大、防护效果不足等问题,设计一种基于夹层结构的新型可展开式桥墩船撞防护装置。首先,利用ANSYS有限元软件建立碰撞模型,对比波纹形、三角形和梯形这3种夹层防撞单元的防撞性能。随后,开展防撞单元试件的落锤冲击试验,分析防撞试件的动力响应和防护性能,并建立有限元模型进行模拟,验证数值模拟的合理性与准确性。最后,设计正交试验,通过数值仿真研究防撞单元的最优参数组合。研究结果表明:波纹形夹层防撞单元在3种构造形式中效果最佳;填充泡沫材料后,防撞单元的刚度增大,落锤试验测得的冲击力明显增大,锤头位移最大值相较于未填充时减小59.5%;当总质量为300 kg的落锤从1 m高处落下时,安装防撞单元试件时测得的冲击力相较于未安装时的冲击力减小约96.2%;有限元计算与落锤试验结果中冲击力和位移峰值的最大相对误差均小于10%,验证了有限元仿真的准确性;正交试验得到防撞单元最优参数组合是迎撞板厚度为9.0 mm,夹层板厚度为5.0 mm,横隔板厚度为6.0 mm,外侧板厚度为5.5 mm,夹层高宽比为1:0.95。基于试验与仿真计算结果,本文设计的防撞装置具有良好的吸能缓冲效果。 展开更多
关键词 夹层结构 防撞装置 落锤试验 防护性能
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基于改进DDPG算法的无人船自主避碰决策方法
11
作者 关巍 郝淑慧 +1 位作者 崔哲闻 王淼淼 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期172-180,共9页
[目的]针对传统深度确定性策略梯度(DDPG)算法数据利用率低、收敛性差的特点,改进并提出一种新的无人船自主避碰决策方法。[方法]利用优先经验回放(PER)自适应调节经验优先级,降低样本的相关性,并利用长短期记忆(LSTM)网络提高算法的收... [目的]针对传统深度确定性策略梯度(DDPG)算法数据利用率低、收敛性差的特点,改进并提出一种新的无人船自主避碰决策方法。[方法]利用优先经验回放(PER)自适应调节经验优先级,降低样本的相关性,并利用长短期记忆(LSTM)网络提高算法的收敛性。基于船舶领域和《国际海上避碰规则》(COLREGs),设置会遇情况判定模型和一组新定义的奖励函数,并考虑了紧迫危险以应对他船不遵守规则的情况。为验证所提方法的有效性,在两船和多船会遇局面下进行仿真实验。[结果]结果表明,改进的DDPG算法相比于传统DDPG算法在收敛速度上提升约28.8%,[结论]训练好的自主避碰模型可以使无人船在遵守COLREGs的同时实现自主决策和导航,为实现更加安全、高效的海上交通智能化决策提供参考。 展开更多
关键词 无人船 深度确定性策略梯度算法 自主避碰决策 优先经验回放 国际海上避碰规则 避碰
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基于果蝇优化算法的虚拟现实碰撞检测
12
作者 王大虎 张艳伟 +1 位作者 侯伟华 张新科 《印刷与数字媒体技术研究》 北大核心 2025年第2期126-134,共9页
为了解决虚拟现实场景中碰撞检测性能不高的问题,本研究采用包围盒与果蝇优化算法相结合的混合碰撞检测技术。首先根据物体的形状选择合适的包围盒将物体进行包围,当检测到A、B物体生成的包围盒发生重叠,则完成包围盒碰撞检测;根据包围... 为了解决虚拟现实场景中碰撞检测性能不高的问题,本研究采用包围盒与果蝇优化算法相结合的混合碰撞检测技术。首先根据物体的形状选择合适的包围盒将物体进行包围,当检测到A、B物体生成的包围盒发生重叠,则完成包围盒碰撞检测;根据包围盒交叉空间对待检测物体进行特征点提取,根据提取的特征点进行果蝇种群的构建;然后以待检测物体的同类特征距离的倒数作为果蝇群体的实物浓度适应度函数,通过果蝇优化算法迭代,选择出最小特征距离;根据最小特征距离与设定的阈值进行对比,判断待检测的物体是否发生碰撞,实现待检测物体的混合碰撞检测。结果表明,通过设置果蝇的个体搜索步长,可以大大提高碰撞检测的精度。与虚拟现实中常用的碰撞检测技术相比,该算法的碰撞检测精度最高。 展开更多
关键词 虚拟现实 包围盒 果蝇优化算法 混合碰撞检测
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连续刚构桥双肢薄壁墩防撞浮箱火灾模拟与安全性能评估
13
作者 袁佩 郑植 +2 位作者 耿波 陈巍 张焱焜 《桥梁建设》 北大核心 2025年第4期108-116,共9页
为了解FRP防撞浮箱火灾对连续刚构桥桥墩性能的影响,以某连续刚构桥双肢薄壁墩(P2墩,共4肢,P2-1~P2-4墩肢)墩底FRP防撞浮箱火灾事故为背景进行研究。首先对实桥火灾现场损伤状况进行分析;然后采用FDS软件进行火灾场景模拟,分析火灾空间... 为了解FRP防撞浮箱火灾对连续刚构桥桥墩性能的影响,以某连续刚构桥双肢薄壁墩(P2墩,共4肢,P2-1~P2-4墩肢)墩底FRP防撞浮箱火灾事故为背景进行研究。首先对实桥火灾现场损伤状况进行分析;然后采用FDS软件进行火灾场景模拟,分析火灾空间瞬态温度场分布,并通过桥墩热-结构耦合计算模型分析火灾下双肢薄壁墩的热力学响应;最后进行受损结构安全性能评估。结果表明:防撞浮箱火灾造成大桥P2墩表面局部混凝土碳化及剥落,最大损伤影响深度为84.58 mm,防撞浮箱多个节段被烧毁;火灾对P2-1墩肢影响最大,其中迎火面最高温度约为766℃,背火面最高温度约为428℃,防撞浮箱火灾影响范围为起火面以上6 m内;火灾作用下P2墩的变形及应力均未发生明显变化,对该连续刚构桥的结构安全影响较小;建议凿除桥墩受损区域局部混凝土后增设钢丝网片,并采用水泥砂浆面层修复至设计截面尺寸,更换烧毁的防撞浮箱,在填充的聚氨酯泡沫中添加火焰抑制剂。 展开更多
关键词 连续刚构桥 双肢薄壁墩 FRP防撞浮箱 温度场 热力学响应 结构安全性能 有限元法
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反导拦截弹瞬时遭遇点预测算法
14
作者 王君 盛川 王源源 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第4期35-41,共7页
在反导指挥控制系统中,预测反导拦截弹与弹道导弹的瞬时遭遇点位置是射前参数装定和发射决策的支撑技术。为了快速准确地预测拦截弹与弹道导弹的瞬时遭遇点坐标,针对末段不机动变轨的弹道导弹,提出一种反导拦截弹射前瞬时遭遇点预测的... 在反导指挥控制系统中,预测反导拦截弹与弹道导弹的瞬时遭遇点位置是射前参数装定和发射决策的支撑技术。为了快速准确地预测拦截弹与弹道导弹的瞬时遭遇点坐标,针对末段不机动变轨的弹道导弹,提出一种反导拦截弹射前瞬时遭遇点预测的快速迭代算法,该方法基于弹道导弹的轨迹预测数据和拦截弹的飞行时间拟合公式,采用折半查找算法对弹目瞬时遭遇点进行快速搜索。仿真结果表明,该算法较好地解决反导拦截弹与弹道导弹瞬时遭遇点快速精准预测问题,满足工程应用需求。 展开更多
关键词 反导拦截弹 弹道导弹 轨迹外推 瞬时遭遇点 预测算法
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基于遗传模拟退火算法的多船避碰决策
15
作者 时光志 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第9期154-159,共6页
针对开阔水域的多船避碰问题,本文提出一种遗传模拟退火(Genetic Simulated Annealing Algorithm,GSA)算法。通过引入自适应遗传算子,实现交叉和变异算子的动态修正,避免算法过早收敛;将模拟退火算法嵌入遗传算法中,增强算法的局部搜索... 针对开阔水域的多船避碰问题,本文提出一种遗传模拟退火(Genetic Simulated Annealing Algorithm,GSA)算法。通过引入自适应遗传算子,实现交叉和变异算子的动态修正,避免算法过早收敛;将模拟退火算法嵌入遗传算法中,增强算法的局部搜索能力。将船舶会遇态势、船舶相对运动模型和船舶碰撞危险度作为基础,考虑船舶安全性、航行经济性和避碰规则构建目标函数。设计了三船和四船会遇实验,并将GSA与标准遗传算法进行对比,实验结果表明,相比于标准遗传算法,GSA算法在多船避碰中能够更快更好地找到避碰路径。 展开更多
关键词 多船避碰 自适应遗传算子 遗传模拟退火算法
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宽体矿车X型互联式油气悬架参数匹配方法研究
16
作者 李阁强 晏宇泽 +3 位作者 刘雨昌 毛波 王帅 李东林 《机床与液压》 北大核心 2025年第16期180-188,共9页
宽体矿车多行驶于复杂路面,对车辆悬架的振动特性要求较高,目前的同侧互联式和同轴互联式油气悬架无法同时兼备抗俯仰和抗侧倾性能,为此提出X型互联式油气悬架,以提升宽体矿车的抗俯仰和抗侧倾能力。分析X型互联式油气悬架的结构和工作... 宽体矿车多行驶于复杂路面,对车辆悬架的振动特性要求较高,目前的同侧互联式和同轴互联式油气悬架无法同时兼备抗俯仰和抗侧倾性能,为此提出X型互联式油气悬架,以提升宽体矿车的抗俯仰和抗侧倾能力。分析X型互联式油气悬架的结构和工作原理,建立数学模型。分析悬架系统的非线性刚度和非线性阻尼特性以及其参数对性能的影响,并探究悬架的连通特性。最后,利用MATLAB建立整车七自由度模型,将蝗虫优化算法(GOA)应用于油气悬架的参数匹配设计中。结果表明:X型互联式油气悬架具有良好的非线性刚度和非线性阻尼特性,使车辆更平稳地通过复杂路面,且具有抗侧倾和抗俯仰功能,保证车辆在俯仰和侧倾方向的稳定性;采用GOA优化算法对悬架进行参数匹配后,车身的俯仰角加速度、侧倾角加速度、垂直加速度均方根分别降低了32.24%、22.78%、8.86%,提高了车辆的操控稳定性,为X型互联式油气悬架的参数匹配设计提供参考。 展开更多
关键词 X型互联式油气悬架 抗俯仰 抗侧倾 操控稳定性 GOA优化算法
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基于多周期角位移测量变换的直线位移测量装置
17
作者 韩庆阳 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第6期28-31,共4页
为满足航天相机调焦系统对电机旋转周期和直线位移绝对测量的需求,设计了一种可记录绝对周期数的角位移测量装置,进而实现绝对直线位移测量。首先,在传统绝对式光电位移测量原理的基础上,将数字电位器加入到角位移测量系统中,为周期数... 为满足航天相机调焦系统对电机旋转周期和直线位移绝对测量的需求,设计了一种可记录绝对周期数的角位移测量装置,进而实现绝对直线位移测量。首先,在传统绝对式光电位移测量原理的基础上,将数字电位器加入到角位移测量系统中,为周期数的记录提供了硬件基础。其次,提出了多周期绝对角位移测量的信号处理方法,并通过硬件电路实现对数字电位器的电阻漂移补偿。再次,提出以多周期角位移测量为基础,实现直线位移测量的方法,同时为了消除因扰动带来的多周期计数错误,提出抗扰动校正算法,提高环境适应力,增强鲁棒性。最后,对直线位移误差与单周期角位移误差之间的关系进行分析,并进行测试。为测试所提出方法,设计了外径为40 mm、高度为20 mm的直线位移测量装置。通过测试表明:所设计的实验装置的直线位移量程为20.48 cm,分辨率为0.05μm,误差最大值为0.65μm,最小值为-0.39μm,峰峰值为1.04μm,均方根误差为0.28μm。 展开更多
关键词 直线位移 多周期角位移 数字电位计 抗扰动校正算法 误差公式
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随机地图下改进A^(*)路径规划算法研究 被引量:3
18
作者 林硕 金恒江 +1 位作者 韩忠华 赵剑明 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第2期43-47,共5页
为解决传统算法在规划AGV(automated guided vehicles)路径时存在的节点多、路径不平滑和拓展范围广等问题,提出了一种改进A*算法。首先,采用栅格法建立环境信息;其次,通过加权后的障碍物比例对启发函数进行改进,同时增加防碰撞函数以... 为解决传统算法在规划AGV(automated guided vehicles)路径时存在的节点多、路径不平滑和拓展范围广等问题,提出了一种改进A*算法。首先,采用栅格法建立环境信息;其次,通过加权后的障碍物比例对启发函数进行改进,同时增加防碰撞函数以降低碰撞概率;最后,对所提出的改进算法进行拐角优化,减少AGV实际作业时的转弯次数。实验数据表明,简单环境下改进A^(*)算法的遍历节点数较两种传统算法分别缩短了85.3%、55.9%;复杂环境下改进A*算法的遍历节点数较两种传统算法缩短94.5%、70.3%。同时拐点数量减少、路径更加平滑、路径规划时间也大幅缩短,提高了运行效率并有效降低碰撞概率。 展开更多
关键词 路径规划 改进A^(*)算法 环境建模 拐角优化 防碰撞
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融合改进A*与VO算法的船舶避碰策略研究 被引量:1
19
作者 廖功铭 任鸿翔 +1 位作者 王德龙 梁霄 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第3期32-38,共7页
针对船舶在复杂海域下的静态路径规划及动态避碰问题,提出一种融合改进A*算法与VO算法的船舶避碰策略。通过引入栅格障碍占比改进启发函数,并添加安全距离参数和3次折线优化等方法提高了A*算法效率,为船舶规划一条安全、高效的航行路径... 针对船舶在复杂海域下的静态路径规划及动态避碰问题,提出一种融合改进A*算法与VO算法的船舶避碰策略。通过引入栅格障碍占比改进启发函数,并添加安全距离参数和3次折线优化等方法提高了A*算法效率,为船舶规划一条安全、高效的航行路径。针对多船会遇,提出基于四元船舶领域模型的速度障碍法,并融合动态窗口法对速度区间进一步约束。最后通过仿真实验验证算法在多船避碰中的有效性。 展开更多
关键词 船舶避碰 A*算法 四元船舶领域 速度障碍法
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基于激光点云与BIM技术的“三跨”施工跨越网动力学响应分析 被引量:1
20
作者 刘家良 方春华 +3 位作者 路雯棋 郭永玉 蔡树德 江全才 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期52-60,共9页
在“三跨”输电线路张力放线施工中,一旦发生事故被牵导线可能跌落冲击下方跨越网,威胁被跨越物的安全稳定运行,因此提出一种基于激光点云与建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术的“三跨”施工跨越网动力学响应分析方... 在“三跨”输电线路张力放线施工中,一旦发生事故被牵导线可能跌落冲击下方跨越网,威胁被跨越物的安全稳定运行,因此提出一种基于激光点云与建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术的“三跨”施工跨越网动力学响应分析方法。首先利用机载激光雷达采集“三跨”施工现场的三维点云数据,使用改进的布料模拟滤波算法分割得到跨越地形点云数据,使用基于点云空间维度特征与K-Means算法实现对跨越档两侧杆塔点云数据的高精度提取;其次根据提取的点云数据结合BIM技术对目标设备及施工环境进行逆向建模,通过不同地表物体的组装堆砌,并在其上搭建施工跨越网模型;最后通过模拟事故发生时导线对跨越网的冲击碰撞,探测跨越网的承载性能及其与被跨越物之间的动态净空距离。结果表明,该方法能够提前在实际施工环境中对跨越网的动力学性能进行分析,为输电线路跨越施工提供可靠的安全保障及数据支撑,具有一定的工程价值。 展开更多
关键词 激光点云 “三跨”施工 布料滤波算法 建筑信息模型(BIM)技术 冲击碰撞 净空距离
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