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3D cavity detection technique and its application based on cavity auto scanning laser system 被引量:4
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作者 刘希灵 李夕兵 +2 位作者 李发本 赵国彦 秦豫辉 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2008年第2期285-288,共4页
Ground constructions and mines are severely threatened by ones. Safe and precise cavity detection is vital for reasonable cavity underground cavities especially those unsafe or inaccessible evaluation and disposal. Th... Ground constructions and mines are severely threatened by ones. Safe and precise cavity detection is vital for reasonable cavity underground cavities especially those unsafe or inaccessible evaluation and disposal. The conventional cavity detection methods and their limitation were analyzed. Those methods cannot form 3D model of underground cavity which is used for instructing the cavity disposal; and their precisions in detection are always greatly affected by the geological circumstance. The importance of 3D cavity detection in metal mine for safe exploitation was pointed out; and the 3D cavity laser detection method and its principle were introduced. A cavity auto scanning laser system was recommended to actualize the cavity 3D detection after comparing with the other laser detection systems. Four boreholes were chosen to verify the validity of the cavity auto scanning laser system. The results show that the cavity auto scanning laser system is very suitable for underground 3D cavity detection, especially for those inaccessible ones. 展开更多
关键词 cavity detection 3d laser detection cavity auto scanning laser system
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32×32元硅盖革APD探测器的凝视型激光3维成像 被引量:1
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作者 王江 王鸥 +5 位作者 陈蔚 袁利 柯尊贵 郝昕 孔繁林 姜鹏 《激光技术》 北大核心 2025年第3期463-468,共6页
为了实现对特定目标区域的高精度探测,采用了凝视型激光3维成像技术,基于自研32×32元硅盖革模式激光焦平面探测器,搭建了一套1064 nm激光3维成像实验系统。探测器组件采用带有温度采样与控制模块的斯特林制冷型封装技术,实现了在... 为了实现对特定目标区域的高精度探测,采用了凝视型激光3维成像技术,基于自研32×32元硅盖革模式激光焦平面探测器,搭建了一套1064 nm激光3维成像实验系统。探测器组件采用带有温度采样与控制模块的斯特林制冷型封装技术,实现了在深低温环境下的高控温精度、高稳定性运行;成像系统通过发射脉冲激光点阵照射目标区域,并利用上述探测器捕获激光回波信号;经距离门噪声过滤和3维点云数据预处理后,取得了200 m处目标的3维距离图像以及670 m处目标的2维强度图像。结果表明,该激光3维成像系统具有30 cm的距离分辨率,可精确展现目标的几何细节。该研究为硅盖革模式激光焦平面探测器凝视3维成像技术的实际工程应用提供了参考。 展开更多
关键词 传感器技术 凝视型激光3维成像 雪崩光电二极管 盖革模式
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机载激光3D探测成像系统的发展现状 被引量:37
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作者 张健 张雷 +5 位作者 曾飞 王旭 赵嘉鑫 田海英 任航 李俊峰 《中国光学》 EI CAS 2011年第3期213-232,共20页
机载激光3D探测成像是通过激光主动成像产生目标的角-角-距、角-角-速度3D图像的一种新的探测成像技术。本文重点阐述了机载激光3D探测成像系统的原理、功能和系统的组成。介绍了该系统在军事和民用两大领域的应用,详细地讨论了近几年... 机载激光3D探测成像是通过激光主动成像产生目标的角-角-距、角-角-速度3D图像的一种新的探测成像技术。本文重点阐述了机载激光3D探测成像系统的原理、功能和系统的组成。介绍了该系统在军事和民用两大领域的应用,详细地讨论了近几年机载激光3D探测成像技术的国内外发展现状及动态,总结了该项技术的发展方向。认为国外的机载激光3D探测系统正向远距离、高分辨率、轻量化、低功耗、高实时性和人眼安全方向发展,而目前国内的相关研究仍处于实验室阶段,与国外相比还存在一定差距。文章最后以用户需求为例,从设计的角度对机载激光3D探测成像系统进行了分析,讨论了该系统在测距机制、扫描机构、探测器、数据处理和显示等方面的处理。 展开更多
关键词 机载3d探测成像系统 激光探测 激光雷达 3d成像
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机载激光3D探测成像系统的关键技术 被引量:19
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作者 孟庆季 张续严 +1 位作者 周凌 王超 《中国光学》 EI CAS 2011年第4期327-339,共13页
介绍了机载激光3D探测成像系统的应用领域和国内外发展现状,概括了小型无人机载激光3D成像检测系统(JIGSAW)、机载激光测深系统(LADS)、直升机3D-LZ Imaging LADAR及机载对地高分辨详查系统的基本组成、技术指标以及各自的特点。阐述了... 介绍了机载激光3D探测成像系统的应用领域和国内外发展现状,概括了小型无人机载激光3D成像检测系统(JIGSAW)、机载激光测深系统(LADS)、直升机3D-LZ Imaging LADAR及机载对地高分辨详查系统的基本组成、技术指标以及各自的特点。阐述了激光3D成像系统的工作原理与扫描方式的分类,并重点对其单元核心技术即激光测距系统、激光光轴控制与指向测量系统、数据图像处理技术与显示系统进行了研究。最后,简单综述了机载激光3D探测成像系统的发展前景。 展开更多
关键词 机载激光3d探测成像系统 激光测距系统 激光光轴控制 指向测量系统 数字图像处理
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三维激光3D打印技术在数字化重现中的应用 被引量:3
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作者 梁建平 《激光杂志》 北大核心 2018年第6期125-129,共5页
为了提高3D模型多媒体数字化重现的逼真性以及多媒体数字信息的三维表达能力,提出一种基于三维激光3D打印的多媒体数字化重现技术。首先采用三维激光3D打印技术进行多媒体数字信息的图像采样,进行多媒体数字模型的三维激光成像的边缘轮... 为了提高3D模型多媒体数字化重现的逼真性以及多媒体数字信息的三维表达能力,提出一种基于三维激光3D打印的多媒体数字化重现技术。首先采用三维激光3D打印技术进行多媒体数字信息的图像采样,进行多媒体数字模型的三维激光成像的边缘轮廓特征提取,利用激光3D打印的三维离散点数据重构出多媒体图像的视觉模型。然后采用Taubin平滑算子进行三维激光3D图像的平滑处理,在三维非线性空间中修正数字化3D激光打印图像的局部细节,使得输出的数字化三维激光图像更好地贴合真实的3D模型。最后进行实际3D数字化重现的仿真实验,结果表明,采用该方法进行3D打印数字化重现,输出三维激光图像的信噪比较高,归一化误差较低,数字化重现的视觉效果较好。 展开更多
关键词 三维 激光 3d打印 数字化重现 图像
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密文域下3D激光雷达图像认证方法研究
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作者 孙丽 高娜 《激光杂志》 北大核心 2017年第7期151-155,共5页
加密认证3D激光雷达图像,可提高图像传输中的安全性能。针对传统的加密认证算法密钥空间较小,安全性不高的问题,提出一种基于分段线性混沌映射的密文域下3D激光雷达图像认证方法。在混沌系统中构建3D激光雷达图像的密文域并进行Hash计算... 加密认证3D激光雷达图像,可提高图像传输中的安全性能。针对传统的加密认证算法密钥空间较小,安全性不高的问题,提出一种基于分段线性混沌映射的密文域下3D激光雷达图像认证方法。在混沌系统中构建3D激光雷达图像的密文域并进行Hash计算,对加密图像RGB分解后得到三个灰度图像,对三个图像分别使用不同的高维混沌序列进行分段线性特征映射,产生加密序列,把加密后的图像进行像素位置置乱后重组其特征,在密文域下生成认证密钥,实现3D激光雷达图像认证。仿真结果表明,采用该方法进行3D激光雷达图像加密认证,具有很强的像素去相关性,密钥空间大,密钥的敏感性提高,加密认证性能好。 展开更多
关键词 密文域 激光雷达 图像加密 认证密钥
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32×32 Si盖革模式激光焦平面探测器 被引量:4
7
作者 王江 王鸥 +5 位作者 刘向东 袁利 柯尊贵 郝昕 覃文治 杨赟秀 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期665-670,共6页
为了满足350 nm~1100 nm波长范围内远距离及微弱激光3维成像探测的需求,提出了一种规模为32×32的盖革模式硅激光焦平面阵列探测器,它主要由硅雪崩光电二极管阵列、读出电路芯片、微透镜阵列、半导体制冷器、引脚网格阵列壳体等元... 为了满足350 nm~1100 nm波长范围内远距离及微弱激光3维成像探测的需求,提出了一种规模为32×32的盖革模式硅激光焦平面阵列探测器,它主要由硅雪崩光电二极管阵列、读出电路芯片、微透镜阵列、半导体制冷器、引脚网格阵列壳体等元件组成。硅雪崩光电二极管焦平面阵列采用拉通型N^(+)-Π_(1)-P^(-)-Π_(2)-P^(+)结构,工作在盖革模式下,通过Si片背面抛磨减薄及盲孔刻蚀技术,实现了纤薄光敏区的加工;读出电路采用主动模式淬灭设计,使电路单元的死时间控制在50 ns以内,并利用一种带相移技术的时间数字转换电路优化方案,在满足时间分辨率不大于2 ns的同时,降低了读出电路芯片的功耗。结果表明,在反向过偏电压14 V、工作温度-40℃的条件下,该探测器在850 nm的目标波长可实现20.7%的平均光子探测效率与0.59 kHz的平均暗计数率,时间分辨率为1 ns,有效像元率优于97%。该研究为纤薄型背进光Si基激光焦平面探测器的研制提供了参考。 展开更多
关键词 传感器技术 雪崩焦平面探测器 盖革模式 激光3维成像
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机载激光雷达3维建筑物模型重建的研究进展 被引量:13
8
作者 李峰 吴燕雄 +2 位作者 卫爱霞 刘文龙 米晓楠 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期23-27,共5页
机载激光雷达系统已经成为3维建筑物模型快速重建的重要手段。综述了国内外利用机载激光雷达点云进行3维建筑物模型重建的研究方法、进展情况,分析讨论了模型驱动法、数据驱动法和混合法的特点及关键问题。混合法集成了模型驱动方法和... 机载激光雷达系统已经成为3维建筑物模型快速重建的重要手段。综述了国内外利用机载激光雷达点云进行3维建筑物模型重建的研究方法、进展情况,分析讨论了模型驱动法、数据驱动法和混合法的特点及关键问题。混合法集成了模型驱动方法和数据驱动方法的优点,是该项技术今后发展的重点领域。 展开更多
关键词 激光技术 机载激光雷达 重建 3维建筑物模型
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基于激光扫描三维图像的树上苹果识别算法 被引量:11
9
作者 冯娟 刘刚 +3 位作者 司永胜 王圣伟 任雯 周薇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期217-222,共6页
为消除不同光线和复杂背景的影响,提出了一种自动识别树上苹果的算法。使用激光视觉系统获取果树局部的三维图像,参考设定的场景知识对图像背景进行简化;采用基于平滑频率曲线的自动阈值检测方法实现图像的二值化;通过轮廓跟踪技术记录... 为消除不同光线和复杂背景的影响,提出了一种自动识别树上苹果的算法。使用激光视觉系统获取果树局部的三维图像,参考设定的场景知识对图像背景进行简化;采用基于平滑频率曲线的自动阈值检测方法实现图像的二值化;通过轮廓跟踪技术记录目标边界的走向,据此计算链码和与链码差,并根据两者在果树各部分的变化规律确立相应的准则,以提取苹果的轮廓像素点;利用随机圆环法获得果实的形状特征完成对苹果的识别。实验结果表明,该算法具有较好的实时性,当枝叶遮挡面积小于40%时,果实的正确识别率高于93.75%,且识别效果不受光照条件与果实表面颜色的影响。 展开更多
关键词 苹果 激光扫描 三维图像 识别
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3维激光测风雷达技术研究 被引量:11
10
作者 李策 赵培娥 +4 位作者 彭涛 冯力天 周杰 罗雄 周鼎富 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期703-707,共5页
为了精确测量3维大气风场的实时状态以应对低空风切变在飞行器起降过程中给飞行器带来的多种问题,通过DBS四波束风场反演原理研制出一款小型3维激光测风雷达。对大气风场展开测风试验并获取风场数据,并与其它标准测风设备的数据对比分... 为了精确测量3维大气风场的实时状态以应对低空风切变在飞行器起降过程中给飞行器带来的多种问题,通过DBS四波束风场反演原理研制出一款小型3维激光测风雷达。对大气风场展开测风试验并获取风场数据,并与其它标准测风设备的数据对比分析。结果表明,雷达在晴天和阴天的天气状况下均可以实现对大气风场的有效测量,风速均方根误差0.42m/s,风向均方根误差5.33°。该雷达精准度高、稳定性好,对风切变预警、中低空大气风场预报及飞行器飞行通道的风场测量具有重要作用。 展开更多
关键词 激光技术 激光测风雷达 3维扫描 相干探测 多普勒 风场比对
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基于显著性检测的声呐图像快速降噪研究 被引量:18
11
作者 金磊磊 梁红 杨长生 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期80-86,共7页
声呐图像在获取过程中易受噪声污染,而降噪性能好的算法通常时间复杂度较高。鉴于人类视觉注意机制,将基于流形排序(MR)的显著性检测方法引入声呐图像处理,将图像自动分割为显著区域和非显著区域两部分。对于占比小的显著区域采用三维... 声呐图像在获取过程中易受噪声污染,而降噪性能好的算法通常时间复杂度较高。鉴于人类视觉注意机制,将基于流形排序(MR)的显著性检测方法引入声呐图像处理,将图像自动分割为显著区域和非显著区域两部分。对于占比小的显著区域采用三维块匹配(BM3D)算法降噪以保护图像主要信息,对非显著背景区域采用执行效率较高的均值滤波(MF)算法。将所提算法同经典MF,BM3D算法进行主观和客观评价指标对比,结果表明,所提算法在提高图像视觉效果的同时,执行时间较BM3D算法大为减少,可以满足水下航行器实时作业的应用需求。 展开更多
关键词 声呐图像 图像降噪 流行排序 显著性检测 图像分割 三维块匹配 均值滤波
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用于汽车实时障碍检测的光学传感系统 被引量:7
12
作者 戚兵 何克忠 戚非 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期17-20,共4页
介绍了几种用于汽车障碍物探测的光学系统。对于三维照相机系统、三维扫描激光雷达成像系统、一维扫描激光雷达系统及非扫描激光雷达成像系统的优缺点进行了分析比较。目前,最具实用价值的是一维扫描激光雷达系统。
关键词 激光雷达 三维成像系统 汽车 障碍检测
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自动化散货装船机物位检测技术 被引量:5
13
作者 李强 宓超 +1 位作者 赵宁 沈阳 《上海海事大学学报》 北大核心 2013年第3期13-16,89,共5页
为使散货装船机在安全作业的前提下自动、快速、高效地完成装船作业,利用安装在散货装船机上的激光雷达,通过多轴伺服运动机构控制激光雷达进行旋转,完成对船舱的三维轮廓扫描.通过后台截面边缘提取算法与图形拟合算法相结合的图像处理... 为使散货装船机在安全作业的前提下自动、快速、高效地完成装船作业,利用安装在散货装船机上的激光雷达,通过多轴伺服运动机构控制激光雷达进行旋转,完成对船舱的三维轮廓扫描.通过后台截面边缘提取算法与图形拟合算法相结合的图像处理算法,自动、实时获取船舱尺寸以及舱内物料的形状,确定落料轨迹,为散货装船机的自动化作业提供基础.天津港煤码头的多次装船试验验证此方法的可行性. 展开更多
关键词 激光雷达 装船机 图像处理 三维重建
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长距离输水隧洞缺陷检测新技术 被引量:15
14
作者 朱新民 王铁海 +1 位作者 刘亦兵 黄涛 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2010年第12期78-81,共4页
本文介绍了长距离输水隧洞缺陷检测的特点和重要性,分析了人工普查法的弊病,提出采用高分辨率红外热成像仪检测渗漏缺陷、高精度三维激光扫描仪检测表观缺陷的方法替代传统的人工普查法,辅以测距仪定位、数字地质雷达检测内部缺陷,并在... 本文介绍了长距离输水隧洞缺陷检测的特点和重要性,分析了人工普查法的弊病,提出采用高分辨率红外热成像仪检测渗漏缺陷、高精度三维激光扫描仪检测表观缺陷的方法替代传统的人工普查法,辅以测距仪定位、数字地质雷达检测内部缺陷,并在深圳龙茜供水工程输水隧洞进行了现场试验。该技术缩短了检测占用现场的时间,具有检测速度快、数据采样率高、数字化的特点,为长距离输水隧洞缺陷检测提供了全新的方法。 展开更多
关键词 隧洞缺陷检测技术 红外热成像仪 三维激光扫描仪 输水隧洞
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基于三维激光扫描成像系统的树木干曲线的分形特征 被引量:6
15
作者 罗旭 程承旗 +1 位作者 冯仲科 陈晓雪 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2007年第5期372-376,共5页
树木干曲线具有分形的结构,文章应用分形方法对甘肃小陇山地区86棵不同树种的单木以及解析木干曲线进行研究,通过计算得到干曲线的分形维数介于2-3之间,研究结果表明同一树种树木干曲线的生长趋势是一致的。经过对单木干曲线和标准解析... 树木干曲线具有分形的结构,文章应用分形方法对甘肃小陇山地区86棵不同树种的单木以及解析木干曲线进行研究,通过计算得到干曲线的分形维数介于2-3之间,研究结果表明同一树种树木干曲线的生长趋势是一致的。经过对单木干曲线和标准解析木干曲线分形维数的测定以及比较分析,可以发现同一树种不同径阶的树木干曲线具有统计意义上的自仿射分形特征,表明分形方法在对树木及其组成部分的形态上的描述作用极大。文章针对立木的测量,采用三维激光扫描成像系统,不仅获得了丰富的测树因子信息,更以此为基础对森林计测学研究进行了扩展,是一项非常有意义的工作。 展开更多
关键词 分形 干曲线 解析木 三维激光扫描成像系统
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一种基于视觉的手指与全息影像交互研究 被引量:5
16
作者 于瀛洁 李雨浪 郑华东 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期447-452,共6页
利用全息技术进行真三维显示是显示技术研究领域中的一个亮点。为了探讨人与三维全息影像的交互问题,提出了基于视觉的手指与全息影像的交互方法。结合背景差分和色度差分检测图像中的人手区域,然后分析手部轮廓曲率定位指尖位置,并通... 利用全息技术进行真三维显示是显示技术研究领域中的一个亮点。为了探讨人与三维全息影像的交互问题,提出了基于视觉的手指与全息影像的交互方法。结合背景差分和色度差分检测图像中的人手区域,然后分析手部轮廓曲率定位指尖位置,并通过指尖位置引导人头三维全息实影像的显示,实现了人与全息实影像的动态交互。最后,通过对比指尖坐标的程序检测值与人工标定值,验证了指尖定位的准确性;通过分析指尖位置与人头影像的对应关系,验证了交互的正确性。 展开更多
关键词 人手检测 指尖定位 三维全息实影像 交互
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基于VR技术的三维动态激光成像技术研究 被引量:10
17
作者 阳小兰 钱程 《激光杂志》 北大核心 2018年第5期57-61,共5页
传统采用稠密匹配方法实现三维激光成像,对场景表面光滑度要求较高,存在空洞和局部错误等弊端。因此,提出基于VR技术的三维动态激光成像技术,分析基于VR的三维动态激光成像系统的体系结构,并设计基于MultigenCreator的虚拟三维动... 传统采用稠密匹配方法实现三维激光成像,对场景表面光滑度要求较高,存在空洞和局部错误等弊端。因此,提出基于VR技术的三维动态激光成像技术,分析基于VR的三维动态激光成像系统的体系结构,并设计基于MultigenCreator的虚拟三维动态激光成像建模方案,采用Creator以及3dsMax等工具,通过数据准备、纹理映射、场景构建等过程,塑造逼真的虚拟三维动态激光成像场景。采用Vega软件中Pathed和Navagator模块实现待测对象的三维动态激光成像的漫游路径的动态调控以及动态激光成像的仿真系统的设计。通过激光雷达点引导立体匹配理论实现三维动态激光雷达点的精准配准,获取逼真的虚拟三维动态激光图像。实验结果说明,所提方法具有较高的分辨率和配准率.能够实现三维动态激光图像的高精序雷建. 展开更多
关键词 VR技术 三维动态 激光成像 场景 配准
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锁模相干激光雷达距离-多普勒成像识别仿真 被引量:3
18
作者 李远洋 张合勇 +2 位作者 王挺峰 郭劲 苗锡奎 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期157-165,共9页
传统激光相干探测系统中,一般采用单频激光作为发射源,实现目标测量或跟踪;而在国外典型应用中,采用锁模脉冲串与相干接收方式融合,可实现目标距离-多普勒成像(简称R-D成像)。因此,此文重点针对基于锁模CO2激光的R-D成像展开仿真分析。... 传统激光相干探测系统中,一般采用单频激光作为发射源,实现目标测量或跟踪;而在国外典型应用中,采用锁模脉冲串与相干接收方式融合,可实现目标距离-多普勒成像(简称R-D成像)。因此,此文重点针对基于锁模CO2激光的R-D成像展开仿真分析。首先建立锁模脉冲串激光模型;其次对频谱混叠进行展开,并结合自旋运动中的目标模型开展回波信号的匹配滤波处理;最后通过相应FFT和IFFT运算,可获得目标的R-D图像,并给出含有噪声情况下、自旋目标在不同转动角速度以及不同脉冲回波相叠加所获的成像质量改善的R-D图。经过相应仿真分析可知,采用基于锁模脉冲串的成像方法,可利用一个大脉冲获得一幅目标R-D图,可作为弹道目标诱饵识别的"运动指纹"特征。 展开更多
关键词 相干探测 锁模激光 R-D成像 运动指纹
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油炸藕片含油量快速预测及微观结构的三维重建 被引量:5
19
作者 朱瑶迪 邹小波 +3 位作者 申婷婷 胡雪桃 赵杰文 石吉勇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期302-306,共5页
以油炸藕片为研究对象,首先利用高光谱图像技术(hyperspectral imaging technology,HSIT)结合联合区间偏最小二乘(synergy interval partial least squares,si PLS)和净分析物法(net analyze signal,NAS)提取油炸藕片的光谱信息,建立快... 以油炸藕片为研究对象,首先利用高光谱图像技术(hyperspectral imaging technology,HSIT)结合联合区间偏最小二乘(synergy interval partial least squares,si PLS)和净分析物法(net analyze signal,NAS)提取油炸藕片的光谱信息,建立快速预测模型,并计算每个像素点的油含量值,将其表面油分布可视化;然后利用激光共聚焦显微镜(confocal laser scanning microscopy,CLSM)观察油在细胞中的分布,并扫描藕片Z轴方向序列图片进行微观结构的三维重建。结果显示,优选4个子区间,依据NAS法挖掘同油相关的NAS信号NAsk,建模后其预测集相关系数和均方根误差分别为0.819和0.682 mg/g,表明HSIT可快速预测油炸藕片含油量并可视化表面油分布。经CLSM扫描并图像三维重建后观察,油主要分布在细胞表面、边缘、细胞间隙以及破碎细胞内,且细胞的形状、大小均发生了很大的变化,可观察其内部油分布。结果表明,该研究可为油分布提供有效手段,并依据微观结构的变化为减少含油量提供科学的理论依据。 展开更多
关键词 光谱分析 食品加工 藕片 高光谱图像技术 含油量 油分布 激光共聚焦显微镜 三维重建
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面向真实感激光内雕刻的立体照相系统 被引量:2
20
作者 王平江 付星斗 +1 位作者 吴家勇 陈吉红 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1145-1151,共7页
论述了一种以真实感激光内雕刻为目的的立体照相系统的实现。为了得到真实感的三维雕刻数据,使用基于单相机光栅测量法的照相系统拍摄第1幅带光栅的人物肖像照片,以获取人物面部的三维数据,进而构造以三角片为基础的三维曲面;随后,迅速... 论述了一种以真实感激光内雕刻为目的的立体照相系统的实现。为了得到真实感的三维雕刻数据,使用基于单相机光栅测量法的照相系统拍摄第1幅带光栅的人物肖像照片,以获取人物面部的三维数据,进而构造以三角片为基础的三维曲面;随后,迅速拍摄第2幅无光栅的人物肖像照片,将其抖动后的二值图像作为纹理图,映射到三维曲面后获得最终的雕刻三维数据。还详细描述了实现该系统遇到的关键问题及解决方案,包括生成最终三维雕刻数据的方法创新、算法优化,以及相关硬件设备的制作与改造。 展开更多
关键词 立体照相 纹理映射 图像抖动 激光雕刻
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