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Distributed point-to-point routing method for tasks in cloud control systems 被引量:1
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作者 WANG Guan ZHAN Yufeng +1 位作者 XIA Yuanqing YAN Liping 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第4期792-804,共13页
With the rapid development of cloud computing and control theory, a new paradigm of networked control systems called cloud control systems is proposed to meet the requirements of large-scale and complex applications. ... With the rapid development of cloud computing and control theory, a new paradigm of networked control systems called cloud control systems is proposed to meet the requirements of large-scale and complex applications. Currently, cloud control systems are mainly built by using a centralized architecture. The centralized system is overly dependent on the central control plane and has huge challenges in large-scale heterogeneous node systems. In this paper, we propose a decentralized approach to establish cloud control systems by proposing a distributed point-to-point task routing method. A considerable number of tasks in the system will not rely on the central plane and will be directly routed to the target devices through the pointto-point routing method, which improves the horizontal scalability of the cloud control system. The point-to-point routing method directly gives a unique address to every task, making inter-task communication more efficient in a complex heterogeneous and busy cloud control systems. Finally, we experimentally demonstrate that the distributed point-to-point task routing approach is compatible against the state-of-the-art central systems in large-scale task situations. 展开更多
关键词 cloud control system task routing cloud-edge-device cooperation
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CRSG:A congestion control routing algorithm for security defense based on social psychology and game theory in DTN 被引量:1
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作者 王珵珺 龚正虎 +2 位作者 陶勇 张子文 赵宝康 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第2期440-450,共11页
The inherent selfishness of each node for the enhancement of message successful delivery ratio and the network overall performance improvement are reflected in the contradiction relationship of competition and coopera... The inherent selfishness of each node for the enhancement of message successful delivery ratio and the network overall performance improvement are reflected in the contradiction relationship of competition and cooperation in delay/disruption tolerant networks (DTN). In particular, the existence of malicious node aggravates this contradiction. To resolve this contradiction, social relationship theory and group theory of social psychology were adopted to do an in-depth analysis. The concrete balancing approach which leveraged Nash equilibrium theory of game theory was proposed to resolve this contradiction in reality. Thus, a new congestion control routing algorithm for security defense based on social psychology and game theory (CRSG) was put forward. Through the experiment, this algorithm proves that it can enhance the message successful delivery ratio by more than 15% and reduce the congestion ratio over 15% as well. This algorithm balances the contradiction relationship between the two key performance targets and made all nodes exhibit strong cooperation relationship in DTN. 展开更多
关键词 delay/disruption tolerant networks social psychology game theory congestion control routing
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Real-time routing control design for traffic networks with multi-route choices
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作者 罗莉华 葛颖恩 +1 位作者 陈继红 张方伟 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第7期1807-1816,共10页
This work considers those road networks in which there are multi-route choices for bifurcation-destination(or origin-destination) pairs, and designs a real-time variable message sign(VMS)-based routing control strateg... This work considers those road networks in which there are multi-route choices for bifurcation-destination(or origin-destination) pairs, and designs a real-time variable message sign(VMS)-based routing control strategy in the model predictive control(MPC) framework. The VMS route recommendation provided by the traffic management authority is directly considered as the control variable, and the routing control model is established, in which a multi-dimensional control vector is introduced to describe the influence of route recommendations on flow distribution. In the MPC framework, a system optimum routing strategy with the constraints regarding drivers' acceptability with recommended routes is designed, which can not only meet the traffic management authority's control requirement but also improve drivers' satisfaction with the route guidance system. The simulation carried out shows that the proposed routing control can effectively mitigate traffic congestion, reduces followers' time delay, and improves drivers' satisfaction with routing control in road networks. 展开更多
关键词 real-time VMS-based routing control multi-route choices model predictive control (MPC) system optimum drivers'acceptability
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Congestion aware routing algorithm for delay-disruption tolerance networks 被引量:4
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作者 陶勇 龚正虎 +1 位作者 林亚平 周四望 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第1期133-139,共7页
There were many contradictory evaluation criteria to select next-hop in the delay-disruption tolerance networks(DTN).To solve this problem,an attribute hierarchical model was proposed,in which the predefined criteria ... There were many contradictory evaluation criteria to select next-hop in the delay-disruption tolerance networks(DTN).To solve this problem,an attribute hierarchical model was proposed,in which the predefined criteria were summarized as static identity attributes,forwarding desire attributes and delivery capability attributes(IDC).Based on this model,a novel multi-attributes congestion aware routing(MACAR) scheme with uncertain information for next-hop selection was presented,by adopting an decision theory to aggregate attributes with belief structure and computing partial ordering relations.The simulation results show that MACAR presents higher successful delivery rate,lower average delay and effectively alleviate congestion. 展开更多
关键词 delay-disruption tolerant network congestion control routing algorithm custody transfer
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Adaptive clustering hierarchy routing for delay tolerant network 被引量:2
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作者 陶勇 王晓方 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第6期1577-1582,共6页
Adaptive clustering hierarchy routing(ACHR) establishes a clusters-based hierarchical hybrid routing algorithm with two-hop local visibility for delay tolerant network(DTN).The major contribution of ACHR is the combin... Adaptive clustering hierarchy routing(ACHR) establishes a clusters-based hierarchical hybrid routing algorithm with two-hop local visibility for delay tolerant network(DTN).The major contribution of ACHR is the combination of single copy scheme and multi-copy scheme and the combination of hop-by-hop and multi-hop mechanism ACHR,which has the advantages in simplicity,availability and well-expansibility.The result shows that it can take advantage of the random communication opportunities and local network connectivity,and achieves 1.6 times delivery ratio and 60% overhead compared with its counterpart. 展开更多
关键词 delay tolerant network routing scheme congestion control hierarchy routing
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船舶信息网络分层递阶-协同控制优化方法
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作者 吴树锦 张诣 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第14期159-163,共5页
船舶信息网络涉及多个子系统,各子系统之间相互耦合,系统结构复杂,导致控制层与数据层的协同控制性能下降。为此,研究船舶信息网络分层递阶-协同控制优化方法。依据船舶信息网络结构分析结果,将控制器协同优化部署与路由节点优化选取作... 船舶信息网络涉及多个子系统,各子系统之间相互耦合,系统结构复杂,导致控制层与数据层的协同控制性能下降。为此,研究船舶信息网络分层递阶-协同控制优化方法。依据船舶信息网络结构分析结果,将控制器协同优化部署与路由节点优化选取作为控制优化目标,以控制器流量负载与链路带宽等为约束,结合近邻传播分域、协同映射及Dijkstra算法,构成双层递阶-协同控制优化方案,实现网络的控制优化。实验结果表明,该方法数据传输速率为40 Mbit/s的最佳路由路径优化选取。网络数据传输抖动峰值与低谷分别为0.19 ms与0.05 ms,网络传输性能稳定。 展开更多
关键词 船舶信息网络 分层递阶 协同控制优化 控制器部署 路由节点选取
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陆路交通智能选线案例库构建方法研究 被引量:1
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作者 彭利辉 郑洪 +6 位作者 李伟 钟晶 高华 贾兴利 徐振廷 陈宇 张发如 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第3期65-72,共8页
针对智能选线设计领域存在的样本案例库不足、选线知识未形成结构化数据、案例数据综合利用率偏低以及案例库构建方法缺乏系统性研究等问题,聚焦陆路交通典型选线案例库(涵盖铁路、公路及城市轨道交通)的构建方法,系统梳理并精选了覆盖... 针对智能选线设计领域存在的样本案例库不足、选线知识未形成结构化数据、案例数据综合利用率偏低以及案例库构建方法缺乏系统性研究等问题,聚焦陆路交通典型选线案例库(涵盖铁路、公路及城市轨道交通)的构建方法,系统梳理并精选了覆盖全类别、全阶段、全环境的陆路交通选线设计典型案例数据,总计上万公里。案例库中的案例以选线知识点为单元进行组织,并与案例控制因素相对应,对影响选线的控制因素及其应对措施进行全面分类整理,构建了由控制因素库、设计方法库、设计成果库组成的选线案例库整体架构;定制了各类控制因素、设计成果、设计方法的数据结构、编码和存储组织方式;建立了交叉索引以实现三种数据的紧密关联。此外,还研发了选线控制因素、设计方法、设计成果的快速、自动采集系统,实现了案例库信息的快速数字化。这些工作为智能选线研究中选线知识的机器学习回路构建、知识牵引与仿生进化协同驱动提供了坚实的数据基础。 展开更多
关键词 陆路交通 智能选线 案例库构建 选线知识点 控制因素 交叉索引
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白酒中异味物质研究进展 被引量:1
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作者 杨腾 陈佳杰 +5 位作者 朱建猛 王超 顾莎莎 韦朝阳 邱树毅 戴怡凤 《中国酿造》 北大核心 2025年第2期7-13,共7页
白酒因其风味独特、口感醇厚的特点而广受欢迎,然而白酒在酿造过程中,可能由于原料储存不当、生产过程操作不当引起的杂菌感染等使得产出酒体风格不协调、风味不愉悦的异味酒。该文综述了白酒中常见的异味包括泥臭味、盐菜味、霉味、苦... 白酒因其风味独特、口感醇厚的特点而广受欢迎,然而白酒在酿造过程中,可能由于原料储存不当、生产过程操作不当引起的杂菌感染等使得产出酒体风格不协调、风味不愉悦的异味酒。该文综述了白酒中常见的异味包括泥臭味、盐菜味、霉味、苦味、生青味、醛味、焦糊味等,分析了导致白酒异味的物质来源途径,总结了白酒中异味物质的检测分析方法,并探讨了减少甚至消除异味酒的产生控制措施,以期为白酒生产企业及相关研究者提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 白酒 异味物质 来源途径 检测方法 控制措施
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基于SRv6的传输路径优化控制
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作者 赵成安 陈乐妍 +2 位作者 翟雪婷 陈文龙 赵刚 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第21期9028-9042,共15页
随着互联网规模扩展和拓扑结构的变化,网络管理面临巨大挑战。分段路由(segment routing,SR)协议,特别是SRv6(segment routing over IPv6),因其高可编程性和可扩展性,成为研究热点。基于SRv6的路径优化控制机制,解决多需求、多场景下特... 随着互联网规模扩展和拓扑结构的变化,网络管理面临巨大挑战。分段路由(segment routing,SR)协议,特别是SRv6(segment routing over IPv6),因其高可编程性和可扩展性,成为研究热点。基于SRv6的路径优化控制机制,解决多需求、多场景下特定节点规避与中转问题,以提高网络性能。提出了针对完全部署SRv6网络的路径转移方案,通过分叉路径优化减少路由开销。针对部分部署网络,定义关键路径并设计规避与中转路径转发方案,优化路径转发效率。实验结果表明,完全部署SRv6时,优化方案能有效减小段列表深度,减少路由开销;在部分部署网络中,仅少量SRv6节点即可实现接近全SRv6网络的性能,成功解决特定节点规避与中转问题。研究结果为SRv6在不同网络部署中的应用提供了有效支持。 展开更多
关键词 分段路由 域内路由 路径控制 段列表压缩
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基于耦合调度响应关系的长江上游水库正反向防洪调度研究
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作者 吴文雄 蒋志强 +3 位作者 徐学军 李安强 张弛 义崇政 《水电能源科学》 北大核心 2025年第6期203-207,共5页
基于河道水动力模型及大量的典型场洪水推演结果,分析了长江上游蓄泄过程与下游关键控制断面的水位流量变化规律,量化了防洪工程调控与河湖水文情势变化的数量关系,并基于此构建了由下游水位控制目标反推上游水库调蓄过程的反向控制模型... 基于河道水动力模型及大量的典型场洪水推演结果,分析了长江上游蓄泄过程与下游关键控制断面的水位流量变化规律,量化了防洪工程调控与河湖水文情势变化的数量关系,并基于此构建了由下游水位控制目标反推上游水库调蓄过程的反向控制模型,可实现通过下游防洪要求快速逆推上游水库拦蓄过程,完善了上游水库、下游站点、防洪保护对象之间的动态响应关系,可为上游水库调度提供可靠、便捷的调度决策支撑。 展开更多
关键词 防洪调度 长江上游 调度响应关系 反向控制模型 洪水推演
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玉米茎腐病病原菌致病机制及防控技术研究进展
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作者 梁思聪 陈东 +4 位作者 张景欣 沈会芳 孙大元 陈少华 蒲小明 《广东农业科学》 2025年第6期13-26,共14页
玉米茎腐病(Maize stalk rot)是一种由病原真菌引起的侵染性病害,在我国15个省份地区和5大玉米产区均有发生,且在欧洲、美洲、东南亚等区域也均有危害报道,其为害率也呈逐年加重趋势。玉米茎腐病为害可使玉米减产约10%,严重时可减产50%... 玉米茎腐病(Maize stalk rot)是一种由病原真菌引起的侵染性病害,在我国15个省份地区和5大玉米产区均有发生,且在欧洲、美洲、东南亚等区域也均有危害报道,其为害率也呈逐年加重趋势。玉米茎腐病为害可使玉米减产约10%,严重时可减产50%以上。基于玉米茎腐病国内外研究成果,该文总结玉米茎腐病的病原菌种类、侵染方式、致病机制、防控技术等研究现状。玉米茎腐病可分为8种类型,即赤霉茎腐病、镰孢茎腐病、腐霉茎腐病、炭疽茎腐病、炭腐茎腐病、色二孢茎腐病、球二孢茎腐病和细菌性茎腐病;我国玉米茎腐病病原菌主要有禾谷镰孢、层出镰孢、拟轮枝镰孢、腐霉等,且在不同玉米种植地区优势病原菌种类也存在差异。病原菌菌丝侵染方式主要为通过伤口或自然孔口进入玉米茎秆节间。其致病机制为,病原菌分泌一系列能破坏寄主植物细胞壁的毒力因子,如毒素、细胞壁降解酶,使病原菌顺利进入寄主细胞内并大量生长繁殖,破坏寄主植物组织,从而导致玉米内茎髓部腐烂坏死,最终整株于茎部折断或枯死。该文还阐述国内外防治玉米茎腐病的综合防控技术,包括抗病品种选育、化学药剂防治、田间农业措施管理、生防菌生物防治等。目前玉米茎腐病防控难度仍较大,要秉行“预防为主,综合防治”的植保方针,加强玉米茎腐病病原菌监测,继续深入系统研究病原菌致病机理,强化生物防治技术,研发高效低毒低残留农药应急防控产品,积极开展生态种植模式研究,保障玉米安全高效生产。 展开更多
关键词 玉米茎腐病 镰刀菌属 腐霉菌属 侵染途径 致病机理 综合防控
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基于深度强化学习的连续微流控生物芯片控制逻辑布线
12
作者 蔡华洋 黄兴 刘耿耿 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第4期950-962,共13页
随着电子设计自动化技术的迅速发展,连续微流控生物芯片成为了目前最具前景的生化实验平台之一.该芯片通过采用内部的微阀门以及微通道来操纵体积仅为毫升或纳升的流体样品,从而自动执行混合和检测等基本的生化实验操作.为了实现正确的... 随着电子设计自动化技术的迅速发展,连续微流控生物芯片成为了目前最具前景的生化实验平台之一.该芯片通过采用内部的微阀门以及微通道来操纵体积仅为毫升或纳升的流体样品,从而自动执行混合和检测等基本的生化实验操作.为了实现正确的生化测定功能,部署于芯片内部的微阀门通常需要由基于多路复用器的控制逻辑进行管控,其通过控制通道获得来自核心输入的控制信号以实现精确切换.由于生化反应通常需要非常高的灵敏度,因此为了保证信号的即时传输,需要尽可能地减少连接每个阀门的控制路径长度,以降低信号传输的时延.此外,为了降低芯片的制造成本,如何有效减少控制逻辑中通道的总长度也是逻辑架构设计需要解决的关键问题之一.针对上述问题,提出了一种基于深度强化学习的控制逻辑布线算法以最小化信号传输时延以及控制通道总长度,从而自动构建高效的控制通道网络.该算法采用竞争深度Q网络架构作为深度强化学习框架的智能体,从而对信号传输时延和通道总长度进行权衡评估.此外,针对控制逻辑首次实现了对角型的通道布线,从根本上提高了阀门切换操作的效率并降低了芯片的制造成本.实验结果表明,所提出的算法能够有效构建高性能、低成本的控制逻辑架构. 展开更多
关键词 连续微流控生物芯片 深度强化学习 控制逻辑 控制通道网络 对角通道布线
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基于行为树的路由协议控制层解耦结构设计
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作者 董鲁佳 冯涛 +1 位作者 黄姣蕊 杨春刚 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第3期997-1009,共13页
为了克服传统路由协议基于有限状态机架构的扩展局限性问题,引入行为树技术重构路由协议控制层。首先,提出一种路由协议控制层解耦结构,借助行为树将控制平面分解为两个层面,实现控制平面的灵活编程。接着,设计一种基于行为树的路由协... 为了克服传统路由协议基于有限状态机架构的扩展局限性问题,引入行为树技术重构路由协议控制层。首先,提出一种路由协议控制层解耦结构,借助行为树将控制平面分解为两个层面,实现控制平面的灵活编程。接着,设计一种基于行为树的路由协议状态模型,为协议行为提供标准化的描述方法。同时,提出一种基于动作模板的逻辑处理规则重构机制,增强路由协议的扩展性和可维护性。最后,使用一种路由协议进行概念验证,对比分析显示,行为树在扩展复杂度和框架执行效率上均优于传统有限状态机,证明其在网络协议设计中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 有限状态机 行为树 路由协议控制层解耦 灵活性 可扩展性
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基于大小交路与客流控制的城轨列车时刻表优化研究
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作者 姬颖文 刘兰芬 +1 位作者 姚佳莹 赵鸿运 《都市快轨交通》 北大核心 2025年第4期125-133,159,共10页
部分大城市轨道交通车站高峰期拥堵严重,亟需从大小交路方案与客流控制策略等方面对列车时刻表进行研究。以早高峰时期城市轨道交通线路为研究对象,将乘客出行成本、企业运营成本作为目标函数,考虑发车间隔、列车容量、客流控制、大小... 部分大城市轨道交通车站高峰期拥堵严重,亟需从大小交路方案与客流控制策略等方面对列车时刻表进行研究。以早高峰时期城市轨道交通线路为研究对象,将乘客出行成本、企业运营成本作为目标函数,考虑发车间隔、列车容量、客流控制、大小交路方案等约束条件建立列车时刻表优化模型。采用线性加权法兼顾乘客出行及企业运营成本,并设计模型求解的遗传算法,以杭州地铁4号线为例进行验证,结果表明:对列车时刻表进行优化可以降低乘客出行的成本,同时大小交路的方案有助于企业降低运营成本;同步考虑客流控制,可进一步缓解站内拥挤程度。基于大小交路及客流控制研究时刻表优化问题,可对轨道交通企业高峰期调度策略的制定提供支持。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车时刻表 客流控制 大小交路 遗传算法
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岛礁区-定线制水域自主航行决策方法
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作者 常路宾 刘进来 +2 位作者 何芳 李平兰 李开龙 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第4期9-20,共12页
针对岛礁区-定线制水域的自主航行决策问题,以担杆水道为研究对象,提出了符合《避碰规则》和良好船艺的自主航行决策方法。首先,通过解析电子海图和历史AIS数据构建数字化交通环境,基于三自由度MMG模型进行船舶操纵推演,设计OP-PID航向... 针对岛礁区-定线制水域的自主航行决策问题,以担杆水道为研究对象,提出了符合《避碰规则》和良好船艺的自主航行决策方法。首先,通过解析电子海图和历史AIS数据构建数字化交通环境,基于三自由度MMG模型进行船舶操纵推演,设计OP-PID航向控制器和改进ELOS制导方法,以实现自动航行;然后,结合自然和交通环境,进行会遇局面辨识和碰撞危险度识别,并计算避让时机和幅度。仿真实验结果表明:自动航行模型在大角度转向时仍能稳定跟踪计划航线,偏差距离在5m以内;在AIS数据仿真中,本船通过两次右转成功避让4艘目标船;在手动设置目标船的仿真中,本船针对不同会遇局面采取相应避让措施,并最终恢复计划航线。该研究成果为岛礁区-定线制水域的自主航行提供了有效决策方法。 展开更多
关键词 岛礁区-定线制水域 自主航行 数字化交通环境 航向控制 航线跟踪
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蒙东地区煤层顶板防治水地面钻井治理技术研究
16
作者 朱泽斌 张明 +3 位作者 张小龙 张军浪 历彦福 康玉国 《中国煤炭》 北大核心 2025年第2期70-78,共9页
内蒙古敏东一矿163号煤层工作面在回采过程中煤层顶板裂缝带发育,煤炭采出后涌水量大增,为消除水害,确保工作面安全回采,通过对矿区工作面水文地质条件及导水特性进行分析,制定了工作面上部Ⅱ含水层钻井注浆帷幕截流与巷道封堵的综合防... 内蒙古敏东一矿163号煤层工作面在回采过程中煤层顶板裂缝带发育,煤炭采出后涌水量大增,为消除水害,确保工作面安全回采,通过对矿区工作面水文地质条件及导水特性进行分析,制定了工作面上部Ⅱ含水层钻井注浆帷幕截流与巷道封堵的综合防治水措施。采用地面垂直钻孔与地面定向钻孔相结合的方法进行地面治理,在煤系地层沿含水层走向和垂向同时注浆,快速拦截西、北方向的补给水源。为快速解决井下出水溃泥的问题,减少各处水仓、沉淀池淤泥量,运输巷和回风巷各施工一段注浆封闭段,封堵工作面出水溃泥沿巷道向外涌出的通道。 展开更多
关键词 顶板防治水 地面钻井 注浆技术 帷幕截流
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激光通信网络多优先级业务负载均衡动态路由优化
17
作者 姚远耀 范少帅 游颖 《激光杂志》 北大核心 2025年第2期198-203,共6页
激光通信网络业务传输时,通常会因为多优先级业务出现通信负载失衡,因此,针对该项问题,提出激光通信网络多优先级业务负载均衡动态路由优化。该方法首先需要根据激光通信网络制定业务的优先级排队策略,对网络内传输的业务进行层级划分,... 激光通信网络业务传输时,通常会因为多优先级业务出现通信负载失衡,因此,针对该项问题,提出激光通信网络多优先级业务负载均衡动态路由优化。该方法首先需要根据激光通信网络制定业务的优先级排队策略,对网络内传输的业务进行层级划分,确保关键任务优先处理。再利用图形卷积网络构建链路带宽占用预测模型,其预测成果将与创新的三角模态算子融合,生成一个综合的路径评估指标——路径选择度。这一指标作为核心依据,指导通信网络在业务传输时选取最优路径,实现了高效且短路径的通信路由策略,从而优化网络性能;最后在激光通信网络完成路由选择后,使用带宽分配方法依据业务优先级次序,完成网络带宽分配,实现网络负载均衡,从而实现通信网络动态路由优化。实验结果表明,使用该方法开展通信网络负载均衡动态路由优化时,效果好、性能高。 展开更多
关键词 激光通信网络 多优先级业务 负载均衡 动态路由优化 三角模算子
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基于能量闭环的太阳能无人机能源管理
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作者 户艳鹏 郭金 +1 位作者 周蒙 王翔宇 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第8期2624-2631,共8页
临近空间作为地球空间新的认知领域和重要的安全空间受到世界主要大国的重视,临近空间太阳能无人机是世界航空科技领域的研究热点,传统的设计方法中,能源、动力、飞控、载荷等独立设计,无法有效减轻结构质量,也难以达到总体性能最优。... 临近空间作为地球空间新的认知领域和重要的安全空间受到世界主要大国的重视,临近空间太阳能无人机是世界航空科技领域的研究热点,传统的设计方法中,能源、动力、飞控、载荷等独立设计,无法有效减轻结构质量,也难以达到总体性能最优。基于此,从能源系统可靠性和能源动力飞控一体化设计2个角度对临近空间太阳能无人机能源管理开展研究,以达到结构质量减重与总体性能优化的目的。采用双余度能源管理方案设计,通过双向固态功率控制器(SSPC)进行隔离与控制,实现单次故障状态下的安全返回;开展能源动力飞控一体化设计,将储能电池控制、电机控制、电源控制和飞行控制一体化设计,在硬件上减轻质量,软件上达到协同控制的目的;采用改进蚁群优化算法进行太阳能无人机的三维航迹规划,并将规划航迹作为能源系统地面模拟综合试验的输入进行一体化控制方案的仿真验证,实现了能源管理、动力控制与飞行控制的协同控制。 展开更多
关键词 能量闭环 能源管理 协同控制 蚁群优化算法 航迹规划
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改善迭部林区紧急救援通路以增强森林火灾防控能力的探究
19
作者 孙志伟 《林业勘查设计》 2025年第4期65-69,共5页
聚焦迭部林区森林火灾防控紧急救援通路建设存在的问题,分析当前森林防火和救援道路的现状,揭示各部门意识淡薄、施工监督缺失、道路建设对森林资源造成潜在威胁、多方关系协调困难以及安全管理措施不力等主要问题。提出系列优化策略,... 聚焦迭部林区森林火灾防控紧急救援通路建设存在的问题,分析当前森林防火和救援道路的现状,揭示各部门意识淡薄、施工监督缺失、道路建设对森林资源造成潜在威胁、多方关系协调困难以及安全管理措施不力等主要问题。提出系列优化策略,包括完善总体规划与责任落实、制定并实施针对不同区域道路的保护措施、妥善处理各方关系以及加强安全管理等。通过系统化、科学化的改进措施,旨在有效提升迭部林区紧急救援通路的建设水平,进而增强森林火灾防控能力。 展开更多
关键词 迭部林区 紧急救援通路 森林火灾 防控能力
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考虑河道流量智能演算的梯级水库防洪优化调度
20
作者 郭人维 朱天龙 +2 位作者 李霄 席荣光 周敏 《人民长江》 北大核心 2025年第8期11-17,共7页
梯级水库防洪调度中,入库流量精准计算与模型高效求解是提升防洪效能的关键。考虑到梯级水库间流量传播的非线性特征,且下游水库入库流量计算受河道流量演算精度影响显著,针对复杂水力联系下梯级水库防洪优化问题,提出一种考虑河道流量... 梯级水库防洪调度中,入库流量精准计算与模型高效求解是提升防洪效能的关键。考虑到梯级水库间流量传播的非线性特征,且下游水库入库流量计算受河道流量演算精度影响显著,针对复杂水力联系下梯级水库防洪优化问题,提出一种考虑河道流量智能演算的防洪调度方法。首先,融合BP神经网络与LSTM多模态优势,构建Stacking集成学习框架河道流量智能演算模型,并通过多元非线性回归实现异构模型预测结果的协同优化;其次,利用改进灰狼优化算法(IGWO)进行防洪调度模型的优化求解,通过引入Sine混沌映射、非线性收敛因子和动态搜索空间策略,提升模型求解效率。以金沙江下游溪洛渡—向家坝梯级及三峡水库为研究对象,解析了区间来水对梯级水库防洪调度的影响。结果表明:智能演算模型在不同流量区间的趋势拟合及洪峰演算精度均优于传统方法;基于耦合河道流量智能演算的水库防洪优化调度模型制定的调度方案,可使三峡水库最高调洪水位降低0.60 m,最大下泄流量减少3%,峰现时间延迟12 h。研究成果可为水库群防洪优化调度提供参考。 展开更多
关键词 河道流量智能演算 水库防洪优化调度 改进灰狼优化算法 三峡水库 金沙江下游梯级水库
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