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基于IABC-GA的管路协同机舱设备布局优化方法研究
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作者 王文双 杨远松 +2 位作者 刘海洋 杨明君 林焰 《大连理工大学学报》 CAS 北大核心 2025年第1期67-78,共12页
为解决船舶机舱整体布局优化设计问题,提出一种基于改进人工蜂群遗传算法(IABC-GA)的管路协同设备布局优化设计方法以获得最佳设备布局方案和管路布局方案.在人工蜂群算法和遗传算法的基础上,提出一种既适应设备布局优化也适应管路路径... 为解决船舶机舱整体布局优化设计问题,提出一种基于改进人工蜂群遗传算法(IABC-GA)的管路协同设备布局优化设计方法以获得最佳设备布局方案和管路布局方案.在人工蜂群算法和遗传算法的基础上,提出一种既适应设备布局优化也适应管路路径寻优的改进算法,结合协同进化思想,将船舶机舱整体布局优化问题拆解为互相关联的设备布局问题和管路布局问题,两者在相互影响的情况下协同进化,最终得到最佳的船舶机舱布局设计方案.通过对实船机舱的仿真实验,验证了管路协同设备布局优化方法的可行性与可靠性.设备布局方面,与原始设备布局相比效果提升59.5%;船舶机舱整体布局方面,与先进行设备布局优化再进行管路布局优化相比效果提升11.8%. 展开更多
关键词 改进人工蜂群遗传算法(IABC-GA) 船舶机舱 设备布局优化 协同进化
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基于改进蚁群算法的煤矿巡检机器人路径规划
2
作者 孙强 孙霞 《煤矿机械》 2025年第4期199-202,共4页
机器人巡检是保证煤矿开采过程安全的重要措施。针对目前煤矿用机器人巡检时采用固定步长和串行方式生成巡检路径效率低、路径长等问题,从优化算法的启发函数和信息素挥发系数入手,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划方法。仿真结果... 机器人巡检是保证煤矿开采过程安全的重要措施。针对目前煤矿用机器人巡检时采用固定步长和串行方式生成巡检路径效率低、路径长等问题,从优化算法的启发函数和信息素挥发系数入手,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划方法。仿真结果表明,在保证有效躲避障碍物的前提下,改进算法相对于传统算法,平均迭代次数减少31,收敛速度更快;平均路径长度减少2.24,巡检路径更短;平均拐点数量减少7,路径更加平滑。该方法规划出的路径性能更佳。 展开更多
关键词 煤矿巡检机器人 改进蚁群算法 路径规划 栅格地图
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复杂低空环境下无人机三维航迹智能规划
3
作者 张赫 张宾 +2 位作者 靳崇 赵雁妍 梁晓 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期72-79,共8页
选取复杂低空环境对无人机的三维航迹规划展开研究,通过航迹规划建模、蚁群算法改进和仿真验证分析等方法获得了一种航迹规划方法。通过融入无人机机动性能约束、规划环境外部约束和航迹综合代价建模等优化方法,重新建立航迹规划目标函... 选取复杂低空环境对无人机的三维航迹规划展开研究,通过航迹规划建模、蚁群算法改进和仿真验证分析等方法获得了一种航迹规划方法。通过融入无人机机动性能约束、规划环境外部约束和航迹综合代价建模等优化方法,重新建立航迹规划目标函数,使其更能真实地描述无人机的实际作战环境。从3个方面对基本蚁群算法进行了改进,包括非均匀初始化信息素合理设置、增加启发因子改进状态转移概率和优化改进信息素更新机制。通过仿真实验表明,改进后的蚁群算法所获取的最优航迹,能够有效地规避地形地貌、禁飞区和空域可用空间的限制影响,切实减少了迭代次数,在较大程度上提升了航迹规划的质量,具备一定的实用价值。 展开更多
关键词 无人机 三维航迹规划 威胁规避 改进蚁群算法
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基于改进蚁群算法的色纺企业生产调度方法
4
作者 潘欣明 王静安 +1 位作者 邱子峻 高卫东 《现代纺织技术》 北大核心 2025年第2期130-139,共10页
针对目前色纺企业在色纺纱品种多、订单批量小、色纺工艺变化大的情况下,人工生产易出现调度困难和效果差的问题,提出一种采用改进蚁群算法的色纺企业生产调度方法。基于实际生产条件和要求,建立了色纺细纱工序生产调度模型,以订单交期... 针对目前色纺企业在色纺纱品种多、订单批量小、色纺工艺变化大的情况下,人工生产易出现调度困难和效果差的问题,提出一种采用改进蚁群算法的色纺企业生产调度方法。基于实际生产条件和要求,建立了色纺细纱工序生产调度模型,以订单交期积分规则评分、细纱机等待翻改的停台时间、最大完工时间和订单超期总数为目标,考虑了细纱机接续生产纱线品种相似度,并改进了蚁群算法,以色纺企业不同规模细纱机和订单量的生产调度问题进行仿真实验,证明了该方法的有效性和鲁棒性。研究表明,此改进蚁群算法生产调度效果优于人工调度方法,能够满足色纺企业实际场景下生产调度的需要。 展开更多
关键词 色纺企业 生产调度 多目标优化 改进蚁群算法
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面向区域配电网规划的源网荷储优化配置算法
5
作者 马军 刘玉文 +2 位作者 孙伟琴 李恺文 刘昭君 《信息技术》 2025年第1期94-99,共6页
针对区域配电网规划的源网荷储优化扩容问题,文中提出了一种规划解决方案。通过安装和加固高压或中压变电站、馈线段、分布式发电源和存储单元,扩大网络容量,并将系统的成本目标函数在技术约束下实现最小化。同时,对于解决配电网规划问... 针对区域配电网规划的源网荷储优化扩容问题,文中提出了一种规划解决方案。通过安装和加固高压或中压变电站、馈线段、分布式发电源和存储单元,扩大网络容量,并将系统的成本目标函数在技术约束下实现最小化。同时,对于解决配电网规划问题的常用优化算法进行了分析和比较,提出了改进的配电网规划算法。在实际应用中对算法进行比较,验证了所提改进算法的有效性,并对3个试验配电网进行了数值研究。数值分析结果表明,所提出的混合遗传/蚁群系统算法可以实现约21.74%的负载削减。 展开更多
关键词 算法优化 配电网规划 遗传算法 存储单元 蚁群算法
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基于改进蚁群的供应链自动调度算法研究
6
作者 马仲能 李春晖 +2 位作者 周松涛 赖莉敏 梁远星 《电子设计工程》 2025年第6期44-47,52,共5页
针对电力供应链中物资资源调度流程复杂、调度时间尺度长等问题,文中设计了一种以几何法为基础的改进蚁群调度优化算法。该算法在传统蚁群算法的基础上,引入几何法对初始信息素进行差异化设计,加快了算法的收敛速度,并融入以起始点和目... 针对电力供应链中物资资源调度流程复杂、调度时间尺度长等问题,文中设计了一种以几何法为基础的改进蚁群调度优化算法。该算法在传统蚁群算法的基础上,引入几何法对初始信息素进行差异化设计,加快了算法的收敛速度,并融入以起始点和目标点为导向的启发式函数,避免了蚁群算法在寻优迭代过程中的锁死问题,改进后信息素的更新方式提高了算法在供应链自动调度过程中的收敛速度。在Matlab中进行的仿真实验结果表明,改进蚁群算法在4种仿真环境下的路径长度均在35以下,迭代次数约为35次,运行时间和长度方差均为8以下,提高了调度优化过程的收敛速度且降低了调度时间尺度。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 电力供应链 优化调度 几何法 改进信息素
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融合改进遗传算法的动态资源调控算法设计
7
作者 张伟 杨华飞 +2 位作者 杨文清 段淼臻 钱恒顺 《电子设计工程》 2025年第2期38-41,46,共5页
为了降低智慧电网硬件设备的购买和维护成本、提高各类资源的利用效率,文中提出一种基于改进遗传算法(GA)和蚁群算法(ACO)相融合的动态资源调控算法,并构建了相应的模型。通过在传统GA中引入时间-负载双适应度函数,提高了GA全局最优解... 为了降低智慧电网硬件设备的购买和维护成本、提高各类资源的利用效率,文中提出一种基于改进遗传算法(GA)和蚁群算法(ACO)相融合的动态资源调控算法,并构建了相应的模型。通过在传统GA中引入时间-负载双适应度函数,提高了GA全局最优解的准确度。在传统ACO中利用时间-成本双函数来确定信息素,提高了ACO初期的寻优速度。采用动态融合策略将改进后的GA和ACO相结合,构建出ACO-GA动态资源调控算法。算例仿真结果表明,所提ACO-GA动态资源调控算法在任务数为400时,执行时间、不均衡值分别为120 ms和0.52。相比其他算法,提出算法的执行时间最低且不均衡值最为稳定,证明了ACO-GA动态资源调控算法用于资源调控的可行性。 展开更多
关键词 资源调控 遗传算法 蚁群算法 动态融合 全局最优解
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Joint Resource Allocation Using Evolutionary Algorithms in Heterogeneous Mobile Cloud Computing Networks 被引量:10
8
作者 Weiwei Xia Lianfeng Shen 《China Communications》 SCIE CSCD 2018年第8期189-204,共16页
The problem of joint radio and cloud resources allocation is studied for heterogeneous mobile cloud computing networks. The objective of the proposed joint resource allocation schemes is to maximize the total utility ... The problem of joint radio and cloud resources allocation is studied for heterogeneous mobile cloud computing networks. The objective of the proposed joint resource allocation schemes is to maximize the total utility of users as well as satisfy the required quality of service(QoS) such as the end-to-end response latency experienced by each user. We formulate the problem of joint resource allocation as a combinatorial optimization problem. Three evolutionary approaches are considered to solve the problem: genetic algorithm(GA), ant colony optimization with genetic algorithm(ACO-GA), and quantum genetic algorithm(QGA). To decrease the time complexity, we propose a mapping process between the resource allocation matrix and the chromosome of GA, ACO-GA, and QGA, search the available radio and cloud resource pairs based on the resource availability matrixes for ACOGA, and encode the difference value between the allocated resources and the minimum resource requirement for QGA. Extensive simulation results show that our proposed methods greatly outperform the existing algorithms in terms of running time, the accuracy of final results, the total utility, resource utilization and the end-to-end response latency guaranteeing. 展开更多
关键词 heterogeneous mobile cloud computing networks resource allocation genetic algorithm ant colony optimization quantum genetic algorithm
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Application of GA, PSO, and ACO Algorithms to Path Planning of Autonomous Underwater Vehicles 被引量:8
9
作者 Mohammad Pourmahmood Aghababa Mohammad Hossein Amrollahi Mehdi Borjkhani 《Journal of Marine Science and Application》 2012年第3期378-386,共9页
In this paper, an underwater vehicle was modeled with six dimensional nonlinear equations of motion, controlled by DC motors in all degrees of freedom. Near-optimal trajectories in an energetic environment for underwa... In this paper, an underwater vehicle was modeled with six dimensional nonlinear equations of motion, controlled by DC motors in all degrees of freedom. Near-optimal trajectories in an energetic environment for underwater vehicles were computed using a nnmerical solution of a nonlinear optimal control problem (NOCP). An energy performance index as a cost function, which should be minimized, was defmed. The resulting problem was a two-point boundary value problem (TPBVP). A genetic algorithm (GA), particle swarm optimization (PSO), and ant colony optimization (ACO) algorithms were applied to solve the resulting TPBVP. Applying an Euler-Lagrange equation to the NOCP, a conjugate gradient penalty method was also adopted to solve the TPBVP. The problem of energetic environments, involving some energy sources, was discussed. Some near-optimal paths were found using a GA, PSO, and ACO algorithms. Finally, the problem of collision avoidance in an energetic environment was also taken into account. 展开更多
关键词 path planning autonomous underwater vehicle genetic algorithm (GA) particle swarmoptimization (PSO) ant colony optimization (ACO) collision avoidance
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Evolutionary Algorithms in Software Defined Networks: Techniques, Applications, and Issues 被引量:1
10
作者 LIAO Lingxia Victor C.M.Leung LAI Chin-Feng 《ZTE Communications》 2017年第3期20-36,共17页
A software defined networking(SDN) system has a logically centralized control plane that maintains a global network view and enables network-wide management, optimization, and innovation. Network-wide management and o... A software defined networking(SDN) system has a logically centralized control plane that maintains a global network view and enables network-wide management, optimization, and innovation. Network-wide management and optimization problems are typicallyvery complex with a huge solution space, large number of variables, and multiple objectives. Heuristic algorithms can solve theseproblems in an acceptable time but are usually limited to some particular problem circumstances. On the other hand, evolutionaryalgorithms(EAs), which are general stochastic algorithms inspired by the natural biological evolution and/or social behavior of species, can theoretically be used to solve any complex optimization problems including those found in SDNs. This paper reviewsfour types of EAs that are widely applied in current SDNs: Genetic Algorithms(GAs), Particle Swarm Optimization(PSO), Ant Colony Optimization(ACO), and Simulated Annealing(SA) by discussing their techniques, summarizing their representative applications, and highlighting their issues and future works. To the best of our knowledge, our work is the first that compares the tech-niques and categorizes the applications of these four EAs in SDNs. 展开更多
关键词 SDN evolutionary algorithms genetic algorithms Particle Swarm Optimization ant colony Optimization Simulated Annealing
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考虑车辆绕行的低碳校车路径优化模型 被引量:4
11
作者 赵星 储文豪 +2 位作者 任刚 申珂 孙金鑫 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期192-199,共8页
为了合理规划校车路径以降低碳排放,建立以考虑行驶距离和载重的碳排放最小化为优化目标,及以车辆绕行和容量为约束的低碳校车路径优化模型(GCSBRPTW).针对绕行问题,引入绕行因子并转化为单侧时间窗约束;设计了一种基于Lin-Kernighan he... 为了合理规划校车路径以降低碳排放,建立以考虑行驶距离和载重的碳排放最小化为优化目标,及以车辆绕行和容量为约束的低碳校车路径优化模型(GCSBRPTW).针对绕行问题,引入绕行因子并转化为单侧时间窗约束;设计了一种基于Lin-Kernighan heuristic(LKH)算法和莱维飞行算子的改进蚁群算法(LKH-Levy-ACO)对模型进行求解,其中LKH算法和莱维算子分别用于提高算法寻优效率和全局搜索能力.最后利用泰兴市工业园区班车线路规划实例求解,展开绕行因子取值对比、GCSBRPTW与传统校车路径模型对比、LKH-Levy-ACO与传统蚁群算法等4种算法对比实验.结果显示,绕行因子取值越小,最优解越差,GCSBRPTW比传统校车路径模型降低了约0.70%的碳排放,且LKH-Levy-ACO算法比传统蚁群算法降低了6.19%的碳排放,证明了模型的实用性和算法的有效性. 展开更多
关键词 交通工程 校车路径问题 碳排放 改进蚁群算法 LKH算法 莱维飞行
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基于改进蚁群算法的无人机灾区航迹规划 被引量:3
12
作者 杨军利 屈子昂 +1 位作者 杨沛达 钱宇 《电子设计工程》 2024年第10期120-124,129,共6页
针对传统蚁群算法用于无人机航迹规划时在大空间多维数转弯次数多、收敛速度慢甚至不收敛等问题,提出了一种改进蚁群算法。根据地图构建三维空间模型,采用对空间切片的方式来避免在寻优过程中跨越多个单元格;通过每一代最优路径来更新... 针对传统蚁群算法用于无人机航迹规划时在大空间多维数转弯次数多、收敛速度慢甚至不收敛等问题,提出了一种改进蚁群算法。根据地图构建三维空间模型,采用对空间切片的方式来避免在寻优过程中跨越多个单元格;通过每一代最优路径来更新信息素以及引入距离启发量的策略,增强了算法的收敛性和效率,得出改进蚁群算法相对于传统蚁群算法和快速搜索随机树算法在搜索效率上分别提高了65.9%和18.1%,在平均转弯角度上分别减少了48%和61.2%,在航迹长度上比传统蚁群算法缩短了38.5%的结果。研究所提出的改进蚁群算法能为无人机救灾快速路径规划提供有效的解决方案。 展开更多
关键词 航迹规划 改进蚁群算法 无人机 信息素
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基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划 被引量:3
13
作者 王艳春 郭永峰 +1 位作者 夏颖 王洋洋 《电子科技》 2024年第5期88-94,共7页
针对传统蚁群算法存在初始信息素缺乏、收敛速度慢以及无法有效躲避障碍物等问题,文中提出了一种基于改进蚁群算法的全局路径规划。引入正态分布函数改进传统启发函数,提高了算法效率,缩短了算法收敛所需时间。自适应调整信息素挥发系数... 针对传统蚁群算法存在初始信息素缺乏、收敛速度慢以及无法有效躲避障碍物等问题,文中提出了一种基于改进蚁群算法的全局路径规划。引入正态分布函数改进传统启发函数,提高了算法效率,缩短了算法收敛所需时间。自适应调整信息素挥发系数,限定信息素范围,避免过早收敛。对算法路径平滑处理,缩短路径长度,从而实现机器人的全局路径规划。仿真结果表明,在20×20环境下,文中算法平均迭代次数比传统蚁群算法减少了28代,收敛速度更快。平均拐点减少了33.3%,使路径更为平滑,克服了初始信息素缺乏,加快了收敛速度,减少了拐点数量,能够有效躲避环境中的障碍物,证明了该算法的可行性。 展开更多
关键词 环境建模 改进蚁群算法 全局路径规划算法 正态分布函数 改进启发函数 信息素挥发系数 限定信息素浓度 路径平滑
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基于AIS轨迹和改进蚁群算法的船舶航线规划方法 被引量:1
14
作者 陈林春 郝永志 《武汉船舶职业技术学院学报》 2024年第1期87-92,共6页
在保证船舶航线安全的前提下,以最短航程为目标,提出基于AIS轨迹和改进蚁群算法的船舶航线规划方法。对船舶AIS数据进行预处理,去除船舶AIS数据中的冗余数据,完成船舶AIS数据提纯;采用基于粒子群与K均值混合聚类算法的核心转向点筛选与... 在保证船舶航线安全的前提下,以最短航程为目标,提出基于AIS轨迹和改进蚁群算法的船舶航线规划方法。对船舶AIS数据进行预处理,去除船舶AIS数据中的冗余数据,完成船舶AIS数据提纯;采用基于粒子群与K均值混合聚类算法的核心转向点筛选与识别方法,筛选并识别船舶AIS数据中船舶航线核心转向点数据;通过基于改进蚁群算法的航线规划方法,以核心转向点数据为基础,构建航线网络,在此网络中,通过人工势场法对蚁群算法进行改进,对船舶航线进行寻优,实现船舶航线规划。经实验验证,本文方法能够规划出安全合理的船舶航线。 展开更多
关键词 AIS轨迹 改进蚁群算法 航线规划 粒子群 人工势场法
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多策略遗传算法求解多机器人任务分配问题 被引量:1
15
作者 陈海洋 刘妍 +1 位作者 都威 黄琦 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第6期76-82,共7页
针对遗传算法(genetic algorithm,GA)求解多机器人任务分配(multi-robot task allocation,MRTA)时容易陷入局部最优以及效率不高的问题,提出一种多策略遗传算法(简称DIHA-GA)实现对多个任务的合理分配。首先,采用双染色体编码策略来简... 针对遗传算法(genetic algorithm,GA)求解多机器人任务分配(multi-robot task allocation,MRTA)时容易陷入局部最优以及效率不高的问题,提出一种多策略遗传算法(简称DIHA-GA)实现对多个任务的合理分配。首先,采用双染色体编码策略来简化编码方式;其次,将种群分成3个部分来使种群在保持随机性的同时增强染色体的质量;再次,采用启发式交叉算子来拓展解的搜索范围,加大算法跳出局部最优的能力;最后,使用自适应交叉概率和变异概率来使算法更快找到最优解。结果表明:在任务数为20和40这2种情况下,DIHA-GA相比于混合粒子群算法(hybrid particle swarm optimization,HPSO)距离平均值分别减少了14.46 m和17.36 m,距离最小值分别减少了14.89 m和20.86 m,这说明DIHA-GA所得解更接近最优解;DIHA-GA比改进蚁群算法(improved ant colony optimization,IACO)所得距离平均值分别减少了21.32 m和18.73 m,距离最小值分别减少了23.43 m和22.32 m,这是由于IACO过早收敛并且难以跳出局部最优导致的。通过比较,验证了DIHA-GA在求解MRTA问题上的有效性。 展开更多
关键词 多机器人任务分配(MRTA) 仓储物流 遗传算法(GA) 改良圈策略 混合粒子群算法 蚁群算法
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改进蚁群算法的AGV自主避障 被引量:1
16
作者 苏莹莹 李志宇 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期289-296,340,共9页
针对传统蚁群算法在AGV任务调度效率的不足和避障问题,提出了一种改进的蚁群算法。首先,通过引入路径忙碌值,改进蚁群算法中的路径信息素浓度,提高路径规划解的质量;其次,对启发式的信息素浓度添加随机影响因子,进而提高算法的搜索效率... 针对传统蚁群算法在AGV任务调度效率的不足和避障问题,提出了一种改进的蚁群算法。首先,通过引入路径忙碌值,改进蚁群算法中的路径信息素浓度,提高路径规划解的质量;其次,对启发式的信息素浓度添加随机影响因子,进而提高算法的搜索效率。然后,在改进的蚁群算法基础上,引入路径多次规划参数和工作运行影响参数,并对AGV制定基本调度规则和任务优先级,提出一种综合的避障策略来解决冲突问题。仿真实验结果表明改进的蚁群算法可以评估路径使用率,进而规划最优的路径。在多任务调度效率上有明显优势,并能有效实现自主避障,解决碰撞问题。 展开更多
关键词 调度效率 路径规划 自主避障 AGV 改进蚁群算法
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考虑配送紧迫度与公平的应急车辆调度模型 被引量:1
17
作者 龙科军 刘嘉 +2 位作者 高志波 陈夙乾 张仲根 《中外公路》 2024年第6期251-258,共8页
突发事件下的应急车辆调度,既要优先考虑需求紧迫度高的关键节点,又要避免其他节点配送延时过大产生次生影响。基于此,该文建立了考虑需求紧迫度与配送延时公平的应急车辆调度模型。首先,采用熵权-TOPSIS法计算节点需求紧迫度,并引入配... 突发事件下的应急车辆调度,既要优先考虑需求紧迫度高的关键节点,又要避免其他节点配送延时过大产生次生影响。基于此,该文建立了考虑需求紧迫度与配送延时公平的应急车辆调度模型。首先,采用熵权-TOPSIS法计算节点需求紧迫度,并引入配送延时均衡指标避免节点之间的配送延时差异过大;其次,以配送的总时间、总成本和配送延时均衡度为多目标函数,配送中心库存量、路径连续性等为约束条件,建立优化模型;最后,通过K-Means算法和CW节约算法划分子路网,结合可变邻域局部搜索算法改进蚁群算法。结果表明:相比于基本模型,所提模型下,需求紧迫度高的节点的平均配送延时和最大配送延时分别降低25.26%、22.98%,配送延时方差增加34.30%;相比于仅考虑需求紧迫度的模型,所提模型下,需求紧迫度高节点的平均配送延时、最大配送延时和配送延时方差分别降低10.79%、20.26%和40.57%。这表明所提模型能更好地兼顾关键节点的优先和普通节点的公平。 展开更多
关键词 智慧交通 应急车辆调度 配送延时均衡 需求紧迫度 改进蚁群算法
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基于改进蚁群算法的邮船舱室模块移运路径规划 被引量:2
18
作者 王炬成 赵学涛 《造船技术》 2024年第1期1-7,27,共8页
针对大型邮船舱室模块运输过程中存在的移运路线长、路线混乱、舱室模块易与障碍物发生碰撞等问题,提出应用加入动态搜索模型的蚁群算法对邮船舱室模块进行路线规划,为运输舱室模块提供清晰、便捷的移运路线。对主竖区的障碍物进行分析... 针对大型邮船舱室模块运输过程中存在的移运路线长、路线混乱、舱室模块易与障碍物发生碰撞等问题,提出应用加入动态搜索模型的蚁群算法对邮船舱室模块进行路线规划,为运输舱室模块提供清晰、便捷的移运路线。对主竖区的障碍物进行分析,建立模拟实际工况的栅格地图,采用改进蚁群算法寻找移运路径。对不同位置所经过的栅格地图和蚁群数量进行动态调整。采用模拟退火算法寻找蚁群算法的参数。采用离散点分析确定移运路径的主、支通道。仿真试验结果表明,应用改进蚁群算法建立主、支通道进行舱室模块移运可有效提高舱室模块的运输效率。 展开更多
关键词 邮船 舱室模块 移运路径规划 改进蚁群算法 动态搜索模型 障碍物优化 模拟退火算法
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皮革数控裁剪路径优化算法研究综述
19
作者 吴德君 杨维 《中国皮革》 CAS 2024年第10期30-33,共4页
裁剪路径优化是皮革数控裁剪加工的关键,是确保加工高效率与皮革高利用率的主要途径。为提高皮革数控裁剪加工效率,缩短裁剪空行程路径,减少皮革边角料浪费,各研究领域分别着手于裁剪路径全局性与算法高效性,提出皮革数控裁剪路径优化... 裁剪路径优化是皮革数控裁剪加工的关键,是确保加工高效率与皮革高利用率的主要途径。为提高皮革数控裁剪加工效率,缩短裁剪空行程路径,减少皮革边角料浪费,各研究领域分别着手于裁剪路径全局性与算法高效性,提出皮革数控裁剪路径优化算法。本文通过对比分析皮革数控裁剪与人工裁剪,综述了皮革数控裁剪路径优化遗传算法、蚁群算法、模拟退火算法,以及改进算法、混合优化算法等相关研究现状与成果,并在此基础上对皮革数控裁剪路径优化算法研究的不足进行了总结。 展开更多
关键词 皮革裁剪 数控 路径优化 遗传算法 蚁群算法
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融合改进蚁群算法和动态窗口法的AGV路径规划
20
作者 李志鹏 李明 《物流技术》 2024年第7期73-83,共11页
针对传统蚁群算法中初期路径搜寻盲目、启发式函数作用较小、信息素更新规则单一、动态窗口法缺少全局性指导等问题,提出了基于改进蚁群算法的全局路径规划,通过改进初始信息素,提高了算法初期的寻径效率;通过改进启发式函数,减少了算... 针对传统蚁群算法中初期路径搜寻盲目、启发式函数作用较小、信息素更新规则单一、动态窗口法缺少全局性指导等问题,提出了基于改进蚁群算法的全局路径规划,通过改进初始信息素,提高了算法初期的寻径效率;通过改进启发式函数,减少了算法收敛的时间;通过改进信息素更新规则,同时考虑了路径长度和能耗,增加了路径的优越性。之后将改进后的蚁群算法与动态窗口法相融合,增加了动态窗口法中的评价函数,使动态窗口法沿改进蚁群算法最优路径进行实时的局部路径规划,令路径的静态全局最优和动态实时规划得到了兼容。仿真实验表明,改进后的蚁群算法相较传统算法迭代速度更快,转弯次数更少,融合后的算法在复杂环境中可以精确地实时路径规划,充分证明了该融合算法的可行性。 展开更多
关键词 AGV 改进蚁群算法 动态窗口法 路径规划
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