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Optimization of Air Route Network Nodes to Avoid ″Three Areas″ Based on An Adaptive Ant Colony Algorithm 被引量:9
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作者 Wang Shijin Li Qingyun +1 位作者 Cao Xi Li Haiyun 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2016年第4期469-478,共10页
Air route network(ARN)planning is an efficient way to alleviate civil aviation flight delays caused by increasing development and pressure for safe operation.Here,the ARN shortest path was taken as the objective funct... Air route network(ARN)planning is an efficient way to alleviate civil aviation flight delays caused by increasing development and pressure for safe operation.Here,the ARN shortest path was taken as the objective function,and an air route network node(ARNN)optimization model was developed to circumvent the restrictions imposed by″three areas″,also known as prohibited areas,restricted areas,and dangerous areas(PRDs),by creating agrid environment.And finally the objective function was solved by means of an adaptive ant colony algorithm(AACA).The A593,A470,B221,and G204 air routes in the busy ZSHA flight information region,where the airspace includes areas with different levels of PRDs,were taken as an example.Based on current flight patterns,a layout optimization of the ARNN was computed using this model and algorithm and successfully avoided PRDs.The optimized result reduced the total length of routes by 2.14% and the total cost by 9.875%. 展开更多
关键词 air route network planning three area avoidance optimization of air route network node adaptive ant colony algorithm grid environment
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Research on Data Routing Model Based on Ant Colony Algorithms 被引量:1
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作者 龚跃 吴航 +2 位作者 鲍杰 王君军 张艳秋 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2010年第4期269-272,共4页
Improved traditional ant colony algorithms,a data routing model used to the data remote exchange on WAN was presented.In the model,random heuristic factors were introduced to realize multi-path search.The updating mod... Improved traditional ant colony algorithms,a data routing model used to the data remote exchange on WAN was presented.In the model,random heuristic factors were introduced to realize multi-path search.The updating model of pheromone could adjust the pheromone concentration on the optimal path according to path load dynamically to make the system keep load balance.The simulation results show that the improved model has a higher performance on convergence and load balance. 展开更多
关键词 computer software data transmission ant colony algorithm routing model
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Path Planning for Lunar Surface Robots Based on Improved Ant Colony Algorithm 被引量:1
3
作者 SONG Ting SUN Yuqi +2 位作者 YUAN Jianping YANG Haiyue WU Xiande 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2022年第6期672-683,共12页
In the real-world situation,the lunar missions’scale and terrain are different according to various operational regions or worksheets,which requests a more flexible and efficient algorithm to generate task paths.A mu... In the real-world situation,the lunar missions’scale and terrain are different according to various operational regions or worksheets,which requests a more flexible and efficient algorithm to generate task paths.A multi-scale ant colony planning method for the lunar robot is designed to meet the requirements of large scale and complex terrain in lunar space.In the algorithm,the actual lunar surface image is meshed into a gird map,the path planning algorithm is modeled on it,and then the actual path is projected to the original lunar surface and mission.The classical ant colony planning algorithm is rewritten utilizing a multi-scale method to address the diverse task problem.Moreover,the path smoothness is also considered to reduce the magnitude of the steering angle.Finally,several typical conditions to verify the efficiency and feasibility of the proposed algorithm are presented. 展开更多
关键词 ant colony algorithm grid map multi scale path smoothing
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Study on MCM Interconnect Test Generation Based on Ant Algorithm with Mutation Operator
4
作者 陈雷 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期150-153,共4页
A novel multi-chip module(MCM) interconnect test generation scheme based on ant algorithm(AA) with mutation operator was presented.By combing the characteristics of MCM interconnect test generation,the pheromone updat... A novel multi-chip module(MCM) interconnect test generation scheme based on ant algorithm(AA) with mutation operator was presented.By combing the characteristics of MCM interconnect test generation,the pheromone updating rule and state transition rule of AA is designed.Using mutation operator,this scheme overcomes ordinary AA’s defects of slow convergence speed,easy to get stagnate,and low ability of full search.The international standard MCM benchmark circuit provided by the MCNC group was used to verify the approach.The results of simulation experiments,which compare to the results of standard ant algorithm,genetic algorithm(GA) and other deterministic interconnecting algorithms,show that the proposed scheme can achieve high fault coverage,compact test set and short CPU time,that it is a newer optimized method deserving research. 展开更多
关键词 MULTI-CHIP module(MCM) INTERCONNECT TEST ant algorithm(aa) TEST generation MUTATION
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Three-Dimensional Planning of Arrival and Departure Route Network Based on Improved Ant-Colony Algorithm 被引量:3
5
作者 王超 贺超男 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2015年第6期654-664,共11页
In order to improve safety,economy efficiency and design automation degree of air route in terminal airspace,Three-dimensional(3D)planning of routes network is investigated.A waypoint probability search method is prop... In order to improve safety,economy efficiency and design automation degree of air route in terminal airspace,Three-dimensional(3D)planning of routes network is investigated.A waypoint probability search method is proposed to optimize individual flight path.Through updating horizontal pheromones by negative feedback factors,an antcolony algorithm of path searching in 3Dterminal airspace is implemented.The principle of optimization sequence of arrival and departure routes is analyzed.Each route is optimized successively,and the overall optimization of the whole route network is finally achieved.A case study shows that it takes about 63 sto optimize 8arrival and departure routes,and the operation efficiency can be significantly improved with desirable safety and economy. 展开更多
关键词 terminal airspace arrival/departure route ant-colony algoritbm path planningl transportation net work design
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Novel Voltage Scaling Algorithm Through Ant Colony Optimization for Embedded Distributed Systems
6
作者 章立生 丁丹 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2007年第4期430-436,共7页
Dynamic voltage scaling (DVS), supported by many DVS-enabled processors, is an efficient technique for energy-efficient embedded systems. Many researchers work on DVS and have presented various DVS algorithms, some wi... Dynamic voltage scaling (DVS), supported by many DVS-enabled processors, is an efficient technique for energy-efficient embedded systems. Many researchers work on DVS and have presented various DVS algorithms, some with quite good results. However, the previous algorithms either have a large time complexity or obtain results sensitive to the count of the voltage modes. Fine-grained voltage modes lead to optimal results, but coarse-grained voltage modes cause less optimal one. A new algorithm is presented, which is based on ant colony optimization, called ant colony optimization voltage and task scheduling (ACO-VTS) with a low time complexity implemented by parallelizing and its linear time approximation algorithm. Both of them generate quite good results, saving up to 30% more energy than that of the previous ones under coarse-grained modes, and their results don’t depend on the number of modes available. 展开更多
关键词 dynamic voltage algorithm distributed system ant colony optimization MULTI-PROCESSOR
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Departure Trajectory Design Based on Pareto Ant Colony Algorithm
7
作者 Sun Fanrong Han Songchen Qian Ge 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2016年第4期451-460,共10页
Due to the ever-increasing air traffic flow,the influence of aircraft noise around the airport has become significant.As most airlines are trying to decrease operation cost,stringent requirements for more simple and e... Due to the ever-increasing air traffic flow,the influence of aircraft noise around the airport has become significant.As most airlines are trying to decrease operation cost,stringent requirements for more simple and efficient departure trajectory are on a rise.Therefore,a departure trajectory design was established for performancebased navigation technology,and a multi-objective optimization model was developed,with constraints of safety and noise influence,as well as optimization targets of efficiency and simplicity.An improved ant colony algorithm was then proposed to solve the optimization problem.Finally,an experiment was conducted using the Lanzhou terminal airspace operation data,and the results showed that the designed departure trajectory was feasible and efficient in decreasing the aircraft noise influence. 展开更多
关键词 aircraft noise departure trajectory design multi-objective optimization Pareto ant colony algorithm
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Ants-Based On-Demand Routing Algorithm for Mobile Ad Hoc Networks
8
作者 吴东亚 侯朝桢 +1 位作者 侯紫峰 王再跃 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2005年第3期244-249,共6页
An ants-based on-demand routing algorithm (AORA) specialized for mobile ad hoc networks is proposed. AORA measures the network's traffic information including delivery time, route energy etc. by the continuous deli... An ants-based on-demand routing algorithm (AORA) specialized for mobile ad hoc networks is proposed. AORA measures the network's traffic information including delivery time, route energy etc. by the continuous delivery of data packets, then calculates the compositive parameter for each route which can be seen as the stigmity and uses it to choose the comparatively optimal route in real time. To adjust the weight of each traffic information, the algorithm can meet the different demand of the network's user. Multipath source self repair routing (MSSRR) algorithm and dynamic source routing (DSR) can be seen as the special samples of AORA. The routing overhead is not increased in this algorithm. By using simulation, it can be seen that the performance of AORA is better than that of DSR in all scenarios obviously, especially the delivery fraction is increased by more than 100 96. 展开更多
关键词 mobile ad hoc network routing ants-based algorithm on-demand mechanism
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Using Data Mining to Find Patterns in Ant Colony Algorithm Solutions to the Travelling Salesman Problem
9
作者 阎世梁 王银玲 《现代电子技术》 2007年第5期117-119,共3页
Travelling Salesman Problem(TSP) is a classical optimization problem and it is one of a class of NP-Problem.The purposes of this work is to apply data mining methodologies to explore the patterns in data generated by ... Travelling Salesman Problem(TSP) is a classical optimization problem and it is one of a class of NP-Problem.The purposes of this work is to apply data mining methodologies to explore the patterns in data generated by an Ant Colony Algorithm(ACA) performing a searching operation and to develop a rule set searcher which approximates the ACA′s searcher.An attribute-oriented induction methodology was used to explore the relationship between an operations′ sequence and its attributes and a set of rules has been developed.At the end of this paper,the experimental results have shown that the proposed approach has good performance with respect to the quality of solution and the speed of computation. 展开更多
关键词 数据挖掘 数据管理系统 数据库 数据分析
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基于A-ACO算法的物流车配送路径优化分析与研究
10
作者 周艳玲 王子龙 +2 位作者 沈鑫 付余涛 崔精涛 《榆林学院学报》 2025年第2期87-92,共6页
随着物流行业的不断发展,配送环节是连接买家和卖家的主要纽带,配送时的速度、效率、安全性和经济性影响着客户的满意程度,这使得物流车在配送时追求最优路径。为了使物流车在运输货物的过程中可以有效的躲避路上的障碍物并寻找到最优路... 随着物流行业的不断发展,配送环节是连接买家和卖家的主要纽带,配送时的速度、效率、安全性和经济性影响着客户的满意程度,这使得物流车在配送时追求最优路径。为了使物流车在运输货物的过程中可以有效的躲避路上的障碍物并寻找到最优路径,本文提出A-ACO算法,该算法通过对传统的蚁群算法的基础上增加了躲避障碍物的功能和障碍物影响因子。通过Netlogo对算法进行仿真,在仿真的过程中通过改变蚂蚁的数量来得出起点与终点的最短路径。改进后的蚁群算法相比传统的蚁群算法在安全性条件下获得最优路径。最后通过仿真实验证明,A-ACO算法可以在不同障碍物分布和数量下寻找最优路径的安全性和有效性,为物流公司选择配送路径的选择提供了一定参考价值。 展开更多
关键词 蚁群算法 NETLOGO 障碍物 最优路径
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图书馆数字文本智能聚类个性化推荐应用研究
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作者 江新姿 高尚 《无线互联科技》 2025年第2期107-111,120,共6页
Web 2.0信息时代,信息量迅速增加,信息检索速率却显著降低,如何提高信息的自动分类管理水平,从海量数据中高效、准确、快速获取有价值的信息与知识成为智慧图书馆亟待研究与解决的问题。文章提出了在数字图书馆服务中运用新型文本聚类... Web 2.0信息时代,信息量迅速增加,信息检索速率却显著降低,如何提高信息的自动分类管理水平,从海量数据中高效、准确、快速获取有价值的信息与知识成为智慧图书馆亟待研究与解决的问题。文章提出了在数字图书馆服务中运用新型文本聚类群智能分析方法。该算法通过改进文本间的语义相似度计算,融合K-means聚类算法与蚁群聚类算法(Ant Colony Optimization,ACO)的优点,在初始分类时将K-means聚类算法用作快速分类,用分类结果指导更新蚂蚁各途径信息素,指导蚂蚁后续聚类途径选择,提高聚类运行效率。该分析方法因为不需要类别的信息,能自动完成文本分组,所以可以更好地应用到图书馆资源的推荐与检索服务中。图书馆数字文本数据库实验证明,混合蚁群聚类算法比单独的K-means、ACO都具有更好的聚类效果,可以看出该算法的有效性。 展开更多
关键词 文本聚类 K-MEANS聚类 混合蚁群聚类算法 个性化推荐 语义相似度
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基于知识迁移的Ant-Q算法 被引量:4
12
作者 王雪松 潘杰 程玉虎 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2359-2365,共7页
常规Ant-Q算法计算复杂度随问题的规模呈现出阶乘级的增长,极大地抑制了算法的收敛速度,同时其仅关注单一任务本身,使得求出的解不具有可重用性,在处理一系列相关联任务时效率较低.为此,提出一种基于知识迁移的Ant-Q算法,通过贝叶斯理... 常规Ant-Q算法计算复杂度随问题的规模呈现出阶乘级的增长,极大地抑制了算法的收敛速度,同时其仅关注单一任务本身,使得求出的解不具有可重用性,在处理一系列相关联任务时效率较低.为此,提出一种基于知识迁移的Ant-Q算法,通过贝叶斯理论分析源任务与目标任务的相似率,并以此为权值确定各源任务的迁移样本数,然后将各源任务样本按迁移价值降序排列,筛选出有效迁移样本,指导Agent快速做出合理决策.在att532旅行商问题上的仿真结果表明,知识迁移能够有效降低目标任务的学习难度,从而快速找到问题的最优解. 展开更多
关键词 知识迁移 ant-Q算法 贝叶斯理论 样本筛选 旅行商问题
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遗传蚂蚁算法(GAAA)在数字电路智能测试中的应用 被引量:1
13
作者 孙世宇 耶刚强 +1 位作者 梁彦 潘泉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第11期137-140,共4页
随着VLSI设计规模的日益增大,对于电路的测试生成(Automatic Test Pattern Generation.ATPG)也有了新的要求。提出了一种基于遗传算法和蚂蚁算法融合的数字电路智能测试生成算法,克服了传统算法计算量大、需对电路逻辑有较深刻认识的缺... 随着VLSI设计规模的日益增大,对于电路的测试生成(Automatic Test Pattern Generation.ATPG)也有了新的要求。提出了一种基于遗传算法和蚂蚁算法融合的数字电路智能测试生成算法,克服了传统算法计算量大、需对电路逻辑有较深刻认识的缺陷,而且也避免了以往的遗传算法和蚂蚁算法容易陷入局部最优的不足。研究表明这种算法效果较同类其他算法好,而且在大规模电路中尤能显示其特点。 展开更多
关键词 遗传算法 蚂蚁算法 测试生成 数字电路
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TrANTHOCNET:信任性蚁群自组织路由算法 被引量:2
14
作者 刘衍珩 张婧 王健 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期319-326,共8页
移动自组网依靠多点协作完成路由任务,可信的路由协议需要节点之间建立一定的信任关系,但大多数信任路由模型只追求路由的信任性而忽略了健壮性.本文基于ANTHOCNET算法,设计了兼顾信任性和健壮性的TrANTHOCNET算法.引入模糊Petri网的形... 移动自组网依靠多点协作完成路由任务,可信的路由协议需要节点之间建立一定的信任关系,但大多数信任路由模型只追求路由的信任性而忽略了健壮性.本文基于ANTHOCNET算法,设计了兼顾信任性和健壮性的TrANTHOCNET算法.引入模糊Petri网的形式化推理算法处理节点之间的不确定关系,并利用位置信息对信息素实时更新以提高路由健壮性.实验结果表明TrANTHOCNET较ANTHOCNET、AODV和T-AODV均表现出较强的抵抗恶意节点攻击的能力,在路由性能方面也验证了本算法的有效性. 展开更多
关键词 移动自组网 模糊PETRI网 蚁群算法 信任路由
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基于AA-CAES的综合能源系统协同优化与性能分析 被引量:1
15
作者 韩中合 马帆帆 +1 位作者 吴迪 肖烈晖 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期550-558,共9页
构建先进绝热压缩空气储能(AA-CAES)与内燃机(ICE)和有机朗肯循环(ORC)深度耦合的综合能源系统(IES-ORCCAES),通过改变ICE的部分负荷率、ORC的烟气占比、低温烟气温度、电制冷占比和电价低谷期的储电量,实现了系统能量根据用户负荷的动... 构建先进绝热压缩空气储能(AA-CAES)与内燃机(ICE)和有机朗肯循环(ORC)深度耦合的综合能源系统(IES-ORCCAES),通过改变ICE的部分负荷率、ORC的烟气占比、低温烟气温度、电制冷占比和电价低谷期的储电量,实现了系统能量根据用户负荷的动态调整。基于K-均值算法将典型年负荷聚类为典型日场景集,考虑分时电价,以经济性、环保性和能效性为目标,采用并行式的遗传算法对IES-ORC-CAES和参考系统展开优化。结果表明:不同目标下,IES-ORC-CAES系统的年化运行成本、CO_(2)排放量和一次能源消耗量分别比参考系统降低了10.43%、8.19%和1.80%。此外,通过协同调节ICE、ORC和AACAES的出力,IES-ORC-CAES系统中AA-CAES和ORC在典型日1分别承担了用户电负荷的12.26%和0.10%,对减小电网压力和增加系统供能灵活性有重要意义。 展开更多
关键词 先进绝热压缩空气储能 有机朗肯循环 并行式的遗传算法 综合能源系统 协同优化 性能分析
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基于多策略混合鲸鱼-蚁群优化算法的装配序列优化
16
作者 黎响 王永 田德 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期565-575,共11页
装配序列规划(ASP)是风电机组设计和制造的关键内容,对产品的生产效率和成本有重要影响。SP问题是一个典型的NP完全问题,需使用有效的方法来搜索最优或近优的装配序列,但常用智能优化算法的参数值获取比较困难,导致在搜索效率和收敛精... 装配序列规划(ASP)是风电机组设计和制造的关键内容,对产品的生产效率和成本有重要影响。SP问题是一个典型的NP完全问题,需使用有效的方法来搜索最优或近优的装配序列,但常用智能优化算法的参数值获取比较困难,导致在搜索效率和收敛精度上存在一定局限性。为此,提出一种求解SP问题的多策略混合鲸鱼-蚁群优化算法。在计算过程中,使用增加精英反向学习策略(OBL)、差分进化算法(DE)的多策略混合鲸鱼算法优化蚁群算法的参数,然后再采用蚁群算法搜索最优或近优的装配序列。计算实验表明:多策略混合鲸鱼-蚁群优化算法降低了参数设置的复杂性,在求解SP问题上,与传统蚁群算法相比,算法的收敛速度和寻优能力得到很大提高。 展开更多
关键词 装配序列规划 风电机组 参数 多策略混合鲸鱼-蚁群算法
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基于Ant-agent的自动化码头AGV控制算法 被引量:9
17
作者 兰培真 陈锦文 曹士连 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期190-197,共8页
为解决自动化码头水平运输区存在的自动导引车(AGV)路径冲突和道路死锁问题,提高运输效率,将AGV视为蚂蚁智能体(Ant-agent),设定其携带负反馈机制的信息素进入运输路网.引入拥挤度及拥挤度阈值q,建立新的状态转移规则;针对节点冲突和路... 为解决自动化码头水平运输区存在的自动导引车(AGV)路径冲突和道路死锁问题,提高运输效率,将AGV视为蚂蚁智能体(Ant-agent),设定其携带负反馈机制的信息素进入运输路网.引入拥挤度及拥挤度阈值q,建立新的状态转移规则;针对节点冲突和路径拥堵,构建解决机制;提出基于Ant-agent的AGV控制算法,采用两阶段均匀设计试验法确定算法最优参数组合.仿真结果表明,与传统动态路径规划算法对比,所提算法在各运输任务量下的避碰性能、解锁性能和运输效率均有较大提高,可有效地解决AGV路径冲突和道路死锁,提高运输效率. 展开更多
关键词 智能交通 路径冲突 道路死锁 ant-agent 自动导引车 控制算法
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Ant-Q算法在矩形件优化排料中的应用 被引量:1
18
作者 须文波 刘瑞杰 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期270-273,共4页
矩形件优化排料问题是一类具有NP完全难度的组合优化问题,该优化问题可用与或树描述,即把矩形件优化排料问题变换为寻找一棵面积比率最大的二叉树问题.使用Ant-Q算法能够有效实现这种树搜索,从而求得矩形件优化排料问题的优化解.
关键词 矩形件优化排料 ant-Q算法 树搜索
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改进蚁群算法无人机三维航迹规划
19
作者 时光泰 王合龙 《电光与控制》 北大核心 2025年第2期18-23,共6页
蚁群算法经常被用于解决无人机航迹规划问题,而传统蚁群算法存在迭代速度慢、易陷入局部最优等诸多缺陷,针对这些问题提出了一系列改进措施:对于航迹规划初期的蚁群算法盲目搜索问题,在任务空间中对信息素进行具有引导性的不均匀分配,... 蚁群算法经常被用于解决无人机航迹规划问题,而传统蚁群算法存在迭代速度慢、易陷入局部最优等诸多缺陷,针对这些问题提出了一系列改进措施:对于航迹规划初期的蚁群算法盲目搜索问题,在任务空间中对信息素进行具有引导性的不均匀分配,使得蚂蚁沿着起点到终点的连线进行探索,蚁群的探索更具方向性;同时,在启发函数中考虑到了转角因素对航迹平滑性的影响,用以提升航迹规划的质量;另外,采用自适应挥发系数,动态调整信息素挥发速率,避免前期过于快速地收敛到局部最优,也确保后期加速收敛,不使算法陷入无休止的计算中,并采用冗余节点消除策略对航迹做了进一步优化。 展开更多
关键词 无人机航迹规划 蚁群算法 自适应挥发系数 信息素差异分布策略
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基于改进RRT与GA的多目标路径规划——以无人机林区巡检为例
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作者 张彪 康峰 许舒婷 《北京林业大学学报》 北大核心 2025年第4期129-141,共13页
【目的】为解决无人机在人工林区巡检任务(如病虫害监测、火灾预防等)中的路径规划问题,即求解巡检点的最优遍历序列以及生成避障飞行轨迹,本文通过融合改进快速随机扩展树(RRT)算法和遗传算法(GA),提出一种多目标路径规划算法。【方法... 【目的】为解决无人机在人工林区巡检任务(如病虫害监测、火灾预防等)中的路径规划问题,即求解巡检点的最优遍历序列以及生成避障飞行轨迹,本文通过融合改进快速随机扩展树(RRT)算法和遗传算法(GA),提出一种多目标路径规划算法。【方法】首先改进传统GA,使其能够在三维空间中遍历所有巡检点并求解最优序列。其次,依据该序列进行路径搜索,改进RRT算法的随机采样原理,通过靶心和绕树策略实现避障效果,并采用连续选择父节点策略,取消因避障产生的多余转折点。最后,通过3次B样条曲线优化,生成最终路径。【结果】仿真结果表明,本算法能够在复杂林区环境中遍历所有巡检点,并在短时间内规划出高质量、无碰撞的路径。与粒子群算法(PSO)、蚁群算法(ACO)和RRT算法相比,当巡检点从3个增加到9个时,PSO、ACO、RRT算法搜索时间分别增加了221.77%、332.42%、184.78%,而本算法仅增加了102.35%。在9个巡检点的复杂环境中,本算法的路径耗散分别比PSO、ACO和RRT算法降低了14.46%、30.28%、24.76%,且路径质量显著提高,消除了路径交叉重合现象。此外,通过ROS平台,利用无人机在林区点云上进行模拟飞行并验证成功,证明本算法适用于林区巡检的多目标路径规划。【结论】针对人工林区无人机巡检任务中的飞行路线规划问题,本文通过改进RRT与GA,成功规划出一条遍历所有巡检点且避开林区障碍物的无碰撞路径。相较于PSO、ACO和RRT算法,本算法在路径质量、路径耗散和搜索时间上均表现出显著优势。 展开更多
关键词 多目标优化 路径规划 快速随机扩展树(RRT) 遗传算法(GA) 无人机 粒子群算法(PSO) 蚁群算法(ACO)
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