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分度凸轮机构的精度分析与综合被引量：3: 1; 作者杨芙莲葛正浩彭国勋《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第1期83-84,共2页; 文献 [1 ]建立了分度凸轮机构精度分析的统一随机模型 ,导出了通用的计算公式。在此基础上 ,本文开发了分度凸轮机构精度分析与综合的通用软件 ,并对几种机构实例进行了分析计算。; 关键词统一随机模型通用软件精度分析分度凸轮机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种索杆混联机构的精度分析被引量：2: 2; 作者高征张佳涵王霞《制造技术与机床》北大核心 2021年第6期52-56,共5页; 以索杆混联机构为研究对象,在Unigraphics NX中建立了1T2R三自由度索杆混联机构的模型。在运动学逆解方程的基础上,根据并联机器人微分理论建立了该索杆混联机构动平台位姿误差数学模型。利用MATLAB软件全面分析了索杆混联机构的结构参... 展开更多; 关键词索杆混联机构误差分析精度综合试验样机; 在线阅读下载PDF 职称材料

直动型凸轮机械手的研究被引量：2: 3; 作者葛正浩杨芙莲卢军《西北轻工业学院学报》 2002年第5期17-20,共4页; 对直动与直动组合的凸轮机械手进行了系统的研究 ,对其进行了机构设计和精度分析与综合 ,完成了工程设计 ,并试制出了样机。; 关键词直动型凸轮机械手机构设计精度分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

SHV120型自动真空封罐机卷封机构精度的分析与综合: 4; 作者葛正浩杨芙莲 +1 位作者张璐刘振华《陕西科技大学学报（自然科学版）》 1997年第1期25-31,共7页; 本文从一般机构出发，对机构精度的分析与优化综合问题进行了研究，给出了简单实用的合理分配机构各参数公差和联结点间隙的方法，并对ＳＨＶ１２０型自动真空封罐机的卷封机构进行了实际分析计算．; 关键词精度分析与综合卷封机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分度凸轮机构的精度分析与综合被引量：3: 1; 作者杨芙莲葛正浩彭国勋; 机构西北轻工业学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第1期83-84,共2页; 文摘文献 [1 ]建立了分度凸轮机构精度分析的统一随机模型 ,导出了通用的计算公式。在此基础上 ,本文开发了分度凸轮机构精度分析与综合的通用软件 ,并对几种机构实例进行了分析计算。; 关键词统一随机模型通用软件精度分析分度凸轮机构; Keywords Cam indexing mechanisms precision analysis and synthesis; 分类号 TH132.47 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种索杆混联机构的精度分析被引量：2: 2; 作者高征张佳涵王霞; 机构河北大学电子信息工程学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2021年第6期52-56,共5页; 基金河北省自然科学基金(F2019201095) 河北省引进留学人员资助项目(C20190319) 国家自然科学基金(61903119)。; 文摘以索杆混联机构为研究对象,在Unigraphics NX中建立了1T2R三自由度索杆混联机构的模型。在运动学逆解方程的基础上,根据并联机器人微分理论建立了该索杆混联机构动平台位姿误差数学模型。利用MATLAB软件全面分析了索杆混联机构的结构参数和输入参数对动平台位姿误差的影响。结果表明:3条柔索的长度对末端动平台输出位姿误差影响最敏感,在设计和制作试验样机时需要精确控制。; 关键词索杆混联机构误差分析精度综合试验样机; Keywords cable and rod hybrid mechanism error analysis precision synthesis test prototype; 分类号 TH39 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直动型凸轮机械手的研究被引量：2: 3; 作者葛正浩杨芙莲卢军; 机构陕西科技大学机电工程学院陕西科技大学生命科学与工程学院; 出处《西北轻工业学院学报》 2002年第5期17-20,共4页; 文摘对直动与直动组合的凸轮机械手进行了系统的研究 ,对其进行了机构设计和精度分析与综合 ,完成了工程设计 ,并试制出了样机。; 关键词直动型凸轮机械手机构设计精度分析; Keywords cam manipulator mechanism design precision analysis and synthesis; 分类号 TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SHV120型自动真空封罐机卷封机构精度的分析与综合: 4; 作者葛正浩杨芙莲张璐刘振华; 机构陕西省轻工业学校; 出处《陕西科技大学学报（自然科学版）》 1997年第1期25-31,共7页; 文摘本文从一般机构出发，对机构精度的分析与优化综合问题进行了研究，给出了简单实用的合理分配机构各参数公差和联结点间隙的方法，并对ＳＨＶ１２０型自动真空封罐机的卷封机构进行了实际分析计算．; 关键词精度分析与综合卷封机构; Keywords analysis and synthesis of precision,seaming mechanism; 分类号 TH123 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料