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Simultaneous scheduling of machines and automated guided vehicles in flexible manufacturing systems using genetic algorithms 被引量:5
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作者 I.A.Chaudhry S.Mahmood M.Shami 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第5期1473-1486,共14页
The problem of simultaneous scheduling of machines and vehicles in flexible manufacturing system (FMS) was addressed.A spreadsheet based genetic algorithm (GA) approach was presented to solve the problem.A domain inde... The problem of simultaneous scheduling of machines and vehicles in flexible manufacturing system (FMS) was addressed.A spreadsheet based genetic algorithm (GA) approach was presented to solve the problem.A domain independent general purpose GA was used,which was an add-in to the spreadsheet software.An adaptation of the propritary GA software was demonstrated to the problem of minimizing the total completion time or makespan for simultaneous scheduling of machines and vehicles in flexible manufacturing systems.Computational results are presented for a benchmark with 82 test problems,which have been constructed by other researchers.The achieved results are comparable to the previous approaches.The proposed approach can be also applied to other problems or objective functions without changing the GA routine or the spreadsheet model. 展开更多
关键词 automated guided vehicles (AGVs) SCHEDULING JOB-SHOP genetic algorithms flexible manufacturing system (FMS) SPREADSHEET
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Intervention decision-making in MAV/UAV cooperative engagement based on human factors engineering 被引量:10
2
作者 ZHONG Yun YAO Peiyang +1 位作者 WAN Lujun YANG Juan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第3期530-538,共9页
Aiming at the intervention decision-making problem in manned/unmanned aerial vehicle(MAV/UAV) cooperative engagement, this paper carries out a research on allocation strategy of emergency discretion based on human f... Aiming at the intervention decision-making problem in manned/unmanned aerial vehicle(MAV/UAV) cooperative engagement, this paper carries out a research on allocation strategy of emergency discretion based on human factors engineering(HFE).Firstly, based on the brief review of research status of HFE, it gives structural description to emergency in the process of cooperative engagement and analyzes intervention of commanders. After that,constraint conditions of intervention decision-making of commanders based on HFE(IDMCBHFE) are given, and the mathematical model, which takes the overall efficiency value of handling emergencies as the objective function, is established. Then, through combining K-best and variable neighborhood search(VNS) algorithm, a K-best optimization variable neighborhood search mixed algorithm(KBOVNSMA) is designed to solve the model. Finally,through three groups of simulation experiments, effectiveness and superiority of the proposed algorithm are verified. 展开更多
关键词 manned/unmanned aerial vehicle(MAV/UAV) intervention decision-making human factors engineering structural description K-best algorithm variable neighborhood search algorithm
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全自动超声速流动计算架构及实现
3
作者 刘君 陈洁 +2 位作者 卢俊宇 汪骥 徐春光 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第1期83-93,共11页
实现CFD计算流程中网格生成及计算流程的自动化,能显著提高CFD仿真效率,具有重要应用价值。以扎染算法为基础的全自动CFD模拟技术架构,实现输入实体模型后无须几何清理,即可自动生成网格、快速开始无黏超声速流场计算的功能。通过二维... 实现CFD计算流程中网格生成及计算流程的自动化,能显著提高CFD仿真效率,具有重要应用价值。以扎染算法为基础的全自动CFD模拟技术架构,实现输入实体模型后无须几何清理,即可自动生成网格、快速开始无黏超声速流场计算的功能。通过二维数值算例验证了该技术的计算精度和非结构有限体积法相当,但计算效率明显提升;开发出基于手绘模型实时开始计算的Auto-CFD软件,理论上能对二维任意外形进行全自动模拟计算;将该技术从二维空间推广到三维,以激光扫描汽车得到的不规则点云作为外形演示了本技术对复杂外形问题的适应能力。基于扎染算法发展的Auto-CFD技术架构,兼容主流差分格式,具有良好的网格适应性,有望解决现有Auto-CFD软件存在的技术问题。 展开更多
关键词 非结构网格有限差分法 笛卡儿网格 网格生成 软件自动化 扎染算法
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带有充电约束的多AGV柔性作业车间调度
4
作者 李晓辉 资湖海 +3 位作者 徐坷鑫 牛樱清 赵毅 董媛 《计算机工程》 北大核心 2025年第4期314-326,共13页
在制造单元不再唯一且加工时间不确定的柔性作业车间调度中,多自动导向小车(AGV)发挥着重要作用。然而当AGV执行任务时间过长、消耗电量较多时,充电事件成为必须考虑的因素。该研究旨在解决考虑电池约束条件下的多AGV的柔性车间作业调... 在制造单元不再唯一且加工时间不确定的柔性作业车间调度中,多自动导向小车(AGV)发挥着重要作用。然而当AGV执行任务时间过长、消耗电量较多时,充电事件成为必须考虑的因素。该研究旨在解决考虑电池约束条件下的多AGV的柔性车间作业调度问题。综合考虑制造单元加工时间、AGV小车搬运时间以及AGV小车充电情况等约束条件,以优化最大完工时间为目标。针对此问题建立数学模型,将文化基因算法和自适应变邻域搜索算法相结合提出一种混合文化基因算法。该算法采用文化基因算法作为框架,并引入基于析取图的关键路径方法,以解决制造单元和AGV小车滞空率高的问题。同时,为了提高算法的寻优能力,避免陷入局部最优解,利用自适应变邻域搜索对当前迭代中的最优解进行改进。针对模型特点,设计多种打破重组的邻域结构,以实现算法求解最优值的目标。仿真实验结果表明,该算法具有寻找最优解的能力且整体性能优于所对比的算法,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 柔性作业车间调度 自动导向小车 充电 基因算法 自适应变邻域搜索算法
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混合工艺下考虑不确定因素的自动化集装箱码头设备资源协同调度优化
5
作者 初良勇 梁冬 周于佩 《运筹与管理》 北大核心 2025年第5期61-67,共7页
本文提出了一种基于混合工艺的自动化集装箱码头设备资源协同调度优化模型。针对自动化集装箱码头的业务逻辑和设备特性,将单一装卸工艺扩展为混合工艺作业模式,以更好地适用于改建的自动化集装箱码头。考虑了调度问题中水平运输设备的... 本文提出了一种基于混合工艺的自动化集装箱码头设备资源协同调度优化模型。针对自动化集装箱码头的业务逻辑和设备特性,将单一装卸工艺扩展为混合工艺作业模式,以更好地适用于改建的自动化集装箱码头。考虑了调度问题中水平运输设备的需求量、行驶时间和垂直装卸设备的运作时间三个不确定性因素,以最大完工时最小化为目标,建立岸桥、水平运输设备、场桥多设备资源协同调度优化模型,并引入天牛群算法进行求解。通过对YH自动化集装箱码头数据的实证分析,结果表明:本文提出的模型和天牛群算法是一种研究自动化集装箱码头设备资源协同调度的有效方法。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 天牛群算法 不确定性因素 混合工艺 协同调度
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基于改进NSGA-Ⅲ的多Delta机器人协作食品动态分拣研究
6
作者 郭凌岑 王海晖 +1 位作者 赵小霏 王思璐 《食品与机械》 北大核心 2025年第7期72-77,共6页
[目的]探索提升多Delta机器人协作的食品动态分拣准确率和效率的方法。[方法]基于多Delta机器人食品自动化生产线,提出一种结合动态目标跟踪、多机器人任务分类和机器人轨迹规划的多Delta机器人协作食品动态分拣方法。通过精确计算传送... [目的]探索提升多Delta机器人协作的食品动态分拣准确率和效率的方法。[方法]基于多Delta机器人食品自动化生产线,提出一种结合动态目标跟踪、多机器人任务分类和机器人轨迹规划的多Delta机器人协作食品动态分拣方法。通过精确计算传送带移动距离,并结合相机实时采集的目标坐标信息,实现对食品动态位置的精准捕捉。通过集中控制分配策略,根据各机器人的工作状态与任务优先级,科学合理地进行任务分配。通过改进的第三代非支配排序遗传算法和5次非均匀有理B样条曲线实现多目标综合最优轨迹规划。并通过搭建试验平台对所提方法的性能进行全面验证。[结果]试验所提多Delta机器人协作分拣方法具有优异的性能。在实际运行中,该方法实现了食品分拣的高精度、高效率与高稳定性,分拣成功率为100%,分拣平均时间为0.231 s,平均运行冲击为4.45×10^(3)(°)/s^(3),平均运行能耗为2.45×10^(2)(°)/s^(2),有效满足了食品生产对高效、稳定作业的需求。[结论]通过优化现有动态分拣方法并结合多机器人可以实现食品的准确、高效和稳定分拣。 展开更多
关键词 食品自动化生产线 多Delta机器人 动态目标跟踪 第三代非支配排序遗传算法 非均匀有理B样条
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智能医疗算法自动化决策下的个人健康信息保护研究 被引量:2
7
作者 徐着雨 岳远雷 《医学与哲学》 北大核心 2025年第1期30-34,共5页
在万物互联、事事算法的人工智能时代,个人健康信息保护面临知情同意机制存在漏洞、自动化处理算法具有多重歧视、自动化处理范围的法律界定模糊、个人健康信息安全性降低、自动化处理保护机制不完善等现实困境。应优化自动化决策下的... 在万物互联、事事算法的人工智能时代,个人健康信息保护面临知情同意机制存在漏洞、自动化处理算法具有多重歧视、自动化处理范围的法律界定模糊、个人健康信息安全性降低、自动化处理保护机制不完善等现实困境。应优化自动化决策下的知情同意机制,增强个人健康信息自动化处理算法的公平性,厘定个人健康信息自动化处理的边界,强化对个人健康信息自动化处理算法的审查监管,构建全生命周期的个人健康信息自动化处理法律保护机制以实现技术创新和个人健康信息权益保障的平衡。 展开更多
关键词 智能医疗算法 自动化决策 个人健康信息保护 知情同意
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自动化行政给付的算法风险及其法律规制 被引量:1
8
作者 梅帅 《四川师范大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第2期71-80,202,共11页
算法与行政给付的深度融合是行政给付数字化转型的关键因素。自动化行政给付不仅重塑了申请受理的运行方式,也实现了给付事项的智能处理。然而,自动化行政给付的过程也带来算法歧视或偏见、算法权力、信息茧房等新型风险,影响自动化行... 算法与行政给付的深度融合是行政给付数字化转型的关键因素。自动化行政给付不仅重塑了申请受理的运行方式,也实现了给付事项的智能处理。然而,自动化行政给付的过程也带来算法歧视或偏见、算法权力、信息茧房等新型风险,影响自动化行政给付的效能发挥。因此,规制自动化行政给付的算法风险显得尤为必要。在宏观上,应明晰自动化行政给付算法风险的法律规制向度,更新分配正义理念,确立风险预防原则;在微观上,应完善风险预防的法律规范,增强数字包容的技术供给,形成多维给付数据的共享机制,建立算法偏见的合作监管机制,完善技术运用的法律责任机制,以健全自动化行政给付算法风险的法律规制体系。 展开更多
关键词 自动化行政给付 算法风险 分配正义 法律规制
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基于改进近端策略优化算法的AGV路径规划与任务调度 被引量:2
9
作者 祁璇 周通 +2 位作者 王村松 彭孝天 彭浩 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第3期955-964,共10页
自动引导车(AGV)是一种具有高度柔性和灵活性的自动化物料运输设备,可实现路径规划、任务调度和智能分配等功能。目前关于AGV最优路径与调度算法研究仍存在泛化性差、收敛效率低、寻路时间长等问题。因此,提出一种改进近端策略优化算法(... 自动引导车(AGV)是一种具有高度柔性和灵活性的自动化物料运输设备,可实现路径规划、任务调度和智能分配等功能。目前关于AGV最优路径与调度算法研究仍存在泛化性差、收敛效率低、寻路时间长等问题。因此,提出一种改进近端策略优化算法(PPO)。首先,采用多步长动作选择策略增加AGV移动步长,将AGV动作集由原来的4个方向基础上增加了8个方向,优化最优路径;其次,改进动态奖励值函数,根据AGV当前状态实时调整奖励值大小,提高其学习能力;然后,基于不同改进方法比较其奖励值曲线图,验证算法收敛效率与最优路径距离;最后,采用多任务调度优化算法,设计了一种单AGV多任务调度优化算法,提高运输效率。结果表明:改进后的算法最优路径缩短了28.6%,改进后的算法相比于PPO算法收敛效率提升了78.5%,在处理更为复杂、需要高水平策略的任务时表现更佳,具有更强的泛化能力;将改进后的算法与Q学习、深度Q学习(DQN)算法、软演员-评论家(SAC)算法进行比较,算法效率分别提升了84.4%、83.7%、77.9%;单AGV多任务调度优化后,平均路径缩短了47.6%。 展开更多
关键词 自动导引小车 路径规划 任务调度 近端策略优化算法 强化学习
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基于自适应模拟退火算法的非标法兰垫圈自动化设计 被引量:1
10
作者 武胜男 刘天浩 张来斌 《中国石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期160-168,共9页
法兰连接是石油天然气钻采井控装备中常见且至关重要的连接形式,不仅实现了设备间的稳固连接,还为内部介质与外部环境的隔离提供了必要的密封保障,其连接的可靠性在很大程度上依赖于密封垫圈的性能表现。基于参数化建模设计,结合重要抽... 法兰连接是石油天然气钻采井控装备中常见且至关重要的连接形式,不仅实现了设备间的稳固连接,还为内部介质与外部环境的隔离提供了必要的密封保障,其连接的可靠性在很大程度上依赖于密封垫圈的性能表现。基于参数化建模设计,结合重要抽样方法、有限元仿真及随机搜索算法,系统分析不同结构垫圈的性能响应空间分布特性,并提出一种高效的垫圈自动化设计方法。结果表明:垫圈的性能响应空间呈现出高度碎片化且非线性的分布特征,难以归纳出明确的规律;通过自动化设计优化后的垫圈,满足密封性能要求,其强度相比原设计提升了21.56%。 展开更多
关键词 井控装备 法兰垫圈 结构设计 密封性能 自动化设计 优化算法
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基于改进DBO和多目标模型的食品分拣机器人分拣策略 被引量:1
11
作者 傅明娣 李忠 +1 位作者 王倩茹 赵飞 《食品与机械》 北大核心 2025年第3期88-93,共6页
[目的]提高Delta机器人在食品自动化分拣系统中的运行效率和稳定性。[方法]在对食品自动化分拣系统进行分析的基础上,提出一种结合机器视觉、多目标模型和改进蜣螂优化算法的Delta机器人分拣策略。通过机器视觉完成食品实时位置获取,建... [目的]提高Delta机器人在食品自动化分拣系统中的运行效率和稳定性。[方法]在对食品自动化分拣系统进行分析的基础上,提出一种结合机器视觉、多目标模型和改进蜣螂优化算法的Delta机器人分拣策略。通过机器视觉完成食品实时位置获取,建立以运行路径和稳定性综合最优为目标的分拣优化模型,通过改进的蜣螂优化算法对模型进行求解,并对试验方法的性能进行验证。[结果]与常规方法相比,试验方法具有更快的平均分拣速度和更小的末端振动冲击,平均分拣速度<0.60个/s,末端加速度均值<16 m/s^(2)。[结论]通过结合机器视觉、多目标模型和智能算法可以有效提高Delta机器人的分拣效率和稳定性。 展开更多
关键词 自动化 分拣系统 Delta机器人 机器视觉 多目标模型 蜣螂优化算法
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融合改进A^(∗)算法与DWA的AGV实时路径规划及避障研究
12
作者 赵倩 石宇强 《现代制造工程》 北大核心 2025年第5期91-98,共8页
为解决使用传统A^(∗)算法进行自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)路径规划时存在的问题,如算法搜索节点多、路径存在冗余节点且不平滑,以及无法处理复杂环境下出现的随机障碍物等问题,设计了一种融合改进A^(∗)算法和动态窗口(Dyn... 为解决使用传统A^(∗)算法进行自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)路径规划时存在的问题,如算法搜索节点多、路径存在冗余节点且不平滑,以及无法处理复杂环境下出现的随机障碍物等问题,设计了一种融合改进A^(∗)算法和动态窗口(Dynamic Window Approach,DWA)算法的AGV实时路径规划及避障方法。首先,在传统A^(∗)算法评价函数的基础上设计了自适应评价函数,使得算法在搜索过程中根据周围环境自适应调整,从而提高算法的快速性和灵活性;其次,针对路径存在冗余节点的问题,采用Floyd算法进行双向平滑度路径优化,删除多余节点,保留关键拐点,减少转向次数,有效提高路径平滑度,充分保障了AGV运行稳定性;最后,将改进A^(∗)算法与DWA算法相结合,实现了路径规划的全局最优和动态避障的有效融合。这一综合方法不仅增强了AGV在复杂环境中的路径规划能力,还提高了避障性能,为AGV的实际应用提供了更加可靠的解决方案。 展开更多
关键词 A^(∗)算法 动态窗口算法 融合算法 自动导引车 实时路径规划 动态避障
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冲突和拥堵环境下AGV智能仿真运输系统路径规划研究
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作者 王云志 刘翔 +1 位作者 石蕴玉 徐玉清 《现代电子技术》 北大核心 2025年第12期67-71,共5页
在自动导引车(AGV)智能仿真运输系统路径规划中,复杂动态环境导致的路径冲突与拥堵问题会显著降低运输效率。对此,提出一种考虑冲突和拥堵环境下的AGV智能仿真运输系统路径规划方法。使用栅格法对AGV运行路径进行建模,简化运输环境。采... 在自动导引车(AGV)智能仿真运输系统路径规划中,复杂动态环境导致的路径冲突与拥堵问题会显著降低运输效率。对此,提出一种考虑冲突和拥堵环境下的AGV智能仿真运输系统路径规划方法。使用栅格法对AGV运行路径进行建模,简化运输环境。采用路径生成器对AGV智能仿真运输系统路径的冲突和拥堵情况进行检测,优化AGV系统的运输效率。引入预锁定栅格机制及优先避障机制改进A*算法,使得改进算法能够适应各种复杂多变的情况,避免了路径规划时出现的冲突和拥堵。实验结果表明,改进后的A*算法能够规划出更好的AGV运行路径,并且规划的路径有更少的转弯和冲突及拥堵。 展开更多
关键词 自动导引车(AGV) 智能仿真运输系统 路径规划 冲突和拥堵 改进A*算法 栅格法 优先避障
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基于改进Canny-FAST算法的折叠翼几何尺寸自动化测量
14
作者 蔡引娣 孙梓盟 +3 位作者 李世雄 牛超 葛太坤 高鑫巍 《光学精密工程》 北大核心 2025年第3期466-475,共10页
为了实现非标复杂构件折叠翼几何尺寸的高精度、高效率测量,提出一种基于改进Canny-FAST算法的折叠翼几何尺寸自动化测量方法,解决了传统人工测量方法存在的测量精度低、重复性差及效率低等问题。通过在传统CannyFAST算法中引入Douglas-... 为了实现非标复杂构件折叠翼几何尺寸的高精度、高效率测量,提出一种基于改进Canny-FAST算法的折叠翼几何尺寸自动化测量方法,解决了传统人工测量方法存在的测量精度低、重复性差及效率低等问题。通过在传统CannyFAST算法中引入Douglas-Peucker算法的方式以简化折叠翼轮廓特征,解决了传统Canny-FAST算法在提取特征复杂轮廓角点时提取精度低、稳定性不好等问题,提高了折叠翼几何尺寸的测量精度。基于提出方法研制了折叠翼几何尺寸自动化测量系统,通过建立该系统中测量模块和运动模块的自动交互通讯,实现折叠翼几何尺寸高精度、高稳定性和高效率的自动化测量。经实验表明,自研的折叠翼几何尺寸自动化测量系统长度测量精度优于65μm,角度测量精度优于0.049°,满足折叠翼几何尺寸测量精度要求。 展开更多
关键词 折叠翼 图像拼接 自动化 Canny-FAST算法 DOUGLAS-PEUCKER算法
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考虑装船效率的U型自动化码头出口箱箱位分配
15
作者 曹梦洁 苌道方 +1 位作者 温富荣 邓明浩 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第17期7380-7389,共10页
集装箱码头堆场作为海陆两侧作业区的枢纽,箱位分配方案将直接影响码头整体的运行效率。为了合理分配U型自动化码头堆场空间资源以提高集装箱装船效率,将共用一条智能导引运输车(intelligent guided vehicle,IGV)车道的两个箱区组成一... 集装箱码头堆场作为海陆两侧作业区的枢纽,箱位分配方案将直接影响码头整体的运行效率。为了合理分配U型自动化码头堆场空间资源以提高集装箱装船效率,将共用一条智能导引运输车(intelligent guided vehicle,IGV)车道的两个箱区组成一组箱区组。从降低车道拥挤的角度,考虑箱区组内相邻作业区域高低工作量等约束,以最小化总装船作业时间和平衡箱区组集装箱数量为目标,构建第一阶段出口箱堆存区域分配模型,并且引入免疫补偿机制和Metropolis准则,设计了一种改进的自适应遗传算法。基于第一阶段分配结果,建立贝位间优先级降序均衡堆存策略以保障场桥连续性作业,构建第二阶段箱位分配模型,并设计启发式算法以求解。通过设计大规模案例实验表明,算法能够给予有效的出口箱堆存区域划分和箱位分配方案,同时经过不同规模的对比实验验证了算法的性能,表明算法具有更快的收敛速度,对目标值优化达到10%,进而提高了U型自动化码头整体作业效率。 展开更多
关键词 U型自动化码头 箱位分配 堆存策略 两阶段优化模型 改进的自适应遗传算法
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基于智能算法的稳定点自动分析方法研究
16
作者 张超 邓扬 +3 位作者 李爱群 周泰翔 李雨航 钟国强 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第1期65-72,200,共9页
为了提高辨识稳定图中真实模态的准确性与自动化程度,首先,从稳定点定义方式的角度论述了聚类算法效果欠佳的原因,并采用异阶系统非等权重的定义方式输出稳定点;其次,基于数据挖掘思想,采用改进的辨识聚类结构的有序点(ordering points ... 为了提高辨识稳定图中真实模态的准确性与自动化程度,首先,从稳定点定义方式的角度论述了聚类算法效果欠佳的原因,并采用异阶系统非等权重的定义方式输出稳定点;其次,基于数据挖掘思想,采用改进的辨识聚类结构的有序点(ordering points to identify the clustering structure,简称OPTICS)算法自动清洗稳定点集,通过遍历性搜索的方式确定输入参数;然后,提出结合度矩阵去噪的自适应局部密度谱聚类(local density adaptive spectral clustering,简称SC-DA)算法分析稳定点集,并以簇中值作为模态参数的代表值,实现模态参数的自动化识别;最后,将含有密集模态的外滩大桥作为识别对象进行试验验证。试验结果表明:所提出方法具有较高的精度,与频域分解(frequency domain decomposition,简称FDD)法的频率结果最大相差仅为0.012 3 Hz,且在线识别的准确率达到82.86%,显著高于基于层次聚类的自动识别方法,实现了无人工干预下模态参数的自动、准确识别,具有一定的工程应用前景。 展开更多
关键词 模态参数识别 自动化 聚类分析 辨识聚类结构的有序点算法 自适应局部密度谱聚类算法 随机子空间法 稳定图
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推进数字政府建设在法治轨道上行稳致远
17
作者 肖健康 冉富强 《人民论坛·学术前沿》 北大核心 2025年第4期108-111,共4页
数字法治政府建设蕴含着数字政府和法治政府两种核心要素,实现二者的深度融合和有机统一是数字法治政府建设的重点和目标。然而,数字技术在实现决策科学化、政府服务高效化以及治理精细化的同时,不可避免面临着“数字鸿沟”“算法黑箱... 数字法治政府建设蕴含着数字政府和法治政府两种核心要素,实现二者的深度融合和有机统一是数字法治政府建设的重点和目标。然而,数字技术在实现决策科学化、政府服务高效化以及治理精细化的同时,不可避免面临着“数字鸿沟”“算法黑箱”“责任主体边界模糊”等法律风险。在法治轨道上全面推进数字政府建设应当从提高立法对算法决策公正性和公开性的保障水平、实行多样化责任分配规则、加大数字行政过程中公民权利的法治保障力度等方面着手,充分利用法治的治理手段规范数字政府建设。 展开更多
关键词 数字政府 算法决策 法治轨道 自动化行政
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基于贪心-遗传混合算法的RMFS动态货位分配优化研究
18
作者 田帅辉 林诗阳 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第5期2089-2099,共11页
随着电子商务的迅速发展,订单的高时效性和商品需求的频繁波动对移动机器人履行系统(RMFS)的订单拣选环节带来巨大挑战。由于RMFS中的货架具有可移动性,在拣选过程中不断优化和调整货架储位是提高RMFS拣选效率的关键途径之一。针对RMFS... 随着电子商务的迅速发展,订单的高时效性和商品需求的频繁波动对移动机器人履行系统(RMFS)的订单拣选环节带来巨大挑战。由于RMFS中的货架具有可移动性,在拣选过程中不断优化和调整货架储位是提高RMFS拣选效率的关键途径之一。针对RMFS动态货位分配问题,首先提出一种考虑商品需求实时变动且拣选台任务均衡的动态货位分配策略,构建最大化货位适配值的数学模型,实现货架的合理定位,并运用改进A*算法规划自动导引车(AGV)拣选路径,以避免AGV频繁转弯;其次,针对该问题的动态连续性和解空间巨大的难点,设计一种结合贪心算法和改进自适应遗传算法的混合算法求解该模型,其中引入SoftMax函数用于适应度值的转换,以动态调整交叉变异概率,采用一种基于相似度值的个体交叉判断方法以减少无效交叉,并加入灾变策略防止算法早熟,同时实时更新仓库布局状态以适应每周期的商品需求变化;最后,通过对比不同规模的仿真实验进行验证。结果表明,所提算法能够在保证解质量的同时,大幅度提升求解效率;且随着订单量的增加,所提策略优化效果越明显,即周转率高的货架有更大概率靠近拣选台;相比于静态固定分配策略和动态就近分配策略,所提策略在大规模实验中分别缩短42%和21%的AGV总拣选路径,显著提高了该系统拣货效率。研究结果为RMFS货位分配的进一步优化研究提供参考。 展开更多
关键词 移动机器人履行系统 自动导引车 动态货位分配 自适应遗传算法 贪心算法
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论行政算法规则的双重审查模式
19
作者 陈晓敏 《东方法学》 北大核心 2025年第3期93-106,共14页
行政算法规则是自动化行政的依据,“依法行政”在一定程度上演变为“依算法行政”。自动化行政中的正义价值蕴含在“普遍正义—个案正义”范畴之中,前者体现在算法规则的制定中,后者体现在司法裁判中。行政算法规则与行政规范性文件在... 行政算法规则是自动化行政的依据,“依法行政”在一定程度上演变为“依算法行政”。自动化行政中的正义价值蕴含在“普遍正义—个案正义”范畴之中,前者体现在算法规则的制定中,后者体现在司法裁判中。行政算法规则与行政规范性文件在指令结构、内涵和效力上具有的同质性,使其不能逃脱依法行政原则的约束。对行政算法规则的合法性审查存在备案审查和司法审查双重模式,分别构成审查的第一阶段和第二阶段。将行政算法规则的合法性审查嵌入现有备案审查和司法审查结构中,依据其技术规范的特性实现对既有结构的突破。继而对双重审查模式展开体系化塑造,勾勒出一个抽象与具体相结合的审查体系。结合对司法审查模式中风险防范与控制、法院审查能力、审查启动动力等现实因素的考量,构建备案审查为主、司法审查为辅的双重体系更适应现阶段数字法治政府建设的需要。 展开更多
关键词 自动化行政 行政算法规则 备案审查 司法审查 体系化塑造
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自动化码头AGV共享式在线调度问题研究
20
作者 梁枭 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期298-303,共6页
为解决自动化集装箱码头岸桥和场桥作业序列变化、作业效率波动,以及自动导引小车(AGV)作业时间的不确定性等情况下AGV的调度问题,在总结目前AGV调度模式的基础上,设计了基于共享式调度和在线调度的AGV分配方式。考虑未来一段时间内任... 为解决自动化集装箱码头岸桥和场桥作业序列变化、作业效率波动,以及自动导引小车(AGV)作业时间的不确定性等情况下AGV的调度问题,在总结目前AGV调度模式的基础上,设计了基于共享式调度和在线调度的AGV分配方式。考虑未来一段时间内任务分配的整体最优,提出了一套完整的AGV共享式在线调度解决方案。建立了AGV共享式在线调度数学模型,设计了遗传算法进行求解。对不同AGV数量的调度问题的求解进行试验,验证了遗传算法求解满足时间要求,并验证了其实用性和可行性。 展开更多
关键词 自动导引小车(AGV)调度 共享式调度 在线调度 遗传算法
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