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多操纵面飞机综合重构飞行控制方法
被引量：
6
1
作者
钟友武
杨凌宇
申功璋
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期1320-1324,共5页
为提高飞机飞行安全性能,将被动重构控制与主动重构控制相结合,提出了一种综合重构飞行控制系统设计方法.采用轨迹线性化控制方法进行飞行控制律设计,使系统具有较强的鲁棒性.针对多操纵面飞机,提出面向故障的操纵面管理概念,通过基排...
为提高飞机飞行安全性能,将被动重构控制与主动重构控制相结合,提出了一种综合重构飞行控制系统设计方法.采用轨迹线性化控制方法进行飞行控制律设计,使系统具有较强的鲁棒性.针对多操纵面飞机,提出面向故障的操纵面管理概念,通过基排序最优控制分配方法以基底的形式对操纵面进行重新组合,并按照期望控制目标进行排序,实现在操纵面故障下的控制重构.仿真结果表明,该控制系统能有效处理各种典型操纵面故障,在操纵面发生故障时仍能快速跟踪控制指令,保证较好的飞行性能.
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关键词
飞机
重构飞行控制
轨迹线性化控制
控制分配
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职称材料
四旋翼飞行器的混合轨迹跟踪控制算法
被引量：
7
2
作者
陈晓磊
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第7期58-62,67,共6页
针对含有建模不确定性与外界扰动下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,提出了一种结合连续快速非奇异终端滑模控制与线性自抗扰控制的控制策略。用Newton-Euler方程获得四旋翼飞行器的动力学模型,将其分成内环与外环两个控制回路:内环采...
针对含有建模不确定性与外界扰动下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,提出了一种结合连续快速非奇异终端滑模控制与线性自抗扰控制的控制策略。用Newton-Euler方程获得四旋翼飞行器的动力学模型,将其分成内环与外环两个控制回路:内环采用连续快速非奇异终端滑模控制来实现姿态角的快速收敛;外环采用线性自抗扰控制来抑制外界干扰和实现高精度轨迹跟踪。同时,分析了内外环控制器的稳定性。最后,通过仿真算例与飞行试验验证了所提控制策略的有效性。结果表明,所提方法响应速度快,具有较好的鲁棒性、较高的控制精度与较强的抗干扰能力,能够满足四旋翼飞行器轨迹跟踪控制的需求。
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关键词
四旋翼飞行器
轨迹跟踪控制
终端滑模控制
线性自抗扰控制
飞行试验
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职称材料
高空远程滑翔鱼雷控制系统设计与仿真
3
作者
王司令
宋保维
+1 位作者
段桂林
张克涵
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期706-711,共6页
针对已有的滑翔鱼雷进行改进,提出一种新型的高空远程滑翔鱼雷。这种滑翔鱼雷通过加装在鱼雷腹部的助推火箭进行低空突防,以实现远距离打击敌方潜艇的目的。分析高空远程滑翔鱼雷的工作流程,分别建立了无动力滑翔段、低空突防段和反推...
针对已有的滑翔鱼雷进行改进,提出一种新型的高空远程滑翔鱼雷。这种滑翔鱼雷通过加装在鱼雷腹部的助推火箭进行低空突防,以实现远距离打击敌方潜艇的目的。分析高空远程滑翔鱼雷的工作流程,分别建立了无动力滑翔段、低空突防段和反推减速段六自由度非线性运动学和动力学模型。指出三段弹道的特点,并进行弹道设计,提出控制系统的总体要求并设计各弹道相应的控制律。基于MATLAB Simulink中Air-Weapons-Torpedoes工具箱设计仿真平台,结合总体方面计算出的流体动力参数对空中全弹道进行仿真。结果显示在该控制律下,高空远程滑翔鱼雷具有明显的增程效果和一定的突防能力,实现了预先设计的弹道。
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关键词
滑翔
鱼雷
建模
飞行控制
弹道仿真
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职称材料
题名
多操纵面飞机综合重构飞行控制方法
被引量：
6
1
作者
钟友武
杨凌宇
申功璋
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期1320-1324,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60804007)
航空科学基金资助项目(20080751018)
文摘
为提高飞机飞行安全性能,将被动重构控制与主动重构控制相结合,提出了一种综合重构飞行控制系统设计方法.采用轨迹线性化控制方法进行飞行控制律设计,使系统具有较强的鲁棒性.针对多操纵面飞机,提出面向故障的操纵面管理概念,通过基排序最优控制分配方法以基底的形式对操纵面进行重新组合,并按照期望控制目标进行排序,实现在操纵面故障下的控制重构.仿真结果表明,该控制系统能有效处理各种典型操纵面故障,在操纵面发生故障时仍能快速跟踪控制指令,保证较好的飞行性能.
关键词
飞机
重构飞行控制
轨迹线性化控制
控制分配
Keywords
aircraft reconfigurable flight control trajectory linearization control control allocation
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
四旋翼飞行器的混合轨迹跟踪控制算法
被引量：
7
2
作者
陈晓磊
机构
苏州工业职业技术学院
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第7期58-62,67,共6页
基金
江苏省高职院校青年教师企业实践培训项目(2018QYSJPX002)。
文摘
针对含有建模不确定性与外界扰动下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,提出了一种结合连续快速非奇异终端滑模控制与线性自抗扰控制的控制策略。用Newton-Euler方程获得四旋翼飞行器的动力学模型,将其分成内环与外环两个控制回路:内环采用连续快速非奇异终端滑模控制来实现姿态角的快速收敛;外环采用线性自抗扰控制来抑制外界干扰和实现高精度轨迹跟踪。同时,分析了内外环控制器的稳定性。最后,通过仿真算例与飞行试验验证了所提控制策略的有效性。结果表明,所提方法响应速度快,具有较好的鲁棒性、较高的控制精度与较强的抗干扰能力,能够满足四旋翼飞行器轨迹跟踪控制的需求。
关键词
四旋翼飞行器
轨迹跟踪控制
终端滑模控制
线性自抗扰控制
飞行试验
Keywords
quadrotor
aircraft
trajectory
tracking
control
terminal sliding mode
control
linear active disturbance rejection
control
flight
experiment
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高空远程滑翔鱼雷控制系统设计与仿真
3
作者
王司令
宋保维
段桂林
张克涵
机构
西北工业大学航海学院
中船重工第
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期706-711,共6页
基金
西北工业大学重点创新项目(2008KJ01001)资助
文摘
针对已有的滑翔鱼雷进行改进,提出一种新型的高空远程滑翔鱼雷。这种滑翔鱼雷通过加装在鱼雷腹部的助推火箭进行低空突防,以实现远距离打击敌方潜艇的目的。分析高空远程滑翔鱼雷的工作流程,分别建立了无动力滑翔段、低空突防段和反推减速段六自由度非线性运动学和动力学模型。指出三段弹道的特点,并进行弹道设计,提出控制系统的总体要求并设计各弹道相应的控制律。基于MATLAB Simulink中Air-Weapons-Torpedoes工具箱设计仿真平台,结合总体方面计算出的流体动力参数对空中全弹道进行仿真。结果显示在该控制律下,高空远程滑翔鱼雷具有明显的增程效果和一定的突防能力,实现了预先设计的弹道。
关键词
滑翔
鱼雷
建模
飞行控制
弹道仿真
Keywords
antisubmarine
aircraft
, computer simulation,
control
system analysis, design, efficiency,
linearization
, mathematical models, nonlinear systems, optimization, scheduling, schematic diagrams, torpedoes, trajectories
flight
control
, gliding torpedoes
分类号
TJ630.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多操纵面飞机综合重构飞行控制方法
钟友武
杨凌宇
申功璋
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
四旋翼飞行器的混合轨迹跟踪控制算法
陈晓磊
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
高空远程滑翔鱼雷控制系统设计与仿真
王司令
宋保维
段桂林
张克涵
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
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职称材料
已选择
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