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基于ASA-MCKD的IAS信号针齿故障特征提取研究被引量：1: 1; 作者张佳鑫郭瑜《机电工程》北大核心 2025年第6期1110-1117,共8页; 针对工业机器人旋转矢量(RV)减速器低速级非完整周期旋转工况下,针齿故障特征提取困难的问题,提出了一种基于角度同步平均(ASA)和自适应最大相关峭度解卷积(MCKD)增强包络的瞬时角速度信号(IAS)的RV减速器针齿故障特征提取方法。首先,... 展开更多; 关键词旋转矢量减速器针齿故障角度同步平均最大相关峭度解卷积瞬时角速度信号特征阶次计算; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于瞬时角速度信号窄带解调的RV减速器针齿故障检测被引量：1: 2; 作者高国泽郭瑜 +1 位作者赵博涵王红伟《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第22期155-161,208,共8页; 针对工业机器人实际工况下旋转矢量(rotary vector,RV)减速器低速级不完全旋转工况针齿故障特征提取困难的问题,研究结合编码器信号的优势,提出一种基于瞬时角速度(instantaneous angular speed,IAS)信号窄带解调的RV减速器针齿故障检... 展开更多; 关键词旇转矢量(RV)减速器低速级针齿故障不完全旋转工况角域同步平均窄带解调; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于瞬时角速度信号窄带解调的太阳轮故障检测被引量：4: 3; 作者尹兴超郭瑜 +1 位作者李震焘华健翔《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期263-268,278,共7页; 由于时变传递路径以及振动传感器受测量频率下限的限制,及在转速较低工况下基于常规振动信号的太阳轮故障检测较为困难。对此,结合编码器信号的优势,提出一种基于编码器信号窄带解调技术的太阳轮故障检测方法。首先使用T法对光栅式编码... 展开更多; 关键词振行星齿轮箱瞬时角速度(IAS)信号窄带解调角域同步平均; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种针对无键相铁道车辆的旋转部件阶次跟踪方法被引量：4: 4; 作者曾陆洋延九磊 +2 位作者刘峰辛恩承史稷《铁道机车车辆》北大核心 2022年第2期111-115,共5页; 针对车轮、轴承等旋转部件故障特征信号在车轮转频不断变化下非平稳的特点,以及我国部分车型无法提供车轮转速键相信号接口的实际情况,利用列车网中周期发送的列车运行速度对振动信号的瞬时频率进行有约束的峰值提取以实现转速估计,运... 展开更多; 关键词铁道车辆无键相转速估计角度域同步平均阶次跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ASA-MCKD的IAS信号针齿故障特征提取研究被引量：1: 1; 作者张佳鑫郭瑜; 机构昆明理工大学机电工程学院; 出处《机电工程》北大核心 2025年第6期1110-1117,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(52165067) 云南省教育厅高校服务重点产业科技项目(FWCY-ZNT2024007)。; 文摘针对工业机器人旋转矢量(RV)减速器低速级非完整周期旋转工况下,针齿故障特征提取困难的问题,提出了一种基于角度同步平均(ASA)和自适应最大相关峭度解卷积(MCKD)增强包络的瞬时角速度信号(IAS)的RV减速器针齿故障特征提取方法。首先,采用了向前差分法将编码器原信号转化为角度域的IAS信号,对IAS信号进行了角域同步平均处理,提高了信号信噪比;然后,采用边带信噪比指标选择了最优的解调频带,设计了带通滤波器,对平均后的信号进行了滤波,根据故障特征指标自适应选取了最优MCKD参数;最后,对滤波后的信号进行了故障特征增强,对增强后的信号进行了包络解调阶次分析,提取了针齿故障特征。研究结果表明:根据边带信噪比指标选取了中心频率为1560×,带宽为80×的带通滤波器,采用故障特征指标选择MCKD最优滤波器长度为258,并采用该方法对针齿故障信号处理后能观察到40×及其谐波的特征阶次,可有效提取RV减速器低速级非完整周期旋转工况下的针齿故障特征。与其他同类方法相比,MCKD方法在识别故障类型方面具有先进性。; 关键词旋转矢量减速器针齿故障角度同步平均最大相关峭度解卷积瞬时角速度信号特征阶次计算; Keywords rotation vector(RV)reducer faulty pin tooth angular synchronous averaging(asa) maximum correlation kurtosis deconvolution(MCKD) instantaneous angular speed(IAS)signal calculation of characteristic order; 分类号 TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于瞬时角速度信号窄带解调的RV减速器针齿故障检测被引量：1: 2; 作者高国泽郭瑜赵博涵王红伟; 机构昆明理工大学机电工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第22期155-161,208,共8页; 基金国家自然科学基金(52165067)。; 文摘针对工业机器人实际工况下旋转矢量(rotary vector,RV)减速器低速级不完全旋转工况针齿故障特征提取困难的问题,研究结合编码器信号的优势,提出一种基于瞬时角速度(instantaneous angular speed,IAS)信号窄带解调的RV减速器针齿故障检测方法。首先,消除RV减速器换向过程产生的异常数据,获取非整周转RV减速器的IAS信号;接着,对IAS信号进行角域同步平均,消除非同步干扰对信号分析的影响;随后,设计带通滤波器对信号进行滤波;最后,通过幅值解调和相位解调进行针齿故障检测。试验结果显示,所提方法可有效实现RV减速器低速级不完全旋转工况下的针齿故障检测。; 关键词旇转矢量(RV)减速器低速级针齿故障不完全旋转工况角域同步平均窄带解调; Keywords rotary vector(RV)reducer low speed stage pin tooth fault incomplete rotation case angular domain synchronous average narrowband demodulation; 分类号 TH17 [机械工程—机械制造及自动化] TH133.332 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于瞬时角速度信号窄带解调的太阳轮故障检测被引量：4: 3; 作者尹兴超郭瑜李震焘华健翔; 机构昆明理工大学机电工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期263-268,278,共7页; 基金国家自然科学基金(52165067) 云南省重点领域科技计划项目(202002AC080001)。; 文摘由于时变传递路径以及振动传感器受测量频率下限的限制,及在转速较低工况下基于常规振动信号的太阳轮故障检测较为困难。对此,结合编码器信号的优势,提出一种基于编码器信号窄带解调技术的太阳轮故障检测方法。首先使用T法对光栅式编码器角度信号进行采集,然后使用向前差分法获得瞬时角速度(instantaneous angular speed, IAS)信号,随后使用角域同步平均抑制非同步干扰分量,最后通过窄带解调实现太阳轮故障检测。同时,在所提方法中提出一种基于峭度的解调频带选择策略和一种基于相位解调函数相位变化率的故障特征增强方法。实验证明IAS信号可以有效克服常规振动检测方法的不足,并验证了所提出方法能有效实现对太阳轮故障的检测。; 关键词振行星齿轮箱瞬时角速度(IAS)信号窄带解调角域同步平均; Keywords planetary gearbox instantaneous angular speed(IAS)signal narrowband demodulation angle domain synchronous averaging; 分类号 TH17 [机械工程—机械制造及自动化] TH132.425 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种针对无键相铁道车辆的旋转部件阶次跟踪方法被引量：4: 4; 作者曾陆洋延九磊刘峰辛恩承史稷; 机构北京纵横机电科技有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所中国铁道科学研究院集团有限公司高速铁路与城轨交通系统技术国家工程研究中心; 出处《铁道机车车辆》北大核心 2022年第2期111-115,共5页; 基金中国铁道科学研究院集团有限公司重大课题(2017YJ013)。; 文摘针对车轮、轴承等旋转部件故障特征信号在车轮转频不断变化下非平稳的特点,以及我国部分车型无法提供车轮转速键相信号接口的实际情况,利用列车网中周期发送的列车运行速度对振动信号的瞬时频率进行有约束的峰值提取以实现转速估计,运用得出的转速对振动信号进行等角度间隔重采样,以消除转频不断变化下故障特征非平稳带来的影响。通过对多段重采样后数据进行角度域同步平均,进一步消除与转速不相关的振动信号和随机噪声的干扰。最后利用旋转部件故障试验台设计了验证试验,结果表明经该方法处理后的阶比谱与传统键相触发阶次跟踪阶比谱平均误差小于5%,一致性较强,能够避免旋转部件变转速运动下常规频域分析中出现的“频率模糊”现象。; 关键词铁道车辆无键相转速估计角度域同步平均阶次跟踪; Keywords railway vehicle non-keyphase rotational speed estimation angular-domain synchronous average order tracking; 分类号 U228.2 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于ASA-MCKD的IAS信号针齿故障特征提取研究	张佳鑫郭瑜	《机电工程》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于瞬时角速度信号窄带解调的RV减速器针齿故障检测	高国泽郭瑜赵博涵王红伟	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于瞬时角速度信号窄带解调的太阳轮故障检测	尹兴超郭瑜李震焘华健翔	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种针对无键相铁道车辆的旋转部件阶次跟踪方法	曾陆洋延九磊刘峰辛恩承史稷	《铁道机车车辆》北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料