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题名调制解调参数对谐振式光纤陀螺角随机游走影响分析
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作者
闫博
李俊
吴凡
蓝士祺
曹康渊
岳亚洲
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机构
中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025年第7期722-726,共5页
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基金
装备预先研究项目(51309010202)。
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文摘
双极性锯齿波调制解调技术是宽谱光源谐振式光纤陀螺的信号检测手段之一,其调制解调参数对陀螺的角随机游走系数具有重要影响。因此,基于宽谱光源谐振式光纤陀螺的仿真模型,分析了锯齿波频率和解调频率对宽谱光源谐振式光纤陀螺角随机游走系数影响机理,并推导了锯齿波频率和解调频率的优化系数。实验结果表明,参数优化后陀螺的角随机游走系数由3.53×10^(-3)(°)/√h减小至3.12×10^(-3)(°)/√h,提升了约12%。
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关键词
谐振式光纤陀螺
宽谱光源
角随机游走
调制解调
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Keywords
resonant fiber optic gyro
white-light
angular random walk
modulation and demodulation
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名考虑准静态缓变量的船体角形变测量
被引量：12
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作者
郑佳兴
秦石乔
王省书
黄宗升
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机构
国防科学技术大学光电科学与工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第1期6-10,共5页
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基金
国家863计划(2006AA09Z208)资助项目
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文摘
针对船体静态角形变缓慢变化的特征,在Mochalov船体角形变理论和姿态匹配算法的基础上,提出了一种用角速度的一阶Markov过程来描述静态角形变缓慢变化行为的方法。考虑到静态形变角速度变化较慢、相关时间较长的实际情况,一阶Markov过程可进一步简化为随机游走过程。仿真结果表明,视"准静态"角形变为常量的Mochalov角形变模型无法跟踪"准静态"角形变的缓慢变化,精度较差;而新的形变模型不仅能够跟踪缓慢变化的"准静态"角形变,对于转舵等因素引起的短时大幅角形变也同样有效,总形变测量精度优于30″(RMS),这为激光陀螺船体形变测量技术进入工程应用打下了基础。
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关键词
船体形变测量
准静态角形变
形变模型
随机游走过程
激光陀螺
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Keywords
ship deformation measurement
quasi-static angular deformation
deformation model
random walk process
ring laser gyro
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于激光陀螺组合体的船体角形变测量方法（英文）
被引量：3
- 3
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作者
郑佳兴
戴东凯
吴伟
周金鹏
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机构
国防科技大学前沿交叉学科学院
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期84-90,共7页
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基金
Supported by National Natural Science Foundation of China (61573368)~~
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文摘
本文提出了一种新的改进的姿态匹配方法用于激光陀螺组合体测量船体角变形,该方法的Kalman滤波观测量直接包括待测的船体角形变和"相对姿态误差"项,"相对姿态误差"项对单个激光陀螺组合体的陀螺零偏不敏感,主要源自于两套激光陀螺组合体的陀螺漂移差值和初始船体角形变。此外,考虑到船体静态角形变的缓变特征,船体静态变形角速度可建模为随机游走过程。仿真结果表明,本文提出的简化的姿态匹配方法能跟踪日照引起的准静态缓变角变形和船体机动等因素引起的短周期大幅角变形。该方法也经过了多条舰船的实船试验验证,船体角变形的测量精度优于20″。
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关键词
角变形
环形激光陀螺
卡尔曼滤波
随机游走
准静态变形模型
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Keywords
angular flexure
ring laser gyro
Kalman filter
random walk
quasi-static flexure model
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名宽谱光源驱动的高精度谐振式光纤陀螺
被引量：1
- 4
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作者
马慧莲
李斌杰
胡俊熠
刘霜
王宇欣
杨志怀
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机构
浙江大学航空航天学院
浙江航天润博测控技术有限公司
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期841-848,共8页
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基金
浙江省自然科学基金资助项目(LZ23F050004)。
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文摘
针对高精度惯性导航系统对高精度小型化光纤陀螺的发展需求,开展了宽谱光源驱动的谐振式光纤陀螺(RFOG)技术研究。首先介绍了宽谱谐振式光纤陀螺的工作原理,对比分析了该种陀螺在角度随机游走上相对于发展较为成熟的干涉式光纤陀螺的优势;讨论了受散粒噪声制约的理论角度随机游走的影响因素,并结合光纤耦合器的损耗系数和谐振腔内的光纤传输损耗,对耦合器的耦合系数进行了优化设计,获得了宽谱RFOG系统的最佳角度随机游走理论值;利用优化后的耦合系数,设计并研制了总长为1020 m、内径为15 cm的透射式光纤环形谐振腔,并完成了宽谱RFOG系统的研制和测试。测试结果表明,陀螺角度随机游走为2.1×10^(-4)(°)/h^(1/2),零偏不稳定性为4.6×10^(-4)(°)/h,达到了战略级陀螺的精度范围。
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关键词
谐振式光纤陀螺
宽谱光源
角度随机游走
战略级
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Keywords
resonant fiber-optic gyroscope
broadband light source
angular random walk
strategic-level
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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