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基于ERA的统计能量分析参数确定方法 被引量:1
1
作者 孔宪仁 张红亮 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期1-5,20,共6页
统计能量分析(SEA)是解决复杂结构高频动力学问题的有效方法,正确估计统计能量分析参数则是利用该方法得到可靠分析结果的关键。基于特征系统实现算法(ERA)提出一种确定统计能量分析参数的方法,首先应用ERA辨识统计能量分析系统的最小... 统计能量分析(SEA)是解决复杂结构高频动力学问题的有效方法,正确估计统计能量分析参数则是利用该方法得到可靠分析结果的关键。基于特征系统实现算法(ERA)提出一种确定统计能量分析参数的方法,首先应用ERA辨识统计能量分析系统的最小阶功率流模型,然后利用辨识模型的特征对修正初始统计能量分析模型,进而得到较精确、可靠的参数。三子系统SEA模型的仿真结果验证了利用该方法得到的统计能量分析参数的正确性,而且在一定测量噪声干扰下仍能保持较好的精度。最后,对铝蜂窝夹层结构小卫星的SEA模型进行了仿真,进一步验证了算法可应用于复杂结构的统计能量分析参数识别。 展开更多
关键词 特征系统实现算法 统计能量分析 模态密度 内损耗因子 耦合损耗因子
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数智时代图书情报人员算法素养评价实证研究
2
作者 张琳琳 李颖 张涛 《图书与情报》 北大核心 2026年第2期40-49,共10页
在数智化转型的浪潮下,开展图书情报人员算法素养研究,既是重塑图书情报人员核心竞争力、推动学科向数智驱动范式转型的内在要求,也是保障算法治理体系下信息公平与伦理正义的关键举措。文章基于现有的相关研究文献,构建了针对图书情报... 在数智化转型的浪潮下,开展图书情报人员算法素养研究,既是重塑图书情报人员核心竞争力、推动学科向数智驱动范式转型的内在要求,也是保障算法治理体系下信息公平与伦理正义的关键举措。文章基于现有的相关研究文献,构建了针对图书情报人员的算法素养评价体系,并运用SPSS软件对问卷数据进行分析。结果表明,图书情报人员的整体算法素养水平较好,但算法知识、算法技能相关素养水平仍有待提高。此外,算法素养在性别、年龄等方面存在显著差异。基于此,提出了加强学习培训和实践应用、培养批判性思维、制定差异化培训方案以及加强算法风险教育学习的建议和策略。 展开更多
关键词 图书情报人员 算法素养 评价体系 算法风险 数智时代
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ERA方法在结构模态分析中的应用研究与案例分析
3
作者 金波 高永武 +1 位作者 杨智博 黄勇 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2014年第S1期575-582,共8页
本文简要介绍了结构模态时域分析方法中的EAR方法。并与随机减量法(RD)或NEx T数据处理方法相结合,对网架结构、钢筋混凝土框架结构和多跨钢筋混凝土桥梁结构的三个实际工程进行了整体或局部的模态参数测试、实施方案设计和有限元数值... 本文简要介绍了结构模态时域分析方法中的EAR方法。并与随机减量法(RD)或NEx T数据处理方法相结合,对网架结构、钢筋混凝土框架结构和多跨钢筋混凝土桥梁结构的三个实际工程进行了整体或局部的模态参数测试、实施方案设计和有限元数值分析。通过研究比较得出,RD/ERA或NEx T/ERA可以有效地提高EAR方法的精度,EAR方法适用于多种结构类型,同时也验证了EAR方法的准确性和实用性,为ERA方法测试模态参数提供了实验理论依据和实际可行性实施方案。最后,讨论了EAR方法的局限与不足。 展开更多
关键词 era 模态分析 应用 案例
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基于Vector Random Decrement技术和特征系统实现算法ERA的模态参数识别
4
作者 杨陈 孙阳 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期102-107,共6页
现代的大型复杂结构,如大坝、高层建筑、桥梁及海洋平台等,处于复杂的环境载荷作用下,这些环境载荷往往是无法测量的。在仅有输出响应时,应用随机减量法RDT获得自由衰减响应信号,而后用时域复指数拟合法、ITD法、特征系统实现算法ERA等... 现代的大型复杂结构,如大坝、高层建筑、桥梁及海洋平台等,处于复杂的环境载荷作用下,这些环境载荷往往是无法测量的。在仅有输出响应时,应用随机减量法RDT获得自由衰减响应信号,而后用时域复指数拟合法、ITD法、特征系统实现算法ERA等算法获得结构的模态参数是一种有效的方法。但在数据量有限时,随机减量函数的平均次数过少,导致RD函数的收敛性较差。为此提出了利用Vector Random Decrement技术(VRDT)提取自由衰减响应信号,而后利用特征系统实现算法ERA求得模态参数的方法,新算法能够有效地提高模态参数识别精度。数值算例验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 向量随机减量技术 特征系统实现算法 模态分析
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数智时代教育学知识生产的风险逻辑与形塑路径
5
作者 赵梦雷 姜朝晖 《远程教育杂志》 北大核心 2026年第2期43-52,62,共11页
数智时代正在重构教育学知识生产方式,同时也带来新的结构性风险。在数智技术深度介入的背景下,教育学知识生产易陷入算法支配所导致的知识权力失序、资本规训所引发的知识价值僭越,以及人机错位所造成的研究者主体能动性弱化。本文从... 数智时代正在重构教育学知识生产方式,同时也带来新的结构性风险。在数智技术深度介入的背景下,教育学知识生产易陷入算法支配所导致的知识权力失序、资本规训所引发的知识价值僭越,以及人机错位所造成的研究者主体能动性弱化。本文从算法、资本与人机关系三个层面出发,分析数智时代教育学知识生产风险的生成逻辑,揭示算法由知识生产辅助向知识权力操控演化的技术理性逻辑,资本将知识公共性转向知识商品化的资本异化逻辑,以及人机关系由深度融合走向主体性错位的主客异位逻辑。基于此,提出数智时代教育学知识生产的形塑路径:构建算法透明机制,规范教育学知识生产权力结构;强化资本逻辑规制,捍卫教育学知识生产的公共价值;重塑研究者主体性,构建人主机辅的教育学知识生产协同研究框架。本文为数智时代重塑教育学知识生产的主体性与公共性提供学理参考与方法启示。 展开更多
关键词 数智时代 教育学知识生产 算法治理 资本规训 人主机辅
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环境激励下ERA方法在砌体结构振动测试中的应用研究 被引量:2
6
作者 朱传凯 金波 吴兴和 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2018年第1期187-192,共6页
ERA方法是基于环境激励的结构振动测试的方法中重要的时域分析方法。主要由ERA算法对齐齐哈尔砌体结构居民房的基本模态参数进行测试。简述了ERA算法的主要思路和计算过程,介绍了相应的模态识别准则MAC,以及ERA算法在MATLAB中的实现。由... ERA方法是基于环境激励的结构振动测试的方法中重要的时域分析方法。主要由ERA算法对齐齐哈尔砌体结构居民房的基本模态参数进行测试。简述了ERA算法的主要思路和计算过程,介绍了相应的模态识别准则MAC,以及ERA算法在MATLAB中的实现。由ERA算法得到的模态参数与有限元建模分析结果分析比较吻合,为砌体结构在环境激励下用ERA方法测试模态参数提供了实验依据。最后,讨论了ERA方法与有限元建模分析结果出现差异的原因,以及ERA方法在环境激励下的限制和不足。 展开更多
关键词 环境激励 era 砌体结构 振动测试
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基于NExT/ERA方法环境激励下的船体结构模型总体模态参数识别 被引量:4
7
作者 万岭 洪明 许俊臣 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期774-784,共11页
运行模态识别是一种仅仅根据环境激励下的结构振动响应来提取结构模态参数的方法,此方法一般基于环境激励为白噪声的假设。文章讨论了NExT/ERA方法在船体结构总体模态识别中的可行性,并采用了自然激励技术与特征系统实现算法相结合的方... 运行模态识别是一种仅仅根据环境激励下的结构振动响应来提取结构模态参数的方法,此方法一般基于环境激励为白噪声的假设。文章讨论了NExT/ERA方法在船体结构总体模态识别中的可行性,并采用了自然激励技术与特征系统实现算法相结合的方法,识别了船体模型的总体模态参数。文中还讨论了NExT/ERA方法的基本理论及计算流程,并引入了奇异值分解图和稳定图相结合的方法更好地确定系统的阶次;最后,用NExT/ERA算法有效地识别了简支梁模型和船体模型的模态参数。 展开更多
关键词 运行模态识别 船体梁 自然激励技术 特征系统实现算法 系统阶次确定
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算法价格歧视违法性认定的挑战与应对 被引量:10
8
作者 曾迪 《中国流通经济》 北大核心 2025年第2期115-126,共12页
算法技术在数据收集、分析和应用等方面的优势能够帮助经营者快速实现价格歧视,提高经营效率。但算法价格歧视行为却对市场其他主体带来损害性影响,包括破坏社会对网络市场的公平感知、扭曲市场竞争秩序、侵害消费者知情权等传统权利和... 算法技术在数据收集、分析和应用等方面的优势能够帮助经营者快速实现价格歧视,提高经营效率。但算法价格歧视行为却对市场其他主体带来损害性影响,包括破坏社会对网络市场的公平感知、扭曲市场竞争秩序、侵害消费者知情权等传统权利和个人信息权等新型权益。为避免上述系列损害性后果持续扩散,亟须对司法实践如何开展算法价格歧视违法性认定做出回应。然而,基于我国当前相关法条分布零散且适用性不强、违法性认定规则的合理性和可行性存疑、抗辩理由适用不明等现实困境,司法实务部门在处理算法价格歧视案件时仍面临严峻挑战。原有的经营者滥用市场支配地位认定路径和违规处理个人信息认定路径不能满足现实司法实践所需,有必要从立法和司法层面对算法价格歧视违法性认定的第三条路径予以拓展与优化。在立法完善过程中,《电子商务法》作为我国电商领域的综合性法律,尤其适合作为规制算法价格歧视的法律依据,建议该法新增“不正当价格行为”违法认定类型,明确将保护消费者知情权和选择权不受侵犯设为底线,确立过错推定原则以平衡当事人之间的证明责任。在算法价格歧视违法性认定的司法实践中,坚持行为主体聚焦、侵害客体明晰、主观违背注意义务、客观造成消费者利益受损的“四要件”认定方法。在此基础上,《电子商务法》通过与《反垄断法》《个人信息保护法》等多部法律之间的协同配合,进一步夯实算法价格歧视违法性认定的法律基础,才能共同助力司法实践顺利推进。 展开更多
关键词 算法时代 算法价格歧视 消费者权益 违法性认定
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区间型需求下基于epoch-era思想的武器装备组合规划模型 被引量:2
9
作者 王孟 张怀强 蒋铁军 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2018年第6期36-41,共6页
针对武器装备发展中要同时兼顾短时期内装备使用需求与中长期装备发展需求,以及对装备能力需求的界定可能存在模糊性的实际问题,假定需求表达形式为区间型数值,运用epoch-era思想,将一个长规划周期分解为若干个短规划周期,分别设定需求... 针对武器装备发展中要同时兼顾短时期内装备使用需求与中长期装备发展需求,以及对装备能力需求的界定可能存在模糊性的实际问题,假定需求表达形式为区间型数值,运用epoch-era思想,将一个长规划周期分解为若干个短规划周期,分别设定需求值,然后以最大化装备长规划周期后能力值为准则,以经费预算、装备发展时间、满足短规划周期需求为约束,构建了多阶段随机规划模型,并运用scenario树离散化需求的区间型数值,设计遗传算法求解。最后,通过案例验证了模型与算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 区间型需求 epoch-era思想 装备组合规划 scenario树 遗传算法
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数智时代新大众文艺的科技伦理重构 被引量:9
10
作者 李松 《艺术百家》 北大核心 2025年第4期39-46,91,共9页
大数据、云计算、物联网等数智技术的快速发展推动了中国文艺媒介生态的深刻变革,以新媒介为载体的新大众文艺在生产方式、传播机制、美学形态和受众主体等方面也出现了革命性转型。由于短视频、网络文学、网络游戏、虚拟偶像、粉丝文... 大数据、云计算、物联网等数智技术的快速发展推动了中国文艺媒介生态的深刻变革,以新媒介为载体的新大众文艺在生产方式、传播机制、美学形态和受众主体等方面也出现了革命性转型。由于短视频、网络文学、网络游戏、虚拟偶像、粉丝文化等业态普遍存在算法控制、主体异化、技术霸权、资本操控等问题,如何破解这些问题背后深嵌的技术逻辑、伦理隐患以及与此相关的价值危机,成为一个全球普遍关注的批判性话题。科技赋能文艺是技术时代的大势所趋,但是文艺的社会价值不能被工具理性主宰,这需要协调文艺、科技与伦理三者的关系,从而重构数智时代的科技伦理,引导新大众文艺实现中国特色社会主义文艺的真善美目标。 展开更多
关键词 数智时代 新大众文艺 科技伦理 算法 伦理重构
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算法时代个体知识生成的二律背反及其教学因应 被引量:1
11
作者 金鑫 王帅 《当代教育科学》 北大核心 2025年第6期60-70,共11页
在算法时代,个体知识生成陷入二律背反,具体包括标准化教学与个体认知节律的结构性张力、自我诠释与算法供给的失衡困局、知性创造力与程式化评价的内在角力、主体确证与算法权威的深层抵牾。个体知识生成的危机日益浮现,本质是“纯粹... 在算法时代,个体知识生成陷入二律背反,具体包括标准化教学与个体认知节律的结构性张力、自我诠释与算法供给的失衡困局、知性创造力与程式化评价的内在角力、主体确证与算法权威的深层抵牾。个体知识生成的危机日益浮现,本质是“纯粹自我”在算法架构中逐渐湮没,自我意识在时间流变中进行主动综合的功能被悄然取代,以致个体层面技术客观性与知识生成性之间的裂痕加剧。面对这种状况,教师在具体教学中应将批判性地揭示算法技术的否定性意识作为突破口。具体而言,尤其需要以时间间隙抵抗认知冲动、以协商性对话促进意义共生、以多元证据链启发逻辑演绎、以经验渗透取得自我确证,致力于在尊重自我意识纯粹性的基础上彰显个体在算法介入教学情境中的认知自主性,以实现个体技术应用与知识生成的辩证统一。 展开更多
关键词 算法时代 知识生成 “纯粹自我”
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数智经济时代的企业管理现代化与范式变革 被引量:12
12
作者 李春利 高良谋 《首都经济贸易大学学报》 北大核心 2025年第1期85-96,共12页
随着数智经济时代的到来,管理算法化和算法管理化是当前企业管理变革的新趋势。从企业管理范式演进和比较两个维度对算法管理的变革后果进行刻画:一方面,在企业管理数字化、智能化发展的大趋势下,算法管理构成了企业管理在数智时代的现... 随着数智经济时代的到来,管理算法化和算法管理化是当前企业管理变革的新趋势。从企业管理范式演进和比较两个维度对算法管理的变革后果进行刻画:一方面,在企业管理数字化、智能化发展的大趋势下,算法管理构成了企业管理在数智时代的现代化形式,并以智能计算为主要方式开启了企业管理的第四次现代化;另一方面,算法作为企业管理的一种新型管理方式,促进了企业组织形态、分工方式、协作模式、资源配置方式以及管理职能的转型,从而引领了企业管理范式的革新。算法管理将是数智经济时代的重要企业管理范式,推动企业管理现代化进程。 展开更多
关键词 数智经济时代 算法 算法管理 平台型组织 企业管理现代化
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算法时代“审美茧房”的教育风险及其应对策略
13
作者 吴河江 谢晶 《湖南师范大学教育科学学报》 北大核心 2025年第6期107-112,共6页
审美信息是重要的教育资源。算法技术对教育的介入可能影响审美信息的分发,从而形成教育内部的“审美茧房”。这将带来新的教育风险:裹挟学生的审美认知意向、消解教师教学的审美属性、加剧师生间交往的审美区隔、阻滞数字教材审美取向... 审美信息是重要的教育资源。算法技术对教育的介入可能影响审美信息的分发,从而形成教育内部的“审美茧房”。这将带来新的教育风险:裹挟学生的审美认知意向、消解教师教学的审美属性、加剧师生间交往的审美区隔、阻滞数字教材审美取向的多元化发展。教育活动“审美茧房”的形成主要源于算法对教育主体审美信息的精准“投喂”,教育主体的审美惰性与素养欠缺,以及审美活动的泛娱乐化与圈层化。为应对“审美茧房”带来的教育风险,应提升教育主体的媒介素养;提升教育主体对审美信息的甄别与选择能力;完善数字教材标准,明确算法技术的介入限度。 展开更多
关键词 算法时代 人工智能 审美茧房 媒介化审美 技术伦理
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谐波干扰下海上风机结构工作模态识别 被引量:13
14
作者 董霄峰 练继建 +1 位作者 杨敏 王海军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期152-156,172,共6页
针对海上风力发电机组高转速叶轮对风机结构会造成强烈的周期性激励,而该强谐波作用往往会淹没响应中的结构模态信息,增加识别结构工作模态参数难度问题,以某海上风电试验样机振动响应原型观测信号为研究对象,采用基于改进特征系统实现... 针对海上风力发电机组高转速叶轮对风机结构会造成强烈的周期性激励,而该强谐波作用往往会淹没响应中的结构模态信息,增加识别结构工作模态参数难度问题,以某海上风电试验样机振动响应原型观测信号为研究对象,采用基于改进特征系统实现法(Eigensystem Realization Algorithm,ERA)与概率密度函数法(Probability Density Function,PDF)结合的工作模态识别方法及判定思路,剔除不同工况下转频、倍频谐波成分干扰,实现风机结构多阶工作模态参数有效识别。该方法不仅能有效避免谐波干扰以获取结构的真实工作模态,同时对海上风机结构运行安全性实时在线监测、评估具有较好的工程适用性。 展开更多
关键词 海上风电 工作模态识别 谐波干扰 改进era 概率密度函数
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柔索悬挂Stewart平台振动控制及稳定性研究 被引量:3
15
作者 高彦锟 程源 +1 位作者 任革学 黄德修 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第16期1929-1934,共6页
在柔索悬挂条件下,利用多体动力学与控制理论以及特征系统实现算法(eigensystem reali-zation algorithm,ERA),研究了Stewart平台的基平台受到扰动时其末端执行器的控制稳定性问题,提出了相应的控制策略。用自行研制的多体动力学与控制... 在柔索悬挂条件下,利用多体动力学与控制理论以及特征系统实现算法(eigensystem reali-zation algorithm,ERA),研究了Stewart平台的基平台受到扰动时其末端执行器的控制稳定性问题,提出了相应的控制策略。用自行研制的多体动力学与控制仿真软件分析了不同弹性系数在柔索悬挂条件下Stewart平台的动态特性,并用ERA对系统的模态进行了比较,获得了动力学上可控的悬挂支撑方案。以数值仿真分析结果为基础设计了柔索悬挂Stewart平台的试验方案,对实际控制效果进行了研究,验证了数值仿真结果的正确性。 展开更多
关键词 STEWART平台 柔索 多体动力学 特征系统实现算法 振动控制
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卫星活动部件的干扰辨识与抑制 被引量:2
16
作者 雷静 周凤岐 +1 位作者 周军 刘莹莹 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第11期175-179,共5页
采用干扰辨识的方法实现带活动部件三轴稳定卫星的高精度姿态控制问题。首先以扫描镜为例进行,分析扫描镜运动对卫星产生的等效干扰力矩;然后根据卫星控制系统的稳态输出数据,采用特征系统实现算法对扫描运动产生的干扰频率进行闭环辨识... 采用干扰辨识的方法实现带活动部件三轴稳定卫星的高精度姿态控制问题。首先以扫描镜为例进行,分析扫描镜运动对卫星产生的等效干扰力矩;然后根据卫星控制系统的稳态输出数据,采用特征系统实现算法对扫描运动产生的干扰频率进行闭环辨识;最后在所辨识干扰频率的基础上,采用偶极子干扰抑制滤波器消除扫描镜运动干扰对卫星姿态的影响。仿真结果表明,所提出的方法能有效地克服活动部件运动产生的未知干扰对卫星姿态稳定度的影响,提高在轨运行卫星的姿态控制精度。 展开更多
关键词 活动部件 干扰力矩 特征系统实现法 闭环辨识 偶极子干扰抑制滤波器
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激励中含有谐波成分时的工况模态参数辨识 被引量:3
17
作者 于亮亮 宋汉文 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期74-81,共8页
在实际工程中,工况模态分析(operational modal analysis,OMA)方法得到了广泛应用。当激励中含有谐波并且谐波频率靠近系统固有频率时,可以通过添加极点来修改传统OMA算法以提高模态辨识精度。基于自然激励技术(natural excitation tech... 在实际工程中,工况模态分析(operational modal analysis,OMA)方法得到了广泛应用。当激励中含有谐波并且谐波频率靠近系统固有频率时,可以通过添加极点来修改传统OMA算法以提高模态辨识精度。基于自然激励技术(natural excitation technique),推导了添加极点的理论依据。当系统所受的激励中含有谐波成分时,将其响应的相关函数表示为系统受白噪声激励时响应的相关函数与一系列谐波的叠加。基于传统OMA方法进行模态参数辨识时,谐波不会改变原来系统极点的数学表达,但是当谐波频率靠近系统固有频率时会影响OMA算法对系统固有极点的拟合准确性。在谐波频率己知时,通过添加谐波造成的极点,可以有效提高OMA算法对系统固有频率和阻尼比的辨识精度。通过仿真和实验,进一步验证了所提出的理论。 展开更多
关键词 结构振动 参数识别 工况模态分析 环境激励 最小特征系统实现算法
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基于随机减量法的分布式结构模态参数识别 被引量:9
18
作者 逯静洲 Sung Han Sim +1 位作者 Billie F.Spencer Jr. 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第17期48-54,共7页
分区进行平行分析处理的技术已成为大型结构密集布置无线智能传感器网络检测结构系统的重要任务。提出基于随机减量法的分布式数据采集和模态识别方法。以两边简支板模型试验为例,采用ISM400无线智能传感器,通过自然激励法获得测试结构... 分区进行平行分析处理的技术已成为大型结构密集布置无线智能传感器网络检测结构系统的重要任务。提出基于随机减量法的分布式数据采集和模态识别方法。以两边简支板模型试验为例,采用ISM400无线智能传感器,通过自然激励法获得测试结构的响应信号,计算随机减量函数,然后运用特征系统实现算法提取系统的状态空间参数,并结合稳定图的方法剔除虚假模态,识别出结构的模态性能参数。以模态置信度为判据对比分析分布式算法与集中式算法的识别效果,结果表明两种算法吻合良好。 展开更多
关键词 随机减量法 分布式传感器网络 特征系统实现算法 稳定图 模态识别
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非定常气动力状态空间模型及其在气动伺服弹性建模中的应用 被引量:2
19
作者 陈刚 徐敏 陈士橹 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2004年第5期1-4,共4页
研究了一种基于CFD/CSD耦合计算的气动伺服弹性系统建模的一般方法。该方法将气动伺服弹性系统看作气动、结构、控制三个相互耦合的环节,分别建立各个环节状态方程再组装成完整的气动伺服弹性系统模型。着重讨论了非定常气动力状态空间... 研究了一种基于CFD/CSD耦合计算的气动伺服弹性系统建模的一般方法。该方法将气动伺服弹性系统看作气动、结构、控制三个相互耦合的环节,分别建立各个环节状态方程再组装成完整的气动伺服弹性系统模型。着重讨论了非定常气动力状态空间模型建立的系统辨识方法,并对非定常气动力脉冲响应计算进行了深入的探讨。通过将CFD/CSD耦合直接计算与状态方程计算的结果进行对比,表明该方法得到的模型精度好、效率高、易于使用、可扩展性好。 展开更多
关键词 CFD/CSD 非定常气动力 系统辨识 era算法 气动伺服弹性
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航天器环境干扰力矩的闭环辨识与补偿(英文) 被引量:6
20
作者 周凤岐 雷静 +1 位作者 刘莹莹 周军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1390-1395,共6页
研究引入干扰力矩辨识的方法提高三轴稳定航天器在稳态运行期间的高精度指向控制问题。基于航天器的稳态输出数据和系统传递函数,对环境干扰力矩的完整模型进行闭环辨识。其中采用改进的特征系统实现相关算法和多元线性回归法辨识环境... 研究引入干扰力矩辨识的方法提高三轴稳定航天器在稳态运行期间的高精度指向控制问题。基于航天器的稳态输出数据和系统传递函数,对环境干扰力矩的完整模型进行闭环辨识。其中采用改进的特征系统实现相关算法和多元线性回归法辨识环境干扰力矩的模型参数,最后使用前馈控制对所辨识的环境干扰力矩实现在线补偿。分析和仿真结果表明,该方案能有效地克服不确定的环境干扰力矩对姿态稳定度的影响,提高在轨运行航天器的姿态稳定精度。 展开更多
关键词 环境干扰力矩 闭环辨识 改进的特征系统实现相关算法 多元线性回归法 前馈控制
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