近距空战中目标飞机战术机动数学模型建模与仿真 被引量：2

1

作者 杜瑾 邹坤 张义飞 《现代电子技术》 北大核心 2024年第5期29-34,共6页

作为空空导弹设计与验证的主要手段,数字仿真技术在制导系统性能评估、抗干扰性能评估、空战对抗仿真等领域发挥着重要的作用。为解决空空导弹数字仿真试验中目标飞机机动样式单一,不能反映近距格斗过程中目标姿态的变化问题,梳理了飞... 作为空空导弹设计与验证的主要手段,数字仿真技术在制导系统性能评估、抗干扰性能评估、空战对抗仿真等领域发挥着重要的作用。为解决空空导弹数字仿真试验中目标飞机机动样式单一,不能反映近距格斗过程中目标姿态的变化问题,梳理了飞机机动数学模型在导弹总体性能评估与对抗推演等方面的应用背景需求。对六自由度飞机机动简化数学模型的建设进行了分析和论证。构建了飞机作战典型机动动作库、机动动作指令生成器,实现了以较少的参数刻画不同的机动动作。在三自由度质点运动模型基础上,考虑机动过载、目标攻角、横滚角变化,建立目标机动数学模型。根据所建模型,对几种典型机动教学模型进行数字仿真。仿真结果表明,目标机动轨迹与预期吻合,能够满足导弹总体设计、对抗推演对数字仿真的需求。 展开更多

关键词 性能评估 近距空战 数字仿真 建模 机动动作库 动力学 姿态角 轨迹

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多机空战仿真系统 被引量：11

2

作者 王宏伦 佟明安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期70-74,共5页

简述了多机空战仿真系统的功能与组成，对其中的目标选择、机动决策、战果评定等问题进行了研究。将类比例导引法及优化指向向量法引入到机动导引中，提高了导引性能和运算速度。并结合系统功能对数字仿真结果进行了分析。

关键词 多机空战 机动决策 目标选择 仿真系统

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多级影响图在无人机群协同空战机动决策中的应用 被引量：10

3

作者 刘正敏 昂亮 +1 位作者 姜长生 吴庆宪 《电光与控制》 北大核心 2010年第10期10-13,78,共5页

现代空战多为机群对机群的空战。针对无人机群空战中协同攻防机动决策的问题,首先提出了针对单机对单机的在不确定环境下基于多级影响图的空战决策建模。在此基础上对无人机群进行分组,并根据无人机的空战能力划分角色,在空战初始确定... 现代空战多为机群对机群的空战。针对无人机群空战中协同攻防机动决策的问题,首先提出了针对单机对单机的在不确定环境下基于多级影响图的空战决策建模。在此基础上对无人机群进行分组,并根据无人机的空战能力划分角色,在空战初始确定小组内的长机与僚机。通过引入协同因子,对空战机动决策中的当前局势概率重新进行加权修正,很好地解决了单元内各成员协同配合的问题,从而将单纯的一对一空战引申为多机对多机协同空战。仿真结果表明所建立的决策模型能够有效地解决无人机群协同空战的机动决策问题。 展开更多

关键词 无人机建模 协同空战 机动决策 影响图

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影响图的空战机动决策方法 被引量：6

4

作者 梅丹 吴文海 徐家义 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第S1期46-49,共4页

首先阐明了空战机动决策的概念和作用;然后针对几种常用空战机动决策方法的缺陷,分析了影响图在表示和求解不确定性决策问题上的优势,提出了空战机动决策的影响图方法;进而建立了基于该方法的二维单机单目标空战机动决策模型,并针对两... 首先阐明了空战机动决策的概念和作用;然后针对几种常用空战机动决策方法的缺陷,分析了影响图在表示和求解不确定性决策问题上的优势,提出了空战机动决策的影响图方法;进而建立了基于该方法的二维单机单目标空战机动决策模型,并针对两种典型的空战情形进行了仿真。仿真结果表明该空战机动决策方法能够有效地导引战机格斗。 展开更多

关键词 空战决策 机动决策 空战仿真 影响图

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单步预测影响图法在空战机动决策中的应用 被引量：11

5

作者 万伟 姜长生 吴庆宪 《电光与控制》 北大核心 2009年第7期13-16,28,共5页

提出了一种基于单步预测的多级影响图法,并将该理论应用在单机连续空战机动决策系统建模中。在决策系统的建模过程中考虑了影响无人机机动决策的各要素,包括无人机动力学方程、决策者的偏好以及战斗双方态势的不确定性等。机动决策的态... 提出了一种基于单步预测的多级影响图法,并将该理论应用在单机连续空战机动决策系统建模中。在决策系统的建模过程中考虑了影响无人机机动决策的各要素,包括无人机动力学方程、决策者的偏好以及战斗双方态势的不确定性等。机动决策的态势基准是通过无人机动力学方程迭代获得,运动方程中的控制量通过求解单步预测影响图获得。该预测影响图算法,效能函数的起点不断向后平移,建立了离散空间空战决策的纳什平衡,通过求解效能函数的最大值就能获得每一步的最优控制解。最后仿真验证该方法有效性,无人机模型采用质点运动方程,使用VC++实现并机动决策算法。分析表明提供了一种新型无人机机动决策算法,发展了无人机自主空战机动决策系统。 展开更多

关键词 空战 机动决策 多级影响图 无人机建模

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基于实现预期空战机动的飞机运动模型 被引量：3

6

作者 李嘉林 胡孟权 +1 位作者 徐浩军 李晓勇 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第1期1-4,共4页

在研究空战战术和作战效能时,往往先确定期望的机动动作,继而解算预期动作的飞机动力学参数。针对如何建立既具有准确动力学特性又能适应空战机动研究的空战机动模型的问题,建立了实现预期空战机动的简化飞机动力学模型,用机动过载大小... 在研究空战战术和作战效能时,往往先确定期望的机动动作,继而解算预期动作的飞机动力学参数。针对如何建立既具有准确动力学特性又能适应空战机动研究的空战机动模型的问题,建立了实现预期空战机动的简化飞机动力学模型,用机动过载大小和方向、发动机状态或速度作为机动动作的输入量,较好地将飞行员的机动意图转换成机动控制的输入。同时,考虑飞机的实际限制,确定了飞机六自由度参数,并以飞机刚体六自由度模型为参照进行了机动仿真,比较了仿真结果。结果表明文中模型仿真精度高,简单实用,适用于空战仿真研究。 展开更多

关键词 预期空战 机动 动力学 建模仿真

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空战机动动作库设计方式研究 被引量：27

7

作者 朱可钦 董彦非 《航空计算技术》 2001年第4期50-52,共3页

具体阐述了两类常见空战动作库的设计 :典型战术动作库和基本操作动作库 ,详细分析了这两类空战机动动作库的不足 ,最后提出了改进动作库设计的具体意见和建议。

关键词 空战仿真 机动动作库 空战决策 设计方法 基本操作动作库 典型战术动作库 航空武器系统

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歼击机空战机动的仿真建模研究 被引量：5

8

作者 孔祥骏 商重阳 高正红 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期331-336,共6页

建立了现代歼击机空战机动仿真模型。该模型能够反映现代空战中歼击机运动特点及歼击机运动与机载雷达工作状态和空空导弹瞄准发射的关系。该模型计算的驾驶员操作程序提示信息能够满足驾驶员进行远、近距空战模拟的要求。利用该模型,... 建立了现代歼击机空战机动仿真模型。该模型能够反映现代空战中歼击机运动特点及歼击机运动与机载雷达工作状态和空空导弹瞄准发射的关系。该模型计算的驾驶员操作程序提示信息能够满足驾驶员进行远、近距空战模拟的要求。利用该模型,在空战模拟器上实现了驾驶员参与的一对一超视距和近距空战模拟。仿真结果验证了模型的合理性和可行性。 展开更多

关键词 空战模拟 机动模型 驾驶员操作程序

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飞机空战仿真中机动指令生成器设计 被引量：6

9

作者 李世鹏 高正红 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期448-451,共4页

针对大规模空战体系对抗仿真研究过程中飞机运动仿真所需的3自由度质点动力学模型,分析了机动指令生成器设计原理,并以指挥自动化系统给出的航路导引指令为例,建立了航路飞行机动指令生成器数学模型。最后给出了1个飞机在航路导引指令... 针对大规模空战体系对抗仿真研究过程中飞机运动仿真所需的3自由度质点动力学模型,分析了机动指令生成器设计原理,并以指挥自动化系统给出的航路导引指令为例,建立了航路飞行机动指令生成器数学模型。最后给出了1个飞机在航路导引指令要求下的飞行仿真算例。正确的仿真结果验证了指令生成器数学模型的合理性。机动指令生成器能够完成仿真任务,从而将在飞机飞行仿真中得到广泛应用。 展开更多

关键词 空战仿真 机动飞行 机动指令生成器 航路飞行

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基于强化遗传算法的无人机空战机动决策研究 被引量：13

10

作者 谢建峰 杨啟明 +2 位作者 戴树岭 王婉扬 张建东 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1330-1338,共9页

伴随着无人机技术的不断发展,在军事战场上使用无人机的趋势日益明显,但是无人机自主空战能力还有待进一步提高。空战机动决策是实现无人机自主空战的关键。遗传算法拥有较好的鲁棒性和搜索性,适用于大规模优化问题求解,但无法对没有显... 伴随着无人机技术的不断发展,在军事战场上使用无人机的趋势日益明显,但是无人机自主空战能力还有待进一步提高。空战机动决策是实现无人机自主空战的关键。遗传算法拥有较好的鲁棒性和搜索性,适用于大规模优化问题求解,但无法对没有显式目标函数的问题建模。基于强化学习思想,采用改进的强化遗传算法针对无人机的空战机动决策进行建模。根据工程应用需求,建立了典型的仿真测试场景,仿真结果表明基于强化遗传算法建立的空战机动决策模型,能够获得正确的机动决策序列,在作战中获得位置优势。 展开更多

关键词 空战机动决策 遗传算法 强化学习 控制与决策

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基于深度神经网络的无人作战飞机自主空战机动决策 被引量：24

11

作者 张宏鹏 黄长强 +1 位作者 轩永波 唐上钦 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1613-1622,共10页

机动决策是决定无人作战飞机空战成败的关键因素。为提高空战获胜概率,提出用深度神经网络进行决策。构建了36种机动动作,通过飞行仿真,得到由当前态势、控制量和未来态势构成的样本;用样本训练深度神经网络,使其能够根据当前信息快速... 机动决策是决定无人作战飞机空战成败的关键因素。为提高空战获胜概率,提出用深度神经网络进行决策。构建了36种机动动作,通过飞行仿真,得到由当前态势、控制量和未来态势构成的样本;用样本训练深度神经网络,使其能够根据当前信息快速准确预测未来态势,设计了决策目标函数和态势评估函数,空战过程中,利用训练好的网络预测所有动作对应的未来态势,根据决策目标函数从中选出最优动作;在不同初始条件下,分别与采用简单机动和自主机动的敌机进行空战仿真,并对空战态势进行评估。结果表明,所提方法在均势时能通过较少的动作获得空战胜利,在劣势时能通过一系列机动获得优势,且决策用时缩短了9 ms. 展开更多

关键词 无人作战飞机 机动决策 深度神经网络 空战态势 飞行仿真

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空战自主机动决策问题建模 被引量：3

12

作者 姜甲玉 周思羽 尚崇伟 《四川兵工学报》 CAS 2014年第5期112-114,135,共4页

描述了自主空战机动决策问题,系统研究了自主机动决策各个环节,建立了子环节数学模型,构建了整个自主机动决策模型,并通过11个基本机动动作仿真验证了模型的有效性。

关键词 自主空战 机动决策 建模 仿真

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一种组件化的无人机机动模型设计与实现

13

作者 郭子卉 王学文 +2 位作者 岳忠奇 谢斌斌 付浩 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第5期170-176,共7页

在联合作战背景下,无人机已然是不可或缺的作战力量,因此,在基于联合作战的仿真系统中,研究并建立无人机模型是当前的工作重点。针对无人机空中机动行为的建模需求,采用组件化建模的方法,设计并构建了固定翼的无人机机动模型,初步实现... 在联合作战背景下,无人机已然是不可或缺的作战力量,因此,在基于联合作战的仿真系统中,研究并建立无人机模型是当前的工作重点。针对无人机空中机动行为的建模需求,采用组件化建模的方法,设计并构建了固定翼的无人机机动模型,初步实现了无人机的空中机动行为,最后通过仿真推演,验证了模型的可用性与合理性。 展开更多

关键词 作战仿真 组件化建模 无人机空中机动 固定翼机动模型

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