抗密频线谱干扰的实时次级通路辨识方法研究

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作者 李彦 尹天齐 +1 位作者 张能 黄晋 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期151-164,共14页

次级通路模型的辨识误差对自适应有源控制算法的稳定性具有显著影响,因此需要准确的次级通路模型。然而,由于难以去除密频干扰的影响,次级通路辨识通常在初级振源关闭、背景噪声较低的情况下进行。但实际工程中,次级通路传递特性是时变... 次级通路模型的辨识误差对自适应有源控制算法的稳定性具有显著影响,因此需要准确的次级通路模型。然而,由于难以去除密频干扰的影响,次级通路辨识通常在初级振源关闭、背景噪声较低的情况下进行。但实际工程中,次级通路传递特性是时变的,模型与实际工作状态存在较大差异,导致自适应控制效果不佳、甚至失稳。为解决这一难题,首先提出了一种基于二阶时频滤波方法的低运算量、高精度辨识次级通路频响函数实部和虚部的方法。然后,分析了有密频干扰情况下实时辨识实部和虚部参数的波动特性规律。最后,提出了抗密频干扰的实时次级通路辨识方法,去除密频干扰引起的辨识参数波动,并获得了稳定、高精度的实时次级通路辨识结果。通过该研究,提供了一种抗密频干扰的实时次级通路辨识方法,可以有效提高隔振装置的自适应控制性能。该研究具有高精度、低运算量等优点,因此在实际工程的时变环境中能快速提供可信的辨识结果,具有较高的实用价值和推广前景。 展开更多

关键词 主被动隔振 自适应控制算法 次级通路实时辨识 相位误差 密频干扰

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基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法 被引量：131

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作者 李逃昌 胡静涛 +2 位作者 高雷 刘晓光 白晓平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期205-210,共6页

为了提高农业机械自动导航控制系统的精度,提出了一种基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法。该方法基于纯追踪模型进行农业机械路径跟踪控制,结合农业机械运动学模型来确定车轮期望转向角;采用模糊自适应控制在线自适应地... 为了提高农业机械自动导航控制系统的精度,提出了一种基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法。该方法基于纯追踪模型进行农业机械路径跟踪控制,结合农业机械运动学模型来确定车轮期望转向角;采用模糊自适应控制在线自适应地确定纯追踪模型中的前视距离,提高了路径跟踪的精度。农业机械的路径跟踪实验结果表明,路径跟踪的最大误差不超过10 cm,平均误差小于5 cm,完全满足农业机械的作业要求,验证了提出方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 农业机械 导航 路径跟踪 纯追踪模型 模糊自适应控制

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WPSS输入反馈时延的自适应分段补偿设计 被引量：11

3

作者 陈刚 程林 +2 位作者 张放 孙元章 Anjan BOSE 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第14期25-31,共7页

广域电力系统稳定器(WPSS)是抑制电力系统区间模式振荡最有效的方法之一。WPSS以相量测量单元(PMU)量测的远方同步信号为反馈输入,在将其应用到工程实际时需要着重考虑远方信号的时延问题。从长期来看,时延通常会在一定范围内呈现一定... 广域电力系统稳定器(WPSS)是抑制电力系统区间模式振荡最有效的方法之一。WPSS以相量测量单元(PMU)量测的远方同步信号为反馈输入,在将其应用到工程实际时需要着重考虑远方信号的时延问题。从长期来看,时延通常会在一定范围内呈现一定的随机分布特性。文中设计了一种自适应分段时延补偿器,将时延分为若干个区间,对每一个区间设计时延补偿。时延补偿器根据在线量测得到的实际时延自适应地调整控制器的时延补偿区间,以达到最优补偿的目的。文中重点讨论了时延分段的方法以及时延补偿器自适应调整的规则。将提出的自适应分段时延补偿器在两区四机系统中实现,不同工况下的数值仿真结果表明了补偿器的有效性和鲁棒性。RTDS实验结果进一步表明所提方法可行且有效。该方法考虑了长时期内时延的变化,符合工程实际情况,适合于现场工程应用。 展开更多

关键词 低频振荡 广域量测系统 阻尼控制 时延补偿 自适应控制

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电动汽车非接触充电负载自适应控制方法 被引量：2

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作者 曾爽 刘秀兰 +2 位作者 李香龙 迟忠君 陈建树 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期375-379,共5页

在电动汽车电磁感应式非接触充电系统中,电能接收端电路需要恒定的等效负载以保证系统运行在最大效率点。为此,针对电动汽车在恒流或恒压的充电模式中充电功率实时变化导致等效电阻无法保持恒定的问题,提出一种电磁感应式非接触充电负... 在电动汽车电磁感应式非接触充电系统中,电能接收端电路需要恒定的等效负载以保证系统运行在最大效率点。为此,针对电动汽车在恒流或恒压的充电模式中充电功率实时变化导致等效电阻无法保持恒定的问题,提出一种电磁感应式非接触充电负载自适应控制方法:该方法基于恒流恒压充电方式,通过制定参数初始匹配和负载自适应调节2个阶段的控制策略,将电池的充电电压、电流以及功率进行离散化分段控制;通过改变三相整流装置输出电压,间接改变非接触充电电能转换装置的输出电压,实现充电功率的实时变化;基于直流降压电路输入端电压和电流的比值,通过实时改变占空比信号,以保持电能接收端等效负载不变。该方法在兼顾电池充电时间和安全性的基础上,确保系统工作在最大效率点。通过算例验证了所提方法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 电动汽车 非接触充电 电磁感应 最大效率点 自适应控制

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多路视频监控信息传输中网络带宽资源利用的优化策略 被引量：3

5

作者 张宁 宋晓虹 侯亚欣 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期84-88,共5页

针对铁路客运专线运输安全监控系统的特点,研究在网络带宽资源受限条件下的多路视频实时传输最佳策略问题,提出一种基于源端网络流量实时采集的视频流码率控制和网络拥塞避免机制。建立基于这一系统结构的流量控制模型,应用自动控制理论... 针对铁路客运专线运输安全监控系统的特点,研究在网络带宽资源受限条件下的多路视频实时传输最佳策略问题,提出一种基于源端网络流量实时采集的视频流码率控制和网络拥塞避免机制。建立基于这一系统结构的流量控制模型,应用自动控制理论,推导出稳定的流量调节算法。对带宽资源分配的公平性原则进行扩展,通过设置视频源“优先级”,实现网络带宽的“按需”动态自适应调节的算法;同时引入自适应修正因子β和γ,根据调节误差对每路视频流的带宽占用率α进行动态修正。试验数据表明,这一拥塞避免策略对网络瓶颈部分的带宽利用率可达97.4%,调节时间在5 ms左右。 展开更多

关键词 远程视频监控 网络带宽 网络拥塞 流量控制 自适应调节

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矿浆中和过程中基于模型预估模糊自适应控制 被引量：3

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作者 贾瑶 张立岩 柴天佑 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期617-621,共5页

氢氧化镍钴矿浆用已有的中和过程闭环控制方法,在受到随机干扰影响的情况下,常会造成终点pH值偏离目标值,影响后续工艺过程的矿浆沉淀性能,降低镍钴氢氧化物的产品质量.提出模型预估与模糊自适应相结合的控制方法,通过模型预估控制尽量... 氢氧化镍钴矿浆用已有的中和过程闭环控制方法,在受到随机干扰影响的情况下,常会造成终点pH值偏离目标值,影响后续工艺过程的矿浆沉淀性能,降低镍钴氢氧化物的产品质量.提出模型预估与模糊自适应相结合的控制方法,通过模型预估控制尽量消除大滞后带来的影响,采用模糊自适应控制可以及时、有效地调整石灰石浆流量的设定值,采用PI控制器跟踪其设定值,从而满足pH值的工业过程控制要求.在国外某大型氢氧化镍钴冶炼厂的成功应用,表明该方法有效地解决了中和过程存在的大滞后时变等问题,使得氢氧化镍钴矿浆中和过程稳定运行,提高镍钴金属成分的回收率. 展开更多

关键词 矿浆中和过程 模型预估控制 模糊自适应控制 延时系统

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六自由度气浮台及其姿态平台自动平衡系统设计 被引量：2

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作者 黄成 王岩 陈兴林 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1222-1231,共10页

针对卫星交会对接中相对姿态和位置的控制问题,设计一种6自由度(DOF)气浮台,并推导出描述两个气浮台模拟卫星交会对接运动的耦合6自由度(DOF)动力学模型。为解决气浮台模拟空间失重环境中的重力力矩干扰问题,设计一种基于应用新颖的快... 针对卫星交会对接中相对姿态和位置的控制问题,设计一种6自由度(DOF)气浮台,并推导出描述两个气浮台模拟卫星交会对接运动的耦合6自由度(DOF)动力学模型。为解决气浮台模拟空间失重环境中的重力力矩干扰问题,设计一种基于应用新颖的快速非奇异终端滑模面的自适应有限时间控制器的自动平衡系统,估计出质心位置,通过控制三个平衡质量块补偿姿态平台质心与旋转中心之间的位置偏差。李雅普诺夫理论推导和仿真结果表明,该方法可以快速完成对姿态平台质心位置的准确估计,实现质心与旋转中心的高度重合。 展开更多

关键词 6自由度(DOF) 气浮台 自动平衡 有限时间 自适应控制

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垃圾焚烧炉炉温加权因子自适应控制方法的研究 被引量：2

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作者 昌鹏 陆继东 +1 位作者 沈凯 李正华 《锅炉技术》 北大核心 2004年第6期77-81,共5页

通过分析垃圾的焚烧处理过程可知,不稳定的垃圾焚烧状况是影响垃圾处理效果的一个主要原因。过低温度将导致大量有害污染物的生成,造成垃圾处理二次污染,过高温度又带来其他问题。控制垃圾焚烧温度、保证垃圾焚烧过程的稳定成为垃圾清... 通过分析垃圾的焚烧处理过程可知,不稳定的垃圾焚烧状况是影响垃圾处理效果的一个主要原因。过低温度将导致大量有害污染物的生成,造成垃圾处理二次污染,过高温度又带来其他问题。控制垃圾焚烧温度、保证垃圾焚烧过程的稳定成为垃圾清洁、经济处理的关键,也是目前重要的研究方向。在分析垃圾焚烧过程的基础上,应用模糊自适应控制方法对垃圾焚烧炉温过程进行控制,并对此控制方法进行了仿真,仿真结果表明模糊自适应方法具有良好的控制效果,是解决垃圾焚烧过程炉温不稳定的有效途径。 展开更多

关键词 垃圾焚烧炉 加权因子 自适应控制 模糊控制

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便携式旋转超声振动钻研究

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作者 张其馨 罗建伟 +5 位作者 张广玉 冯友彬 屠锡富 孙世宇 南南 陈键 《制造技术与机床》 CSCD 1994年第8期8-11,共4页

为碳纤维复合材料构件的钻孔，研制出一种便携式旋转超声钻。设计了小型化超声振动系统，并对其主要性能进行了试验分析。对于超声波发生器，提出电流反馈式的搜索电流最大值来实现频率的自动跟踪。还介绍了用步进电机作为驱动元件，兼... 为碳纤维复合材料构件的钻孔，研制出一种便携式旋转超声钻。设计了小型化超声振动系统，并对其主要性能进行了试验分析。对于超声波发生器，提出电流反馈式的搜索电流最大值来实现频率的自动跟踪。还介绍了用步进电机作为驱动元件，兼有压力检测的约束型适应控制。 展开更多

关键词 复合材料 旋转超声振动 钻孔

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基于超混沌系统自适应广义函数投影滞后同步的保密通信(英文)

10

作者 柴秀丽 甘志华 闫萍 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第6期1492-1495,共4页

研究了一种基于广义函数投影滞后同步的保密通信方案。广义函数投影滞后同步指的是驱动系统的输出滞后于响应系统,同时两者的输出信号比值是一个确定的函数比例矩阵。首先提出一种基于超混沌系统广义函数滞后同步的保密通信方案,在发送... 研究了一种基于广义函数投影滞后同步的保密通信方案。广义函数投影滞后同步指的是驱动系统的输出滞后于响应系统,同时两者的输出信号比值是一个确定的函数比例矩阵。首先提出一种基于超混沌系统广义函数滞后同步的保密通信方案,在发送端,有用信号被调制到Iorenz-Stenflo(LS)系统的第四个状态变量上。基于自适应控制方法,设计了相应的控制器,使得Lorenz-Stenflo(LS)和Lu超混沌系统渐进同步。最后,有用信号可以从输出端提取出来。数值仿真验证了该方案的有效性。 展开更多

关键词 广义函数投影滞后同步 超混沌系统 自适应控制 保密通信

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反演设计的三维空间微重力模拟系统控制系统

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作者 江洁 林森海 +3 位作者 姚春红 张文辉 陈荣昌 朱银法 《中国工程机械学报》 北大核心 2017年第4期305-309,317,共6页

针对目前做复杂运动的大中型飞行器地面微重力环境难以实现的问题,设计了新颖的模拟装置,并提出了基于反演的自适应补偿控制方法.该装置采用剪式升降系统、轴承导向系统、电机驱动系统、气悬浮系统等组合的方式来实现复杂运动的三维微... 针对目前做复杂运动的大中型飞行器地面微重力环境难以实现的问题,设计了新颖的模拟装置,并提出了基于反演的自适应补偿控制方法.该装置采用剪式升降系统、轴承导向系统、电机驱动系统、气悬浮系统等组合的方式来实现复杂运动的三维微重力模拟.该系统采用气悬浮方法来实现二维平面随动,采用力反馈的主动控制方法来补偿重力,实现竖直方向升降.在考虑系统精确模型难以获得及存在外界干扰的情况下,提出了基于后推的自适应控制方法保证了系统的鲁棒性,设计了自适应控制律,实现了对系统不确定模型的实时估计.试验表明,在目标重力突变的情况下,控制系统依然能达到较高模拟精度,对于复杂空间运动的飞行器微重力模拟具有重要工程价值. 展开更多

关键词 三维微重力 地面模拟系统 反演设计 自适应控制

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捕获目标后组合体航天器抗干扰自适应控制 被引量：7

12

作者 王益平 赵育善 +1 位作者 师鹏 郑翰清 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期20-28,共9页

针对空间机器人系统捕获非合作目标后由于质量特性参数和动量突变影响导致的组合体系统失稳问题,提出了一种基于系统动力学模型的抗干扰自适应控制方法。利用拉格朗日方法对系统进行动力学建模,通过冲击动力学建模分析得到了捕获目标后... 针对空间机器人系统捕获非合作目标后由于质量特性参数和动量突变影响导致的组合体系统失稳问题,提出了一种基于系统动力学模型的抗干扰自适应控制方法。利用拉格朗日方法对系统进行动力学建模,通过冲击动力学建模分析得到了捕获目标后组合体系统的初始状态;基于系统动力学模型设计了线性反馈控制方法,考虑组合体质量特性参数不确定性以及外在干扰不确定性,对组合体系统动力学模型进行了不确定参数线性化,设计了参数自适应线性反馈控制方法;最后以平面三关节机械臂系统捕获旋转目标为例进行了仿真计算。组合体系统的运动状态量趋于期望值,速度级状态变量误差量级控制在10^(-4)以下,位置级状态变量误差量级控制在10^(-3)以下,说明该控制方法可以很好地保持捕获目标后组合体系统的稳定。 展开更多

关键词 组合体系统 冲击动力学 干扰 线性化 自适应控制 在轨捕获 空间机械臂

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风光互补发电系统功率输出的自适应控制 被引量：4

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作者 王鲁浩 焦晓红 李晓 《电网与清洁能源》 2013年第11期101-107,共7页

针对风光互补发电系统在运行过程中出现的供电功率空缺以及直流母线电压不稳定问题,依据光伏为主力发电源,风为辅助发电源的发电方式,提出了以风力发电的输出功率补偿光伏发电的输出功率的自适应控制方案。鉴于发电系统中固有的非线性... 针对风光互补发电系统在运行过程中出现的供电功率空缺以及直流母线电压不稳定问题,依据光伏为主力发电源,风为辅助发电源的发电方式,提出了以风力发电的输出功率补偿光伏发电的输出功率的自适应控制方案。鉴于发电系统中固有的非线性特征和运行中的参数变化,对风力发电系统采用自适应控制实现对互补发电系统中所需功率的差额实时补偿,保证直流母线电压的平稳。为实现蓄电池充电稳定性,结合蓄电池非线性充电模型设计了充电电流跟踪控制器,确保对期望充电电流的跟踪。理论分析和仿真结果均表明,在互补发电系统运行中采取的控制策略的可行性。 展开更多

关键词 风光发电系统 自适应控制 功率跟踪

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静压检测系统模型参考自适应控制策略研究 被引量：2

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作者 龙凯 黄雪梅 +3 位作者 陶黎明 张磊安 袁光明 刘卫生 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第8期1556-1560,共5页

为提高玻璃钢管道的1000h静压检测试验的精度和响应速度,实现对目标的实时跟踪,提出了一种基于广义误差的模型参考自适应控制策略。首先建立了静压检测系统的数学模型,其次根据李雅普诺夫稳定性理论,设计了基于广义误差的模型参考自适... 为提高玻璃钢管道的1000h静压检测试验的精度和响应速度,实现对目标的实时跟踪,提出了一种基于广义误差的模型参考自适应控制策略。首先建立了静压检测系统的数学模型,其次根据李雅普诺夫稳定性理论,设计了基于广义误差的模型参考自适应控制器,然后建立Simulink仿真模型,通过自适应控制和PID控制比较验证了该方法的有效性,最后搭建检测系统平台,通过现场1000h的静压检测试验对控制效果进一步验证。结果表明,在自适应控制策略下,检测系统的实际压力值可以较好地跟随期望压力值,稳态误差不超过±0.03 MPa,完全满足玻璃钢管道的静压检测精度要求。 展开更多

关键词 玻璃钢管道 静压检测系统 李雅普诺夫稳定性理论 模型参考自适应控制

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Robust Adaptive Fault-tolerant Compensation Control with Actuator Failures and Bounded Disturbances 被引量：27

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作者 JIN Xiao-Zheng YANG Guang-Hong 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期305-309,共5页

关键词 自适应 自动化 控制系统 计算机

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分数阶单摆系统的终端滑模控制混沌同步 被引量：12

16

作者 程春蕊 朱军辉 毛北行 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期99-105,共7页

针对一类具有不确定性和外部扰动的分数阶单摆系统,本文提出了一种新的分数阶滑模同步控制方法.首先,在分数阶微积分的基础上,引入了一种新的非奇异分数阶终端滑模面,并利用分数阶Lyapunov稳定性定理,证明了在滑模面上误差系统能够在有... 针对一类具有不确定性和外部扰动的分数阶单摆系统,本文提出了一种新的分数阶滑模同步控制方法.首先,在分数阶微积分的基础上,引入了一种新的非奇异分数阶终端滑模面,并利用分数阶Lyapunov稳定性定理,证明了在滑模面上误差系统能够在有限时间内收敛到平衡点.在此基础上,针对事先未知系统中不确定性和外部扰动的界的情况,设计了适当的自适应律.基于自适应律和有限时间控制思想,提出了一种自适应滑模控制器,以保证系统在给定的时间内发生滑模运动,并证明了所提出的滑模控制方法在到达和滑模阶段都具有有限时间收敛性和稳定性.最后,通过数值算例验证了该方案的适用性和有效性. 展开更多

关键词 分数阶系统 终端滑模 混沌同步 自适应控制 单摆系统

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入网电压控制型逆变器的同步电机特性分析 被引量：1

17

作者 陈晓博 赵晋斌 +2 位作者 高家元 屈克庆 李芬 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期942-948,共7页

为使可再生能源更好地接入电网,针对入网电压控制型逆变器的同步电机特性进行研究。以轴压调节的LCL型电压控制型逆变器为研究基础,建立其数学模型,并从理论上分析了其频率控制单元中的调频轴参考输入可以模拟原动机功率输入,惯性环节... 为使可再生能源更好地接入电网,针对入网电压控制型逆变器的同步电机特性进行研究。以轴压调节的LCL型电压控制型逆变器为研究基础,建立其数学模型,并从理论上分析了其频率控制单元中的调频轴参考输入可以模拟原动机功率输入,惯性环节可以模拟发电机转子惯量和阻尼特性;调压轴参考输入值可以模拟同步发电机等效内电势幅值,从而使其具备同步电机的基本功能。基于建立的模型,研究了轴压控制型逆变器的并网有功、无功调节方案。定量分析了系统工作点变化对并网有功功率跟踪造成的影响,提出了基于比例系数自适应调整的有功功率控制策略,有效解决了有功控制的精度问题。最后,通过仿真结果验证了理论分析的正确性和自适应控制方案的有效性。 展开更多

关键词 可再生能源 电压控制型逆变器 同步电机特性 功率控制 自适应控制

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