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Hybrid Genetic Algorithms with Fuzzy Logic Controller
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作者 Zheng Dawei & Gen Mitsuo Department of Industrial and Systems Engineering, Ashikaga Institute of Technology, 326, Japan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2001年第3期9-15,共7页
In this paper, a new implementation of genetic algorithms (GAs) is developed for the machine scheduling problem, which is abundant among the modern manufacturing systems. The performance measure of early and tardy com... In this paper, a new implementation of genetic algorithms (GAs) is developed for the machine scheduling problem, which is abundant among the modern manufacturing systems. The performance measure of early and tardy completion of jobs is very natural as one's aim, which is usually to minimize simultaneously both earliness and tardiness of all jobs. As the problem is NP-hard and no effective algorithms exist, we propose a hybrid genetic algorithms approach to deal with it. We adjust the crossover and mutation probabilities by fuzzy logic controller whereas the hybrid genetic algorithm does not require preliminary experiments to determine probabilities for genetic operators. The experimental results show the effectiveness of the GAs method proposed in the paper. 展开更多
关键词 Machine scheduling problem Hybrid genetic algorithms Fuzzy logic.
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燃料电池电动拖拉机能量管理研究
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作者 刘静 孙闫 +3 位作者 王柯 夏长高 尹超 邹金龙 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期236-241,共6页
为解决纯电动拖拉机持续作业时间短的问题,提出一种以燃料电池为主电源,动力电池为辅助电源的混合动力拖拉机。首先,建立燃料电池、动力电池和拖拉机模型。然后,提出融合功率跟随策略和模糊逻辑策略,利用禁忌搜索算法进行优化的能量管... 为解决纯电动拖拉机持续作业时间短的问题,提出一种以燃料电池为主电源,动力电池为辅助电源的混合动力拖拉机。首先,建立燃料电池、动力电池和拖拉机模型。然后,提出融合功率跟随策略和模糊逻辑策略,利用禁忌搜索算法进行优化的能量管理策略。设计功率跟随策略实现燃料电池输出功率以需求功率为基础,以电池SOC值为自变量进行调节;设计模糊逻辑策略约束燃料电池功率变化率,避免燃料电池输出功率的频繁波动。最后,构建考虑能耗和燃料电池耐久性的综合能耗评估函数,利用禁忌搜索算法对模糊控制策略的隶属函数和权重系数进行迭代优化,提高纯电动拖拉机的经济性和燃料电池的耐久性。仿真结果表明,所提出的能量管理策略可以在不同的SOC状态下很好地工作,并减少燃料电池的功率波动,在600 s仿真试验中,与模糊控制和功率跟随策略相比,所提策略可分别降低1.2%、1.5%的等效氢耗,燃料电池寿命衰退分别减少46%、15%。 展开更多
关键词 电动拖拉机 燃料电池 能量管理 禁忌搜索 模糊控制
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基于自适应分组GA-FLC的电池组均衡控制策略研究
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作者 吴铁洲 杜亨昱 刘珉诺 《电源技术》 北大核心 2025年第7期1482-1492,共11页
在实际应用中将多个电池单体通过串并联成组使用会存在电池不一致性问题,影响电池组使用寿命。集中式电感均衡是广泛使用的均衡技术之一,但传统极值法集中式电感电路在均衡过程中存在频繁切换均衡目标导致开关频繁通断、速度慢的问题。... 在实际应用中将多个电池单体通过串并联成组使用会存在电池不一致性问题,影响电池组使用寿命。集中式电感均衡是广泛使用的均衡技术之一,但传统极值法集中式电感电路在均衡过程中存在频繁切换均衡目标导致开关频繁通断、速度慢的问题。在集中式电感均衡拓扑结构的基础上,提出了一种基于自适应分组GA-FLC策略的集中式电感均衡电路控制方法,在均衡开启前,使用基于滑动窗口法的自适应分组策略对相邻且SOC值接近的电池合并成组,再结合遗传算法对自适应分组后的电池组进行最优路径选择,利用FLC控制均衡电流大小。以6个电池串联的电池组为例,设计静置、充电、放电三种工况下的电池组均衡实验,结果表明,与对极值法、自适应分组GA法均衡相比,提出的均衡策略显著降低了开关的通断次数,相较极值法、自适应分组GA法分别提升69%、30%的均衡速度,有助于电池组的整体性能提升和延长使用寿命。 展开更多
关键词 主动均衡 自适应分组 遗传算法 模糊逻辑控制 均衡速度
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硅橡胶表面湿空气滴状冷凝数值模拟与试验验证
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作者 舒胜文 占兆璇 +3 位作者 黄雯桦 张丽娜 卞志文 林一泓 《高电压技术》 北大核心 2025年第4期1980-1992,共13页
运行在沿海或山区的硅橡胶复合绝缘子常年处于高湿度、大温差的恶劣环境中,由凝露诱发的沿面放电问题给复合绝缘子的运行可靠性带来了极大挑战。为深入研究硅橡胶表面凝露产生与发展机理,该文首先在现有滴状冷凝模型的基础上,构建出考... 运行在沿海或山区的硅橡胶复合绝缘子常年处于高湿度、大温差的恶劣环境中,由凝露诱发的沿面放电问题给复合绝缘子的运行可靠性带来了极大挑战。为深入研究硅橡胶表面凝露产生与发展机理,该文首先在现有滴状冷凝模型的基础上,构建出考虑不凝气体作用的湿空气滴状冷凝全周期数值仿真模型,并采用相邻液滴逻辑搜索算法提高该模型的运行效率;然后通过硅橡胶湿空气冷凝试验验证模型的有效性;最后探讨环境温湿度、冷凝基底物化性质等因素对冷凝发展的影响规律。得到以下结论:冷凝前期液滴主要通过直接冷凝生长,后期则以聚结生长为主导,冷凝后期聚结生长对最大液滴半径的贡献占比已超过70%;冷凝生长速率与相对湿度、温差呈正相关关系,而与材料厚度、静态接触角呈现负相关关系。该研究有助于揭示湿空气滴状冷凝机理,可以为绝缘材料抗凝露性能提升和电气设备预防凝露提供相应的理论基础和技术支持。 展开更多
关键词 硅橡胶 滴状冷凝 逻辑搜索法 液滴尺寸分布 聚结生长 冷凝生长
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考虑资源限制的C2M企业订单接受与调度决策
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作者 韩亚娟 章俊康 吴廷映 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第9期3501-3512,共12页
在消费需求日益个性化的环境下,企业生产的柔性化程度不断提高,这使得成本控制与资源管理变得更加重要。因此,资源限制下的订单接受与调度问题成为C2M企业亟待解决的问题。为了合理评估接受订单数量,综合考虑可再生资源与不可再生资源约... 在消费需求日益个性化的环境下,企业生产的柔性化程度不断提高,这使得成本控制与资源管理变得更加重要。因此,资源限制下的订单接受与调度问题成为C2M企业亟待解决的问题。为了合理评估接受订单数量,综合考虑可再生资源与不可再生资源约束,并以最大化利润为目标函数,建立了混合整数规划模型。在模型的求解方面,采用基于逻辑的Benders分解(LBBD)算法将原模型分解为主问题和子问题。针对主问题求解困难的特点,引入分支检查策略确保高效的可行解搜索,获得可行解后,进一步求解子问题以生成切割。为加速求解,在组合型切割的基础上提出了两个最优切割。数值实验表明:中小规模算例下,改进方案求解速度明显提升;大规模算例下,传统模型和LBBD策略的求解质量大幅下降,但改进方案仍能求得全局最优解;考虑可再生资源对于评估订单接受数量至关重要。 展开更多
关键词 客户直通制造 订单接受与调度 基于逻辑的Benders分解算法 分支检查策略
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机器学习算法在ICU患者压力性损伤风险预警中的应用进展 被引量:3
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作者 冀慧敏 柏亚妹 +3 位作者 宋玉磊 张薛晴 徐桂华 王晓凤 《护理学杂志》 北大核心 2025年第5期126-128,F0003,共4页
综述机器学习算法在ICU压力性损伤风险预警中的应用,预测模型包括逻辑回归模型、基于树的模型、决策树模型、贝叶斯算法、循环神经网络及集成模型,旨在为制订个性化的预防策略提供科学方法,以提升ICU护理水平。
关键词 ICU 压力性损伤 机器学习算法 模式识别 预测分析 逻辑回归 基于树的模型 风险预警
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基于记忆策略的元解释学习
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作者 王榕 田聪 +2 位作者 孙军 于斌 段振华 《软件学报》 北大核心 2025年第8期3477-3493,共17页
元解释学习(meta-interpretive learning,MIL)是一种归纳逻辑程序设计(inductive logic programming,ILP)方法,旨在从一组实例、元规则和其他背景知识中学习一个程序.MIL采用深度优先和失败驱动策略在程序空间中搜索适当的子句以生成程... 元解释学习(meta-interpretive learning,MIL)是一种归纳逻辑程序设计(inductive logic programming,ILP)方法,旨在从一组实例、元规则和其他背景知识中学习一个程序.MIL采用深度优先和失败驱动策略在程序空间中搜索适当的子句以生成程序.事实上,这种机制不可避免地引发了对相同目标重复证明的问题.提出一种剪枝策略,该策略利用Prolog内置的数据库机制来存储未能达成的目标及其对应的错误信息,从而有效避免冗余的证明过程.此后,这些累积的错误信息能够作为指导,帮助MIL系统在未来的学习过程中进行优化和调整.证明剪枝算法的正确性,并在理论上计算程序空间的缩减比例.将所提出的方法应用于两个现有的MIL系统Metagol和Metagol_(AI),从而产生了两个新的MIL系统MetagolF和Metagol_(AI_F).在4个不同任务上的实证结果表明,所提出的策略可以显著减少学习相同程序的时间消耗. 展开更多
关键词 元解释学习 冗余证明 记忆策略 剪枝算法 归纳逻辑程序设计
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算法对国家安全的“功能-结构”扰动及其对策 被引量:2
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作者 王寒 张龙辉 《国际安全研究》 北大核心 2025年第3期132-153,158,共23页
算法的国家安全属性日益凸显,成为影响国家安全的重要变量和贯通国家安全诸领域的重要纽带,对国家安全产生系统扰动。算法对国家安全的扰动不是普遍意义的“结构-功能”逻辑,而是呈现“功能-结构”逻辑。算法对国家安全的系统扰动体现... 算法的国家安全属性日益凸显,成为影响国家安全的重要变量和贯通国家安全诸领域的重要纽带,对国家安全产生系统扰动。算法对国家安全的扰动不是普遍意义的“结构-功能”逻辑,而是呈现“功能-结构”逻辑。算法对国家安全的系统扰动体现在功能性承载和结构性拓展两个方面,且呈现功能性扰动和结构性扰动并存共生的特点。算法不仅赋予国家安全新内涵,赋能国家安全诸领域功能实现和延伸,还带来新的国家安全风险,使国家安全遭遇技术性功能挑战。算法安全也成为新的国家安全类型,推动国家总体安全格局向算法领域延伸,致使数智时代的国家安全遭遇算法安全风险。这既需要通过持续算法模型优化、推动算法开源转化、完善算法产业支撑等,从算法技术研发和应用层面强化算法对国家安全的技术赋能,也需要从制度规制、国际协同层面完善算法监管制度,建设算法安全政策群,加强算法治理的国际合作,建设超越民族国家边界的国际算法安全体系,以增强国家安全韧性,推动国家安全体系和安全能力现代化的实现。 展开更多
关键词 国家安全 算法扰动 功能-结构逻辑 功能性承载 结构性拓展
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基于模糊模型预测控制的电池均衡研究
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作者 刘光军 王宇涛 +2 位作者 马黎阳 吴铁洲 田爱娜 《河北科技大学学报》 北大核心 2025年第1期21-29,共9页
为了提升锂离子电池组均衡系统的性能,提出了一种基于模糊自适应模型预测控制(fuzzy adaptive model predictive control,FAMPC)的模块化均衡系统。首先,由改进的buck-boost电路和反激变压器组成双层均衡拓扑结构;其次,以不同电池剩余容... 为了提升锂离子电池组均衡系统的性能,提出了一种基于模糊自适应模型预测控制(fuzzy adaptive model predictive control,FAMPC)的模块化均衡系统。首先,由改进的buck-boost电路和反激变压器组成双层均衡拓扑结构;其次,以不同电池剩余容量(state of charge,SOC)的状态作为模糊逻辑算法的输入,对均衡电流的约束条件进行调节;再次,基于FAMPC均衡控制方法,直接利用开关管的占空比作为系统输入;最后,在改变电池组状态并不使用额外电流控制机制的情况下进行仿真实验。结果表明,与传统的模糊控制方法相比,所提系统在正常条件下均衡速度提高了约24.51%,在电池低SOC的极端条件下均衡速度可以进一步提高至34.48%。所提系统将模糊算法提供的稳定性与模型预测控制算法的快速性相结合,保证了电池组更安全稳定的运行,可为电池组性能提升研究提供参考。 展开更多
关键词 储能技术 主动均衡 模型预测控制 模糊逻辑算法 自适应
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走出数字困境:新型公共领域内对话伦理的存续与重构
10
作者 袁航 《中南大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第5期51-58,共8页
对话伦理是当代政治哲学的重要议题之一,但以数字平台为主要形式的新型公共领域的出现,让对话伦理陷入了“难以凝聚共识”的数字困境。事实上,对话伦理的基础仍存在于数字平台内,但通过对公共议题“守卫者”隐退的分析,会发现这类有助... 对话伦理是当代政治哲学的重要议题之一,但以数字平台为主要形式的新型公共领域的出现,让对话伦理陷入了“难以凝聚共识”的数字困境。事实上,对话伦理的基础仍存在于数字平台内,但通过对公共议题“守卫者”隐退的分析,会发现这类有助于凝聚共识的“守卫者”在数字平台中变为以营利为目标的算法逻辑。它打着“个性化服务”的旗号割裂了传统公共交往空间,反映出商业化的数字平台所带来的话语法则的强迫。冲破话语法则桎梏、在数字平台内重建主体间交往的共识性规范,应当从数据安全制度、流量分配监管、头部平台自营业务监管三个方面规制流量垄断现象,推广政府主导的复合型智能高效数字平台,营造适合对话伦理有序发展的商谈性公共空间。 展开更多
关键词 对话伦理 数字平台 算法逻辑 平台话语法则
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面向电力物联网的RFID认证方案
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作者 陈萌萌 伦迪 李鸣岩 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第10期110-118,共9页
随着电力物联网技术的快速发展,建设能源互联网具有重大意义。电力物联终端设备的识别认证是保障能源互联网安全稳定运行的基础。为实现海量电力终端设备信息高效采集与安全认证,研究提出一种面向电力物联网的RFID(radio frequency iden... 随着电力物联网技术的快速发展,建设能源互联网具有重大意义。电力物联终端设备的识别认证是保障能源互联网安全稳定运行的基础。为实现海量电力终端设备信息高效采集与安全认证,研究提出一种面向电力物联网的RFID(radio frequency identification)认证方案,该方案利用RFID技术,基于国密SM3和SM4设计算法,实现了阅读器与电力设备之间的相互认证,保障了电力通信数据的传输安全,降低设备标签的计算复杂度。安全性分析表明,该方案满足不可追踪性、抗重放攻击、抗去同步攻击、抗拒绝服务攻击等安全特性,BAN逻辑分析进一步表明该方案满足相互认证性。性能分析表明,该方案在标签计算量、存储量、通信量及数据库搜索效率方面具有较好的性能优势。 展开更多
关键词 RFID 电力物联网 认证 国密算法 BAN逻辑
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组织主导逻辑形成机制及其涌现效应研究——基于跨学科研究方法
12
作者 李兴旺 武志博 梅步俊 《商业经济与管理》 北大核心 2025年第3期38-54,共17页
战略研究的范式正经历一个研究逻辑起点的演变,即从“环境-行为-绩效”范式,向“资源-战略-绩效”和“认知-战略-绩效”的范式演变,主导逻辑研究因其属于以“认知”为逻辑起点的战略研究的范式,并受战略实践观的影响,而在30多年后再度... 战略研究的范式正经历一个研究逻辑起点的演变,即从“环境-行为-绩效”范式,向“资源-战略-绩效”和“认知-战略-绩效”的范式演变,主导逻辑研究因其属于以“认知”为逻辑起点的战略研究的范式,并受战略实践观的影响,而在30多年后再度被关注。后续研究认为,组织主导逻辑是指从低层次的个体主导逻辑中涌现出来的,是寻求适应的复杂组织的一种涌现结果,但是只是停留在一个理论假设的研究阶段。文章基于主导逻辑理论的涌现性理论假设,构建了高管个体主导逻辑对组织主导逻辑作用机制的涌现性机理模型,并且运用神经网络和遗传算法,以跨学科全新的研究方法研究“组织主导逻辑”形成机制及其涌现性,试图攻克主导逻辑理论研究的一个难点。 展开更多
关键词 高管个体主导逻辑 涌现性 神经网络 遗传算法 组织主导逻辑
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基于改进Radix-4 Booth算法的逻辑综合中有符号乘法器设计
13
作者 王立华 张家胜 徐丽 《山东科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期101-110,共10页
逻辑综合是集成电路设计的重要环节,在逻辑综合时乘法器单元需要自行设计。为优化有符号乘法器的电路延时并减小电路面积,提高乘法器的整体性能,本研究基于改进Radix-4 Booth算法设计了一种有符号乘法器。采用资源复用Booth编码器,将3... 逻辑综合是集成电路设计的重要环节,在逻辑综合时乘法器单元需要自行设计。为优化有符号乘法器的电路延时并减小电路面积,提高乘法器的整体性能,本研究基于改进Radix-4 Booth算法设计了一种有符号乘法器。采用资源复用Booth编码器,将3位编码转换为2个控制信号,共同控制Booth选择器生成部分积,部分积的符号位则使用简单的电路统一扩展;采用进位保留加法器阵列对重组后的部分积进行压缩求和,缩短关键路径,减少电路面积。基于SMIC 28 nm工艺库,对采用改进算法设计的16×16 bit有符号乘法器进行逻辑等价性检查与逻辑综合,逻辑综合后网表的电路延时、电路面积与资源信息表明,该方法能较好地提升乘法器的电路性能。 展开更多
关键词 有符号乘法器 Radix-4 Booth算法 部分积重组 逻辑综合
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激光图像过度曝光区域Criminisi自修复技术研究
14
作者 黄玮 宋婷婷 卢丽萌 《激光杂志》 北大核心 2025年第5期130-135,共6页
激光图像在捕获过程中,过度曝光是常见的问题,这会导致图像质量严重下降,并可能丢失重要信息。然而,传统的修复方法难以精准恢复细节并保持边缘的清晰度。为此,提出一种激光图像过度曝光区域Criminisi自修复技术。利用逻辑回归模型检测... 激光图像在捕获过程中,过度曝光是常见的问题,这会导致图像质量严重下降,并可能丢失重要信息。然而,传统的修复方法难以精准恢复细节并保持边缘的清晰度。为此,提出一种激光图像过度曝光区域Criminisi自修复技术。利用逻辑回归模型检测激光图像中的过度曝光区域,并确定其边界。将Criminisi算法应用于这些区域,通过迭代计算来逐步修复缺失的像素值。在每次迭代中,根据已知区域的像素信息来预测缺失区域的像素值,并通过最小化修复区域的能量函数来更新像素值。通过这种方式,算法能够自动化地恢复激光图像过度曝光区域的细节和色彩信息。激光图像过度曝光区域自修复测试中,修复效果的视觉观感和量化指标值共同说明,所提方法能够准确恢复像素值,使丢失的细节和色彩接近期望效果,让图像在视觉感知上接近自然图像,并保持边缘的清晰度和平滑度,大幅提高了图像的修复质量,优化了视觉感受。 展开更多
关键词 激光图像 过度曝光 逻辑回归模型 Criminisi算法 自修复
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利用改进的三值主观逻辑模型检测网页作弊
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作者 赵迅冕 苑康松 +2 位作者 刘桂冰 牛小飞 王泽贤 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第11期3157-3166,共10页
为了有效检测恶化搜索引擎排序结果的网页作弊技术,针对已有非信任传播算法只使用一个实数值来表示网页不可信度的问题,提出利用改进的三值主观逻辑模型检测网页作弊的Anti-OpinionRank算法。该算法使用网页出入邻居结点的质量和数量来... 为了有效检测恶化搜索引擎排序结果的网页作弊技术,针对已有非信任传播算法只使用一个实数值来表示网页不可信度的问题,提出利用改进的三值主观逻辑模型检测网页作弊的Anti-OpinionRank算法。该算法使用网页出入邻居结点的质量和数量来表示每个网页的观点,利用作弊观点矩阵表示网页之间的关系,通过非信任传播与组合操作迭代地计算所有网页的观点向量,以检测出更多的作弊网页。公开数据集WEBSPAM-UK2006上的实验结果表明,当种子数量为200时,在排名前2000的网站中,Anti-OpinionRank作弊网站的识别率比Anti-TrustRank高5.7%,比BadRank高11.5%。 展开更多
关键词 作弊种子 三值主观逻辑模型 非信任传播 传播算法 作弊观点矩阵 观点向量 网页作弊技术
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Task scheduling for multi-electro-magnetic detection satellite with a combined algorithm 被引量:1
16
作者 Jianghan Zhu Lining Zhang +1 位作者 Dishan Qiu Haoping Li 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第1期88-98,共11页
Task scheduling for electro-magnetic detection satellite is a typical combinatorial optimization problem. The count of constraints that need to be taken into account is of large scale. An algorithm combined integer pr... Task scheduling for electro-magnetic detection satellite is a typical combinatorial optimization problem. The count of constraints that need to be taken into account is of large scale. An algorithm combined integer programming with constraint programming is presented. This algorithm is deployed in this problem through two steps. The first step is to decompose the original problem into master and sub-problem using the logic-based Benders decomposition; then a circus combines master and sub-problem solving process together, and the connection between them is general Benders cut. This hybrid algorithm is tested by a set of derived experiments. The result is compared with corresponding outcomes generated by the strength Pareto evolutionary algorithm and the pure constraint programming solver GECODE, which is an open source software. These tests and comparisons yield promising effect. 展开更多
关键词 task scheduling combined algorithm logic-based Benders decomposition combinatorial optimization constraint programming (CP).
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基于融合WM算法的Mamdani型模糊推理的板桥损伤定量分析 被引量:2
17
作者 项长生 王旭 +2 位作者 赵华 狄生奎 王立宪 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期173-180,共8页
为对板桥局部位置的损伤程度进行定量分析,提出1种基于融合WM算法的Mamdani型模糊推理板桥损伤定量分析方法,探讨影响面指标和损伤程度之间的独特联系,并通过MIDAS及Python模拟计算并分析板的损伤程度。研究结果表明:模糊逻辑系统具有... 为对板桥局部位置的损伤程度进行定量分析,提出1种基于融合WM算法的Mamdani型模糊推理板桥损伤定量分析方法,探讨影响面指标和损伤程度之间的独特联系,并通过MIDAS及Python模拟计算并分析板的损伤程度。研究结果表明:模糊逻辑系统具有较为出色的记忆能力。当融合WM算法到模糊逻辑系统中时,不论是单点损伤还是多点损伤,都能对板桥的损伤程度进行准确识别;当未融合WM算法时,由于其模糊规则没有进行置信度计算,将错误的规则也计算在内,最终导致定量结果精度下降。研究结果可为板桥结构的损伤评估和维护策略提供较为科学准确的参考。 展开更多
关键词 板桥 模糊逻辑 WM算法 损伤识别 影响面
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模糊逻辑控制在模块化车辆轨迹的应用研究 被引量:1
18
作者 江军 田哲文 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第12期161-168,共8页
针对电动汽车和混合动力电动汽车的动力配置,提出了一种应用于模块化全轮驱动汽车的优化模糊逻辑控制(FLC)策略。在车辆的动力学模型中,应用魔术公式来定义与弯道或行驶/中断情况下的载荷传递的轮胎打滑。通过控制器来调整轮内电机扭矩... 针对电动汽车和混合动力电动汽车的动力配置,提出了一种应用于模块化全轮驱动汽车的优化模糊逻辑控制(FLC)策略。在车辆的动力学模型中,应用魔术公式来定义与弯道或行驶/中断情况下的载荷传递的轮胎打滑。通过控制器来调整轮内电机扭矩,以实现车辆的轨迹纠偏。提出了遗传算法的多目标优化方法,研究了车辆的质量、重心位置、轮距和轴距等因素对车辆鲁棒性的控制影响,并与传统的PID控制方法进行了对比,表明所提的FLC能够有效控制车辆的轨迹。最后通过半实物实验,验证了所提FLC控制策略的有效性。 展开更多
关键词 模糊逻辑控制 模块化车辆 遗传算法 车辆轨迹
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基于改进北方苍鹰优化随机配置网络的网络流量预测模型 被引量:2
19
作者 王堃 李少波 +1 位作者 何玲 周鹏 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第7期1245-1255,共11页
网络流量预测作为一种关键技术,能帮助实现网络资源的合理分配、优化网络性能以及提供高效的网络服务。随着网络环境的演变和发展,网络流量的多样性和复杂性增加,为了提高网络流量的预测精度,提出了一种基于改进北方苍鹰优化随机配置网... 网络流量预测作为一种关键技术,能帮助实现网络资源的合理分配、优化网络性能以及提供高效的网络服务。随着网络环境的演变和发展,网络流量的多样性和复杂性增加,为了提高网络流量的预测精度,提出了一种基于改进北方苍鹰优化随机配置网络(CNGO-SCN)的网络流量预测模型。随机配置网络作为一种具有监督机制的增量式模型,在解决大规模数据回归和预测问题方面具有良好的优势。但是,一些超参数的选择影响了随机配置网络的准确性。针对这一问题,利用北方苍鹰算法对影响随机配置网络性能的正则化参数和比例因子进行优化,得到最佳数值。而北方苍鹰算法由于初始种群的随机分布导致种群个体质量不佳,因此引入混沌逻辑映射提升初始解的质量。将优化后的模型应用于英国学术网、欧洲某城市核心网网络流量数据集和合作企业搭建的网络协同制造云平台交换机接口的真实流量数据集,并与多种神经网络模型进行对比,以验证所提模型的网络流量预测能力。实验结果表明,该模型对比其他神经网络模型具有更高的预测精度,在实际应用场景中处理复杂数据时具备更加优秀的预测能力,该模型的预测误差下降了0.9%~99.7%。 展开更多
关键词 网络流量预测 随机配置神经网络 北方苍鹰优化算法 混沌逻辑映射
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基于模糊逻辑的引信检测机械手视觉定位方法 被引量:2
20
作者 张安 马少杰 +1 位作者 丁立波 张合 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期82-87,共6页
为了提高引信出厂检测的质量和效率,该文设计了一种引信自动检测系统。针对机械手与检测装置的自主对准和对接的问题,提出了一种基于模糊逻辑的引信与检测装置自主对准控制算法。以引信和检测装置的相对位置和偏差角作为控制变量,设计... 为了提高引信出厂检测的质量和效率,该文设计了一种引信自动检测系统。针对机械手与检测装置的自主对准和对接的问题,提出了一种基于模糊逻辑的引信与检测装置自主对准控制算法。以引信和检测装置的相对位置和偏差角作为控制变量,设计了二维模糊控制器。通过对控制器的动态调整,可以输出最优运动参数。与传统的引信检测方法相比,该算法进一步提高了引信检测的效率和定位精度。开发了引信全流程自动检测系统的物理样机,并进行了机器人现场操作试验,验证了所提出的视觉定位算法的有效性和工程实用性。 展开更多
关键词 引信 模糊逻辑 检测 机械手 控制算法
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