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FlexRay总线在AHEAD弹药炮控系统中的应用 被引量:7
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作者 姚新涛 谭争光 +1 位作者 丁毅 王鹏 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期152-155,共4页
AHEAD弹对于火炮武器系统跟踪、探测、解算及数据传输的实时性要求较高,目前所采用的CAN总线网络在通讯速率、实时性和网络拓扑灵活性等方面已经无法满足下一代智能化火炮武器系统对AHEAD弹的控制要求。针对此现状,提出了一种基于FlexRa... AHEAD弹对于火炮武器系统跟踪、探测、解算及数据传输的实时性要求较高,目前所采用的CAN总线网络在通讯速率、实时性和网络拓扑灵活性等方面已经无法满足下一代智能化火炮武器系统对AHEAD弹的控制要求。针对此现状,提出了一种基于FlexRay总线的AHEAD弹药系统控制网络,同时介绍了AHEAD弹药系统的工作原理,FlexRay总线在AHEAD弹药炮控系统中应用的软硬件设计方案,与CAN总线的数据传输可靠性与稳定性的仿真分析,最终给出了FlexRay总线技术应用结论。 展开更多
关键词 ahead 炮控系统 FLEXRAY总线 CAN总线 DSP处理器 实时性
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AHEAD弹毁伤武装直升机所需平均命中弹数研究 被引量:7
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作者 宫小泽 周兰伟 +2 位作者 姚志军 李向东 郭超 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期564-570,共7页
为了研究AHEAD弹对目标的毁伤效能及毁伤目标所需的平均命中弹数,该文以某典型武装直升机为例,建立了目标的易损性及毁伤评估模型,得到了命中情况下AHEAD弹对武装直升机的单发毁伤概率及毁伤目标所需平均命中弹数。研究结果表明,毁伤目... 为了研究AHEAD弹对目标的毁伤效能及毁伤目标所需的平均命中弹数,该文以某典型武装直升机为例,建立了目标的易损性及毁伤评估模型,得到了命中情况下AHEAD弹对武装直升机的单发毁伤概率及毁伤目标所需平均命中弹数。研究结果表明,毁伤目标所需平均命中弹数受弹丸速度、脱靶距离、弹丸俯仰角等因素影响。对于常见的AHEAD弹发射参数,弹丸速度越大,脱靶距离越小,毁伤目标所需平均命中弹数越大。AHEAD弹俯仰角为60°时,毁伤目标所需平均命中弹数最小; AHEAD弹速度为600 m/s、700 m/s和800 m/s时,所需平均命中弹数分别为4.597、4.018和3.59。 展开更多
关键词 ahead 武装直升机 易损性模型 毁伤评估 毁伤效能
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基于多Agent强化学习的多站点CSPS系统的协作Look-ahead控制 被引量:8
3
作者 唐昊 万海峰 +1 位作者 韩江洪 周雷 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期289-296,共8页
研究多站点传送带给料生产加工站(Conveyor-serviced production station,CSPS)系统的最优控制问题,其优化目标是通过合理选择每个CSPS的Look-ahead控制策略,实现整个系统的工件处理率最大.本文首先根据多Agent系统的反应扩散思想,对每... 研究多站点传送带给料生产加工站(Conveyor-serviced production station,CSPS)系统的最优控制问题,其优化目标是通过合理选择每个CSPS的Look-ahead控制策略,实现整个系统的工件处理率最大.本文首先根据多Agent系统的反应扩散思想,对每个Agent的原始性能函数进行改进,引入了具有扩散功能的局域信息交互项(原始项看作具有反应功能);并运用性能势理论,构建一种适用于平均和折扣两种性能准则的Wolf-PHC多Agent学习算法,以求解决策时刻不同步的多站点的协作Look-ahead控制策略.最后,论文通过仿真实验验证了该算法的有效性,学习结果表明,通过性能函数的改进,各工作站的负载平衡性得到改善,整个系统的工件处理率也明显提高. 展开更多
关键词 传送带给料生产加工站 Look-ahead控制 多AGENT强化学习 性能函数
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配用AHEAD弹高炮武器系统射击效率模型 被引量:3
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作者 王亮宽 舒立鹏 程广伟 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2010年第2期5-8,共4页
为研究配用AHEAD弹的高炮武器战场使用效果,计算其对目标全航路毁歼概率是非常必要的。在已知射击误差模型的基础上,通过建立弹丸炸点坐标及子弹命中目标模型,借鉴近炸引信榴弹对目标的毁伤机理,建立了配用AHEAD弹高炮武器系统射击效率... 为研究配用AHEAD弹的高炮武器战场使用效果,计算其对目标全航路毁歼概率是非常必要的。在已知射击误差模型的基础上,通过建立弹丸炸点坐标及子弹命中目标模型,借鉴近炸引信榴弹对目标的毁伤机理,建立了配用AHEAD弹高炮武器系统射击效率模型。编制了计算程序框图并进行了仿真计算,同时给出了相同射击条件下配用着发榴弹高炮武器的毁歼概率。该模型对评估及优化配用AHEAD弹高炮武器系统的防空反导效果具有一定意义。 展开更多
关键词 应用数学 ahead 毁歼概率 高炮武器 射击效率模型
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AHEAD弹药在防空武器中的应用 被引量:6
5
作者 刘静 刘刚 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第S1期87-88,92,共3页
重点介绍了AHEAD弹药的基本概念、弹药组成、应用原理、毁伤机理,以及国内首例35mm口径AHEAD弹在某高炮武器系统中的工程应用。
关键词 ahead弹药 电子时间引信 引信装定 初速测量
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结合look-ahead值排序的自适应分支求解算法 被引量:1
6
作者 王海燕 欧阳丹彤 +1 位作者 张永刚 张良 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期102-107,共6页
基于新近提出的自适应分支约束求解框架,结合look-ahead值启发式,提出一种新的约束求解算法AdaptBranchLVO。为验证算法效率,在标准测试库上进行了充分对比实验。结果表明,新提出算法在效率上明显优于已有的自适应分支求解算法。
关键词 约束满足问题 约束求解 自适应分支 look-ahead值启发式
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CNC中基于Bezier拟合的Look-Ahead轨迹规划的研究 被引量:1
7
作者 李建华 张东来 +1 位作者 高波 徐殿国 《机床与液压》 北大核心 2010年第3期35-38,80,共5页
轨迹规划是CNC系统的重要功能之一。传统CNC在处理连续微小NC程序时,存在诸如机床震颤、工件毛刺、加工效率低等问题。作者提出的Look-Ahead轨迹规划算法能解决上述问题,此算法将NC程序分成3种"大路径段",将连续微小路径(CSBs... 轨迹规划是CNC系统的重要功能之一。传统CNC在处理连续微小NC程序时,存在诸如机床震颤、工件毛刺、加工效率低等问题。作者提出的Look-Ahead轨迹规划算法能解决上述问题,此算法将NC程序分成3种"大路径段",将连续微小路径(CSBs)拟合成Bezier曲线,再进行速度规划和轨迹插补,在此基础上提出Look-Ahead离线插补器的结构。仿真结果表明,该算法能够实现大量微小路径的连续加工。 展开更多
关键词 轨迹规划 Bezier拟合 Look—ahead速度规划 离线插补器
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AHEAD弹引信装定时间补偿方法 被引量:2
8
作者 彭家宝 姚新涛 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第S01期165-168,共4页
为提升AHEAD弹的命中精度,考虑实际射击时的初速误差,引入引信装定时间补偿方法。对火控计算机给出的理论弹飞时间进行补偿修正得到实际弹飞时间,并将实际弹飞时间装定给时间引信。运用Matlab进行弹道仿真,弹道仿真结果表明:该引信装定... 为提升AHEAD弹的命中精度,考虑实际射击时的初速误差,引入引信装定时间补偿方法。对火控计算机给出的理论弹飞时间进行补偿修正得到实际弹飞时间,并将实际弹飞时间装定给时间引信。运用Matlab进行弹道仿真,弹道仿真结果表明:该引信装定时间补偿方法能够有效减少初速误差对命中精度的影响。 展开更多
关键词 ahead 命中精度 初速误差 装定时间补偿 弹道仿真
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Strategies for multi-step-ahead available parking spaces forecasting based on wavelet transform 被引量:6
9
作者 JI Yan-jie GAO Liang-peng +1 位作者 CHEN Xiao-shi GUO Wei-hong 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第6期1503-1512,共10页
A new methodology for multi-step-ahead forecasting was proposed herein which combined the wavelet transform(WT), artificial neural network(ANN) and forecasting strategies based on the changing characteristics of avail... A new methodology for multi-step-ahead forecasting was proposed herein which combined the wavelet transform(WT), artificial neural network(ANN) and forecasting strategies based on the changing characteristics of available parking spaces(APS). First, several APS time series were decomposed and reconstituted by the wavelet transform. Then, using an artificial neural network, the following five strategies for multi-step-ahead time series forecasting were used to forecast the reconstructed time series: recursive strategy, direct strategy, multi-input multi-output(MIMO) strategy, DIRMO strategy(a combination of the direct and MIMO strategies), and newly proposed recursive multi-input multi-output(RECMO) strategy which is a combination of the recursive and MIMO strategies. Finally, integrating the predicted results with the reconstructed time series produced the final forecasted available parking spaces. Three findings appear to be consistently supported by the experimental results. First, applying the wavelet transform to multi-step ahead available parking spaces forecasting can effectively improve the forecasting accuracy. Second, the forecasting resulted from the DIRMO and RECMO strategies is more accurate than that of the other strategies. Finally, the RECMO strategy requires less model training time than the DIRMO strategy and consumes the least amount of training time among five forecasting strategies. 展开更多
关键词 available PARKING SPACES MULTI-STEP ahead time series forecasting wavelet transform forecasting STRATEGIES recursive multi-input MULTI-OUTPUT strategy
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go ahead用法面面观
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作者 叶咏梅 《中小学英语教学与研究》 北大核心 2010年第11期80-80,共1页
先看下面几道高考题(加下划线的选项为正确答案): 1. --I wonder if I could possibly use your car for tonight?
关键词 ahead 用法 COULD 高考题 for 选项 IF
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碳交易耦合下现货电能量市场日前出清方法 被引量:6
11
作者 崔杨 徐扬 +3 位作者 刘新元 程雪婷 程丁然 朱晗 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第1期66-79,I0006,共15页
为实现现货电能量市场和碳交易市场的有效协同,从电力交易中心把控系统碳排放的角度出发,构建一种电-碳耦合市场运营机制,并提出考虑动态碳排放强度的电-碳耦合市场日前出清模型。首先,在现有的电力市场运行规则基础上将碳交易市场进行... 为实现现货电能量市场和碳交易市场的有效协同,从电力交易中心把控系统碳排放的角度出发,构建一种电-碳耦合市场运营机制,并提出考虑动态碳排放强度的电-碳耦合市场日前出清模型。首先,在现有的电力市场运行规则基础上将碳交易市场进行嵌入,构建电-碳耦合市场联合运行机制;其次,基于边际发电成本特性和单调非递减阶梯式报价规则,构建传统能源发电商和碳捕集电厂的分段报价曲线;再次,推导传统能源发电商和碳捕集电厂的动态碳排放强度模型,并基于等面积原则构建二者的阶梯式动态碳排放强度曲线;然后,考虑阶梯式报价曲线和动态碳排放强度,以综合成本最小为目标兼顾电网运行和物理约束,构建电-碳耦合市场日前出清模型。最后,在PJM-5节点和IEEE-39节点电力系统进行算例仿真分析,通过设置不同的场景验证所提电-碳耦合市场日前出清模型的有效性。 展开更多
关键词 电-碳耦合市场 动态碳排放强度 日前市场出清 碳捕集电厂
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基于可编程时间引信装定的OTA-C有源滤波器设计
12
作者 张伟 张小禄 +2 位作者 姚新涛 柏绍波 彭家宝 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第4期96-101,共6页
随着AHEAD弹药电子时间引信技术的广泛应用,其对信号准确性和抗干扰能力的需求不断提高。为了提高弹载引信装定信号的接收质量,简单的滤波方式已不能满足引信在炮口复杂环境下的信号装定。通过详细的理论分析和电路设计,提出了一种新型... 随着AHEAD弹药电子时间引信技术的广泛应用,其对信号准确性和抗干扰能力的需求不断提高。为了提高弹载引信装定信号的接收质量,简单的滤波方式已不能满足引信在炮口复杂环境下的信号装定。通过详细的理论分析和电路设计,提出了一种新型的滤波器设计方案,采用基于OTA-C的有源带通滤波器,经仿真验证了其在削减高频噪声和电磁干扰方面的有效性。研究结果显示,所设计的滤波器能够在复杂的电磁环境中提供稳定而清晰的信号,增强了系统的可靠性和准确性。本研究的成果为军事及相关领域的电子时间引信技术提供了重要的技术支持和实用参考。 展开更多
关键词 ahead弹药 时间引信 OTA-C 带通滤波器
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考虑需求响应的微网群分布式日前经济优化调度 被引量:1
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作者 张家祥 潘秋萍 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第3期19-26,共8页
为解决微电网群在优化调度中不同子网间存在的利益冲突问题,提出一种计及需求响应和电能交易的微网群分布式日前经济优化调度方法。首先分别将子微网用户和微网群经营者视为两类不同利益主体,构建双层微网群经济优化调度模型;然后,提出... 为解决微电网群在优化调度中不同子网间存在的利益冲突问题,提出一种计及需求响应和电能交易的微网群分布式日前经济优化调度方法。首先分别将子微网用户和微网群经营者视为两类不同利益主体,构建双层微网群经济优化调度模型;然后,提出一种基于目标级联法的微网群分布式日前经济优化调度算法以实现模型的解耦和并行优化求解;最后,通过算例对所提方法进行验证,结果表明所提方法能有效降低微网群整体经济调度成本。 展开更多
关键词 微电网群 日前经济优化调度 利益主体 需求响应 目标级联法
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考虑网络重构的配电网-多微电网协同运行方法 被引量:1
14
作者 刘洪 鲍明阳 +3 位作者 路劭涵 段青 申屠磊璇 黄远平 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第8期114-121,共8页
配微协同运行有利于提高电网的整体运行效率和经济性,然而配电网重构会影响潮流分布和微电网点对点交易。为此,提出一种考虑网络重构的配电网-多微电网协同运行方法。分析网络重构对配微协同的影响,建立考虑网络重构的配微协同主从博弈... 配微协同运行有利于提高电网的整体运行效率和经济性,然而配电网重构会影响潮流分布和微电网点对点交易。为此,提出一种考虑网络重构的配电网-多微电网协同运行方法。分析网络重构对配微协同的影响,建立考虑网络重构的配微协同主从博弈框架和模型,配电网作为领导者,通过电价和过网费调节微电网的交易行为;提出一种适用于网络重构的过网费分布式计算模型,将其融入协同优化模型中;针对领导者同时具有连续和离散2类策略的特点,提出一种策略分离的分布式求解方法。在改进的IEEE 33节点系统算例中验证了所提模型和方法的有效性。 展开更多
关键词 配微协同 日前调度 STACKELBERG博弈 网络重构 过网费 配电网 微电网
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面向空间引力波探测的激光精密指向机构关键性能测试(特邀)
15
作者 李阳 刘彩云 +7 位作者 傅昌康 张鸿铭 郭弘扬 赵梦阳 高瑞弘 王强 贺东 黄永梅 《光子学报》 北大核心 2025年第2期3-14,共12页
针对超前指向机构的测试需求,采用外差干涉光学系统和差分波前传感技术,以实现角度和距离的高精度一体式测量,并且对系统中的四种主要噪声源进行了分析。实验结果表明在10 mHz~1 Hz的频段内,所研制的超前指向机构指向控制噪声优于10 nra... 针对超前指向机构的测试需求,采用外差干涉光学系统和差分波前传感技术,以实现角度和距离的高精度一体式测量,并且对系统中的四种主要噪声源进行了分析。实验结果表明在10 mHz~1 Hz的频段内,所研制的超前指向机构指向控制噪声优于10 nrad/Hz^(1/2);在20 mHz~1 Hz的频段内,寄生位移噪声优于10 pm/Hz^(1/2)。验证了超前指向机构的性能指标,为推进空间引力波探测的相关技术发展提供了一定的参考依据。 展开更多
关键词 引力波探测 超前指向机构 差分波前传感 寄生位移 精密指向 低频噪声
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计及气–热虚拟储能特性的综合能源系统日前优化调度
16
作者 张涛 赵天悦 +3 位作者 蔡德福 刘景 杨航 田凤 《现代电力》 北大核心 2025年第4期650-658,I0003,共10页
为提高综合能源系统运行经济性、提升新能源消纳率、及促进综合能源系统多能流耦合紧密性,构建了计及气–热虚拟储能特性的综合能源系统日前优化调度模型。首先,建立了热网和气网的虚拟储能特性模型,采用流量分段方法构建供热管道模型,... 为提高综合能源系统运行经济性、提升新能源消纳率、及促进综合能源系统多能流耦合紧密性,构建了计及气–热虚拟储能特性的综合能源系统日前优化调度模型。首先,建立了热网和气网的虚拟储能特性模型,采用流量分段方法构建供热管道模型,构建了包含管道气压惩罚约束的气网管道模型,并采用二阶锥松弛方法对气网管道模型进行线性化。其次,以某工业园区微网综合能源系统为例进行算例分析。最后,通过Matlab仿真软件调用Yalmip+cplex求解器对4种综合能源系统日前优化调度场景进行求解。算例表明,该模型可以增强综合能源系统多种能量间的耦合程度,提高系统灵活性,有效提高系统运行经济性、提升新能源消纳率。 展开更多
关键词 综合能源系统 虚拟储能 流量分段法 日前优化调度 二阶锥松弛
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基于相似日筛选与组合深度学习模型的日前电价预测方法 被引量:2
17
作者 艾雨 贾燕冰 韩肖清 《电网技术》 北大核心 2025年第1期242-251,I0088,共11页
准确的日前电价预测是市场运行和政策规划的基础,而市场披露信息是电价预测的重要依据。提出了引入Self-attention机制的CNN-GRU组合深度学习电价预测模型。首先,针对山西电力现货市场交易流程及日前电价形成机制,采用最大互信息系数法... 准确的日前电价预测是市场运行和政策规划的基础,而市场披露信息是电价预测的重要依据。提出了引入Self-attention机制的CNN-GRU组合深度学习电价预测模型。首先,针对山西电力现货市场交易流程及日前电价形成机制,采用最大互信息系数法对市场披露的日前边界条件等信息数据进行特征提取,以确定电价关键影响因素及其权重系数。其次,基于加权灰色关联度的历史相似日筛选方法生成电价预测历史数据集,并挖掘电价及其特征的内部变化规律。然后,基于历史数据集,采用引入Self-attention机制的CNN-GRU模型得到预测电价。最后,通过算例验证了所提预测方法的有效性及准确性。 展开更多
关键词 日前电价预测 边界条件 最大互信息系数 相似日筛选 Self-attention机制
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计及低碳-超碳需求响应的电力系统日前-日内两阶段优化调度 被引量:2
18
作者 顾佳 魏业文 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期100-108,共9页
为充分挖掘需求侧资源响应潜力,最大限度地提升系统的减碳能力,提出一种基于碳排放流理论的低碳-超碳需求响应模型,建立电力系统源荷协同降碳的日前-日内两阶段优化调度策略。首先,在源侧考虑碳交易机制,引入奖惩阶梯型碳交易成本模型;... 为充分挖掘需求侧资源响应潜力,最大限度地提升系统的减碳能力,提出一种基于碳排放流理论的低碳-超碳需求响应模型,建立电力系统源荷协同降碳的日前-日内两阶段优化调度策略。首先,在源侧考虑碳交易机制,引入奖惩阶梯型碳交易成本模型;其次,针对负荷的可调度特性和不同时间尺度下的响应差异性,建立日前低碳价格型、日内超碳激励型需求响应模型,通过源荷协同配合提升系统的低碳性能;然后,构建融合低碳-超碳需求响应的电力系统日前-日内两阶段优化调度策略,电力系统以日运行总成本最小进行调度,荷侧根据系统碳排放情况合理改变自身用能行为,以消费者剩余最大进行优化调整;最后,采用改进IEEE-30节点系统完成算例分析。仿真结果表明,所提调度策略能有效促进需求响应的积极性,极大降低系统的碳排放,平衡系统的低碳性和经济性。 展开更多
关键词 低碳需求响应 超碳需求响应 日前优化 日内优化 源荷协同 低碳经济调度 奖惩阶梯型碳交易
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计及三相不平衡的电动汽车充电站参与调压辅助服务模型 被引量:1
19
作者 朱晗 汪隆君 +1 位作者 陈志峰 王钢 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第17期1-12,共12页
电动汽车充电站无功支撑能力的挖掘利用可优化配电网运行,解决配电网负荷、线路参数、新能源出力三相不平衡带来的电压越限问题,同时为电网节约调压成本。因此,提出了一种计及三相不平衡的电动汽车充电站参与调压辅助服务模型。首先,在... 电动汽车充电站无功支撑能力的挖掘利用可优化配电网运行,解决配电网负荷、线路参数、新能源出力三相不平衡带来的电压越限问题,同时为电网节约调压成本。因此,提出了一种计及三相不平衡的电动汽车充电站参与调压辅助服务模型。首先,在研究调压辅助服务市场化机制和电动汽车充电行为的基础上,分别预测慢充充电站和快充充电站的日负荷曲线,进而评估两种充电站的无功支撑能力。其次,建立了配电网多时间尺度日前-日内优化调度框架,日前优化模型以配电网调压成本最低为目标,以确定日内有载调压档位和电容器组计划。日内以网损和充电站补偿费用最小为目标进行滚动优化,以修正充电站参与调压辅助服务的无功功率。最后,通过IEEE33节点系统进行仿真验证。结果表明,所提模型能够有效降低配电网三相电压不平衡与调压成本。 展开更多
关键词 充电站 调压辅助服务 三相不平衡 拉丁超立方抽样 滚动优化 日前-日内优化
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考虑隐私保护的多微电网日前市场联合投标策略
20
作者 陈玲钰 孙元章 +3 位作者 徐箭 柯德平 廖思阳 冯帅帅 《电网技术》 北大核心 2025年第5期2046-2056,I0075-I0077,共14页
随着电力市场的发展,微电网作为需求侧的市场主体之一,也需要通过电力市场购买电能。受制于市场投标规则以及考虑到出清价格不确定性带来的风险,单一微电网独立投标将要承担较大的期望成本。相较于独立投标,联合投标通过不同微电网之间... 随着电力市场的发展,微电网作为需求侧的市场主体之一,也需要通过电力市场购买电能。受制于市场投标规则以及考虑到出清价格不确定性带来的风险,单一微电网独立投标将要承担较大的期望成本。相较于独立投标,联合投标通过不同微电网之间虚拟电能互济,扩大微电网调度空间,从而有效降低成本。所谓联合投标,即多个无电气联系的微电网组成一个联合投标体,在电力市场中上报投标曲线和购买电能。其次,考虑到市场出清不确定性,一种基于日前市场典型电价场景的投标模型被建立。最后,出于微电网的隐私保护需求,采用一种适用于混合整数子问题的增强Benders分解对投标模型进行分布式求解。最终仿真结果显示,提出的联合投标策略相较于独立投标成本有了一定下降,且分布式求解并不影响结果的最优性。 展开更多
关键词 微电网 需求响应 日前市场 投标曲线 隐私保护 增强Benders分解
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