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基于实验床(Testbed)的DSR协议的性能评价
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作者 周宇征 舒炎泰 +1 位作者 张连芳 李光成 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第3期148-153,共6页
DSR犤1,2犦协议是一种用于无线Adhoc网络的路由协议。笔者在Linux操作系统下实现了DSR路由协议,并以此为基础,搭建了一个无线Adhoc网络的实验床(Testbed)。在实验床的真实场景中,笔者从路由性能、协议开销和TCP业务的传输性能三个角度对... DSR犤1,2犦协议是一种用于无线Adhoc网络的路由协议。笔者在Linux操作系统下实现了DSR路由协议,并以此为基础,搭建了一个无线Adhoc网络的实验床(Testbed)。在实验床的真实场景中,笔者从路由性能、协议开销和TCP业务的传输性能三个角度对DSR协议进行了一系列实验和性能评价工作。论文对该实验床的搭建和所得到的性能测试的结果进行了介绍。实验中,发现在无线多跳Adhoc网络的环境下,TCP业务的性能很差,此外也给出了对这种现象的解释。 展开更多
关键词 无线AD hoc网络 实验床 DSR TCP 路由协议 性能评价
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基于粒子群优化-反向传播神经网络的复合封层撒布系统协同控制研究
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作者 郝长峰 叶敏 +2 位作者 张佳乐 左献宝 孙朕 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第3期388-393,共6页
为解决复合封层系统因纤维和碎石尺度相差悬殊、撒布作业难以均匀的问题,提出了一种基于PSO-BP神经网络的协同控制方法,实现复合封层机撒布系统的高精度控制。复合封层系统利用PID控制器控制纤维、沥青和碎石的撒布量,引入BP神经网络对... 为解决复合封层系统因纤维和碎石尺度相差悬殊、撒布作业难以均匀的问题,提出了一种基于PSO-BP神经网络的协同控制方法,实现复合封层机撒布系统的高精度控制。复合封层系统利用PID控制器控制纤维、沥青和碎石的撒布量,引入BP神经网络对比例-积分-微分(PID)控制系统的参数进行实时优化,采用粒子群优化(PSO)算法对BP神经网络的初始权值和阈值进行调整,有效提高了系统的整体控制性能。通过Matlab/Simulink仿真实验,将所提方法与传统PID控制器、BP-PID控制器综合性能进行对比,结果表明,所提控制器在撒布过程中的响应速度、超调量及稳态误差等方面均表现出显著的优越性。实车试验验证了所提控制方法的撒布精度,成功实现了复合封层机工作过程中纤维、沥青、碎石的高精度协同控制。 展开更多
关键词 复合封层机 比例-积分-微分(PID) PSO-BP 协同控制 实车试验
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面向稳控系统E1通道的网络靶场实验台的设计与实现
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作者 童和钦 许剑冰 +2 位作者 梁师哲 麦成 徐海波 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第9期71-79,共9页
随着智能电网和跨区稳定控制技术的发展,信息通信与电力系统的耦合更加紧密,网络攻击带来的安全风险也越来越高。稳控系统E1通道作为重要的测控通道,其安全性对稳控系统起到重要的作用,因此,开展面向稳控系统E1通道的半实物仿真和攻防演... 随着智能电网和跨区稳定控制技术的发展,信息通信与电力系统的耦合更加紧密,网络攻击带来的安全风险也越来越高。稳控系统E1通道作为重要的测控通道,其安全性对稳控系统起到重要的作用,因此,开展面向稳控系统E1通道的半实物仿真和攻防演练,对发现E1通道的安全漏洞有重要意义。首先,基于半实物仿真技术设计了面向稳控系统E1通道的网络靶场实验台,介绍基于该实验台的攻防演练方案;然后,通过该实验台对一个典型的在运稳控系统E1通道开展仿真和攻击模拟实验,测试了稳控系统的安全隐患,并验证了实验台的有效性;最后,提出几种提升E1通道安全性的方法,并展望了实验台的应用前景。 展开更多
关键词 稳控系统 网络安全 半实物仿真实验台 网络靶场 E1通道
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基于防缠绕技术的胡麻蒴果收获试验台设计与试验
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作者 徐福龙 贺俊林 +3 位作者 王韬 周精浦 许严顺 童斌 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期109-116,共8页
针对胡麻机械化收获过程中植株缠绕脱粒滚筒问题,提出了1种基于割前摘脱原理的胡麻蒴果收获方式,设计了1种梳刷气吸复合式胡麻蒴果收获试验台。依据前期梳齿式胡麻蒴果梳刷试验台的台架试验结果,对试验台的关键零部件进行设计选型,对主... 针对胡麻机械化收获过程中植株缠绕脱粒滚筒问题,提出了1种基于割前摘脱原理的胡麻蒴果收获方式,设计了1种梳刷气吸复合式胡麻蒴果收获试验台。依据前期梳齿式胡麻蒴果梳刷试验台的台架试验结果,对试验台的关键零部件进行设计选型,对主要部件进行了动力学分析,对试验台的性能进行了台架试验研究。台架试验结果表明:各因数对蒴果脱尽率的影响都不显著,梳齿截面形状、离心式通风机风量和其它因素对蒴果破壳率的影响分别为显著、极显著和不显著,离心式通风机风量和其它因素对蒴果收集率的影响分别为极显著和不显著,梳齿截面形状和其它因素对植株缠绕率的影响分别为显著和不显著;得到较优试验因素组合梳齿截面形状为矩形、梳刷滚筒转速90 r/min、机具行进相对速度80 mm/s、离心风机风量6000 m^(3)/h;验证试验结果表明:在较优试验因素组合作业条件下,蒴果脱尽率为96.46%、破壳率98.91%、收集率95.66%、植株缠绕率2.52%。该试验台提供了解决胡麻植株缠绕脱粒滚筒和胡麻蒴果收集问题的可行性方案。 展开更多
关键词 防缠绕 胡麻蒴果 收获试验台 梳刷气吸 收获原理
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微网运行控制的关键技术及其测试平台 被引量:52
5
作者 裴玮 李澍森 +3 位作者 李惠宇 唐西胜 程军照 左文霞 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期94-98,111,共6页
微网的运行控制是维持微网安全稳定运行的关键技术,可分为局部的分布式电源控制和系统级的综合运行控制2部分。文中将微网内分布式电源分为主控型和功率源型2类,分析并阐述了2类分布式电源的控制方法,提出了适用于即插即用的分布式电源... 微网的运行控制是维持微网安全稳定运行的关键技术,可分为局部的分布式电源控制和系统级的综合运行控制2部分。文中将微网内分布式电源分为主控型和功率源型2类,分析并阐述了2类分布式电源的控制方法,提出了适用于即插即用的分布式电源并网接口。在系统级的综合运行控制方面,选择集中式的运行控制体系,提出了联网运行控制和无缝切换控制策略;同时针对运行控制关键技术测试的需求,设计、开发了微网运行控制平台,并通过该平台对电源控制和无缝切换控制等技术进行了实验,表明该平台能够很好地完成微网运行控制相关技术的研究和测试工作。 展开更多
关键词 微网 分布式电源 运行控制 即插即用 无缝切换 测试平台
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IPv6试验床的实践与研究 被引量:8
6
作者 何涛 呙亚南 杨寿保 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2001年第12期5-7,共3页
IPv6的研究在国际上已经如火如荼 ,文中详细描述中国科技大学带头组建的国内第一个进入实践并运行良好的IPv6试验床 ,同时介绍所取得的经验和成果。
关键词 IPV6协议 通信协议 试验床 INTERNET 服务质量 路由器
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无线传感器网络测试技术与测试平台研究 被引量:16
7
作者 柯欣 舒坚 +1 位作者 任雍 孙利民 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第1期120-122,127,共4页
随着无线传感器网络应用研究的不断深入,通过实际传感器节点建立网络平台进行网络测试越来越受到人们的重视。本文对无线传感器网络测试技术和测试平台进行了探讨,并分别对搭建测试平台中的三个关键问题:量化评估节点及网络的状态信息... 随着无线传感器网络应用研究的不断深入,通过实际传感器节点建立网络平台进行网络测试越来越受到人们的重视。本文对无线传感器网络测试技术和测试平台进行了探讨,并分别对搭建测试平台中的三个关键问题:量化评估节点及网络的状态信息、监视控制节点网络行为、反映大规模网络应用环境,以及解决这三个问题的技术方案进行了介绍和讨论。为无线传感器网络平台的实际设计工作提供了指导和借鉴。 展开更多
关键词 无线传感器网络 测试平台
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并联混合动力台架测试系统设计与应用 被引量:15
8
作者 叶晓 金振华 +1 位作者 刘彪 卢青春 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1802-1807,共6页
为了满足并联混合动力系统的开发与试验需求,搭建了包括混合动力快速原型控制器、测功机控制器和主控计算机系统的集成化混合动力测控系统。基于LabVIEW实时系统,用PXI硬件平台搭建了混合动力快速原型控制器,用PC-104工控机硬件平台搭... 为了满足并联混合动力系统的开发与试验需求,搭建了包括混合动力快速原型控制器、测功机控制器和主控计算机系统的集成化混合动力测控系统。基于LabVIEW实时系统,用PXI硬件平台搭建了混合动力快速原型控制器,用PC-104工控机硬件平台搭建了测功机控制器,用LAN通信实现了各个控制器和主控计算机之间的数据传输。测试了混合动力系统的部件特性,设计了测功机的道路负载模拟模式,初步验证了混合动力系统的控制策略。 展开更多
关键词 混合动力 并联 台架 道路负载模拟
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SDN试验床网络虚拟化切片机制综述 被引量:15
9
作者 刘江 黄韬 +1 位作者 张晨 张歌 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期159-171,共13页
未来网络体系架构和关键技术的研究需要灵活开放的测试验证环境,基于传统分布式的网络架构难以达到动态虚拟化、有效管控和新协议灵活部署的需求。随着软件定义网络(SDN)技术的出现和发展,上述问题找到了有效的解决途径,因此,基于SDN构... 未来网络体系架构和关键技术的研究需要灵活开放的测试验证环境,基于传统分布式的网络架构难以达到动态虚拟化、有效管控和新协议灵活部署的需求。随着软件定义网络(SDN)技术的出现和发展,上述问题找到了有效的解决途径,因此,基于SDN构建网络试验床成为了近年来该领域的主流研究方向之一。其中,基于SDN的网络虚拟化切片技术更是试验床中的核心支撑技术,可以根据不同试验的需求切分物理网络资源,从而提供并行、独立的网络环境。将重点研究基于SDN的试验床中使用的网络虚拟化切片机制,从"流量识别和切片网络标识"、"虚拟节点抽象"和"虚拟链路抽象"这3个关键技术出发,对当前基于SDN试验床中的典型网络虚拟化切片机制进行介绍与分析,并总结了该领域未来可行的研究方向。 展开更多
关键词 软件定义网络 OpenFlow 网络虚拟化 试验床
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未来互联网体系结构研究综述 被引量:78
10
作者 谢高岗 张玉军 +4 位作者 李振宇 孙毅 谢应科 李忠诚 刘韵洁 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1109-1119,共11页
互联网逐渐成为社会基础设施,现有TCP/IP体系结构面临诸多挑战,未来互联网体系结构成为研究热点.文中分析了现行互联网在可扩展性、动态性、安全可控性等方面面临的根本性问题,综合比较了面向可扩展性、面向动态性及可信未来互联网体系... 互联网逐渐成为社会基础设施,现有TCP/IP体系结构面临诸多挑战,未来互联网体系结构成为研究热点.文中分析了现行互联网在可扩展性、动态性、安全可控性等方面面临的根本性问题,综合比较了面向可扩展性、面向动态性及可信未来互联网体系结构研究,讨论了相关体系结构存在的问题.实验验证是未来互联网研究的重要手段,论文进一步分析了支持互联网体系结构持续创新所需的可编程虚拟化路由器及其试验床的研究进展.论文最后讨论了未来互联网体系结构有待重点研究的相关问题. 展开更多
关键词 未来互联网 体系结构 试验床 可编程虚拟化路由器 下一代网络 下一代互联网
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汽车液力自动变速器试验台的计算机测试系统 被引量:5
11
作者 李庆 罗锡文 +1 位作者 陆华忠 杨均忠 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期110-112,共3页
研制了一台汽车液力自动变速器试验台;开发了一套计算机测试软件系统,在该软件系统的支持下,可完成自动变速器的测试操作及其性能分析.试验台以电涡流测功机为自动变速器加载,可模拟道路工况进行测试.实践表明,该系统所测试的D挡和R挡... 研制了一台汽车液力自动变速器试验台;开发了一套计算机测试软件系统,在该软件系统的支持下,可完成自动变速器的测试操作及其性能分析.试验台以电涡流测功机为自动变速器加载,可模拟道路工况进行测试.实践表明,该系统所测试的D挡和R挡失速转速、主油压以及调速器主油压满足检测要求. 展开更多
关键词 汽车自动变速器 试验台 计算机测试系统
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空地机器人协作导航方法与实验研究 被引量:11
12
作者 谷丰 王争 +3 位作者 宋琦 陈盛福 何玉庆 韩建达 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期398-404,共7页
飞行机器人和地面移动机器人所具有的功能互补性使得通过二者间的协作执行使命具有明显的优越性,这对于提高移动机器人使命完成度具有重要的作用.因此,空地机器人协作近年越来越受到研究人员的重视.空地机器人协作的一个重要工作模式是... 飞行机器人和地面移动机器人所具有的功能互补性使得通过二者间的协作执行使命具有明显的优越性,这对于提高移动机器人使命完成度具有重要的作用.因此,空地机器人协作近年越来越受到研究人员的重视.空地机器人协作的一个重要工作模式是通过飞行机器人的大范围环境感知能力为地面机器人提供导航信息.针对该问题,首先讨论了利用机载视觉传感信息实现地面环境建模(主要是地面障碍物)及地面机器人识别方法;然后,利用波门跟踪算法实现了对地面移动机器人的运动跟踪;最后,提出了空地机器人协作策略;最后,搭建了室内试验平台,进行了实验验证. 展开更多
关键词 空地机器人 YCBCR颜色空间 波门跟踪 多旋翼飞行机器人实验平台
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无线网状网组网技术及实验研究 被引量:11
13
作者 刘志敏 杨毅 徐颖清 《中兴通讯技术》 2008年第2期39-43,共5页
面对日益增长的高速无线因特网接入需求,传统的无线接入方式,如蜂窝网、无线局域网(WLAN)面临许多挑战,而无线网状网(WMN)作为因特网"最后一公里"接入方案,提供一种灵活而低成本的多跳通信,也将成为各种无线网络融合的主要技... 面对日益增长的高速无线因特网接入需求,传统的无线接入方式,如蜂窝网、无线局域网(WLAN)面临许多挑战,而无线网状网(WMN)作为因特网"最后一公里"接入方案,提供一种灵活而低成本的多跳通信,也将成为各种无线网络融合的主要技术。针对这一极具发展前途的网络结构,从WMN的两种典型应用出发,文章从网络配置、功率控制、移动性管理和接入控制以及路由协议设计等方面说明了WMN组网中的相关问题和技术,对WMN与移动自组织(Adhoc)网路由协议的设计进行了对比,并给出了一种基于WLAN和第二层交换技术的WMN试验床实现方案。 展开更多
关键词 无线网状网 路由 网络管理 试验床
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采煤机滚筒截齿排列的试验研究 被引量:32
14
作者 刘送永 杜长龙 崔新霞 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1281-1287,共7页
根据采煤机破煤理论,研制煤岩截割试验台;根据不同的滚筒叶片截齿排列、螺旋叶片头数,研制4种不同的试验滚筒。以此为基础,在试验台上对4种不同截齿排列的滚筒进行截割性能试验,分析不同滚筒截割扭矩的最大值、最小值、均值、方差等参数... 根据采煤机破煤理论,研制煤岩截割试验台;根据不同的滚筒叶片截齿排列、螺旋叶片头数,研制4种不同的试验滚筒。以此为基础,在试验台上对4种不同截齿排列的滚筒进行截割性能试验,分析不同滚筒截割扭矩的最大值、最小值、均值、方差等参数;同时,对截落煤岩的块度进行分级处理,研究不同截齿排列滚筒截割块煤率。研究结果表明:对同一直径、不同叶片头数、不同截齿排列的滚筒,在截割时,随着螺旋叶片头数的增多,其载荷波动性减小;在2头螺旋叶片滚筒中,棋盘式滚筒的扭矩均值、方差等统计参数值均比顺序式的小,而棋盘式的块煤率比顺序式的大;具有3头螺旋叶片的畸变Ⅰ式和畸变Ⅱ式滚筒,在截割扭矩的统计参数值中除畸变Ⅰ式的方差小于畸变Ⅱ式的方差外,其余参数基本相等;并且,在4种滚筒中,畸变Ⅰ式截割时滚筒载荷的波动性最小,块煤率最大。 展开更多
关键词 破煤理论 截割试验台 截齿排列 截割扭矩 块煤率
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间歇式自动取样条播排种器排种性能检测试验台研制 被引量:9
15
作者 卢彩云 李洪文 +3 位作者 何进 王庆杰 张宇帆 黄圣海 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第24期10-19,共10页
针对条播作物排种器进行室内台架性能检测时,人工检测播种均匀性费时费力、自动化检测手段缺乏等问题,该文设计了一种条播排种器排种性能检测试验台,利用间歇式自动取样机构,实现定时定距自动化取样及排种均匀性检测。其工作原理是种子... 针对条播作物排种器进行室内台架性能检测时,人工检测播种均匀性费时费力、自动化检测手段缺乏等问题,该文设计了一种条播排种器排种性能检测试验台,利用间歇式自动取样机构,实现定时定距自动化取样及排种均匀性检测。其工作原理是种子落入传送带上形成种子带,随传送带一起前进,当运动至取样板处时,气泵驱动取样板以均匀的速度往复运动,将特定距离的种子带推离出种带,并分散成弧形,采用数码照相机获取样本种子图像,利用Matlab图像处理技术,获取样本种子数量,判断所测试排种器的排种性能。采用单片机控制排种轴转速、取样板的启停及运动方向,并通过上位机显示。对试验台关键结构和参数进行设计,确定种带宽度为30 mm,护种板长度150 mm,与传送带之间距离控制在2~3 mm。为减少种子堆叠和黏连,保证样本种子带均匀排列,易于后期图像处理,设计了"一"、"T"和"工"字型3种结构的取样板,通过种子受力与运动规律分析,确定"T"型取样板为最优结构,取样长度L为40 mm。以外槽轮排种器播种小麦为研究对象,使用Design-Expert软件进行中心旋转组合设计试验,结果表明,传送带驱动电机转速分别为20、28.79和28.79 r/min时,样本种子堆叠率分别为100%、92.34%和75.21%;排种量6 g/s时,样本种子堆叠率最高,为40.15%。与人工定距取样检测方法的对比试验结果表明,间歇取样检测法利用图像批量处理获取样本种子数量的时间约为5 s;而人工定距测试的平均耗时为1 min,而且样本数量越多,耗时越长。试验结果表明,间歇式自动取样的条播排种器排种性能检测试验台设计合理,能够大大提高排种器排种性能检测效率,可为条播作物的排种器排种性能检测试验台的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 设计 试验台 排种器 排种性能 间歇取样 条播
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基于MAS的协作信息系统试验平台的设计与实现 被引量:3
16
作者 徐振宁 姚莉 +2 位作者 张维明 龚勇 王长缨 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第7期31-33,共3页
试验平台是形式理论和实际应用之间的桥梁,是目前MAS研究的主要手段。该文讨论了设计和实现MAS试验平台的一般问题,重点介绍了在MACIST中从体系结构和单个agent内核基本结构等角度对这些问题提出的解决方案。
关键词 多主体系统 试验平台 信息系统 信息处理
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基于Simulink的红外图像处理算法仿真平台 被引量:4
17
作者 葛成良 范国滨 梁正 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z4期83-88,共6页
提出一种基于 Simulink 的、易于工程实现的红外图像处理算法仿真技术.利用 Matlab 及 Simulink这一强大的科学计算和仿真工具,快速地建立针对红外图像处理的仿真平台,并针对教练机的红外视频图像进行了图像滤波及边缘检测算法联合图像... 提出一种基于 Simulink 的、易于工程实现的红外图像处理算法仿真技术.利用 Matlab 及 Simulink这一强大的科学计算和仿真工具,快速地建立针对红外图像处理的仿真平台,并针对教练机的红外视频图像进行了图像滤波及边缘检测算法联合图像处理算法的仿真研究。验证了基于 Simulink 的红外图像处理算法相对于 Visual C++编程语言的实用性、快速性,为今后快速建立针对红外目标图像的实时处理平台打下了基础. 展开更多
关键词 MATLAB SIMULINK 红外图像处理算法 仿真平台
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采用预测控制的自动变速器动态电加载试验台的研制 被引量:5
18
作者 王丽芳 葛安林 +2 位作者 张俊智 秦贵和 范巨新 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期311-315,共5页
在取消惯性飞轮的情况下,利用预测控制可以弥补电涡流测功器响应时间长的缺陷,从而可以比较准确地模拟自动变速器工作过程中,除了被拖动之外的各种受力状态,为自动变速器的研究、开发和测试提供了经济而高效的手段。
关键词 自动变速器 动态试验台 电加载 预测控制 汽车
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EasiTest:多Radio异构无线传感器网络测试平台 被引量:8
19
作者 赵泽 刘强 +1 位作者 李栋 崔莉 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期506-517,共12页
设计并实现了一种多Radio的异构无线传感器网络综合测试平台系统EasiTest,该平台采用了两种不同性能、功能的测试节点,可以支持大规模、异构传感器网络综合性能测试以及应用性研究.平台内采用了结构复杂、功能完备的多Radio的EZ271作为... 设计并实现了一种多Radio的异构无线传感器网络综合测试平台系统EasiTest,该平台采用了两种不同性能、功能的测试节点,可以支持大规模、异构传感器网络综合性能测试以及应用性研究.平台内采用了结构复杂、功能完备的多Radio的EZ271作为中高速测试节点,以及以 WiFi作为测试通道的EZ521作为中低速测试节点;系统提供传感/测试数据收集、数据管理、资源分配、服务器状态检查、节点状态检查与参数配置以及资源注册共享等功能模块,保障用户能够方便快捷地实现功能实验;通过友好的 Web访问页面,用户能够模拟真实的网络环境对多种类,如802.15.4,802.11协议等,以及多层次,如 MAC层、路由层、应用层等的网络协议研究成果进行灵活的综合实验验证,从而能够有效地提高无线传感器网络技术的研究效率. 展开更多
关键词 无线传感器网络 测试平台 多射频 多跳传输 异构
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基于SDN的网络试验床综述 被引量:2
20
作者 黄韬 刘江 +2 位作者 张晨 魏亮 刘韵洁 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期155-168,共14页
基于软件定义网络(SDN,software defined networking)技术构建网络试验床(简称SDN试验床)近年来引起了学术界和产业界的广泛关注,并出现了很多具有参考价值的系统平台建设案例。因此,针对全球范围内的SDN试验床进行综述研究,首先探讨SD... 基于软件定义网络(SDN,software defined networking)技术构建网络试验床(简称SDN试验床)近年来引起了学术界和产业界的广泛关注,并出现了很多具有参考价值的系统平台建设案例。因此,针对全球范围内的SDN试验床进行综述研究,首先探讨SDN试验床相比传统网络试验床的优势以及大规模SDN试验床的基本设计原则;其次从项目目标与进展情况、关键技术、网络部署和特色应用4个方面对已有的SDN试验床项目进行深入分析;最后从网络切片、光与无线兼合、安全性、可靠性4个方面介绍了该领域面临的挑战,并提出了未来可行的研究方向。 展开更多
关键词 软件定义网络 试验床 网络虚拟化
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