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基于L1-TECS算法领航模式无人机编队制导律设计
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作者 王惠方 李继广 +2 位作者 陈欣 李二博 陈祉昂 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第5期103-110,共8页
在编队飞行任务中,跟随者无人机需应对来自外部环境的干扰以及领航无人机状态的突变,同时满足防碰撞和队形保持的严格要求。这些因素对航迹跟踪精度、速度控制、快速响应、抗干扰能力以及速度调节提出了更高的技术挑战。针对编队制导控... 在编队飞行任务中,跟随者无人机需应对来自外部环境的干扰以及领航无人机状态的突变,同时满足防碰撞和队形保持的严格要求。这些因素对航迹跟踪精度、速度控制、快速响应、抗干扰能力以及速度调节提出了更高的技术挑战。针对编队制导控制的复杂需求,在L1横向制导律和总能量制导律的经典框架上进行了创新性的改进与优化。为应对风扰动对飞行性能的影响,构建了风扰动运动模型,并结合了总能量制导律的控制需求。通过仿真分析与飞行试验验证,证明所提出的制导律方案切实有效。 展开更多
关键词 编队制导 l1算法 TECS 空速控制
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基于核函数的PCA-L1算法 被引量:4
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作者 李勇 梁志贞 夏士雄 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第22期174-175,178,共3页
主成分分析方法由于使用了L2范数,因此对异常值较敏感。针对该问题,提出一种基于核函数的L1范数主成分分析方法。运用核函数将原始数据映射到核空间中得到核矩阵,再利用L1范数使距离函数达到最小。实验结果表明,该算法具有旋转不变性,... 主成分分析方法由于使用了L2范数,因此对异常值较敏感。针对该问题,提出一种基于核函数的L1范数主成分分析方法。运用核函数将原始数据映射到核空间中得到核矩阵,再利用L1范数使距离函数达到最小。实验结果表明,该算法具有旋转不变性,对异常值和非线性问题具有稳定性,且正确识别率较高。 展开更多
关键词 PCA-l1算法 l1范数 核主成分分析 核函数 人脸识别
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无人战斗机自主着舰引导与控制系统
3
作者 朱子睿 袁锁中 《兵工自动化》 北大核心 2025年第7期107-112,共6页
针对无人战斗机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)自主上舰需求,设计一种新的着舰导引与控制算法。根据UCAV与航母相对运动关系,推导UCAV着舰的纵侧向导引指令;基于非线性动力学模型设计着舰状态下的飞行控制律;设计L1自适应补偿... 针对无人战斗机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)自主上舰需求,设计一种新的着舰导引与控制算法。根据UCAV与航母相对运动关系,推导UCAV着舰的纵侧向导引指令;基于非线性动力学模型设计着舰状态下的飞行控制律;设计L1自适应补偿控制器抑制舰尾流等干扰对着舰性能的影响。仿真结果表明,该系统能引导UCAV安全着舰,在4级海况下具有良好的着舰成功率。 展开更多
关键词 UCAV 自主着舰 制导律 l1自适应控制
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采用加权L1范数稀疏模型构造DOA估计的方法 被引量:3
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作者 刘楠 宋文龙 +1 位作者 董光辉 冷欣 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期603-607,共5页
在以GPS辐射源发出信号作为探测信号的无源雷达系统中,针对回波通道内强干扰低信噪比情况下的多目标波达方向(DOA)估计问题,根据GPS辐射信号以及无源雷达系统特点,提出一种采用改进加权L1范数的约束模型构造DOA估计的方法。先采用批... 在以GPS辐射源发出信号作为探测信号的无源雷达系统中,针对回波通道内强干扰低信噪比情况下的多目标波达方向(DOA)估计问题,根据GPS辐射信号以及无源雷达系统特点,提出一种采用改进加权L1范数的约束模型构造DOA估计的方法。先采用批处理抵消算法(extensive cancellation algorithm,ECA)估计目标信号的时延和多普勒频移等参数,消除直达波和多径干扰,然后利用改进权值的L1范数作为约束条件,建立稀疏模型进行DOA估计,在低信噪比环境中无需估计干扰参数,以较低的计算复杂度进行准确DOA估计。仿真结果表明:该方法减少了计算复杂度,在相同配置下运行时间比MUSIC-like方法降低了1.18 s;同时也提高了准确性,其均方误差较MUSIC-like方法和Candes方法降低了0.5°~3.7°,低信噪比环境下分辨概率较MUSIC-like方法和Candes方法提高了0.4~0.6。 展开更多
关键词 GPS辐射源 无源雷达 波达方向 l1范数 批处理抵消算法 稀疏模型 均方误差 分辨概率
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基于近似观测的加权L1压缩感知SAR成像 被引量:3
5
作者 李博 刘发林 +2 位作者 周崇彬 王峥 韩浩 《微波学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期62-67,共6页
近些年,压缩感知(CS)理论已经被应用于合成孔径雷达(SAR)成像。传统的CS—SAR成像需要消耗很高的计算机内存.为了减少计算机内存消耗,基于近似观测的CS-SAR成像模型被提出。已有的基于近似观测的CS-SAR成像模型使用Lq(0≤q≤1)正则化项... 近些年,压缩感知(CS)理论已经被应用于合成孔径雷达(SAR)成像。传统的CS—SAR成像需要消耗很高的计算机内存.为了减少计算机内存消耗,基于近似观测的CS-SAR成像模型被提出。已有的基于近似观测的CS-SAR成像模型使用Lq(0≤q≤1)正则化项来稀疏约束成像结果,当q越小时,得到的解越稀疏;但是当q=0时,该优化问题就变成了NP难问题。文中提出了基于近似观测的加权L1-CS-SAR成像模型,加权L1正则化既能够很好地逼近L0正则化,又能够避免NP难问题。进一步,我们针对该成像模型提出了相应的迭代加权阈值算法,仿真结果证明了所提出的成像算法的性能优于已存在的迭代阈值算法。 展开更多
关键词 压缩感知 合成孔径雷达 近似观测 加权l1正则化 迭代加权阈值算法
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人脸图像识别中非贪婪L1范数的2DPCA最大化鲁棒算法
6
作者 刘辉 马文 王志锋 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2016年第2期90-95,共6页
基于L1范数的二维主成分分析是近年来提出的一种在图像域降维和特征提取的方法。通常,直接求解L1范数最大化问题很困难,因此,一种贪婪的策略被提出来了。然而,这种策略的初始化投影是随意选取的,为了获得更好的投影向量,得到一个最优的... 基于L1范数的二维主成分分析是近年来提出的一种在图像域降维和特征提取的方法。通常,直接求解L1范数最大化问题很困难,因此,一种贪婪的策略被提出来了。然而,这种策略的初始化投影是随意选取的,为了获得更好的投影向量,得到一个最优的局部解,提出了一个非贪婪的L1范数最大化算法,该非贪婪算法具有三大优势:使用L1范数和非贪婪策略对于异常值很稳健;与PCA-L1相比较,更多的空间结构信息得到了保留;相比2DPCA-L1,所有的投影方向可以被优化并且可以获得更好的解决方案。人脸和其他数据集上的实验结果验证了所提出的方法更加有效。 展开更多
关键词 二维主成分分析 l1范数 非贪婪算法 异常值 主成分分析法
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基于压缩感知的L1范数谱投影梯度算法地震数据重建 被引量:3
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作者 兰天维 韩立国 张良 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期219-228,244,共11页
随着油气勘探的发展,采集的数据规模与复杂度越来越大,对这些数据进行重建的精度与效率影响到后续地震资料的处理效果。常用于地震数据重建的压缩感知理论与重建算法各有精度与效率的优势,因此对于大规模、复杂地震数据,综合考虑重建精... 随着油气勘探的发展,采集的数据规模与复杂度越来越大,对这些数据进行重建的精度与效率影响到后续地震资料的处理效果。常用于地震数据重建的压缩感知理论与重建算法各有精度与效率的优势,因此对于大规模、复杂地震数据,综合考虑重建精度与计算时间,提出了一种基于压缩感知理论和L1范数谱投影梯度算法(SPGL1)的地震数据重建方法。首先根据地震数据的缺失情况选择采样矩阵,然后在contourlet域中采用L1范数谱投影梯度算法重建缺失的稀疏系数,最后进行contourlet反变换实现地震数据的重建。合成地震数据实验结果表明,基于压缩感知和L1范数谱投影梯度算法重建的地震数据精度较好,计算效率高。通过实际地震资料处理,对比了相同稀疏变换基情况下常用的贪婪算法中的正交匹配追踪(OMP)、梯度投影稀疏重建算法(GPSR)及L1范数谱投影梯度算法(SPGL1)的应用效果,发现基于压缩感知的L1范数谱投影梯度算法鲁棒性较好,受噪声影响小,重建精度高,并且兼顾了计算效率的需求。 展开更多
关键词 压缩感知 测量矩阵 CONTOURLET变换 地震数据重建 贪婪算法 绕射波 SPGl1
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基于非局部CTV-L1模型的大破损彩色纹理图像修复 被引量:4
8
作者 陆文祺 端金鸣 +2 位作者 魏伟波 潘振宽 王国栋 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第8期2524-2529,共6页
针对大破损彩色纹理图像的修复问题,将TV-L1模型推广到非局部CTV-L1模型。该模型不仅包含非局部算子,同时还引入了CTV(color total variation)规则项,前者可以修复大破损纹理图像,后者充分考虑了彩色图像层与层之间的耦合关系,在处理彩... 针对大破损彩色纹理图像的修复问题,将TV-L1模型推广到非局部CTV-L1模型。该模型不仅包含非局部算子,同时还引入了CTV(color total variation)规则项,前者可以修复大破损纹理图像,后者充分考虑了彩色图像层与层之间的耦合关系,在处理彩色图像时可以有效地保持边缘。为提高模型的运算效率,通过引入辅助变量和Lagrange乘子为其设计了相应的增广Lagrangian算法。数值实验结果证实所提出的模型在处理彩色图像时可以有效地保持边缘,同时去除图像中异常的不规则点。该研究可以推广到彩色纹理图像椒盐噪声去除及彩色纹理图像分割中。 展开更多
关键词 TV-l1模型 非局部CTV-l1模型 增广Lagrangian算法 大破损彩色纹理图像 图像修复
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基于L1图的联合稀疏鲁棒判别回归
9
作者 牛强 陈秀宏 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第8期118-121,125,共5页
常用的回归模型因基于L2范数而对异常数据较为敏感,且算法得到的投影数量受到样本类别数的限制。为解决这些问题,提出了一种基于L1图的联合稀疏鲁棒判别回归模型。基于稀疏表示构造L1图,这样可自适应地寻找数据的近邻,并保留数据的局部... 常用的回归模型因基于L2范数而对异常数据较为敏感,且算法得到的投影数量受到样本类别数的限制。为解决这些问题,提出了一种基于L1图的联合稀疏鲁棒判别回归模型。基于稀疏表示构造L1图,这样可自适应地寻找数据的近邻,并保留数据的局部几何结构;模型利用L2,1范数表示损失函数并将L1图融入其中以增强算法的鲁棒性,而L2,1范数惩罚项能保证联合稀疏性和有效特征提取的鲁棒性;最后采用交替迭代方法去求解该模型。在含有异常值的人脸库上进行实验,说明算法在有效降维的同时能进一步提高判别能力。 展开更多
关键词 回归算法 l1 特征提取 L2 1范数 鲁棒性 人脸识别
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L1-2空谱全变差正则化下的高光谱图像去噪 被引量:10
10
作者 曾海金 蒋家伟 +2 位作者 赵佳佳 王艺卓 谢晓振 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期208-222,共15页
针对高光谱图像的复原问题,提出了一种基于局部核范数最小化和全局L1-2空谱全变差正则化的高光谱复原模型.首先,将高光谱图像划分成局部交叠的三维图块,在提高局部低秩性的同时减少核范数最小化带来的信息损失;然后,建立稀疏表达能力更... 针对高光谱图像的复原问题,提出了一种基于局部核范数最小化和全局L1-2空谱全变差正则化的高光谱复原模型.首先,将高光谱图像划分成局部交叠的三维图块,在提高局部低秩性的同时减少核范数最小化带来的信息损失;然后,建立稀疏表达能力更强的L1-2空谱全变差正则项,不仅能表示空间稀疏先验,而且还能发掘光谱稀疏先验;最后联合两者的优势,在局部上利用核范数最小化惩罚光谱低秩性,在全局上利用L1-2空谱全变差约束高光谱的空间和光谱稀疏性,建立新的高光谱图像复原模型.该模型不仅能够有效去除高斯噪声、脉冲噪声、死线噪声及其混合噪声,而且减少了对噪声独立同分布假设的依赖,能部分抑制与结构相关的噪声.通过对模拟的和真实的高光谱图像进行大量的实验仿真,并与经典的基于低秩和全变差的复原方法相比,本文模型复原结果的平均峰值信噪比提高1.36 dB,平均结构性相似指标提高0.004,而Q-测度降低1.35,平均光谱角降低0.64,复原精度大幅度提高. 展开更多
关键词 高光谱图像 局部低秩 l1-2空谱全变差 凸函数差算法 交替方向乘子法
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基于l_1-范数约束的递归互相关熵的稀疏系统辨识 被引量:4
11
作者 周千 马文涛 桂冠 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第9期1079-1086,共8页
为了有效解决脉冲噪声环境下的稀疏系统辨识(Sparse system identification,SSI)问题,以l1-范数为约束构建稀疏递归互相关熵准则(Recursive maximum correntropy criterion,RMCC)算法来解决脉冲噪声对于辨识性能的影响。结合带遗忘算子... 为了有效解决脉冲噪声环境下的稀疏系统辨识(Sparse system identification,SSI)问题,以l1-范数为约束构建稀疏递归互相关熵准则(Recursive maximum correntropy criterion,RMCC)算法来解决脉冲噪声对于辨识性能的影响。结合带遗忘算子的互相关熵准则和l1-范数作为代价函数,推导出一种递归形式的算法,其相对于传统的最大相关熵算法具有快的收敛速度及小的稳态误差。仿真实验结果表明:该算法对于脉冲噪声干扰环境下的SSI问题具有强的鲁棒性。 展开更多
关键词 互相关熵 l1-范数限制 递归 稀疏系统辨识 脉冲噪声
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穿墙雷达图像CS编码算法设计 被引量:2
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作者 任建 许会 李邦宇 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2016年第1期80-85,共6页
针对TWR雷达图像由于检测信号的频率较高、带宽较大使得图像信息量增大,导致在传输和实时成像方面存在困难的问题,提出了采用压缩感知(CS)为雷达图像的编码提供欠采样压缩的新方法.设计了基于解凸优化的l_1范数等效算法和基于正交匹配追... 针对TWR雷达图像由于检测信号的频率较高、带宽较大使得图像信息量增大,导致在传输和实时成像方面存在困难的问题,提出了采用压缩感知(CS)为雷达图像的编码提供欠采样压缩的新方法.设计了基于解凸优化的l_1范数等效算法和基于正交匹配追踪(OMP)算法的TWR图像编码方法,构造了部分哈达玛观测阵和高斯随机测量观测阵.实验结果表明,本文算法对雷达图像的欠采样率可达0.546 9,能够实现失真最小和速度最快地对墙内目标进行有效检测. 展开更多
关键词 超宽带信号 穿墙雷达 压缩感知 去直达波成像 雷达图片编码 欠采样 正交匹配追踪算法 l1范数
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基于加权l_1-SRACV算法的稀疏DOA估计 被引量:3
13
作者 韩树楠 李东生 +2 位作者 雍爱霞 张浩 王骁 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第7期22-25,共4页
针对稀疏重构到达角估计方法中的l1-SRACV算法在低信噪比条件下,估计得到的空间谱伪峰较多的问题,利用子空间的方法选取权值,对l1-SRACV算法的目标函数进行加权,以达到抑制伪峰的目的。阐述了利用子空间方法选取权值的合理性,并讨论了... 针对稀疏重构到达角估计方法中的l1-SRACV算法在低信噪比条件下,估计得到的空间谱伪峰较多的问题,利用子空间的方法选取权值,对l1-SRACV算法的目标函数进行加权,以达到抑制伪峰的目的。阐述了利用子空间方法选取权值的合理性,并讨论了噪声子空间欠估计与过估计时对权值性质的影响。理论分析和仿真实验表明:低信噪比时,加权l1-SRACV算法能够有效地抑制伪峰,并减小了角度估计误差;噪声子空间的欠估计与过估计均会减弱伪峰抑制效果。 展开更多
关键词 l1-SRACV算法 伪峰 子空间 加权
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一类光滑加权块l_1算法的收敛性分析与数值仿真实验 被引量:3
14
作者 王文东 王尧 王建军 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期72-77,共6页
给出了求解块稀疏压缩感知的光滑加权块l1算法的理论分析,并通过数值仿真实验与3类具有代表性的l1-magic算法、SL0算法和FPC-AS算法进行了对比.实验结果表明,基于块结构的光滑加权块l1算法能更加有效地处理块稀疏信号.
关键词 压缩感知 块稀疏 光滑加权块l1算法 收敛性
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基于差分算子的和声搜索算法求解非线性l_1模极小化问题 被引量:4
15
作者 雍龙泉 刘三阳 +2 位作者 张建科 杨国平 拓守恒 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期541-546,共6页
针对一类目标函数非光滑的l1模极小化问题,提出了一种改进的和声搜索算法.结合差分进化算法的变异策略,用差分向量算子取代和声搜索算法的音调微调.实验结果表明,改进后的和声搜索算法能够获得原问题的全体解.
关键词 l1模极小化问题 和声搜索算法 差分进化算法 音调微调
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线性方程组l_1范数问题的松弛投影算法及其应用 被引量:2
16
作者 屈彪 张文伟 于丽超 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期57-65,共9页
考虑线性方程组l_1范数问题的求解,在分别将其转化为一个分裂可行问题和凸可行问题的基础上,设计了几种松弛投影算法,然后将所设计的求解方法用于信号处理问题的求解上.
关键词 线性方程组 l1范数问题 松弛投影算法
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一种加速的PCA-L_1增量子空间学习跟踪方法
17
作者 王兵学 康林 黄自力 《兵工自动化》 2015年第5期33-37,41,共6页
为解决PCA-L1增量子空间学习跟踪方法运算量大、实时性不强的不足,分析了PCA-L1的目标跟踪算法的运算瓶颈,应用、改进了边界误差重采样(bounded particle resampling,BPR)算法,引进了加速近似梯度法(accelerated proximal gradient,APG)... 为解决PCA-L1增量子空间学习跟踪方法运算量大、实时性不强的不足,分析了PCA-L1的目标跟踪算法的运算瓶颈,应用、改进了边界误差重采样(bounded particle resampling,BPR)算法,引进了加速近似梯度法(accelerated proximal gradient,APG),并测试、比较了该方法与其他经典方法的跟踪效果及运算速度。实验结果表明:该方法加速效果明显,能提高跟踪的实时性,有较强的工程应用价值。 展开更多
关键词 PCA-l1算法 l1范数 APG 粒子滤波
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非线性l_1问题的一种解法 被引量:1
18
作者 马圣容 尤兴华 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期31-38,共8页
本文对非线性l1问题minx∈RnF(x)=∑mi=1|fi(x)|,从理论上研究了F(x)的下降方向、最优解与某种盒式约束最小二乘问题的最优解之间的关系,进而构造了一个非线性l1问题的下降算法,并证明了该算法的收敛性.数值例子说明所给的非线性l1问题... 本文对非线性l1问题minx∈RnF(x)=∑mi=1|fi(x)|,从理论上研究了F(x)的下降方向、最优解与某种盒式约束最小二乘问题的最优解之间的关系,进而构造了一个非线性l1问题的下降算法,并证明了该算法的收敛性.数值例子说明所给的非线性l1问题的下降算法是有效的. 展开更多
关键词 不可微 l1问题 内点算法 盒式约束最小二乘问题
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改进的劈窗算法结合Landsat 8热红外数据反演地表温度研究 被引量:8
19
作者 翟劭燚 黄对 +3 位作者 王文种 刘九夫 王欢 陆之昂 《水文》 CSCD 北大核心 2019年第5期8-13,95,共7页
将劈窗算法(SW,split window algorithm)应用于Landsat8数据进行地表温度反演,完全基于Landsat8数据本身不需要借助外部数据源,克服了传统地表温度反演依赖MODIS水汽产品外部数据造成的局限,实现利用Landsat8热红外数据反演得到较高空... 将劈窗算法(SW,split window algorithm)应用于Landsat8数据进行地表温度反演,完全基于Landsat8数据本身不需要借助外部数据源,克服了传统地表温度反演依赖MODIS水汽产品外部数据造成的局限,实现利用Landsat8热红外数据反演得到较高空间分辨率的地表温度产品。以美国Walnut Gulch流域为例进行SW算法地表温度反演,并与SC算法结果、MOD11-L1地表温度产品和实测地表温度数据对比分析。结果表明,与SC(generalized single-channel algorithm)算法和MOD11-L1地表温度产品相比,SW算法应用于Landsat 8数据的地表温度反演取得较好的效果,平均误差最小为0.89K,相关系数最高为0.9841,反演结果和实测数据具有较好的一致性。 展开更多
关键词 地表温度反演 劈窗算法(SW) 单窗算法(SC) Landsat8热红外数据 MOD11-l1地表温度产品
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基于三维曲波变换的地震数据去噪方法研究 被引量:10
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作者 孟阁阁 王德利 陈鑫 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期313-323,共11页
作为一种非自适应的多尺度、多方向性几何分析方法,曲波变换能够近乎最优地表示含奇异点的高维曲线,地震数据在曲波域有更好的稀疏表达。对于多炮地震数据,三维曲波变换能够成功地实现信号分离,达到去除随机噪声的目的。阐述了三维曲波... 作为一种非自适应的多尺度、多方向性几何分析方法,曲波变换能够近乎最优地表示含奇异点的高维曲线,地震数据在曲波域有更好的稀疏表达。对于多炮地震数据,三维曲波变换能够成功地实现信号分离,达到去除随机噪声的目的。阐述了三维曲波变换的基本原理;将三维曲波变换与阈值迭代法结合起来,对不同信噪比的模拟数据和实际地震资料进行去噪处理,并与传统的中值滤波法、F-X反褶积法及二维曲波阈值迭代法处理结果进行量化对比。结果表明,基于三维曲波变换的地震数据去噪方法不仅去除噪声能力更强,而且能够保护有用信息,是一种有效的多炮地震数据去噪方法。 展开更多
关键词 三维曲波变换 随机噪声压制 阈值迭代法 l1范数 高信噪比
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