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Chain-type wireless sensor network node scheduling strategy 被引量:9
1
作者 Guangzhu Chen Qingchun Meng Lei Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第2期203-210,共8页
In order to reduce power consumption of sensor nodes and extend network survival time in the wireless sensor network (WSN), sensor nodes are scheduled in an active or dormant mode. A chain-type WSN is fundamental y ... In order to reduce power consumption of sensor nodes and extend network survival time in the wireless sensor network (WSN), sensor nodes are scheduled in an active or dormant mode. A chain-type WSN is fundamental y different from other types of WSNs, in which the sensor nodes are deployed along elongated geographic areas and form a chain-type network topo-logy structure. This paper investigates the node scheduling prob-lem in the chain-type WSN. Firstly, a node dormant scheduling mode is analyzed theoretical y from geographic coverage, and then three neighboring nodes scheduling criteria are proposed. Sec-ondly, a hybrid coverage scheduling algorithm and dead areas are presented. Final y, node scheduling in mine tunnel WSN with uniform deployment (UD), non-uniform deployment (NUD) and op-timal distribution point spacing (ODS) is simulated. The results show that the node scheduling with UD and NUD, especial y NUD, can effectively extend the network survival time. Therefore, a strat-egy of adding a few mobile nodes which activate the network in dead areas is proposed, which can further extend the network survival time by balancing the energy consumption of nodes. 展开更多
关键词 wireless sensor network wsn chain-type nodescheduling network survival time mobile nodes.
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Clustering routing algorithm of wireless sensor networks based on Bayesian game 被引量:9
2
作者 Gengzhong Zheng Sanyang Liu Xiaogang Qi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第1期154-159,共6页
To avoid uneven energy consuming in wireless sen- sor networks, a clustering routing model is proposed based on a Bayesian game. In the model, Harsanyi transformation is introduced to convert a static game of incomple... To avoid uneven energy consuming in wireless sen- sor networks, a clustering routing model is proposed based on a Bayesian game. In the model, Harsanyi transformation is introduced to convert a static game of incomplete information to the static game of complete but imperfect information. In addition, the existence of Bayesian nash equilibrium is proved. A clustering routing algorithm is also designed according to the proposed model, both cluster head distribution and residual energy are considered in the design of the algorithm. Simulation results show that the algorithm can balance network load, save energy and prolong network lifetime effectively. 展开更多
关键词 wireless sensor networks wsns) clustering routing Bayesian game energy efficiency.
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Weak node protection to maximize the lifetime of wirelesssensor networks 被引量:2
3
作者 MAO Yuxing ZHAO Huiyuan YAN Dongmei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第4期693-706,共14页
Wireless sensor networks (WSN) provide an approachto collecting distributed monitoring data and transmiting them tothe sink node. This paper proposes a WSN-based multi-hop networkinfrastructure, to increase network ... Wireless sensor networks (WSN) provide an approachto collecting distributed monitoring data and transmiting them tothe sink node. This paper proposes a WSN-based multi-hop networkinfrastructure, to increase network lifetime by optimizing therouting strategy. First, a network model is established, an operatingcontrol strategy is devised, and energy consumption characteristicsare analyzed. Second, a fast route-planning algorithm isproposed to obtain the original path that takes into account the remainingenergy of communicating nodes and the amount of energyconsumed in data transmission. Next, considering the amount ofenergy consumed by an individual node and the entire network,a criterion function is established to describe node performanceand to evaluate data transmission ability. Finally, a route optimizingalgorithm is proposed to increase network lifetime by adjusting thetransmission route in protection of the weak node (the node withlow transmission ability). Simulation and comparison experimentalresults demonstrate the good performance of the proposed algorithmsto increase network lifetime. 展开更多
关键词 wireless sensor network wsn multi-hop transmission ROUTING network lifetime energy efficient
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Efficient Cover Set Selection in Wireless Sensor Networks 被引量:10
4
作者 JIA Jie CHEN Jian +1 位作者 CHANG Gui-Ran WEN Ying-You 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1157-1162,共6页
到大程度,一个基于簇的分布式的传感器网络的有效性取决于传感器节点提供的范围。在任何特别时刻激活仅仅传感器节点的必要数字是节省全面精力的一个有效方法。然而,因为无线传感器网络的高密度的推广,这是一个 NP 完全的问题。在这... 到大程度,一个基于簇的分布式的传感器网络的有效性取决于传感器节点提供的范围。在任何特别时刻激活仅仅传感器节点的必要数字是节省全面精力的一个有效方法。然而,因为无线传感器网络的高密度的推广,这是一个 NP 完全的问题。在这份报纸,基于改进 NSGA-II (排序基因算法的优秀人材 nondominated ) 寻找算法的一篇小说被建议选择一个最佳的盖子集合。与在以前的工作使用的二进制察觉模型相对照,一个概率的察觉模特儿与察觉错误范围和范围阀值在联合被收养。与被保证的完整的网络范围,很多个节点被转变为休眠模式节省精力。传播联合并且删除操作员被建议提高搜索能力。广泛的模拟结果被介绍表明我们的途径的有效性。 展开更多
关键词 自动化系统 无线传感器 有效性 结点
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A New Distributed Localization Scheme for Wireless Sensor Networks 被引量:7
5
作者 KUANG Xing-Hong SHAO Hui-He FENG Rui 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期344-348,共5页
在无线传感器网络(WSN ) 的节点本地化是被对待一功能目标在纸从一个新奇观点追踪双。与在 WSN 的传统的追踪问题不同,使用静态的地点商品节点估计动人的目标,活动节点被用来帮助未知节点精确地发现他们的位置。一个新节点本地化计划... 在无线传感器网络(WSN ) 的节点本地化是被对待一功能目标在纸从一个新奇观点追踪双。与在 WSN 的传统的追踪问题不同,使用静态的地点商品节点估计动人的目标,活动节点被用来帮助未知节点精确地发现他们的位置。一个新节点本地化计划虚拟烽火精力比率本地化(VB-ERL ) 和它为 WSN 的精炼被介绍。在计划,活动节点基于 Gauss-Markov 活动性模型搬到监视者地并且周期性地广播信息包。每个静态的未知节点在它的察觉到的范围收到虚拟烽火和精力,并且由发现一套超球面的交叉估计它的地点。模拟结果证明建议计划是有效的。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 虚拟信号 分布式定位配置
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A consensus time synchronization protocol in wireless sensor network
6
作者 CHEN Kesong ZHANG Yu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第6期1465-1472,共8页
Time synchronization is one of the base techniques in wireless sensor networks(WSNs).This paper proposes a novel time synchronization protocol which is a robust consensusbased algorithm in the existence of transmissio... Time synchronization is one of the base techniques in wireless sensor networks(WSNs).This paper proposes a novel time synchronization protocol which is a robust consensusbased algorithm in the existence of transmission delay and packet loss.It compensates for transmission delay and packet loss firstly,and then,estimates clock skew and clock offset in two steps.Simulation and experiment results show that the proposed protocol can keep synchronization error below 2μs in the grid network of 10 nodes or the random network of 90 nodes.Moreover,the synchronization accuracy in the proposed protocol can keep constant when the WSN works up to a month. 展开更多
关键词 time synchronization consensus algorithm transmission delay packet loss wireless sensor network(wsn).
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基于多策略改进的蜉蝣算法在WSN定位中的应用 被引量:2
7
作者 宋湘钰 任秀丽 《传感技术学报》 北大核心 2025年第2期348-355,共8页
针对无线传感器网络中使用到达时间差定位技术存在计算效率低和精度差的问题,提出一种将改进的蜉蝣算法(Improved Mayfly Algorithm,IMA)与Chan算法相结合的定位算法(Chan-IMA)。该算法主要利用Chan算法计算出待测节点的初始定位坐标,... 针对无线传感器网络中使用到达时间差定位技术存在计算效率低和精度差的问题,提出一种将改进的蜉蝣算法(Improved Mayfly Algorithm,IMA)与Chan算法相结合的定位算法(Chan-IMA)。该算法主要利用Chan算法计算出待测节点的初始定位坐标,以限制IMA算法的搜索区域,从而提高IMA算法的搜索效率。针对蜉蝣算法,首先,采用Tent映射和反向学习策略对种群进行初始化以增强初始种群的多样性;其次,设计了一种自适应惯性权重,用于均衡全局搜索能力与局部搜索能力;最后,提出了一种可变步长的莱维飞行策略,对全局最优位置进行扰动变异,使用贪婪算法择优保留全局最优解,从而提高算法跳出局部最优解的能力。通过仿真实验,Chan-IMA算法与Chan-ISSA、Chan-CPSO、Chan-IAGA算法相比,其定位精度分别提升了17.6%、30.7%和37.5%、收敛速度分别提升了22.5%、26.2%和31.1%。实验结果表明,所提出的算法具有更高的定位精度和更快地收敛速度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 到达时间差 蜉蝣算法 自适应惯性权重 莱维飞行
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改进PSA的3维WSN定位算法
8
作者 余修武 张正凌 刘永 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第2期22-28,共7页
针对传统3维DV-Hop定位算法在定位无线传感器网络节点中存在定位误差高、不稳定等问题,提出一种改进PSA的3维WSN定位算法,即IPLA算法。首先,在获取最小跳数过程中,IPLA算法采用双通信半径细化跳数,以降低误差;然后,在获取最优跳距的过程... 针对传统3维DV-Hop定位算法在定位无线传感器网络节点中存在定位误差高、不稳定等问题,提出一种改进PSA的3维WSN定位算法,即IPLA算法。首先,在获取最小跳数过程中,IPLA算法采用双通信半径细化跳数,以降低误差;然后,在获取最优跳距的过程中,建立融合距离加权系数的目标函数,设计改进的PSA算法(IPSA)求解最优跳距,并使用混沌映射改进PSA算法搜索种群初始化,提高算法迭代能力以及减少拓扑结构改变产生的距离估计误差;最后,在获取未知节点过程中,建立含权重的目标函数,再次采用改进的PSA算法获取最终估计坐标,以提升寻优速率并降低定位误差。在不同场景中,将提出的IPLA算法与传统3维DV-Hop算法及其他算法进行算法迭代性、定位误差的仿真对比实验,结果表明,IPLA算法具有更低的归一化误差、更好的寻优曲线。IPLA算法在降低无线传感器定位误差方面有较好的效果及收敛性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 3维wsn定位 混沌映射 双通信半径
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增强多策略樽海鞘群算法的WSN覆盖优化
9
作者 郑爱云 刘晓震 +2 位作者 刘伟民 陈澍军 郑直 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第5期71-80,共10页
针对无线传感器网络(WSN)覆盖率低、能耗大、网络寿命短,初始樽海鞘群算法(SSA)收敛效率和精度低、易陷入局部最优解等问题,提出一种增强多策略樽海鞘群优化算法。首先,将社会螺旋搜索策略引入初始算法中,提高了算法的收敛效率,增强了... 针对无线传感器网络(WSN)覆盖率低、能耗大、网络寿命短,初始樽海鞘群算法(SSA)收敛效率和精度低、易陷入局部最优解等问题,提出一种增强多策略樽海鞘群优化算法。首先,将社会螺旋搜索策略引入初始算法中,提高了算法的收敛效率,增强了对搜索空间的覆盖性和对搜索盲点的清理;其次,为了避免算法陷入局部最优解,整体提高算法收敛精度以及速度,在初始算法中引入自适应种群策略;然后,采用混合反向学习策略,增强种群多样性,进一步增强算法跳出局部最优的能力;最后,使用最优解混合变异和贪婪策略,提高精确开发阶段的搜索精度,将改进算法应用到无线传感器网络覆盖优化中。实验结果表明,在相同环境设置下,相比初始SSA、灰狼优化算法(GWO)和改进鲸鱼优化算法(IWOA),覆盖率分别提高了10.29%、7.12%和12.86%,可达到98.11%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 樽海鞘群算法 节点覆盖率 增强多策略 混合反向学习
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一种基于ARMA的WSN非均衡分簇路由算法 被引量:18
10
作者 韩志杰 王汝传 +1 位作者 凡高娟 肖甫 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期865-869,893,共6页
针对无线传感器网络中分簇路由算法中存在的"热区"问题,提出了一种基于虚拟区域划分的非均衡簇路由算法.算法将簇划分的任务交由能量无限制的汇聚节点完成,使得靠近汇聚节点的内层簇的规模小于外层簇的规模.在簇的结构中引入... 针对无线传感器网络中分簇路由算法中存在的"热区"问题,提出了一种基于虚拟区域划分的非均衡簇路由算法.算法将簇划分的任务交由能量无限制的汇聚节点完成,使得靠近汇聚节点的内层簇的规模小于外层簇的规模.在簇的结构中引入了主、从簇头节点,从而实现了分布式簇头选举工作,同时在分簇过程中避免了每个阶段的能量消耗.将ARMA预测模型引入到主簇头节点的更换过程中,从而避免了主簇头因为能量完全消耗而死亡,也避免了因为主簇头死亡而造成网络分割,降低网络的生存时间,利用NS2.31仿真平台对基于虚拟区域划分的非均衡簇路由算法进行了仿真验证,结果表明与传统路由算法相比,该算法延长了WSN的生存时间,有效提高了WSN网络健壮度. 展开更多
关键词 无线传感器网络 路由 ARMA
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基于WSNs和GSM的室内环境监测预警系统设计 被引量:30
11
作者 鲜晓东 常超 +1 位作者 胡颖 靳智 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第6期141-144,共4页
针对传统监控系统的弊端,设计了一种基于无线传感器网络的实时室内环境监测预警系统,给出了系统的总体结构。系统以CC2430为无线传感器节点核心,对室内的CO体积分数、烟雾体积分数和温度进行实时采集和监测;以ARM微处理器S3C44B0X为控... 针对传统监控系统的弊端,设计了一种基于无线传感器网络的实时室内环境监测预警系统,给出了系统的总体结构。系统以CC2430为无线传感器节点核心,对室内的CO体积分数、烟雾体积分数和温度进行实时采集和监测;以ARM微处理器S3C44B0X为控制核心,对采集的环境信息进行存储、分析和处理;利用SIM300模块实现数据的远程传输,当有火灾或者煤气泄漏发生时,用户通过手机及时接收报警信息。实验证明:该系统简单,经济,工作稳定,可以准确地进行室内的火灾和煤气泄漏的预警预报。 展开更多
关键词 无线传感器网络 室内环境监测 层次型网络 GSM
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WSN中一种改进的边界盒定位算法 被引量:13
12
作者 王行甫 刘志强 +3 位作者 黄秋原 曹仁之 苗付友 柯资能 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第20期57-59,共3页
边界盒算法利用通信范围内锚节点的区域位置信息实现自身定位。基于此,提出一种适用于无线传感器网络的改进边界盒定位算法,待定位节点利用边界盒算法得到初始区域位置信息后,广播该区域位置信息,并结合通信范围内其他待定位节点的区域... 边界盒算法利用通信范围内锚节点的区域位置信息实现自身定位。基于此,提出一种适用于无线传感器网络的改进边界盒定位算法,待定位节点利用边界盒算法得到初始区域位置信息后,广播该区域位置信息,并结合通信范围内其他待定位节点的区域位置信息实现二次定位。实验结果表明,改进算法的运算量较小,定位精度较高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 边界盒算法 锚节点 二次定位
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基于链路质量的WSN代价均衡路由选择算法 被引量:11
13
作者 郝晓辰 窦晶晶 +2 位作者 刘浩然 郭力培 刘彬 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期1212-1218,共7页
该文针对无线传感器网络中不可靠链路通信耗能过大的问题,基于链路质量进行路由代价函数构建,并为各条路径分配适当的选择概率,采用最小跳数转发策略设计了代价均衡的路由选择算法CBLQ;为了进一步降低和均衡路由代价,分析同跳节点的备... 该文针对无线传感器网络中不可靠链路通信耗能过大的问题,基于链路质量进行路由代价函数构建,并为各条路径分配适当的选择概率,采用最小跳数转发策略设计了代价均衡的路由选择算法CBLQ;为了进一步降低和均衡路由代价,分析同跳节点的备选转发条件,又扩展形成了新的路由选择算法CBLQ-E。仿真实验结果证明,两种算法均使网络的能量利用率得到有效提高,同时还降低了网络的数据传输时延。 展开更多
关键词 无线传感器网络 路由算法 链路质量 代价均衡
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基于遗传算法的WSN节点定位技术 被引量:23
14
作者 章磊 段莉莉 +1 位作者 钱紫鹃 黄光明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期85-87,共3页
提出一种基于遗传算法的无线传感器网络节点自定位技术,在算法的第1阶段利用采样方法对节点初始位置进行初步估计,在第2阶段采用遗传算法对节点初始位置进行求精。仿真实验结果表明,该算法在锚节点比例较低的情况下仍然能够对未知节点... 提出一种基于遗传算法的无线传感器网络节点自定位技术,在算法的第1阶段利用采样方法对节点初始位置进行初步估计,在第2阶段采用遗传算法对节点初始位置进行求精。仿真实验结果表明,该算法在锚节点比例较低的情况下仍然能够对未知节点进行准确定位,且定位精度更高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 遗传算法 节点定位 初步定位 定位求精
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WSNs中的分簇式压缩感知 被引量:14
15
作者 张金成 吕方旭 +2 位作者 王钰 王泉 唐永康 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期169-177,共9页
提出了基于无线传感器网络的分簇式压缩感知算法。首先研究了随机压缩采样技术在硬件资源受限的无线传感器网络节点中的技术解决方案。在此基础上提出了在簇头中生成随机采样序列并分发给簇成员,然后在簇成员中进行低速随机采样,最后在... 提出了基于无线传感器网络的分簇式压缩感知算法。首先研究了随机压缩采样技术在硬件资源受限的无线传感器网络节点中的技术解决方案。在此基础上提出了在簇头中生成随机采样序列并分发给簇成员,然后在簇成员中进行低速随机采样,最后在簇头中进行信号重构的分簇式压缩感知算法。声音信号的压缩感知实验表明,压缩感知技术能够在硬件资源受限的节点中实现,且提出的分簇式压缩感知算法在没有信息丢失的压缩采样下大大降低了通信能耗。 展开更多
关键词 无线传感器网络 压缩感知 随机压缩采样 分簇式压缩感知
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一种结合LEACH和PEGASIS协议的WSN的路由协议研究 被引量:17
16
作者 李建奇 曹斌芳 +1 位作者 王立 王文虎 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期263-267,共5页
均衡节点能耗和提高能耗效率以延长整个网络的寿命是无线传感器网络研究的关键所在。结合典型LEACH和PE-GASIS的优点,针对真实环境下节点的分布存在空洞区域的特点,提出了一种改进的节能快速路由协议。协议在建簇过程中计算簇的分散系数... 均衡节点能耗和提高能耗效率以延长整个网络的寿命是无线传感器网络研究的关键所在。结合典型LEACH和PE-GASIS的优点,针对真实环境下节点的分布存在空洞区域的特点,提出了一种改进的节能快速路由协议。协议在建簇过程中计算簇的分散系数,并通过阈值来确定的簇内通信方式。在簇首之间采用单跳和多跳传输结合的传输机制。理论分析及仿真结果表明,新提出的路由协议比LEACH更均衡且有效减少了能量消耗,延长了网络的生命周期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 分簇路由 分散系数 能量均衡
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PSO优化的能耗均衡WSNs路由算法 被引量:26
17
作者 朱永红 丁恩杰 胡延军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期78-86,共9页
无线传感器网络(WSNs)节点能量和计算能力有限,所以WSNs路由设计的重要目标是降低节点能源损耗。提出PSO优化的能耗均衡WSNs路由算法,用路径探测包收集链路状态信息,将路由优化计算在Sink节点处进行,用PSO进行路由优化,减少了节点负担... 无线传感器网络(WSNs)节点能量和计算能力有限,所以WSNs路由设计的重要目标是降低节点能源损耗。提出PSO优化的能耗均衡WSNs路由算法,用路径探测包收集链路状态信息,将路由优化计算在Sink节点处进行,用PSO进行路由优化,减少了节点负担。算法对PSO的运算规则结合路由问题进行了重新定义,在设计适用度函数时,考虑了节点的剩余能量,以达到能耗均衡。当网络有Qo S需求时,只需在路由探测包和适应度函数上加入相应参数即可,易于扩展。最后用仿真对算法的优越性进行了验证。 展开更多
关键词 无线传感器网络 路由 微粒群算法 能耗均衡
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基于RSSI的WSNs加权质心定位算法的改进 被引量:38
18
作者 丁恩杰 乔欣 +1 位作者 常飞 乔莉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第7期53-56,共4页
针对无线传感器网络(WSNs)定位算法定位精度不高的问题,提出了一种基于RSSI测距的质心(Centroid)算法和加权质心(W-Centroid)定位算法相结合的新的定位方法 WR-Centroid。该算法主要通过RSSI测距得出4个参考节点到未知节点的距离,再任选... 针对无线传感器网络(WSNs)定位算法定位精度不高的问题,提出了一种基于RSSI测距的质心(Centroid)算法和加权质心(W-Centroid)定位算法相结合的新的定位方法 WR-Centroid。该算法主要通过RSSI测距得出4个参考节点到未知节点的距离,再任选3个距离为半径,以相应的参考节点为圆心画圆得到3个圆的交叠区域,构成一个三角形,求出这个三角形的质心。依照这种方法,求得4个质心坐标,利用加权质心定位算法求出未知节点的坐标。仿真结果表明:该算法比加权质心定位算法精度有很大的提高。 展开更多
关键词 接收信号强度指示 无线传感器网络 质心定位算法 加权质心定位算法
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基于加权质心和DV-Hop混合算法WSN定位方法研究 被引量:20
19
作者 白进京 严新平 +2 位作者 张存保 周新聪 周先菊 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第6期2248-2250,共3页
为了提高无线传感器网络中节点定位的精确度,分析了DV-Hop(distance vector—hop,距离向量-跳段)定位算法和质心算法的优缺点,提出基于加权质心和DV-Hop混合算法,并用MATLAB进行了仿真实验。实验结果表明,在基准节点密度相同的条件下,... 为了提高无线传感器网络中节点定位的精确度,分析了DV-Hop(distance vector—hop,距离向量-跳段)定位算法和质心算法的优缺点,提出基于加权质心和DV-Hop混合算法,并用MATLAB进行了仿真实验。实验结果表明,在基准节点密度相同的条件下,混合算法的定位精度比DV-Hop平均提高了20%,比质心算法平均提高了15%。该混合算法在提高无线传感器节点精确度上是有效的。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位算法 精确度 距离向量-跳段 加权质心算法 混合算法
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WSN/WSAN中的时间同步算法研究 被引量:9
20
作者 徐焕良 刘佼佼 +1 位作者 王浩云 何明 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第31期56-60,共5页
无线传感器网络实现了人类对现实世界的观测,由于网络中节点可以单独监测,因此在这样的网络中节点间需要时间同步,以确定事件发生的顺序。阐述了WSN时间同步的相关问题,并从同步报文传递方式的角度详细介绍了几种时间同步算法;从定性和... 无线传感器网络实现了人类对现实世界的观测,由于网络中节点可以单独监测,因此在这样的网络中节点间需要时间同步,以确定事件发生的顺序。阐述了WSN时间同步的相关问题,并从同步报文传递方式的角度详细介绍了几种时间同步算法;从定性和定量两个方面对算法进行了比较。在此基础上,针对WSAN的新特点提出算法融合的设计思想。 展开更多
关键词 无线传感器网络 无线传感器反应网络 时间同步 融合设计
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