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基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法 被引量：1
1
作者 吴敏 刘莎 +1 位作者 翟力欣 田光兆 《现代电子技术》 北大核心 2025年第7期112-118,共7页
针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题,提出一种基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法。首先,建立了结合BP神经网络的PID参数自调整温度控制模型,并对BP神经网络的输入层进行改进,将更多的先验信息加入输入向量,用于训... 针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题,提出一种基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法。首先,建立了结合BP神经网络的PID参数自调整温度控制模型,并对BP神经网络的输入层进行改进,将更多的先验信息加入输入向量,用于训练BP神经网络,以减少系统的不确定性;其次,通过增加状态观测器来估计系统扰动,针对控制系统的扰动进行补偿,并在仿真实验中验证方法的有效性;最后,根据仿真实验结果显示,与参考文献中提及的算法相比,系统的上升时间减少了19.7%,超调量减少了81.7%,调节时间减少了41.7%,静态误差减少了73.0%。 展开更多
关键词 BP神经网络 PID控制 扩张状态观测器 温度控制 参数自调整 系统扰动
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联合刚性变换与非线性改正的机载LiDAR测深航带平差
2
作者 高兴国 闫豆豆 +5 位作者 常增亮 尤超帅 来浩杰 杨安秀 宿殿鹏 阳凡林 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第6期159-171,共13页
机载LiDAR测深(Airborne LiDAR Bathymetry,ALB)测量过程中存在控制点布设困难、校准误差残余等问题,同时由于水下测点精度不一致导致机载LiDAR测深航带间出现高程不一致现象。鉴于此,提出一种无控制条件下联合刚性变换与非线性改正的... 机载LiDAR测深(Airborne LiDAR Bathymetry,ALB)测量过程中存在控制点布设困难、校准误差残余等问题,同时由于水下测点精度不一致导致机载LiDAR测深航带间出现高程不一致现象。鉴于此,提出一种无控制条件下联合刚性变换与非线性改正的航带平差方法。首先,基于八邻域提取航带间重叠区域,限定点面匹配范围;然后,通过构建三角不规则网络(Triangulated Irregular Network,TIN)与相邻航带点匹配确定近似同名点,建立航带间的联系,采用随机抽样一致性(Random Sample Consensus,RANSAC)算法优化匹配,构建区域网航带平差模型,求解航带最佳变换矩阵;最后,利用多项式曲面表达复杂地形,并根据点面匹配距离和最小求解多项式系数,计算各点改正值予以改正。为验证所提方法的有效性,通过ALB系统Mapper 20KU采集数据开展实验,并以陆地RTK点和船载单波束测深点为基准评定平差前后的数据精度。ALB航带平差后陆地和水下测量偏差分别减小8.8 cm和7.5 cm,处理后数据测深精度为24.0 cm,满足国际海道测量标准IHO S-44(International Hydrographic Organization(IHO)Standards for Hydrographic Surveys(S-44))特级标准,为ALB技术的推广与应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 机载LiDAR测深 无控制条件 区域网航带平差 非线性改正
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高能同步辐射光源增强器隧道网测量及精度研究
3
作者 闫皓月 董岚 +12 位作者 王铜 梁静 马娜 王小龙 门玲鸰 卢尚 韩圆颖 闫路平 张露彦 刘晓阳 李波 何振强 柯志勇 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第9期79-90,共12页
随着粒子加速器对束流的稳定性要求越来越高,对工程控制网的精度提出了更高的要求,以高能同步辐射光源(HEPS)周长454 m的增强器为例,针对隧道内空间狭长、无法大范围通视的不利条件,提出了基于激光跟踪仪精密测量的控制网布设方案及测... 随着粒子加速器对束流的稳定性要求越来越高,对工程控制网的精度提出了更高的要求,以高能同步辐射光源(HEPS)周长454 m的增强器为例,针对隧道内空间狭长、无法大范围通视的不利条件,提出了基于激光跟踪仪精密测量的控制网布设方案及测量方法;同时,面对测量环节中测站多和测点密的数据有效性检测难题,提出了相邻单站拟合及多站拟合的观测过程质量控制方法,点位拟合误差RMS优于0.1 mm;最终,控制网的径向、切向及高程方向各坐标分量的绝对点位误差RMS达到0.2 mm,满足设备安装精度要求。同时,为了监测增强器土建完毕初期的稳定性,对增强器控制网在一年内进行了两期观测,测量结果表明:增强器隧道在一年内产生了10 mm左右变形,具体表现为隧道地基在正东偏南、正北偏西、正南偏西三区域向外膨胀。 展开更多
关键词 高能同步辐射光源 控制网 激光跟踪仪 平差处理 精度分析
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测量机器人智能变形监测关键技术及应用研究
4
作者 李双平 刘祖强 +5 位作者 张斌 郑俊星 王栋 王华为 苏森南 李永华 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第S1期980-987,共8页
随着我国水利基础设施建设管理的持续高质量推进,保障这些工程安全和稳定运行已成为关键要点。聚焦传统的多台测量机器人未组网运行模式的痛点,提出一种基于多台测量机器人集成与协作的智能变形监测系统,旨在借助实时气象场模型校正以... 随着我国水利基础设施建设管理的持续高质量推进,保障这些工程安全和稳定运行已成为关键要点。聚焦传统的多台测量机器人未组网运行模式的痛点,提出一种基于多台测量机器人集成与协作的智能变形监测系统,旨在借助实时气象场模型校正以及监测网实时组网平差技术,大幅提高监测的精度与可靠性。攻克了多台测量机器人在智能变形监测系统里的集成与协作难题,达成了机器人设备间的无障碍通信以及任务的合理分配,有力提升了系统的总体效能。成功开发了实时气象场模型,可以精准获取并运用大气参数,对测距数据进行精细校正,进而显著减小环境因素给测量结果带来的影响。研发了实时组网平差技术,保证了数据处理的高效性与准确性。该系统已经在溪洛渡水电站、三峡枢纽、丹江口枢纽、乌东德水电站、白鹤滩水电站、南水北调等众多重大水利工程的安全监测中成功应用,系统的监测精度达到了±1.5 mm,不仅显著提升了工程运维的智能化水平,也为重大基础设施的安全管理提供了强有力的技术支持。研究成果填补了行业内技术空白,为类似的水利工程安全监测提供了宝贵的经验和参考,同时也推动了我国基础设施监测技术向着更高的层次发展。 展开更多
关键词 测量机器人 智能变形监测 实时组网平差 实时气象场模型
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BDS-3/BDS-2及BDS-3+BDS-2高精度控制测量定位性能分析
5
作者 周命端 宋峤 +4 位作者 白岩松 孟庆龙 吴舜 刘明华 张驰 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第8期796-805,共10页
建立BDS传递起算基准控制测量模型,比较分析BDS-3/BDS-2和BDS-3+BDS-2高精度控制测量定位性能差异。选择北京某工程9个首级控制点和中国及周边3个IGS跟踪站建立一种同时支持GPS与BDS-3/BDS-2信号的高精度控制测量定位网,选取2023年doy15... 建立BDS传递起算基准控制测量模型,比较分析BDS-3/BDS-2和BDS-3+BDS-2高精度控制测量定位性能差异。选择北京某工程9个首级控制点和中国及周边3个IGS跟踪站建立一种同时支持GPS与BDS-3/BDS-2信号的高精度控制测量定位网,选取2023年doy153-155连续观测的3个时段数据,设计4种方案进行数据处理,从起算基准传递结果和控制测量平差结果2个方面作定位性能比较分析。结果表明,相比于GPS,BDS-3和BDS-3+BDS-2在N向、E向、U向、平面和点位上较差均仅存在mm级的差异,而BDS-2在U向和点位上较差存在mm至cm级差异,在N向、E向及平面上存在mm级差异;BDS-3测量精度与BDS-3+BDS-2基本相当,BDS-2测量精度稍差,特别是在U向。 展开更多
关键词 BDS 基线处理 网平差 起算基准传递 控制测量精度
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火箭撬试验长直轨道测量控制网的建立及精度分析 被引量：1
6
作者 张昊 熊芝 +3 位作者 赵子越 钟陈小鹏 李春森 翟中生 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第10期88-96,共9页
火箭撬试验在航空航天、兵器、电子、核武器研制中具有重要的试验价值,为了建立轨道测量控制网、实现火箭撬试验中时空位置参数的测量,本文提出了一种基于边角混合交汇平差模型的组合测量方法。首先,构建了基于全站仪测角信息与激光跟... 火箭撬试验在航空航天、兵器、电子、核武器研制中具有重要的试验价值,为了建立轨道测量控制网、实现火箭撬试验中时空位置参数的测量,本文提出了一种基于边角混合交汇平差模型的组合测量方法。首先,构建了基于全站仪测角信息与激光跟踪仪测距信息的混合交汇平差模型,定义了构建测量误差矩阵的原则,并采用非线性最小二乘法对全局坐标进行了最优估计;其次,采用蒙特卡洛法对测量设备布局和混合交汇平差模型的精度进行了仿真分析,仿真结果表明,测量设备布设在测量范围内的中间位置,可使整体位置标坐标测量误差达到最小,进一步减小平差模型中初始值误差,提高模型解算精度;最后,在某火箭撬试验场地进行了实验验证,在669 m的测量范围内,整个轨道测量控制网的位置标距离标准差为0.19 mm,验证了长直导轨测量中边角混合平差模型的可行性,该方法对全量程测量任务具有重要参考价值。 展开更多
关键词 火箭撬试验 轨道测量控制网 平差模型 最小二乘 激光跟踪仪 全站仪
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玉米免耕播种自动调偏系统设计与试验 被引量：6
7
作者 张振国 郭全峰 +3 位作者 蒋贵菊 王蕴泽 邢振宇 许鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期40-52,共13页
为适应新疆滴灌区宽窄行免耕种植模式,解决传统大型玉米免耕播种机播种过程中触碰根茬、无法精确约束路径、玉米粒距合格率低等问题,结合免耕播种农艺要求,在采用导航定位技术获取播种机当前位置与目标路径间偏差的基础上,设计一种玉米... 为适应新疆滴灌区宽窄行免耕种植模式,解决传统大型玉米免耕播种机播种过程中触碰根茬、无法精确约束路径、玉米粒距合格率低等问题,结合免耕播种农艺要求,在采用导航定位技术获取播种机当前位置与目标路径间偏差的基础上,设计一种玉米免耕播种自动调偏系统。该系统主要包括避茬装置、液压执行系统和控制系统,通过建立整机力学模型,对避茬装置和液压执行系统进行运动和受力分析,确定避茬装置和液压执行系统关键结构参数,获取避茬装置最佳挂接长度和液压执行系统最大驱动力。进一步优化控制系统,实现避茬装置自动调偏及接收反馈信息功能。对免耕播种避茬装置自动调偏系统进行性能试验,试验结果表明,神经网络PID的期望调偏角最大稳态误差为0.932°,超调量全部小于1%,平均响应稳态误差小于0.9°,满足预期。田间试验结果表明,当拖拉机作业速度不大于1.0 m/s、行间秸秆覆盖量不大于1.0 kg/m^(2)时,避茬率不小于85%,纵向调整距离不大于8.6 m,玉米粒距变异系数不大于21.63%。此时播种机调偏避茬效果最佳,满足玉米免耕播种机农艺指标要求。 展开更多
关键词 免耕播种机 玉米 自动调偏 避茬装置 神经网络PID控制
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基于部分参数约束的粒子加速器隧道控制网平差
8
作者 刘忠贺 李宗春 何华 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期51-63,共13页
为控制隧道控制网平差时的误差累积问题,提高隧道控制网平差精度,设计了3种约束方案。首先,考虑到测站铅垂线之间的不平行性,依据控制网规模计算测站铅垂线与储存环中心铅垂线之间的夹角,在平差时顾及该约束,使平差模型更加严密。然后,... 为控制隧道控制网平差时的误差累积问题,提高隧道控制网平差精度,设计了3种约束方案。首先,考虑到测站铅垂线之间的不平行性,依据控制网规模计算测站铅垂线与储存环中心铅垂线之间的夹角,在平差时顾及该约束,使平差模型更加严密。然后,为提高隧道控制网的平面精度,使用全站仪对距离较远的控制点进行长边夹角测量,在平差过程中附加长边夹角约束。其次,按照一等水准规范,对隧道地面点进行水准测量,基于水准测量结果,采用最小二乘转换方法,将控制网转换至水平面,进一步提高控制网竖向精度。最后,对周长为1360 m的隧道控制网进行仿真试验。结果表明,顾及测站垂差及水准点高程或高差平差值可提高控制网竖向精度;附加长边夹角约束可提高控制网平面精度;同时顾及测站垂差、长边夹角观测值及水准高程或高差平差值可提高控制点的点位精度,验证了约束条件的有效性。研究成果可为相关工程布设控制网提供参考。 展开更多
关键词 自由设站 隧道控制网 误差累积 三维控制网平差
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重型多轮车辆半主动悬挂复合控制策略
9
作者 田恩彤 管继富 +1 位作者 高俊峰 曹立 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期364-369,共6页
针对重型车辆半主动悬挂系统和其关键部件可调叶片式减振器,提出了一种含深度置信网络逆模型的分层复合控制策略。首先基于可调叶片式减振器在道路模拟实验台架上的试验数据建立了基于深度置信网络的逆模型,可以根据需求阻尼力反求出控... 针对重型车辆半主动悬挂系统和其关键部件可调叶片式减振器,提出了一种含深度置信网络逆模型的分层复合控制策略。首先基于可调叶片式减振器在道路模拟实验台架上的试验数据建立了基于深度置信网络的逆模型,可以根据需求阻尼力反求出控制电流。然后根据14自由度半车模型和单轮悬挂模型,分别建立了约束最优控制器和模糊控制器,通过一个S函数对二者进行加权分配并得到最终的需求阻尼控制力输出。基于Python和Matlab/Simulink环境搭建了虚拟试验平台,验证了深度置信网络逆模型的可行性,并对复合控制策略进行了仿真验证,结果表明,所提出的复合控制策略能够有效提高车辆的舒适性和安全性。 展开更多
关键词 半主动悬挂 可调叶片式减振器 深度置信网络(DBN) 约束最优控制 模糊控制 复合控制
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基于自适应参数趋近律的机械臂滑模控制
10
作者 贾立蒙 侯明 《机床与液压》 北大核心 2024年第23期51-57,共7页
针对图像采集机械臂在滑模控制过程中存在的精度较低、抖振幅度较大、运动过程易受干扰等问题,提出一种基于自适应参数调节趋近律的机械臂神经网络滑模控制方法。在经典的指数函数趋近律基础上,对等速项系数进行自适应控制。通过引入机... 针对图像采集机械臂在滑模控制过程中存在的精度较低、抖振幅度较大、运动过程易受干扰等问题,提出一种基于自适应参数调节趋近律的机械臂神经网络滑模控制方法。在经典的指数函数趋近律基础上,对等速项系数进行自适应控制。通过引入机械臂连杆长度与转动惯量等参数,构建机械臂名义模型。利用自适应RBF神经网络有利于实时控制和补偿的特点,将其与设计好的线性滑模面相结合。通过合理设计李雅普诺夫函数,对所构建的系统进行稳定性证明。同时,与神经网络自适应指数趋近律及神经网络自适应饱和函数趋近律等方法进行对比。结果表明:在相同条件下,该方法能有效抑制抖振并实现高精度轨迹跟踪。 展开更多
关键词 机械臂 自适应RBF神经网络 自适应参数调节 滑模控制 轨迹跟踪
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2000国家GPS大地控制网的数据处理和精度评估 被引量：75
11
作者 王敏 张祖胜 +3 位作者 许明元 周伟 李鹏 尤晓青 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期817-823,共7页
2000国家GPS大地控制网集合了各类GPS网近10年的观测数据,提供GPS点在全球参考框架下2000.0历元的绝对位置.文中简要介绍GPS数据处理的方法,给出数据处理的精度统计;以部分点的实测速度为基础,建立中国大陆地壳运动速度场;基于GPS测量... 2000国家GPS大地控制网集合了各类GPS网近10年的观测数据,提供GPS点在全球参考框架下2000.0历元的绝对位置.文中简要介绍GPS数据处理的方法,给出数据处理的精度统计;以部分点的实测速度为基础,建立中国大陆地壳运动速度场;基于GPS测量的动态系统状态,选择序贯卡尔曼滤波的广义测量平差方法,对GPS点做顾及地壳运动的整网平差,并给出整网平差结果的精度统计和外部检核.一系列的手段和措施保证了平差结果的合理性和可靠性. 展开更多
关键词 GPS大地控制网 数据处理 地壳运动速度场 整网平差
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CPⅢ控制网测量数据处理方法的比较 被引量：10
12
作者 岑敏仪 张同刚 +1 位作者 李劲 谭俊 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期99-102,共4页
边角后方交会控制网现已成为客运专线建立CPⅢ网的主要形式,但《客运专线无碴轨道铁路工程测量暂行规定》中与之配套的测量数据处理技术:控制网置平却一直未受重视和应用。本文根据《客运专线无碴轨道铁路工程测量暂行规定》的各级控制... 边角后方交会控制网现已成为客运专线建立CPⅢ网的主要形式,但《客运专线无碴轨道铁路工程测量暂行规定》中与之配套的测量数据处理技术:控制网置平却一直未受重视和应用。本文根据《客运专线无碴轨道铁路工程测量暂行规定》的各级控制网精度指标和边角后方交会控制网的有关技术要求,设计控制网进行仿真试验,并结合在建客运专线的工程实例,验证了CPⅢ控制网采用控制网置平方法较采用经典的约束网平差具有更高的精度和平顺性,尤其是在CPⅠ和CPⅡ的GPS三维坐标采用高斯分带投影转换为平面坐标、边长投影差达10 mm/km时,控制网置平将是抵御高级控制点系统误差和发现粗差的有效手段。 展开更多
关键词 客运专线 铁路工程测量 控制网置平 约束网平差
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电控空气悬架车高调节与整车姿态控制研究 被引量：17
13
作者 汪少华 窦辉 +1 位作者 孙晓强 殷春芳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期335-342,356,共9页
针对电控空气悬架在车高调节过程中存在的过充、过放以及振荡等不良现象,提出一种能够对气体质量流量进行自适应调节的神经网络PID控制方法。根据车辆系统动力学和变质量充放气系统热力学理论,建立了电控空气悬架车高调节数学模型,设计... 针对电控空气悬架在车高调节过程中存在的过充、过放以及振荡等不良现象,提出一种能够对气体质量流量进行自适应调节的神经网络PID控制方法。根据车辆系统动力学和变质量充放气系统热力学理论,建立了电控空气悬架车高调节数学模型,设计了车高调节BP神经网络PID控制器,并对控制器的实际性能进行了仿真验证。在此基础上,为了进一步防止车高调节过程中因四角高度调节不同步而引起的整车姿态失稳现象,基于模糊控制算法对系统局部控制量进行了修正,从而形成整车姿态模糊控制器。最后,基于D2P快速开发平台搭建了电控空气悬架车高调节控制系统,进行了整车台架试验。试验结果表明,所设计的控制系统不仅能够实现车身高度的有效调节,同时还能抑制车高调节过程中的整车姿态变化。 展开更多
关键词 电控空气悬架 车高调节 姿态控制 神经网络PID 试验
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2000国家GPS大地控制网数据处理方法与结果 被引量：24
14
作者 唐颖哲 杨元喜 宋小勇 《大地测量与地球动力学》 CSCD 2003年第3期77-82,共6页
介绍了我国GPS大地控制网的基本情况 ,阐述了结合地壳运动观测网络工程建立全国统一的“2 0 0 0国家GPS大地控制网”的意义 ,并介绍了整网平差中采用的技术方法和最后平差结果及精度。
关键词 GPS 中国 大地控制网数据处理 GPS HELMERT方差分量估计 平差
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中国散裂中子源准直控制网数据处理方法 被引量：8
15
作者 王铜 董岚 +11 位作者 梁静 马娜 柯志勇 何振强 罗涛 门玲鸰 闫路平 韩圆颖 卢尚 张露彦 闫皓月 刘晓阳 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期102-106,共5页
以中国散裂中子源CSNS的直线加速器控制网为例,对其数据处理方法进行研究,采用平面与高程二维平差以及三维定向平差两种方式对准直控制网进行处理分析。同时,为了使准直数据处理更加简易便利,提出利用激光跟踪仪的测量软件SA实现三维定... 以中国散裂中子源CSNS的直线加速器控制网为例,对其数据处理方法进行研究,采用平面与高程二维平差以及三维定向平差两种方式对准直控制网进行处理分析。同时,为了使准直数据处理更加简易便利,提出利用激光跟踪仪的测量软件SA实现三维定向平差的方法。通过不同软件及不同数据处理方法的对比,验证准直控制网数据处理的正确性,最终200 m长直线控制网点位精度优于0.2 mm,这为准直控制网的数据处理提供了指导。 展开更多
关键词 粒子加速器准直 激光跟踪仪 控制网 平差处理 精度分析
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基于BP神经网络的PID变桨距风电机组控制 被引量：22
16
作者 邢作霞 郑琼林 +1 位作者 姚兴佳 王发达 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2006年第6期681-686,共6页
针对变速变距型风力发电机组的液压驱动式变距执行机构,提出基于BP神经网络的PID变桨距控制方法,以解决变桨距机构的非线性、参数时变性、抗干扰、滞后性控制问题.分析了三种不同工况下的液压油路变化、数学模型和参数变化,阐述了BP神... 针对变速变距型风力发电机组的液压驱动式变距执行机构,提出基于BP神经网络的PID变桨距控制方法,以解决变桨距机构的非线性、参数时变性、抗干扰、滞后性控制问题.分析了三种不同工况下的液压油路变化、数学模型和参数变化,阐述了BP神经网络的PID控制算法,并根据7.5 kW变速恒频试验机组液压变距机构设计数据进行仿真结果比较、分析. 展开更多
关键词 变速恒频 风电机组 变距控制 神经网络 PID算法
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模糊逻辑神经网络控制在交流调速中的应用 被引量：7
17
作者 乔美英 杜庆楠 杨辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期75-78,共4页
针对交流电机调速系统这种被控对象,利用神经网络实现系统的模糊控制。仿真结果表明,该控制方法具有很强的自学习和抗干扰能力,当突然加、减负载时,神经网络模糊控制与PID控制相比,具有恢复时间短、超调和振荡小等特点。神经网络模糊控... 针对交流电机调速系统这种被控对象,利用神经网络实现系统的模糊控制。仿真结果表明,该控制方法具有很强的自学习和抗干扰能力,当突然加、减负载时,神经网络模糊控制与PID控制相比,具有恢复时间短、超调和振荡小等特点。神经网络模糊控制特别适用于结构复杂、干扰大且控制精度要求高的系统。 展开更多
关键词 交流电机 交流调速系统 BP学习算法 模糊控制 神经网络
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北斗三号卫星导航系统在非洲地区控制测量的应用研究 被引量：10
18
作者 赖金富 史俊波 +2 位作者 胡翾 田坤 欧阳晨皓 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第9期25-29,45,共6页
我国北斗三号卫星导航系统(简称北斗三号,BDS-3)具备全球服务能力,研究北斗三号的海外应用性能,有助于北斗三号在“一带一路”沿线国家的应用推广。本文首次将北斗三号应用于非洲赤道几内亚某工程测量控制网,该控制网采用点连式E级网观... 我国北斗三号卫星导航系统(简称北斗三号,BDS-3)具备全球服务能力,研究北斗三号的海外应用性能,有助于北斗三号在“一带一路”沿线国家的应用推广。本文首次将北斗三号应用于非洲赤道几内亚某工程测量控制网,该控制网采用点连式E级网观测策略,包含5个观测时段、11个控制点,每个时段的平均基线长度为3.67~6.25 km。使用国产接收机、国产基线解算软件和国产平差软件的数据处理结果表明:①在赤道几内亚,可观测到的北斗三号数量为8~10颗;②使用北斗三号的基线解算、三维无约束平差、二维平面约束平差,整体精度优于GPS;③使用北斗三号得到的控制点二维平面坐标,与GPS的差异不超过1.09 cm。本文验证了北斗三号在非洲地区具备与GPS相当的控制测量应用性能。对于北斗三号控制测量应用走向全球,提供了参考。 展开更多
关键词 北斗三号 控制测量 基线解算 网平差 非洲地区
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资源受限网络控制系统的模糊反馈调度 被引量：6
19
作者 田中大 高宪文 +1 位作者 史美华 李琨 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期94-101,共8页
针对带宽受限的多回路网络控制系统提出一种模糊反馈调度方法。首先利用二次型函数映射的动态权重调整策略对控制回路赋予不同的权重系数,继而考虑控制系统输出的误差和误差变化率,提出了改进的基于模糊反馈调度的优先级配置策略,设计... 针对带宽受限的多回路网络控制系统提出一种模糊反馈调度方法。首先利用二次型函数映射的动态权重调整策略对控制回路赋予不同的权重系数,继而考虑控制系统输出的误差和误差变化率,提出了改进的基于模糊反馈调度的优先级配置策略,设计了模糊反馈调度器,对各控制回路的优先级进行动态的调整。最后通过TrueTime工具箱建立了动态权重调整的多回路网络控制系统的模糊反馈调度仿真模型,并将该方法同EDF(earliest deadline first)与权重固定的模糊反馈调度方法进行对比。仿真结果表明在相同的网络带宽占用的情况下,该方法具有更小的网络时延,且具有较好的性能。 展开更多
关键词 网络控制系统 调度 模糊反馈 优先级 动态权重调整
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基于下垂特性调节的直流配电网稳态分析 被引量：19
20
作者 解大 喻松涛 +4 位作者 陈爱康 张延迟 顾承红 赵祖熠 李岩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期3516-3528,共13页
针对基于下垂特性调节的直流配电网,在给出变流器下垂特性基本原理的基础上,指出作为下垂控制的变流器内特性与直流配电网网络参数形成的外特性的交点即为实际运行点,讨论下垂特性参数与变流器功能的量化关系,分析含多变流器的节点综合... 针对基于下垂特性调节的直流配电网,在给出变流器下垂特性基本原理的基础上,指出作为下垂控制的变流器内特性与直流配电网网络参数形成的外特性的交点即为实际运行点,讨论下垂特性参数与变流器功能的量化关系,分析含多变流器的节点综合下垂特性,包括多源、多荷及源荷混合等方式,提出变流器下垂特性二次调节的方法,考虑潮流控制器的影响,推导包括下垂特性控制、二次调节和下垂特性参数变化（三次调节）的直流配网潮流算法。算例结果表明,直流配电网的下垂特性调节能够实现节点运行的优化,相比其他的控制方法,更适用于对直流配电网络的灵活调节。 展开更多
关键词 柔性直流配电网 下垂控制特性 二次调节 稳态分析
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