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四轮式移动机器人非完整运动控制被引量：5: 1; 作者伍瑾斐秦东兴刘俊《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期302-304,共3页; 针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题,将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法,使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用最优个体保留策略,... 展开更多; 关键词改进的遗传算法四轮式机器人非完整运动最优运动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于参数优化的连铸结晶器振动位移系统复合控制研究被引量：3: 2; 作者马壮方一鸣 +1 位作者赵晓东周健《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期288-297,共10页; 本文以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移控制系统为研究对象,针对系统工艺控制中要求伺服电机转速单方向、变角速度转动,同时考虑系统控制器参数的选取大多依靠经验等问题,提出了一种基于前馈控制与参数优化的PID反馈控制相结合的复合... 展开更多; 关键词连铸结晶器复合控制改进的飞蛾火焰优化算法前馈控制 PID反馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进蝴蝶优化算法在邯郸市水资源优化配置中的应用被引量：4: 3; 作者常一帆沙金霞 +2 位作者刘彬徐志恒孙博伦《水电能源科学》北大核心 2023年第4期56-60,共5页; 水资源优化配置是有效缓解区域水资源供需矛盾的重要方法和手段。针对传统蝴蝶优化算法(BOA)在高效快速地求解多目标水资源优化配置问题时存在的搜索精度低、收敛速度慢、易陷入局部最优及不能直接用于多目标问题求解等缺陷,通过引入快... 展开更多; 关键词水资源多目标优化配置改进蝴蝶优化算法邯郸市; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于预处理的AFOA-ELM冲击地压危险预测模型被引量：4: 4; 作者温廷新李洋子《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期29-34,共6页; 为提高冲击地压危险性预测准确率,提出一种基于预处理的改进的果蝇优化算法(AFOA)优化极限学习机(ELM)的预测模型。以重庆砚石台煤矿为例,选取其10个冲击地压危险性影响因素作为模型特征;以部分实测数据作为样本数据集并进行预处理,采... 展开更多; 关键词冲击地压危险性预测合成少数类过采样技术(SMOTE) 因子分析法(FA) 灰色关联分析法(GRA) 极限学习机(ELM) 改进的果蝇优化算法(AFOA); 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四轮式移动机器人非完整运动控制被引量：5: 1; 作者伍瑾斐秦东兴刘俊; 机构电子科技大学机械电子工程学院成都信息工程学院; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期302-304,共3页; 文摘针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题,将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法,使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用最优个体保留策略,设计交叉参数和自适应变异参数,确保算法具有良好的收敛性。通过数字仿真实验,证明了该方法的对四轮式机器人非完整运动规划问题具有可操作性。; 关键词改进的遗传算法四轮式机器人非完整运动最优运动控制; Keywords ameliorated genetic algorithm four-wheeled mobile robot nonholonomic motion optimal motion planning; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于参数优化的连铸结晶器振动位移系统复合控制研究被引量：3: 2; 作者马壮方一鸣赵晓东周健; 机构燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室唐山学院河北省智能数据信息处理与控制重点实验室; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期288-297,共10页; 基金国家自然科学基金(61873226,61803327) 河北省自然科学基金(F2020203018)项目资助。; 文摘本文以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移控制系统为研究对象,针对系统工艺控制中要求伺服电机转速单方向、变角速度转动,同时考虑系统控制器参数的选取大多依靠经验等问题,提出了一种基于前馈控制与参数优化的PID反馈控制相结合的复合跟踪控制策略。首先,根据伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统特性,建立了伺服电机输出转速与振动位移之间的近似数学模型。其次,针对伺服电机单方向转动工艺约束条件,确定结晶器振动位移系统以转速补偿作为前馈控制器,保证系统控制器输出大于零.再次,针对振动位移系统控制器参数大多依靠经验选取的问题,提出采用一种改进的飞蛾火焰优化算法优化PID控制器参数的策略,以实现结晶器振动位移高精度跟踪控制。最后,通过仿真与实验验证所提方法的有效性,实验结果表明:优化后的振动位移调整时间缩短了0.3 s,振动位移跟踪相对误差减小了1.8%。; 关键词连铸结晶器复合控制改进的飞蛾火焰优化算法前馈控制 PID反馈控制; Keywords continuous casting mold compound control ameliorated moth-flame optimization algorithm feedforward control PID feedback control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH39 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进蝴蝶优化算法在邯郸市水资源优化配置中的应用被引量：4: 3; 作者常一帆沙金霞刘彬徐志恒孙博伦; 机构河北工程大学水利水电学院河北工程大学地球科学与工程学院河北工程大学河北省智慧水利重点实验室; 出处《水电能源科学》北大核心 2023年第4期56-60,共5页; 基金全球环境基金水资源与水环境综合管理推广(主流化)项目(MWR-C-3-5-2)。; 文摘水资源优化配置是有效缓解区域水资源供需矛盾的重要方法和手段。针对传统蝴蝶优化算法(BOA)在高效快速地求解多目标水资源优化配置问题时存在的搜索精度低、收敛速度慢、易陷入局部最优及不能直接用于多目标问题求解等缺陷,通过引入快速非支配排序、拥挤度及精英策略方法对其进行了改进,利用ZTD函数验证了改进蝴蝶优化算法(ABOA)的优越性,最后将ABOA应用于邯郸市水资源优化配置模型求解中,并从帕累托前沿中选择了缺水量最少为最终方案。结果表明,邯郸市2035年(p=50%)总需水量为27.40×10^(8)m^(3),总分配水量为24.42×10^(8)m^(3),缺水量为2.98×10^(8)m^(3),缺水率为10.9%。其中生活和生态需水均能得到完全满足,第一、二、三产业在不同区域仍面临缺水问题,需大力开展节约用水来缓解。研究结果可为多目标水资源优化配置的求解提供参考。; 关键词水资源多目标优化配置改进蝴蝶优化算法邯郸市; Keywords water resources multi-objective optimal allocation ameliorative butterfly optimization algorithm Handan City; 分类号 TV213.4 [水利工程—水文学及水资源]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于预处理的AFOA-ELM冲击地压危险预测模型被引量：4: 4; 作者温廷新李洋子; 机构辽宁工程技术大学系统工程研究所; 出处《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期29-34,共6页; 基金国家自然科学基金资助(71371091) 辽宁省教育厅基金资助(L14BTJ004); 文摘为提高冲击地压危险性预测准确率,提出一种基于预处理的改进的果蝇优化算法(AFOA)优化极限学习机(ELM)的预测模型。以重庆砚石台煤矿为例,选取其10个冲击地压危险性影响因素作为模型特征;以部分实测数据作为样本数据集并进行预处理,采用合成少数类过采样技术(SMOTE)构建平衡数据集,使用灰色关联分析法(GRA)及因子分析法(FA)降低特征维度;针对果蝇优化算法(FOA),引入跳脱变量和分类准确率方差变量构造AFOA,利用AFOA优化选取ELM的输入层权值及隐含层阈值,构建冲击地压危险预测模型,训练预处理样本数据、预测并对比其他模型预测结果。结果表明:数据集预处理可以显著提高AFOA-ELM模型预测效果;基于预处理的AFOA-ELM冲击地压危险预测模型,预测准确率为93.75%,均方误差为6.25%,预测精度显著优于其他对比模型。; 关键词冲击地压危险性预测合成少数类过采样技术(SMOTE) 因子分析法(FA) 灰色关联分析法(GRA) 极限学习机(ELM) 改进的果蝇优化算法(AFOA); Keywords rock burst risk prediction synthetic minority oversampling technique(SMOTE) factor analysis(FA) grey relational analysis(GRA) extreme learning machine(ELM) ameliorated fruit fly optimization algorithm(AFOA); 分类号 X936 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	四轮式移动机器人非完整运动控制	伍瑾斐秦东兴刘俊	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于参数优化的连铸结晶器振动位移系统复合控制研究	马壮方一鸣赵晓东周健	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	改进蝴蝶优化算法在邯郸市水资源优化配置中的应用	常一帆沙金霞刘彬徐志恒孙博伦	《水电能源科学》北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于预处理的AFOA-ELM冲击地压危险预测模型	温廷新李洋子	《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料